UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

PRODUCTO INTEGRADOR DE
APRENDIZAJE
Edith Miritza Ramirez Alvarado

Nombre Matricula Carrera

Francisco Javier Vázquez Quintanilla 1922025 IMA
 Introduccion
Para la realización de este ultimo trabajo se hizo la realización de una
investigación profunda acerca de los tipos de mecanismos de 4
barras, que en lo personal me pareció de mayor gusto y le vi mayores
usos posibles e interesantes al de manivela-oscilador. Una breve
descripción de lo que es un mecanismo de cuatro barras o
cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras
móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas
mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras
móviles están unidas a la fija mediante pivotes.
Mecanismo de 4 barras.
¿Qué es?

En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero

articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una
cuarta barra ja (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados
(unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija
mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente
manera:
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de
revoluta de la barra 4 con el suelo.
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Ley de Grashof
La Ley de Grashof es una fórmula utilizada
para analizar el tipo de movimiento que
hará el mecanismo de cuatro barras: para
que exista un movimiento continuo entre
las barras, la suma de la barra más corta y
la barra más larga no puede ser mayor
que la suma de las barras restantes.
S+L≤P+Q

Donde:

• S = longitud del eslabón más corto

• L = longitud del eslabón más largo
• P = longitud de un eslabón restante
• Q = longitud de otro eslabón restante
 Mecanismo biela-balancín

En este mecanismo, la barra más corta realiza giros completos (manivela)

mientras que la otra barra opuesta y articulada a tierra posee un movimiento de
rotación alternativo (balancín).
Si se elige eslabón fijo a algún otro eslabón del mecanismo de 4 barras se
obtienen distintos movimientos en los eslabones:
Modelo realizado:

Para la realización de mi modelo de manivela balancín utilice ciertos

materiales

Materiales:

o Cascaron de huevo chico

o Cúter
o Marcador
o Regla
o Tachuelas

Procedimiento:

Cortar 4 barras de diferentes medidas

Posteriormente perforarlas y unir las 4 barra.
 Conclusion

En este trabajo se presentó el análisis de posición de un

mecanismo de cuatro barras, permitiendo encontrar una solución
analítica alterna al problema de posición de un mecanismo de
cuatro barras, obteniendo ecuaciones simples y fáciles de
implementar. En cuanto al procedimiento utilizado para
solucionar las ecuaciones de restricción se observa que es
intuitivo y se puede visualizar fácilmente en la geometría del
mecanismo.
Estuvo algo complicado el problema sin embargo logre
terminarlo, la desventaja es que no se como comprobar si esta
correcto, espero y cumpla con los requisitos para poder obtener
la puntuación Máxima. Único detalle que tuve fue volver a hacer
el modelo ya que le anterior lo había tirado, de ahí en fuera
estuvo algo intermedio.