Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico
de
San Luis Potosí

Departamento de Metal – Mecánica

Asignatura: Mecanismos (Ing. Mecatrónica) CEE5 - 1
Nombre del profesor: M.C. Gabriel Epigmenio García García
Práctica No. 1
Unidad 1.- Introducción a los Sistemas Mecánicos
Nombre de la Práctica: Construcción de un mecanismo de 4 barras.
Integrantes
Luis Hernández Moisés Salvador 21181137
Martínez Pérez Alan Eduardo 21180504
Vázquez Cervantes Jesús Eduardo 21180460
Barrón Valerio Carlos Alberto 21180407

Soledad de Graciano Sánchez, S.L.P. 12/09/2023

Nombre de la práctica:
Construcciónde un mecanismo de 4 barras.

Objetivo de la práctica:
Construir un mecanismo de 4 barras y demostrar la aplicación de los criterios de
análisis de movilidad de un mecanismo.
Usando los conceptos básicos de mecanismos y los criterios de movilidad consruir un
mecanismo de 4 barras. La condición es que el eslabón acoplador no debe de ser
mayor a 26 cm de largo.

Equipo a usar:
Tijeras, regla de medir

Material a usar:
Cartón, achuelas.

Marco teórico de la práctica:

Conceptos básicos de mecanismos, criterios de movilidad, diagramas cinemáticos.

Desarrollo de la práctica:
• Paso No. 1.- Realizar los cálculos de las medidas de los eslabones del
mecanismo de 4 barras. Cada intento de obtener los cálculos deberán de
anotarse (formarán parte de la práctica). La medida del eslabón acoplador es
de 26 cm.
• Paso No. 2.- El ancho de cada eslabón es de 1 cm.
• Paso No. 3.- Realizar el ensamble de cada uno de los eslabones. La unión debe
ser por medio de una tachuela.
• Paso No. 4.- Comprobar que tenga movilidad de 360°. De no tener movilidad
de 360° debe de revisar los cálculos realizados.

Nota: en cada una de las actividades señaladas se debe de tomar fotografía y

pegar en dicha actividad.

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Resultados:
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4
5
6
Conclusiones:
La construcción de mecanismos es tema bastante variado respecto a la ingeniería
mecánica. Dentro de esto, los mecanismos de 4 barras son un punto de interés debido
a el teorema de Grashof que nos permite clasificar dentro de ciertos tipos aquellos
mecanismos de 4 eslabones que cumplan las condiciones de desigualdad.
En este tipo de mecanismos se establece al eslabón mas corto como “s” o “manivela”,
“l” también llamado “Acoplador” es normalmente el eslabón mas largo, “p” también
llamado “oscilador” es el aquel que tiene una rotación limitada y finalmente “q” es el
eslabón fijo o “bancada” de donde se sostiene el mecanismo

Bibliografía:
Baca, O. (2017). MAQUINAS y MECANISMOS DE David H MYSZKA. Recuperado 10
de septiembre de 2023.