INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

LA VENTA

ALUMNO
MIGUEL SIGERO CRUZ
SEMESTRE
5TO
GRUPO
L
CARRERA
INGENIERIA MECATRONICA
ASIGNATURA
MECANISMOS
DOCENTE
ING. RUFINO AQUINO BOSQUEZ
ACTIVIDAD
INVESTIGACION UNIDAD 2

2.1 Anlisis de posicin de mecanismos planos por mtodos

grficos y analticos
Mecanismos Planos
Un mecanismo plano es un mecanismo en el que todos sus componentes realizan
movimiento plano en planos paralelos. Si en un mecanismo plano se selecciona un
punto y se dibuja su trayectoria, sta es una curva plana y el plano que la contiene es
paralelo al plano que contiene la trayectoria de cualquier otro punto.
Dos de los mecanismos planos ms comunes son el mecanismo biela manivela y el
mecanismo de 4 barras.
Mecanismo biela-manivela
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento
circular en un movimiento de traslacin, o viceversa.
Mecanismo de 4 barras
Es un mecanismo plano compuesto por 4 slidos rgidos conectados entre s mediante
4 pares cinemticos de revolucin.
Ejemplo de mecanismo de 4 barras:

Mtodo Grafico
El mtodo grfico se basa en la medicin directa de las longitudes y de los ngulos de
los eslabones del mecanismo dada la posicin en el instante, con ayuda de
herramientas geomtricas. Se pueden determinar algunas incgnitas basndonos en la
configuracin geomtrica del mecanismo en el instante presentado.
Este mtodo tiene un cierto margen de error, debido a sus argumentos geomtricos.

Mecanismo de cuatro barras

En ingeniera mecnica un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta
barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta
o pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las
barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin
de revoluta de la barra 4 con el suelo.

2.2 Anlisis de velocidad de mecanismos planos por

mtodo grafico y analticos
Debido a que el movimiento es inherente a las mquinas, las cantidades cinemticas
como la velocidad y la aceleracin son de importancia para el ingeniero en el anlisis y
diseo de los componentes de las mquinas. Aunque las velocidades de los rotores o
de las manivelas de los mecanismos de eslabones articulados son bajas, la tendencia
es hacia mayores velocidades debido a la demanda de mayores tasas de productividad
en las mquinas que se emplean para impresin, fabricacin de papel, hilado,
computacin automtica, empaque, embotellado, maquinado automtico y muchas
otras aplicaciones.
Centros instantneos
Un centro instantneo de velocidad es un punto, comn a dos cuerpos en movimiento
plano, cuyo punto tiene la misma velocidad instantnea en cada cuerpo. Los centros
instantneos, algunas veces se denominan centros o polos. Debido a que se
requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro instantneo (CI), se puede
predecir fcilmente la cantidad de centros instantneos que se esperan de un conjunto
de eslabones.

2.3 Anlisis de aceleracin de mecanismos planos por

mtodos grficos y analticos
Debido a que el movimiento es inherente a las mquinas, las cantidades cinemticas
como la velocidad y la aceleracin son de importancia para el anlisis y diseo de los
componentes de las mquinas.
La aceleracin se relaciona con la fuerza (MA), por el principio de Newton y se
relaciona a su vez con el esfuerzo y la deformacin, que pueden o no ser crticos en
una pieza de una mquina, dependiendo de los materiales empleados.
Debido a las aceleraciones relativas entre los diferentes miembros. Junto con las
muchas posiciones relativas geomtricas que se pueden dar, el anlisis cinemtico de
un mecanismo de eslabones articulados es relativamente complejo comparado con el
de un rotor. El movimiento de un eslabn se expresa en trminos de los
desplazamientos lineales y las aceleraciones lineales de las partculas individuales que
constituyen el eslabn. Sin embargo, el movimiento de un eslabn tambin puede
expresarse en trminos de los desplazamientos angulares, las velocidades angulares y
las aceleraciones angulares de lneas que se mueven con el eslabn rgido. Existen
muchos mtodos para determinar las aceleraciones en los mecanismos.
MECANISMO DE WHITWORTH
El mecanismo de Whitworth transforma un movimiento de entrada giratorio continuo en
movimiento rectilneo alternativo.
Debido a la configuracin del mecanismo, ste realiza la carrera de retorno en menor
tiempo que la carrera que la carrera de ida, de ah su nombre de retorno rpido. Por
esta caracterstica, se utiliza en
mquina-herramienta aprovechando la carrera lenta para mecanizar y la rpida para
volver a la posicin inicial, reduciendo los tiempos muertos entre carreras de trabajo. El
mecanismo de Whitworth originario (Fig. 1) est formado por:
- Un eslabn fijo "1" sobre el que van montados el resto de eslabones y que est
formado por la carcasa de la mquina.
- Un eslabn oscilador "4" unido al fijo por medio de un par giratorio "A".
- Una manivela "2", unida al eslabn fijo por medio de un par giratorio "B", por la que se
introduce el movimiento giratorio proveniente de un motor elctrico.
- Una corredera "3" conectada con un par giratorio al extremo de la manivela y por
medio de un par prismtico al eslabn oscilador.
Mediante esta corredera se trasmite y transforma el movimiento giratorio continuo de la
manivela a movimiento giratorio oscilante de eslabn oscilador.
- Un eslabn de salida "6" conectado al eslabn fijo por medio de un par prismtico que
le obliga a realizar un movimiento rectilneo.
- Como el eslabn de salida realiza un movimiento rectilneo y el extremo del eslabn
oscilador realiza un movimiento curvilneo, se introduce el eslabn acoplador "5", con
pares giratorios en sus extremos, que transmite el movimiento del eslabn oscilador al
eslabn de salida.

2.4 Teorema de Kennedy

2.5Anlisis de posicin, velocidad y aceleracin por medio

de software
Por anlisis se entiende la obtencin de una descripcin o modelo de los sistemas por
mtodos grficos.
El principal problema radica en que muchos sistemas de control no se describen con
modelos sea en el estado o en el tiempo; mientras los sistemas mecnicos son
modelos continuos. Provocado el uso de nuevas tcnicas de modelado, tales como:
redes neuronales, redes de onduletas, memorias asociativas, agentes cooperativos,
modelos algortmicos y modelos Los modelos son necesarios para poder realizar
sntesis de dispositivos mecatrnicos y optimizacin procesos. En cuanto a
aplicaciones, los rubros ms importantes son robtica, sistemas de manufactura,
mquinas de control numrico, nanomquinas y biomecatrnica.
La robtica es la parte de la tcnica de diseo y construccin de autmatas flexibles y
reprogramables, de realizar diversas funciones. Es el nivel de automatizacin ms
flexible y en mucho indica futuras del resto de la mecatrnica.
Las lneas de investigacin ms desarrolladas son: sntesis de manipuladores y
herramientas, de cadena cinemtica cerradas, robots autnomos, robots cooperativos,
control y tele operacin (por medio de conexiones TCP/IP), estimacin del ambiente,
comportamiento inteligente, navegacin y locomocin.
La aplicacin de la Mecatrnica en el transporte se desarrolla en el diseo de
mecanismos suspensiones activas), control de vibraciones, estabilizacin de
mecanismos y navegacin manufactura, la Mecatrnica se ha servido de los modelos
de sistemas a eventos discretos, para el diseo ptimo de lneas de produccin as
como la optimizacin de procesos ya existente.
Tambin ha ayudado a automatizar las lneas de produccin y generar el concepto de
manufactura Antecedentes de la Mecatrnica son las mquinas de control numrico.
En este tema los recientes son: anlisis, deteccin y control de vibraciones, y
temperatura, en las herramientas diagnstico de las herramientas de corte y prototipaje
rpido, electro erosionado y sntesis Las nano mquinas son un rea que se han
beneficiado de los desarrollos de la Mecatrnica. Evidente es el desarrollo del disco
duro. Las lneas de investigacin ms manejadas son: micro actuadores y micro
maquinado.
La biomecatrnica es la aplicacin de la mecatrnica para resolver problemas de
sistemas particulares el desarrollo de nuevos tipos de prtesis, simuladores

quirrgicos, control de posicin instrumental mdico (por ejemplo catteres), sillas de

ruedas y tele operacin quirrgica.
El WorldSkills enfocado en Mecatrnica es en la actualidad una de las competencias
de mayor este tema, donde solo las mejores instituciones educativas llevan a sus
estudiantes a competir Mecatrnica.