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MOVIMIENTO CURVILINEO

DE PARTCULAS
11.9 VECTOR DE POSICIN, VELOCIDAD Y
ACELERACIN
Cuando una partcula se mueve a lo largo de una curva
diferente a una lnea recta, se afirma que describe un
movimiento curvilneo. Para definir la posicin P
ocupada por la partcula en un tiempo determinado t,
se elije un sistema de referencia fijo, tal como los ejes
x, y, z que se muestran en la figura, y se dibuja el
vector r que une al origen O y al punto P.
ste define por completo la posicin de la partcula
con respecto a esos ejes; el vector r se conoce como el
vector de posicin de la partcula en el tiempo t.
velocidad promedio
La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo
de tiempo t se define como el cociente de r y t.
Puesto que r es un vector y t es un escalar, el
cociente de r/ t es un vector unido a P, de la misma
direccin que r y de magnitud igual a la magnitud de
r dividida entre t.
velocidad instantnea
La velocidad instantnea de la partcula en el tiempo t se obtiene al elegir
intervalos de tiempo t cada vez ms cortos y, de manera correspondiente,
incrementos vectoriales r cada vez menores. La velocidad instantnea se
representa en consecuencia mediante el vector

A medida que t y r disminuyen, las posiciones P y P se acercan cada


vez ms entre s; el vector v obtenido en el lmite debe, por lo tanto, ser
tangente a la trayectoria de la partcula
Puesto que el vector de posicin r depende del tiempo t, se conoce como una
funcin vectorial de la variable escalar t y se denota mediante r(t). Extendiendo
el concepto de derivada de una funcin escalar que se presenta en clculo
elemental, el lmite del cociente r/ t se conoce como la derivada de la
funcin vectorial r(t). Se escribe
11.14

11.14a
11.10. DERIVADAS DE FUNCIONES
VECTORIALES
En la seccin anterior se estudi que la velocidad v de una partcula en
movimiento curvilneo puede representarse mediante la derivada de la funcin
vectorial r(t) que caracteriza a la posicin de la partcula. De manera similar, la
aceleracin a de la partcula se representa mediante la derivada de una funcin
vectorial v(t). Esta seccin proporciona una definicin formal de la derivada de
una funcin vectorial y establece reglas que gobiernan la diferenciacin de
sumas y productos de funciones vectoriales.
Sea P(u) una funcin vectorial de la variable escalar u. Por lo
anterior se entiende que el escalar u define por completo la
magnitud y direccin del vector P. Si el vector P se dibuja
desde un origen fijo O y se deja variar el escalar u, la punta de
P describir una curva determinada en el espacio.
Considrense los vectores P que corresponden,
respectivamente, a los valores u y u+u de la variable escalar
(figura a). Sea P el vector que une las puntas de los dos
vectores dados, se escribe P=P(u+ u)-P(u)
Al dividir todo entre u y dejar que u tienda a cero, se define la derivada de la funcin vectorial
P(u):
donde Px, Py, Pz son las componentes escalares rectangulares del vector P, e i, j, k los vectores
unitarios correspondientes, respectivamente, a los ejes x, y y z. De acuerdo con (11.20), la
derivada de P es igual a la suma de las derivadas de los trminos en el miembro del lado
derecho. Puesto que cada uno de estos trminos es el producto de una escalar y una funcin
vectorial, se debe usar (11.21). Pero los vectores unitarios i, j, k tienen una magnitud constante
(igual a 1) y en direcciones fijas. Por lo tanto, sus derivadas son cero, y se escriben
11.11. COMPONENTES RECTANGULARES
DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
Cuando la posicin de una partcula P se define en cualquier instante
mediante sus coordenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente
descomponer la velocidad v y la aceleracin a de la partcula en
componentes rectangulares.
Al descomponer el vector de posicin r de la partcula en
componentes rectangulares, se escribe r=xi+yj+zk donde las
coordenadas x, y, z son funciones de t. Al diferenciar dos veces, se
obtiene
11.12. MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA
DE REFERENCIA EN TRASLACIN
En la seccin anterior se utiliz un solo sistema de referencia para describir el
movimiento de una partcula. En la mayora de los casos este sistema de
referencia estaba unido a la tierra y se consider fijo. A continuacin se
analizarn situaciones en las que es conveniente utilizar de manera simultnea
varios sistemas de referencia. Si uno de los sistemas de referencia est unido a la
tierra, se denominar sistema de referencia fijo, y los otros sistemas de
referencia sistemas de referencia en movimiento.
Cualquier sistema de referencia puede designarse como fijo
Considere dos partculas A y B que se mueven en el espacio
los vectores rA y rB definen sus posiciones en cualquier
instante dado con respecto a un sistema de referencia fijo
Oxyz. Considere ahora un sistema de ejes x, y, z centrado
en A y paralelo a los ejes x, y, z. Mientras el origen de estos
ejes se mueve, su orientacin permanece invariable; el
sistema de referencia Axyz est en traslacin con respecto
a Oxyz.

se advierte que el vector de posicin rB de la partcula B es


la suma del vector de posicin rA de la partcula A y del
vector de posicin rB/A de B relativa a A; se escribe