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Modelamiento: Electromecnica

MECANISMOS DE 4 BARRAS
INFORME

Sebastin Acosta Snchez Pedro Len Amaya Quintero Juan Carlos Cerpa Romero Daniel Stiven Mueton Ros Angie Palencia Torres Mario Ruiz Galvis Francisco Jos Torreglosa

Estudiantes de Ingeniera Mecnica y de Control

Presentado a: Jess Antonio Hernndez Riveros, Ph.D

2011 - 02

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Modelamiento: Electromecnica INTRODUCCIN

En este informe se presentar los conceptos bsicos sobre los Mecanismos de cuatro barras, tambin denominados mecanismos articulados plano, el cual es aquel diseo compuesto por 4 barra conectadas entre s, con una de ellas sujeta, en el que todas las trayectorias recorridas por cualquiera de los puntos de los elementos que componen el mecanismo, estn contenidos en un mismo plano. En un mecanismo las articulaciones se denominan pares; los cuerpos resistentes, eslabones; y el eslabn fijo bastidor o marco. El eslabn que no est unido directamente al bastidor de designa como acoplador. El estudio de los mecanismos de cuatro barras en este documento, se dividir en 2 partes; clasificacin y el estudio sistemtico preliminar de un mecanismo1. La idea general, radica en analizar e identificar la importancia de los mecanismos de 4 barras, su clasificacin y diseo.

TEORIA DE MECANISMOS. Departamento de Ingeniera Mecnica. Universidad de Carlos III de Madrid. PRCTICA 3. ANLISIS DE MECANISMO DE CUATRO BARRAS.

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Modelamiento: Electromecnica MECANISMO DE 4 BARRAS

Los mecanismos de cuatro barras son una secuencia cerrada de eslabones conectados por articulaciones, de las cuales tres de estas son mviles y una fija, esta se ancla a una superficie rgida, obteniendo de manera inmediata cuatro diferentes mecanismos, dependiendo de la barra que se encuentre fija.

Figura 1. Mecanismo 4 barras

Sus componentes son: BARRA (s): Barra que proporciona el movimiento, el cual puede ser proporcionado por un motor elctrico, hidrulico, o un actuador. BARRA (p): Barra fija, la cual puede ser reemplazada por dos pivotes. BARRA (q): Barra superior del mecanismo, es por la cual se transmite el movimiento. BARRA (l): Barra conectada con la barra que transmite el movimiento, es el que recibe el movimiento.

CLASIFICACIN 1. LEY DE GRASHOF: Establece que en un mecanismo de cuatro barras existir un movimiento continuo entre las barras si al menos una de las articulaciones da una revolucin completa, esto se cumple si y solo si la suma de las longitudes de la barra ms corta y la barra ms larga es menor o igual a la suma de las longitudes de las barras restantes (ver figura 1).

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s = es el eslabn ms pequeo. l = es el eslabn ms largo. p = longitudes de uno de los eslabones faltantes. q = longitud del segundo eslabn restante.

Con esta ley podemos dar a conocer cul ser la barra ms corta, pero no establece cual es la barra fija, pero como una de las condiciones de la ley Grashof establece que una de las barras debe girar 360, podemos fijar cualquiera de sus barras y darle movimiento.

TIPOS DE MECANISMO

MECANISMOS DE GRASHOF MANIVELA-BALANCIN: Se obtiene cuando la barra ms corta (s) toma el papel de una manivela realizando giros completos, y la barra articulada a tierra tiene un movimiento de rotacin alternativo (balancn).

Figura 2. Mecanismo manivela-balancn

DOBLE MANIVELA: Se obtiene al fijar la barra ms corta, de esta manera las dos barras articuladas a la barra corta pueden realizar giros de 360 grados, convirtiendo ambas en manivelas. CLASE I.

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Figura 3. Mecanismo doble manivela

DOBLE BALANCIN: En este mecanismo la barra ms corta juega el papel de acoplador (gracias a su posicin esta barra realiza un giro de 360 grados) y las dos barras unidas a la barra fija juegan el papel de balancines.

Figura 4. Mecanismo doble balancn

MECANISMO PLEGABLE: Se da en el caso lmite de la ley del Grashof, es decir + = +q, gracias a que se cumple esta igualdad, este mecanismo es plegable, lo cual quiere decir que en algn instante del movimiento de este todas sus barras estarn alineadas.

Los cuatro mecanismos mencionados anteriormente cumplen con la ley de Grashof, pero existe un mecanismo adicional que no la cumple como:

2. MECANISMO QUE NO CUMPLE GRASHOF Si se cumple que , no se da una inversin cinemtica que proporcione en alguna de las barras del mecanismo un giro completo, por lo tanto todos los mecanismos que se pueden obtener son triples balancines.

Figura 5. Mecanismo que no cumple grashof

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Modelamiento: Electromecnica CONCLUSIONES

Es importante el estudio de los mecanismos de 4 barras ya que, gracias a ste, se adquieren conocimiento sobre la importancia y las aplicaciones a nivel domestico e industrial de dichos mecanismos. Por tanto, destacar o recalcar los diferentes tipos que existen, sus funcionalidades y los parmetros de diseo es sumamente vital, ya que dependiendo la longitud de cada una de las 4 barras se intuye que la aplicacin y su uso puede diferir en numerosos casos. Tambin, con estos mecanismos, se permite efectuar una variada gama de operaciones con unos pocos elementos constitutivos, segn como sea diseado. Un dato importante a tener en cuenta es que todo mecanismo de 4 barras se puede montar segn dos configuraciones distintas (sin cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan mecanismos simtricos siendo la lnea de barra fija el eje de simetra. De acuerdo a todo lo consultado y analizado, simplemente es necesario destacar lo significativo que puede ser el buen uso, desde el rea mecnica, manejar conceptos claves y respectivas aplicaciones de los mecanismos de 4 barras.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Barras/M4B_index.html (20/08/2011-9:48 a.m.) TEORIA DE MECANISMOS. Departamento de Ingeniera Mecnica. Universidad de Carlos III de Madrid. PRCTICA 3. ANLISIS DE MECANISMO DE CUATRO BARRAS. MECANISMOS DE 4 BARRAS Y BIELA MANIVELA. Departamento de Ingeniera Mecnica. Universidad de Vigo. LABORATORIO 2. http://www.mekanizmalar.com/fourbar01.html

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