Mecanismos

ACT. 2.2 MECANISMOS PLANOS

Alumno: Hernandez Guerrero Luis Alejandro

Carrera: Ing. Mecánica
Semestre: 5to
Docente: Ing. Rafael Reyes Cortes
INTRODUCCION
En este trabajo se trabajó un mecanismo de 4 barras y como ejemplo utilizamos
una trituradora la cual cumplía los objetivos para esta actividad, se calcularon sus
análisis de movimiento, así como de posición aceleración y velocidad mediante las
leyes de Grashof. Se llego al final de este trabajo haciendo un video explicativo
por su servidor y se anclaron los videos correspondientes, así como las carpetas
de las piezas utilizadas para poder realizar este mecanismo
MOVILIDAD DEL MECANISMO
Como podemos observar nuestro
mecanismo posee 4 eslabones
binarios los cuales todos actúan de
manera que se cumpla el requisito
del movimiento de una trituradora y
con un angulo de 90 grados.

Para calcular su movilidad primero calculamos su numero de eslabones que como

anteriormente vimos con 4 después calculamos sus juntas de 1 grado de libertad
que igualmente son 4 ya que todos los eslabones se unen entre sí y los resultados
los mostraremos en el siguiente esquema

Eslabón 4 Eslabón 1

Eslabón 2

Eslabón 3

M= 3(N-1)-2J1-J2
N=4 Nuestro mecanismo tiene 1 grado de
J1=4 libertad ya que como se puede
observar solo se moverá el eslabón 2
M=4(4-1)-2(4)-0 y es justo ahí donde pondremos
nuestro motor rotatorio
M=4(3)-8
M= 1
CRITERIOS DE GRASHOF
Datos
L1 360 mm 𝜃4 82.98 o
L2 60 mm 𝜃3 17.26 o
L3 400 mm 𝜃2 90 o
L4 180 mm 𝛾 65.73 o

En la siguiente imagen se demuestra mediante las fórmulas de Grashof las

posiciones de cada eslabón, sus velocidades angulares y lineales, así como sus
aceleraciones lineales angulares y totales en una posición concreta
ANALISIS DE POSICION, ACELEARION Y VELOCIDAD
DIAGRAMA CINEMÁTICO

Como podemos ver en nuestro diagrama cinemático tenemos nuestra piza ya

ensamblada de manera que la colocamos en nuestra posición inicial y podemos
apreciar sus ángulos que obviamente van cambiando conforme nuestro eslabón dos
vaya haciendo su movimiento
PIEZAS UTILIZADAS PARA EL MECANISMO

• Primero se hizo la parte de la cámara de trituración que en nuestro diagrama

seria nuestro eslabón 4

• Después tenemos nuestro eslabón que esta rígido y es soporte de el

mecanismo que es de una longitud de 300 mm
• Después tenemos otro eslabón el cual es el encargado de todo el movimiento
de este mecanismo ósea nuestro eslabón 3 que es de 60 mm

• Por ultimo tenemos a nuestro eslabón mas largo que es el encargado de

conectar nuestro eslabón de movimiento con la cámara de trituración este
mide 400 mm
MECANISMO FINAL
ENLACE DE CARPETA Y VIDEO EXPLICATIVO

• TRITURADORA DE 4 BARRAS
CONCLUSIONES
En conclusión de esta actividad fue bastante interesante el saber un poco mas sobre
los mecanismos de 4 barras en este caso usamos de ejemplo un trituradora y el
hecho de hacer el ensamble en clase se me hizo mas sencillo ya que fue una
preocupación menos, se resolvieron los objetivos que era calcular su posición su
velocidad y su aceleración mediante las leyes de Grashof