Alumno

Ricardo de Jesús Gordillo Cisneros

Programa educativo

Licenciatura en ingeniería mecatrónica

Cuarto semestre

Docente

De la Cruz May Lelio

U.A.C

Diseño digital

Ciclo escolar

2023

Asignación

Investigar los temas “Mecanismo de Cuatro Barras”.

Mecanismo de cuatro barras

¿Qué es el mecanismo de cuatro barras?

En el estudio de los mecanismos el mecanismo de cuatro barras es conocido
como cuadrilátero articulado, se le considera como el eslabón móvil de cadena
cerrada mas simple. Este se compone de tres barras libre y una barra fija unidas
por cuatro eslabones.
En resumen, es un mecanismo plano compuesto por 4 sólidos rígidos
conectados entre sí mediante 4 pares cinemáticos de revolución. Usualmente
uno de los sólidos está fijo durante el movimiento del mecanismo.
Características y aplicaciones

Mecanismo de cuadrilátero articulado

formado de cuatro barras iguales, se le
considera la cadena cinemática más simple
con un grado de libertad.

El mecanismo de cuatro barras y la ley de Grashof

La ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos
una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de
la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las
longitudes de las barras restantes.
Los mecanismos de 4 barras tienen muchas aplicaciones industriales y
domésticas. La siguiente imagen muestra el mecanismo de 4 barras utilizado
para proporcionar movilidad al portón del maletero de un coche.
Análisis de posición

Conclusiones
Este mecanismo es en esencia una cadena cinemática cerrada que posee
interesantes propiedades. Este tiene múltiples aplicaciones practicas incluyendo
usos como un sistema de bisagras o de palanca.

Referencias
ACADEMIA-LAB. (2023). Academi-lab. Obtenido de Academia-lab: https://academia-
lab.com/enciclopedia/mecanismo-de-cuatro-barras/

Sánchez, F. (19 de Diciembre de 2020). Mecapedia. Obtenido de Mecapedia:

http://www.mecapedia.uji.es/pages/mecanismo_de_4_barras.html