Está en la página 1de 48

Asignatura Mecánica para la Automatización.

Asignatura Ingeniería de Proyectos.

Competencias Específicas:

1. Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño,


administración y aplicación de nuevas tecnologías para satisfacer las
necesidades del sector productivo.

1.1 Diseñar sistemas eléctricos, mecánicos y electrónicos a través de proyectos


integradores, para automatizar y controlar procesos productivos.

1.2 Administrar recursos humanos, materiales y energéticos considerando el diseño


y requerimientos de conservación de un sistema de Automatización y control, a
través de la metodología de administración por proyectos para la efectiva
implementación del proyecto.

1.3. Dirigir Proyectos integrados de sistemas eléctricos, mecánicos y electrónicos a


través del plan de desarrollo y de conservación para su eficaz implementación en la
automatización y control de sistemas.
Competencias Desarrollar proyectos de automatización y
control, a través del diseño, la
administración y la aplicación de nuevas
tecnologías para satisfacer las necesidades
del sector productivo.
Cuatrimestre Octavo
Horas Teóricas 19
Horas Prácticas 41
Horas Totales 60
Horas Totales por 4
Semana Cuatrimestre
Objetivo de aprendizaje El alumno desarrollará la habilidad para
obtener soluciones viables de diseño de
mecanismos para la transferencia de
movimiento, potencia y estructura a una
máquina automática
Horas
Unidades de Aprendizaje
Teóricas Prácticas Totales
I. Conceptos fundamentales 5 10 15
Análisis cinemático 5 11 16
Diseño de levas 4 10 14
Trenes de engranes 5 10 15
Totales 19 41 60

Unidad de
I. Conceptos fundamentales
aprendizaje
Horas Teóricas 5
Horas Prácticas 10
Horas Totales 15
Objetivo de la
El alumno empleará los conceptos básicos para su
Unidad de
aplicación en la selección y cálculo de los mecanismos
Aprendizaje
Mecanismo es un dispositivos o conjuntos de solidos resistentes que reciben una energía de
entrada y, a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos, realizan
ANALISIS DE MECANISMOS

Definición:

CONJUNTO DE
ELEMENTOS UNIDOS
ENTRE SI, CUYA
FUNCIÓN ES
TRANSMITIR
MOVIMIENTO Y
FUERZAS
Una máquina es una herramienta que contiene una o más partes (mecanismos) que
utiliza la energía para llevar a cabo una acción destinada. Las máquinas están
normalmente alimentadas por medios mecánicos, químicos, térmicos o eléctricos, y con
frecuencia están motorizadas. Históricamente, una herramienta eléctrica también
requiere partes móviles para clasificar como una máquina. Sin embargo, el
advenimiento de la electrónica ha llevado al desarrollo de herramientas eléctricas sin
partes que se consideren elementos en movimiento.

Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que


reciben una energía de entrada y, a través de un sistema de transmisión y
transformación de movimientos, realizan un trabajo.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en un
patrón deseable; por lo general desarrolla una trayectoria final de salida predecible,
acorde al problema que se desea solucionar una necesidad.
Caracteristicas basicas y funcionemineto de los prinmciplaes
mecanismos

El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento


circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se
encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento
lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se
convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión
de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto
fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo
restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.
Caracteristicas basicas y funcionemineto de los prinmciplaes
mecanismos

Por yugo escocés 1​ se entiende un mecanismo que permite transformar un


movimiento rectilíneo alternativo (de una guía) en un movimiento de rotación (de
una manivela y su árbol). También puede funcionar al revés cambiando la rotación
de un árbol y una manivela en un movimiento alternativo rectilíneo.
Una aplicación típica es en motores de combustión interna y neumáticos o en
compresores alternativos.
Caracteristicas basicas y funcionemineto de los prinmciplaes
mecanismos

Un mecanismo de retorno rápido es un mecanismo utilizado en herramientas de


maquinado para realizar cortes sobre una pieza.
Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de biela -
manivela, en el cual se encuentra la parte que realiza el corte (pistón).
Caracteristicas basicas y funcionemineto de los prinmciplaes
mecanismos

Mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado


por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante
nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija
mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de
revoluta de la barra 4 con el suelo.
Caracteristicas basicas y funcionemineto de los prinmciplaes
mecanismos

La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará
el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las
barras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la
suma de las barras restantes.

S + L ≤ P + Q : S = longitud del eslabón más corto L = longitud del eslabón más largo P
= longitud de un eslabón restante Q = longitud de otro eslabón restante
Trazado de diagramas cinemáticos de mecanismos
ᶱ2 ent 11
a =18
b=24
c=32
d=56

ᶱ 3 trans =?

ᶱ 4salida =?
Ley de Grashov =

Trazado de Diagrama Cinemático =

n Grados de libertad = 3(n-1) – 2j1 – j2


n=
J1 = Grados de libertad = 3( -1) – 2( ) – j2
J2 =
Grados de libertad =

También podría gustarte