Identificacion de servo

mecanismos de transmisión de
movimiento rotatorio
Sistema de 4 barras articuladas
Que es el mecanismo de 4 barras
En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es
un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo,
el suelo), unidas mediante nudos articulados (union de revoluta o pivotes). Las
barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.

Barra 3. Barra superior.

Barra 4. Barra que recibe el movimiento.

Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la

barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
La cadena cinemática de 4 barras es una secuencia cerrada de
eslabones conectados por articulaciones. De esta cadena
cinemática se pueden obtener 4 diferentes mecanismos (o
inversiones cinemáticas) según cual sea la barra que se fija a
tierra (barra que permanecerá inmóvil en el mecanismo).
Uno de los usos habituales del mecanismo de 4 barras es el de
generador de trayectorias. El acoplador del mecanismo tiene
asociado un plano que se mueve con el mismo. Cada punto de
este plano genera una trayectoria distinta. Así, se puede
seleccionar una determinada trayectoria y utilizar el punto
trazador para guiar otros eslabones.
Mecanismo de 4 barras
• Los mecanismos de 4 barras
tienen muchas aplicaciones
industriales y domésticas. La
siguiente animación muestra el
mecanismo de 4 barras utilizado
para proporcionar movilidad al
portón del maletero de un coche.
El mecanismo de cuatro barras es un mecanismo
básico para el diseño de máquinas. El diseñador debe
asegurarse que el mecanismo o máquina propuesto no
fallará en las condiciones reales de operación. Este es
uno de los fundamentos de la ingeniería mecánica y por
ende de la carrera de mecatrónica.