REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION, CIENCIA Y TECNOLOGIA

INSTITUTO UNIVERSITARIO TECNOLOGICO DEL OESTE MARISCAL SUCRE (I.U.T.O.M.S.)

CATEDRA: INSTRUMENTACIÓN Y CONTOL

TRIMESTE: V

INGENIARIA EN MANTENIMINETO MECANICO

SECCION: 9421-7

Sensores, Transmisores y
Válvulas de Control

INTEGRANTE:

HERNANDEZ VICTOR 17.976.295

Introducción:

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica,
temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como
en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica
(como en un termopar), una corriente eléctrica, etc. Basándonos en la lectura sobre los sensores
analizaremos lo concerniente a ello, evolución, importancia y características así como las destrezas
o ventajas que poseen en el campo industrial.

En todo proceso es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes,

tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la
humedad, el punto de rocío, etcétera. Los instrumentos de medición y control permiten el
mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que el
propio operador podría realizar. Un transmisor recibe la señal del sensor y la transmite hacia una
unidad remota.

Elemento Final de Control es un mecanismo o dispositivo que modifica la variable manipulada, en

respuesta a una señal de salida de un dispositivo de control. Su función es actuar sobre el agente
de control, regulando un caudal de entrada de materia o energía al proceso, en una magnitud
relacionada con el error que presente en cada momento la variable controlada. En cualquier
instalación industrial pueden encontrarse elementos finales de control muy diversos, como
bombas, compresores, reóstatos, etc. Pero, sin lugar a dudas, los elementos más frecuentes son las
válvulas de control.

Todos estos instrumentos son de extensa e importante necesidad en el desarrollo de actividades

cotidianas e industriales por lo que conocer al respecto de ellos y su funcionamiento es de alta
importancia para la expansión de conocimientos y manejo de información en los estudiantes de la
rama industrial, mecánica, eléctrica, entre otras.

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Análisis

SENSORES

Son dispositivos que detectan manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos, como la

energía, velocidad, aceleración, tamaño y la cantidad entre otras, los sensores son una parte muy
importante para la instrumentación y el control de los procesos industriales. Se utilizan para poder
determinar el estado del proceso donde están instalados. Ellos transforman las variaciones de la
magnitud a medir en una señal eléctrica acondicionada de tal manera que pueda ser recibida en su
destino.

Muchas de las características de los sensores dependen de la variable a medir. Otras

características son comunes a todos los sensores. Algunos de los aspectos a tener en cuenta en el
momento de seleccionar un sensor son:

 Exactitud: Especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de la variable que se
está midiendo.
 Conformidad o repetitividad: El grado con que mediciones sucesivas difieren unas de las
otras.
 Resolución: Es el cambio más pequeño que se puede medir.
 Precisión se compone de las características de conformidad y resolución.
 Sensibilidad: Viene dado por el mínimo valor de la variable medida que produce un
cambio en la salida.
 Error: Es la desviación entre valor verdadero y valor medido.
 Linealidad: Nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y la salida a una
línea recta.
 Rango: Es la diferencia entre el mayor valor y el menor valor que se puede medir.
 Rapidez de respuesta: Es la capacidad del instrumento de seguir las variaciones de la
entrada.

La creación e implantación de los sensores a nivel industrial ha simplificado de forma positiva

gestiones de producción conllevando a un desarrollo tecnológico efectivo para la ejecución de
ciertas actividades, asimismo podemos clasificar los tipos de sensores los cuales están divididos
en:
Resistivos: transforman la variación de la magnitud a medir en una variación de su resistencia
eléctrica.
Capacitivos: transforman la variación de la magnitud a medir en una variación de la capacidad de
un condensador.
Inductivos: son los que transforman la variación de la magnitud a medir en una variación de la
inductancia de una bobina.

Un punto interesante a tener en cuenta es que gracias a la información que nos dé como resultado
un sensor se pueden deducir otras variables que no sean precisamente las que está midiendo.

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Los sensores, básicamente, transforman o reproducen un determinado fenómeno físico (pueden
ser también químicos o bien fisicoquímicos) en una “señal” que puede ser una unidad de medida
(como en el caso de los termómetros o barómetros), en sonidos (como los sistemas de seguridad
por alarma) o en acciones específicas (por ejemplo, cuando abrimos la puerta de un cajero
automático mediante el ingreso de una tarjeta magnética). Este proceso se conoce en el ámbito de
las ciencias como transducción, lo que constituye en la conversión de un dato en una información
en un "lenguaje" diferente. Así, un clásico termómetro de mercurio se fundamenta en la dilatación
del metal líquido en una columna, que motiva su desplazamiento a lo largo de una regla graduada:
el "dato" surge de la dilatación, la "información" es la temperatura y el "transductor" es la
columna cuantificada.

Finalmente, no podemos olvidar que los órganos de los sentidos actúan a su vez como sensores,
ya sea unidireccionales (visión, olfato, oído) o bien bidireccionales, como ocurre con la piel. Los
sensores internos que detectan la posición espacial de cada órgano y sistema brindan al sistema
nervioso la información necesaria para la preservación del equilibrio, el control del movimiento y
la interacción con el mundo que nos rodea.

TRANSMISORES

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a
un instrumento receptor, indicador, registrador, controlador o combinación de estos.
La función primordial de este dispositivo es tomar cualquier señal para convertirla en una señal
estándar adecuada para el instrumento receptor, es así como un transmisor capta señales tanto
de un sensor como de un transductor.
Las señales estándar pueden ser neumáticas cuyos valores están entre 3 y 15 Psi, las electrónicas
que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios.

Existen varios tipos de transmisores, los cuales se adaptan de acuerdo a la variable del proceso
que perciben, dentro de estos tipos de transmisores existen los siguientes:

Transmisor neumático
Un transmisor neumático es un dispositivo mecánico que convierte un desplazamiento mecánico
en variaciones proporcionales de presión. Estos transmisores se basan en un sistema tobera-
obturador, que convierte el movimiento del elemento de medición en una señal neumática.
Transmisor electrónico
Generalmente son más precisos y de respuesta más rápida que los mecánicos. Esto se debe en
parte a la precisión de los circuitos electrónicos y en parte a los pequeñísimos movimientos que se
necesitan en los elementos elásticos para obtener el cambio eléctrico.
Transmisor digital
Los transmisores digitales emiten una señal digital que consiste en una serie de pulsos en forma de
bits. Cada bit consiste en dos signos, el O y el 1, y representa el paso (1) o no (O) de una señal a
través de un conductor. Una de las principales ventajas de este tipo de transmisor es que su señal
de salida puede ser recibida directamente por un procesador.
Transmisor hidráulico
Instrumento que capta el comportamiento de un fluido y lo trasmite. Estos transmisores se utilizan
ocasionalmente cuando se requiere de gran potencia.
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Transmisor telemétrico
En su significado literal es medición a distancia.
Sirve para monitorear y controlar a distancia a través de una señal de radio el arranque y paro de
una bomba o bombas en un pozo, abrir o cerrar la válvula de un tanque, saber qué cantidad de
agua tiene un tanque, monitorear la presión del proceso, su temperatura, las variables eléctricas
de motores / bombas y principalmente atender fallas de manera inmediata.

Básicamente encontramos que los transmisores forman parte de un todo dentro de un proceso
donde se requiera levar cierto control en cuanto a las señales emitidas por otros instrumentos
convirtiéndose así en parte fundamental del mismo.

VÁLVULAS DE CONTROL

Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede iniciar, detener o
regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u
obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos. Las válvulas son unos de los
instrumentos de control más esenciales en la industria. Debido a su diseño y materiales, las
válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie
de líquidos y gases, desde los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos. Sus tamaños van
desde una fracción de pulgada hasta 30 ft (9 m) o más de diámetro. Pueden trabajar con presiones
que van desde el vació hasta más de 20000 lb/in² (140 Mpa) y temperaturas desde las criogénicas
hasta 1500 °F (815 °C). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas
o escurrimientos no tienen importancia.

Válvula De Control. La válvula automática de control generalmente constituye el último elemento

en un lazo de control instalado en la línea de proceso y se comporta como un orificio cuya sección
de paso varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma determinada.
Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que son: la parte motriz o actuador y el
cuerpo.

Actuador: el actuador también llamado accionador o motor, puede ser neumático, eléctrico o
hidráulico, pero los más utilizados son los dos primeros, por ser las más sencillas y de rápida
actuaciones. Aproximadamente el 90% de las válvulas utilizadas en la industria son accionadas
neumáticamente.

Cuerpo De La Válvula: este está provisto de un obturador o tapón, los asientos del mismo y una
serie de accesorios. La unión entre la válvula y la tubería puede hacerse por medio de bridas
soldadas o roscadas directamente a la misma. El tapón es el encargado de controlar la cantidad de
fluido que pasa a través de la válvula y puede accionar en la dirección de su propio eje mediante un
movimiento angular. Esta unido por medio de un vástago al actuador.

Aunque la gran variedad de diseños de válvulas produce cualquier clasificación, la mayoría de los
diseños podrían ser considerados como modificaciones de los dos tipos básicos:
 Tipo compuerta.
 Tipo globo o esfera (retención)

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TIPOS DE VÁLVULA UTILIZADAS EN LA INDUSTRIA

 Válvula en Ángulo
 Válvula de Tres vías (Mezcladoras y Diversoras)
 Válvula en Y
 Válvula de Cuerpo partido
 Válvula de Jaula
 Válvulas de Globo (Simple asiento, doble asiento, obturador equilibrado)
 Válvula de Compuerta
 Válvula de Compresión
 Válvula Mariposa
 Válvula de Bola
 Válvula Saunders
 Válvulas de obturador excéntrico rotativo
 Válvula de obturador de cilíndrico excéntrico
 Válvula de Orificio ajustable
 Válvula de macho, etc.

El tipo de válvula dependerá de la función que debe efectuar la misma:

• Función de cierre o bloqueo.

 Impedir el flujo inverso (válvula de retención).
• Función de desahogo de la presión de línea (válvula de alivio).
• Función de estrangulación y/o regulación (válvula de control).

Existe una característica inherente de la válvula y está relacionada con el caudal que pasa por ella
y la carrera del vástago manteniendo constante la diferencia de presión entre la entrada y la
salida de la misma. En el trabajo con las válvulas encontraremos tres tipo se curva fundamentales
para el proceso del fluido, estas son:
Apertura rápida: la cual con el avance del vástago deja pasar gran caudal. Empleada cuando se
necesita que el caudal del fluido avance de forma rápida e inmediata de acuerdo a la capacidad de
su válvula.
Lineal: es aquella donde el caudal es proporcional a la apertura del vástago. Utilizándose en
procesos lentos con caídas de 40% en la presión.
Isoporcentual: donde los incrementos sucesivos de caudal son iguales a la apertura del vástago.
De preferencia para procesos rápidos en los que se requiera alta rangeabilidad o no se conozca la
dinámica del sistema.

Dentro de lo que es el trabajo o desempeño de la válvula debemos conocer ciertas terminologías y

sus definiciones las cuales nos ayudaran a realizar cálculos más exactos al momento de escoger
alguna válvula para un trabajo determinado.

Coeficiente de Flujo (Cv): Cuando el flujo pasa a través de una válvula u otro dispositivo restrictivo
pierde una energía. El coeficiente de caudal es un factor de diseño que relaciona la diferencia de
altura (Δh) o presión (ΔP) entre la entrada y salida de la válvula con el caudal (Q).
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La fórmula general para realizar el cálculo de este coeficiente es la siguiente:

Q = A2. C0. V2
Dónde: C0 = coeficiente de descarga

Esto nos sirve para: comparar capacidad de diferentes válvulas de acuerdo a su fabricante,
conocer la caída de la presión en la válvula y conocer la capacidad de una válvula.

La Rangeabilidad: Es el cociente entre el máximo caudal que una válvula deja pasar por la línea
donde se encuentra instalada la y el mínimo caudal que dejaría pasar antes de cerrarse
completamente.

La fórmula para calcularla es la siguiente:

R= Fmáx / Fmín, o también R= Cvmáx / Cvmín

Rangeabilidad inherente= caída de presión constante en la válvula.

Rangeabilidad en línea= caída de presión variable en la válvula (en servicio)

Fallas y mal funcionamiento en válvulas

Existen fenómenos que pueden tener efectos significativos sobre la operación de válvulas de
control.
• Para mantener un caudal constante en las inmediaciones de la restricción, la velocidad
debe incrementarse conforme disminuye el área.
• La máxima velocidad se alcanza en un punto inmediatamente posterior al área mínima,
este punto es conocido como vena contracta y le corresponde el punto de mínima presión.
• Luego de la vena contracta, el líquido comienza a disminuir su velocidad y a aumentar la
presión

Existe un amplia gana de válvulas de control existentes donde podríamos mencionar las que se
encargar del fluido de gases, en este tipo de fluido encontramos el crítico y subcrítico,
entendiéndose así como: El flujo crítico o sónico de un fluido se define como el flujo del fluido a la
velocidad equivalente a la velocidad de propagación (sin considerar la fricción), de una onda de
presión (sonido) en el medio (fluido). El flujo crítico o sónico ocurre cuando la velocidad relativa de
un fluido (Vf ), es equivalente a la velocidad de onda elástica (Vp), o sea:

Vf /Vp =M=1

Dónde:
M=Número de Mach

En función de este número se definen tres diferentes regímenes de flujo:

Para M < 1 el flujo es subsónico.
Para M > 1 el flujo es supersónico.
Para M = 1 el flujo es sónico o crítico.
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Cuando M = 1, el área de flujo alcanza su valor mínimo , cuyas propiedades se las denomina
“críticas”, a partir de las cuales el flujo comienza a ser independiente de los cambios en la presión,
temperatura y densidad, corriente debajo de la restricción, debido a que dichos cambios no
pueden viajar corriente arriba.
Por lo tanto disminuciones no significantes en la presión corriente abajo no hacen incrementar el
caudal, es decir, que el flujo crítico es el flujo en el cual las perturbaciones de presión y
temperatura corriente abajo no son transmitidas corriente arriba tal que puedan afectar el caudal.
El flujo crítico para los gases ocurre aproximadamente cuando: P1 / P2 = 0,528

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Conclusión

Luego de analizar el tema de los sensores podemos concluir que. Un sensor es todo aquello que
tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varía
con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también
su medida por lo que es de suma importancia el estudio exhaustivo del mismo, a nivel industrial
sirve de forma eficaz cuando de variaciones en magnitudes físicas o químicas se desean tratar. No
obstantes los sensores existen en nuestra vida cotidiana, en artefactos domésticos, vehículos y
tecnología entre otras pues forman parte de una maquina diseñada para simplificar o mejorar
ciertas condiciones. Por otra parte el transmisor es un instrumento que capta la variable en
proceso y la dirige a distancia a un instrumento indicador o controlador; siendo así parte
fundamental de trabajo realizado por el sensor antes mencionado, interactuando de forma precisa
con el fin de coadyuvar al proceso o al procedimiento para los cuales están siendo sometidos
respectivamente.

Para concluir el punto de las válvulas como instrumento de regulación o control entendamos que la
misma representa parte importante en un sistema industrial al momento de trabajar con fluidos
tantos líquidos como gaseosos y que cada una está diseñada específicamente para el fin que se le
requiera, en forma y fondo, pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar
una enorme serie de estos fluidos, desde los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos, lo que
nos indica que es una instrumentación bastante efectiva y de gran ayuda al momento de trabajar,
la misma puede estar sometida a presiones desde cero hasta 140 megapascales y temperaturas
desde las criogénicas hasta 1100 K. conectada a actuadores eléctricos, hidráulicos o neumáticos
representando una alta importancia en la industria, aunque a veces son las más desestimadas de
la parte de un circuito de control; la razón por la que se suele minimizar la importancia de este tipo
de válvulas radica generalmente en la falta de familiaridad por parte del ingeniero de instrumentos
con las diferentes variables que existen en la ingeniería como la mecánica de fluidos, metalurgia,
control de ruido y diseño de tuberías y vasos, los que pueden verse afectados dependiendo de la
complejidad de las condiciones del servicio, esto nos exhorta al estudio detallado y minucioso de
este instrumento de gran calidad.

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