REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

EXTENSIN MATURN

CONTROL DE TEMPERATURA CON

TERMISTOR NTC Y ARDUINO MEGA2560

Profesor: Bachilleres:
Ing. Darluis Longart Franco Gaglio
Jess Figueras
Materia: Oscar Arizaj
Rafael Marn
Instrumentacin Electrnica
Semestre: VIII
Seccin: Nocturno-C

Maturn, agosto de 2017.

 INTRODUCCIN

Las aplicaciones de la electrnica, presentes actualmente en

innumerables aspectos de la vida cotidiana, no seran posibles sin los
sensores y transductores. Sin la capacidad que estos ofrecen de medir las
magnitudes fsicas para su conocimiento o control, muchos de los
dispositivos electrnicos no serian ms que simples curiosidades de
laboratorio.

La utilizacin de transductores es indispensable en la automatizacin

de industrias de proceso y manufacturados, incluida la robtica, en ingeniera
experimental, en sectores no productivos como son el ahorro energtico y el
control ambiental (aire, ruido, calidad del agua), en automviles y
electrodomsticos, en la agricultura y medicina, entre otros. Incluso los
equipos de gestin de datos, alejados de las aplicaciones industriales,
incorporan internamente para su funcionamiento correcto, varios sensores.

Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero

sensor sugiera un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos
para adquirir un conocimiento de las cantidades fsicas que, por su
naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas directamente por los
sentidos. Transductor en cambio, sugiere que la seal de entrada y la de
salida no deben ser homogneas.

La distincin entre transductor de entrada (seal fsica/seal elctrica)

y transductor de salida (seal elctrica/presentacin) est prcticamente en
desuso. La tendencia actual, particularmente en robtica, es emplear el
terminar sensor para designar el transductor de entrada, y el termino
actuador a accionamiento para designar el transductor de salida. Los
primeros pretenden obtencin de informacin, mientras que los segundos
buscan la conversin de energa. De aqu en adelante, solo se trabajarn los
transductores de entrada, empleando como referentes a estos los trminos
sensor y transductor como sinnimos.

En sistemas de medida es necesario un transductor que transforme la

medida fsica en una medida elctrica. Esa medida elctrica es necesario
acondicionarla para que sea una magnitud tratable". En trminos generales
acondicionar una seal significa realizar las siguientes etapas: Convertir la
seal; modificar el nivel de la seal; linealizar la respuesta; y filtrar la seal.
 TRANSDUCTOR

CONCEPTOS GENERALES Y TERMINOLOGA.

En general, se denomina transductor a todo dispositivo que convierte

una seal fsica de un tipo en una seal fsica de otro tipo; es decir, convierte
un tipo de energa en otro. En un sistema de medida electrnico, el
transductor es el componente que convierte la magnitud fsica que se desea
medir en una seal elctrica. En este componente se puede diferenciar entre
el sensor, que es el elemento sensible primario que responde a las
variaciones de la magnitud que se mide, y el transductor, que es el que lleva
a cabo la conversin energtica entre la magnitud de entrada y la de salida.

Los sensores primarios o sensores son dispositivos que producen una

seal de salida transducible funcin de la seal de entrada que se les
aplique. Se diferencian de los transductores en que su salida no es elctrica.
La seal de salida de los sensores es convertida en una seal elctrica por el
transductor. As, por ejemplo, un transductor de presin se puede construir
con una membrana a la que se une una galga extensiomtrica (resistencia
cuyo valor depende de su deformacin). En este caso, el diafragma es el
sensor, mientras que la galga es el transductor. La mayora de los
transductores no producen seales de salida adecuadas para
su procesamiento y deben ir acompaados de un circuito acondicionador,
dando lugar en muchos casos a un circuito integrado nico.

En 1969, la Sociedad de Instrumentacin de Amrica public el

estndar ISA S37.1, "Electrical Transducer Nomenclature and Terminology",
para unificar la nomenclatura y terminologa de los transductores, que fue
adoptado como Estndar Nacional Americano ANSI MC 6.1-1975 en 1975.
La adherencia a estos estndares es voluntaria. Muchos usuarios y
fabricantes utilizan la nomenclatura y terminologa de este estndar en
diversos grados.

La descripcin de un transductor se basa generalmente en la mayora

de las consideraciones siguientes:

1) Magnitud que se desea medir.

2) Elemento de transduccin o principio de transduccin: principio operativo

de la porcin elctrica del transductor en la que se origina la salida.
3) Elemento sensor: elemento del transductor que responde directamente a
la magnitud que se mide.

4) Prestaciones o ventajas especiales dignas de mencin que se incorporan

en el transductor.

5) Rango de medida: lmites superior e inferior de los valores de la medida

que se realiza con el transductor.

El siguiente ejemplo puede servir como muestra de la descripcin de

un transductor. El dispositivo que se describe es un transductor de
temperatura para un rango especfico y con unas caractersticas concretas:
es de tipo sonda de inmersin, incorpora una circuitera para convertir los
cambios de resistencia de un elemento de hilo de platino en una tensin de
continua, su rango de medida, para una salida a fondo de escala, es de 50C
a 150C. Este transductor, por consiguiente, puede describirse como:

Transductor de temperatura resistivo, de hilo de platino, tipo sonda,

salida en continua y rango 50C - 150C.

En este caso, el elemento sensor es el hilo de platino y el principio de

transduccines resistivo. Esta descripcin probablemente es ms completa
que la mnima necesaria, pero, en general, es preferible describir por
exceso que por defecto.

PRINCIPIOS DE TRANSDUCCIN

Los principios de transduccin habitualmente ms utilizados son:

Transductores resistivos. Convierten un cambio de la magnitud

medida en un cambio en la resistencia.
Transductores potenciomtricos. Convierten un cambio de la magnitud
medida en un cambio de la relacin de tensiones mediante la
variacin de la posicin de un contacto mvil sobre un elemento
resistivo en cuyos extremos se ha aplicado una excitacin.
Transduccin por galgas extensiomtricas. Convierten un cambio de la
magnitud medida en un cambio de resistencia debido a una
deformacin en dos o cuatro transductores de esfuerzo resistivo
(galgas extensiomtricas) conectados en un puente de Wheatstone al
que se le aplica una tensin de excitacin, de manera quela salida es
un cambio de tensin.
 Transductores inductivos. Convierten un cambio de la magnitud
medida en un cambio de la autoinductancia de un devanado nico.
Transductores reluctivos. Convierten un cambio de la magnitud
medida en un cambio de tensin alterna debido al cambio en la
reluctancia del circuito magntico formado por dos o ms devanados
(o porciones separadas de uno o ms devanados) con una excitacin
alterna aplicada al sistema de devanados.
Transductores capacitivos. Convierten un cambio de la magnitud
medida en un cambio de capacidad. Dado que un condensador
consiste bsicamente en dos electrodos separados por un dielctrico,
el cambio de capacidad puede ocasionarse por el movimiento de uno
de los electrodos, acercndose o alejndose del otro electrodo, o
mediante cambios en el dielctrico situado entre los dos electrodos
fijos.
Transductores especiales. Incluyen efectos no considerados en los
casos anteriores. As, se tiene la clula Hall, clula fotoemisiva y los
contadores de centelleo para la medida de radiaciones emitidas por
materiales radiactivos.
Transductores termoelctricos. Convierten un cambio de la magnitud
medida en un cambio de la fuerza electromotriz generada por la
diferencia de temperatura existente entre las uniones de dos
materiales distintos seleccionados (termopar) debido al efecto
Seebeck.
Transductores piezoelctricos. Convierten un cambio de la magnitud
medida en un cambio de la carga electrosttica o tensin generada
por ciertos materiales cuando se encuentran sometidos a un esfuerzo
mecnico.
 Clula fotovoltaica. Genera una fuerza electromotriz al incidir un
haz de luz en una unin semiconductora [efecto fotovoltaico).

CLASIFICACIN DE LOS TRANSDUCTORES

El nmero de transductores disponibles para las distintas magnitudes

fsicas es tan elevado que no se puede proceder racionalmente a su estudio
sin clasificarlos previamente de acuerdo con algn criterio.

Segn el aporte de energa, los transductores se clasifican en:

Moduladores o pasivos, cuando la energa de la seal de salida

procede en su mayor parte de una fuente de energa auxiliar. En este
caso, la entrada slo controla la salida. Los transductores pasivos son
aquellos en los que no se produce conversin de energa. Algn
parmetro del transductor es funcin de la magnitud medida y las
 variaciones de este parmetro se utilizan para modular la energa
elctrica procedente de una fuente de alimentacin necesaria para
operar.
Generadores o activos cuando la energa de salida es suministrada
por la entrada. Los transductores activos son dispositivos que generan
energa elctrica por conversin de energa procedente del sistema
sobre el que miden y no necesitan fuente de alimentacin para poder
operar.

Segn cmo sea la seal de salida, los transductores se clasifican en:

Analgicos, si la salida vara de forma contina. En este caso, la

informacin est en la amplitud de la seal de salida.
Digitales, si la salida vara de forma discreta. No requieren conversin
A/D y la transmisin de su salida es ms fcil. Tienen mayor fidelidad,
fiabilidad y exactitud, pero no se dispone de modelos digitales para
muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters.

Segn el modo de operacin, los transductores pueden ser:

De deflexin, si la magnitud medida produce algn efecto fsico que

engendra algn efecto similar que est relacionado con alguna
variable til. Por ejemplo, en un dinammetro la fuerza aplicada
deforma un muelle hasta que la fuerza de recuperacin de ste,
proporcional a su longitud, iguala la fuerza aplicada.
De comparacin, si se intenta mantener nula la deflexin mediante la
aplicacin de un efecto bien conocido opuesto al generado por la
magnitud medida. Hay un detector de desequilibrio y un medio para
restablecerlo, tal como sucede, por ejemplo, en una balanza manual.

Las medidas por comparacin suelen ser ms exactas porque el

efecto conocido opuesto se puede calibrar con un patrn o magnitud de
referencia de calidad. El detector de desequilibrio slo mide alrededor
del cero y, por tanto, puede ser muy sensible y no necesita estar calibrado.
Por el contrario, la respuesta es ms lenta que en los de deflexin.

Segn el tipo de relacin entrada-salida, los transductores pueden ser

de orden cero, de primer orden o de orden superior. El orden del transductor
est relacionado con el nmero de elementos almacenadores de energa
independientes que incluye y repercute en su exactitud y velocidad
de respuesta.
 De acuerdo con la magnitud medida, los transductores pueden ser de
temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin,
fuerza, etc. La cantidad de magnitudes que se puede medir es
prcticamente inagotable.

De acuerdo con el parmetro variable para realizar la transduccin,

que puede ser resistencia, capacidad, inductancia, voltaje, intensidad, etc.

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS TRANSDUCTORES

a) Especificaciones estticas que describen la correlacin en estado

estacionario entre la entrada fsica y la salida elctrica.

b) Especificaciones dinmicas, que describen la velocidad con la que cambia

la salida en respuesta a los cambios de la entrada.

Especificaciones Estticas

Para determinar las especificaciones estticas de un transductor, el

fabricante realiza una calibracin. sta consiste en mantener todas las
entradas excepto una a un valor constante. La entrada en estudio se vara
entonces lentamente, tomando sucesivamente valores constantes dentro del
margen de medida y se van anotando los valores que toma la salida. La
representacin de estos valores en funcin de los de la entrada define la
curva de calibracin.

La calibracin se realiza aplicando seales de entrada bien conocidas

(patrones de referencia) cuya magnitud debe conocerse con una exactitud al
menos diez veces mayor que la del transductor que se calibra. La calibracin
es esttica, lo que significa que no se anota la respuesta del transductor
hasta que no haya alcanzado el estado estacionario.

La diferencia entre la salida verdadera o correcta que debera tener el

transductor y su salida real se denomina error. Las caractersticas estticas
ms importantes de un transductor son la exactitud, fidelidad, repetibilidad,
resolucin, histresis y linealidad.

Especificaciones Dinmicas

Un transductor raramente se utiliza en una situacin esttica. El

propsito de un transductor es detectar cambios en su entrada para que un
sistema de control acte en consecuencia. La presencia de inercias,
capacidades y elementos almacenadores de energa en general hace que
la respuesta de un transductor a seales de entrada variables sea distinta de
la que presenta cuando las seales de entrada son constantes.

Las especificaciones dinmicas indican cmo responde el transductor

a los cambios que se producen en su entrada y se pueden describir de
dos formas:

a) Mediante la respuesta a un cambio en escaln en la entrada: Las

especificaciones dinmicas en este caso son el tiempo de subida, la
constante de tiempo y el tiempo muerto. Si el transductor es de segundo
orden, adems se pueden especificar el factor de amortiguamiento, la
frecuencia natural no amortiguada, el tiempo de respuesta y el porcentaje
de sobre disparo.

b) Mediante la respuesta a una seal de entrada sinusoidal: Las

especificaciones dinmicas en este caso se obtienen del grfico de su
respuesta frecuencial. Para un transductor razonablemente lineal, una seal
sinusoidal de entrada dar lugar a una seal sinusoidal de salida. A medida
que la frecuencia de la seal de entrada aumenta, se le pide al transductor
que responda cada vez ms rpidamente. Finalmente, el transductor no
puede responder tan rpido como est cambiando su entrada, de modo que
la salida del transductor se hace ms pequea. Por tanto, a medida que la
frecuencia de la seal de entrada aumenta, la amplitud de la salida del
transductor disminuye. El ancho de banda define el rango de frecuencia en
que puede utilizarse el transductor.

ACONDICIONADORES DE SEAL

Un acondicionador de seales es un dispositivo que convierte un tipo

de seal electrnica en otro tipo de seal. Su uso principal es convertir una
seal que puede ser de difcil lectura mediante instrumentacin convencional
en un formato que se puede leer ms fcilmente. Los acondicionadores de
seal son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la
seal de salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada
o registrada o que simplemente permita un procesamiento posterior mediante
un equipo o instrumento estndar. Consisten normalmente en circuitos
electrnicos que ofrecen entre otras funciones, las siguientes: amplificacin,
atenuacin, filtrado, adaptacin de impedancia y modulacin o
demodulacin.
 Si se considera, por ejemplo, el caso en que una de las etapas de
tratamiento de la seal de medida es digital, si la salida del sensor es
analgica, que es lo ms frecuente, har falta un convertidor A/D. Estos
tienen una impedancia de entrada limitada, exigen que la seal aplicada sea
continua o de frecuencia de variacin lenta, y que su amplitud este entre
unos lmites determinados, que no suelen exceder de 10V. Todas esas
exigencias obligan a interponer un acondicionador de seal entre el sensor y
el convertidor A/D.

Amplificacin

Cuando una seal se amplifica, se incrementa la magnitud de la seal.

La conversin de una seal de 0-10 mV a una seal de 0 -10 V es un
ejemplo de amplificacin. Los amplificadores incrementan el nivel de tensin
para lograr una mejor adaptacin al rango del convertidor analgico-digital
(ADC), incrementando as la resolucin de la medida y la sensibilidad.
Adems, la localizacin de los acondicionadores de seal externos ms
cerca de la fuente de la seal o del transductor, mejora la relacin de la seal
con respecto al ruido de la medida, mediante el incremento del nivel de la
tensin antes de que se vea afectada por el ruido ambiental. Los sensores
tpicos que requieren de amplificacin son los termopares y los medidores de
deformaciones.

Atenuacin

La atenuacin, que es lo contrario que la amplificacin, se necesita

cuando las tensiones que se van a digitalizar estn fuera del rango del ADC.
Esta forma de acondicionamiento de la seal disminuye la amplitud de la
seal de entrada de modo que la seal acondicionada quede dentro del
rango de tensin del ADC. La atenuacin es tpicamente necesaria cuando
se miden tensiones de ms de 10 V.

Aislamiento elctrico

El aislamiento elctrico rompe la ruta galvnica entre la seal de

entrada y la seal de salida. Esto es, no hay un cableado entre la entrada y
la salida. La entrada normalmente se transfiere a la salida mediante su
conversin en una seal ptica o magntica, luego se reconstruye en la
salida. Al romper la ruta galvnica entre la entrada y la salida, se impide que
las seales no deseadas de la lnea de entrada pasen hasta la salida. Se
requiere aislamiento cuando se debe hacer una medicin en una superficie
con un potencial de voltaje muy por encima del suelo. El aislamiento tambin
se usa para evitar los ciclos de tierra.

Seales de tensin que estn bastante fuera del rango del

digitalizador pueden daar al sistema de medida y al operador. Por esa
razn, se requiere generalmente el aislamiento junto con la atenuacin para
proteger al sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de
tensin. El aislamiento tambin puede ser necesario cuando el sensor est
en un plano de tierra diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un
termopar montado en un motor.

Filtrado

Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado

rango de frecuencias. A menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para
bloquear el ruido de las medidas elctricas, tales como el procedente de los
50/60 Hz de la red elctrica. Otro uso comn del filtrado es evitar el aliasing
de las seales de alta frecuencia. Esto se puede hacer mediante el uso de un
filtro anti-aliasing que atenan las seales por encima de la frecuencia de
Nyquist. Los filtros anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo que se caracteriza
por tener una banda de paso plana y una cada rpida. Debido a que las
medidas de los acelermetros y de los micrfonos se analizan comnmente
en el dominio de la frecuencia, los filtros anti-aliasing son ideales para
aplicaciones de sonido y vibracin.

Adaptacin de impedancia

Permite acoplar las impedancias cuando se desea conectar dos

circuitos que presentan impedancias de entrada o de salida que no son
adecuadas, sirviendo de puente entre ambos circuitos.

Adaptar o emparejar las impedancias, consiste en hacer que la

impedancia de salida de un origen de seal, como puede ser una fuente de
alimentacin o un amplificador, sea igual a la impedancia de entrada de la
carga a la cual se conecta. Esto con el fin de conseguir la mxima
transferencia de potencia y aminorar las prdidas de potencia por reflexiones
desde la carga. Este slo aplica cuando ambos dispositivos son lineales.

A veces en los circuitos elctricos, se necesita encontrar la mxima

transferencia de voltaje en vez de la mxima transferencia de potencia. En
este caso lo que se requiere es encontrar el valor de impedancia donde la
impedancia de carga sea mucho ms grande que la impedancia de la fuente.

Linealizacin

Convertir a una seal de entrada no lineal a una seal de salida lineal.

La linealizacin es necesaria cuando los sensores producen seales de
tensin que no estn linealmente relacionados con las medidas fsicas. La
linealizacin, que consiste en el proceso de interpretacin de la seal del
sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento de la seal o
por medio de software. Un termopar es el clsico ejemplo de un sensor que
requiere linealizacin. Compensacin de unin fra Se usa para termopares.
La seal del termopar se ajusta para compensar las fluctuaciones a
temperatura ambiente.

Excitacin

Muchos sensores requieren una forma de excitacin para funcionar.

Los calibradores de tensin y los RTD son dos ejemplos comunes. Se
requiere una excitacin en muchos tipos de transductores. Por ejemplo, las
galgas extensiomtricas, los acelermetros, los termistores y las RTDs
requieren tensiones externas o corriente de excitacin. Las medidas de
RTDs y de termistores se hacen con una fuente de corriente que convierte la
variacin de la resistencia en una tensin medible. Los acelermetros tienen
a menudo un amplificador integrado, que requiere una corriente de excitacin
proporcionada por el dispositivo de medida. Las galgas extensiomtricas,
que son dispositivos de muy baja resistencia, se utilizan tpicamente en una
configuracin de puente de Wheatstone con una fuente de excitacin de
tensin.

Compensacin de la unin fra

Para obtener medidas precisas del termopar se requiere la

compensacin de la unin fra (CJC: Cold-Junction Compensation). Los
termopares miden la temperatura como la diferencia de tensin entre dos
metales diferentes. En base a este concepto, se genera otra tensin en la
conexin entre el termopar y el terminal de un dispositivo de adquisicin de
datos. La compensacin de la unin fra mejora la precisin de la medida
proporcionando la temperatura de esta uniny aplicando la correccin
apropiada.
Terminacin del puente

El puente completo se necesita para que los sensores en montaje de

cuarto o mitad de puente formen un puente de Wheatstone de cuatro
resistencias. Los acondicionadores de seal de las galgas extensiomtricas
suelen proporcionar redes de terminacin de medio puente que constan de
resistencias de alta precisin. Las resistencias de terminacin ofrecen una
referencia de tensin para detectar pequeos cambios de tensin mediante
el sensor o sensores activos. El puente Weatstone se utiliza para convertir un
cambio de resistencia en uno de voltaje.

Conversin analgico-digital y digital-analgica.

La salida que produce la mayora de los sensores en general es de

tipo analgico. Cuando un microprocesador forma parte del sistema de
medicin o de control, es necesario convertir la salida analgica del sensor a
una forma digital antes de alimentarla al microprocesador. Por otra parte, la
mayora de los actuadores funcionan con entradas analgicas, por lo que la
salida digital de un microprocesador debe convertirse a su forma analgica
antes de utilizarla como entrada del actuador.

La conversin de seales analgicas a digitales implica la conversin

de las primeras a palabras binarias. La entrada de un convertidor digital a
analgico (CDA) es una palabra binaria; la salida es una seal analgica que
representa la suma ponderada de los bits que no son cero representados en
la palabra.

Mtodo de muestreo

La multiplexacin puede enrutar secuencialmente una serie de

seales a un solo digitalizador, logrando as una manera rentable de ampliar
en gran medida el nmero de seales de un sistema. Cuando resulta crtica
la medida de dos o ms seales en el mismo instante, como en el caso de la
caracterizacin de una estructura, se recomienda el muestreo simultneo.

Multiplexacin

Es un circuito que puede recibir datos provenientes de diversas

fuentes para despus al seleccionar un canal de entrada, producir una salida
correspondiente a slo uno de ellos. En las aplicaciones en que se necesita
hacer mediciones en diversas ubicaciones, en vez de utilizar un CAD y un
microprocesador para cada medicin que se realiza, se usa un multiplexor
para seleccionar cada entrada en tumo y conmutarlas a travs de un solo
CAD y un micro-procesador. El multiplexor es, en esencia, un dispositivo de
conmutacin electrnica con el que las entradas se muestrean por turno.

Modulacin y Demodulacin

El objetivo de la modulacin es transmitir informacin a travs de

algn medio de comunicacin, tal como una lnea telefnica o cable, con una
frecuencia fija de mnimo y mximo. Una seal de mensaje es creada a partir
de la informacin y se utiliza para controlar los parmetros de una seal de
portador, la cual puede recorrer el medio seleccionado ya que est dentro de
la frecuencia mnima y mxima. La demodulacin es el proceso inverso de
modulacin. Se utiliza para recuperar la seal de mensaje y la informacin en
la seal por el receptor.
 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Lista de materiales:

1. Arduino Uno R3 / Arduino Mega 2560.

2. NTC 10K.
3. 5 Resistencias (1x10K; 1x1K; 3x100).
4. TIP41C.
5. 2 LEDs (1xRojo; 1xVerde).
6. Buzzer.
7. Ventilador 12V 0.12A DC.

Montaje: A continuacin se presentar el esquema a seguir para la

elaboracin de un control de temperatura con una resistencia trmica NTC:
Cdigo de programacin Arduino MEGA2560:
SIMULACIONES
 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Dado que el termistor se comporta como una resistencia variable, se

arma un divisor de voltaje para medir dicha variacin. El tamao de la
resistencia fija debe proponerse en un valor aproximado a la resistencia del
termistor a temperatura ambiente, para una lectura ms precisa. Con
resistencias muy grandes o muy pequeas sera muy difcil distinguir los
cambios de temperatura. Realizando la medicin a 25C, aproximadamente
la resistencia del termistor es de 10K, de ah el valor escogido para la
resistencia fija sea de 10K. La salida de este divisor se conecta a un
seguidor de voltaje, el cual asla al divisor del resto del circuito permitiendo
una lectura ms fiable en el Arduino MEGA2560.

Adems de medir la temperatura el sistema permite controlar un

ventilador en donde su velocidad de giro o potencia es funcin de la variable
medida, es decir, entre mayor sea esta mas rpido girar el ventilador,
obteniendo as un control de temperatura PWM en DC.

Adicional a esto, si la temperatura decae por debajo de 20C se

encender el LED verde, caso contrario si se tienen 30C o mas, situacin en
la cual se activar el LED rojo y una alarma (buzzer).
 CONCLUSIONES

El circuito diseado y ensamblado consiste en un medidor de

temperatura a base de un termistor NTC y un Arduino MEGA2560 que
permita controlar la velocidad de un ventilador en funcin del calor existente
en el ambiente, conformando as un control automtico de temperatura, con
sus respectivos indicadores de nivel bajo y alto.

El NTC es un termistor de coeficiente negativo. El termistor es un

bsicamente un transductor construido a base de un resistencia de material
semiconductor que es sensible a los diferentes niveles de temperatura y
baria su valor resistivo en funcin de los cambios de la energa trmica. Se
sabe que en un metal puro el aumento de la temperatura provoca un
incremento de la resistencia elctrica, en contraste, el aumento de
temperatura en el material, semiconductor con el que est construido el
termistor provocara una disminucin en dicha resistencia. Esta caracterstica
se debe al incremento en energa cintica en los electrones presentes en el
semiconductor.

Con el aumento de temperatura, el incremento en el suministro de

electrones es alto, esto da un coeficiente negativo mucho mayor que el
positivo de los metales, lo cual implica que el termistor tiene sensibilidad alta
a cambios pequeos de temperatura, es decir, a mayor calor, menor
resistencia elctrica. Existe una condicin en los termistores que se debe
tomar en cuenta y es debido a la circulacin de corriente, la cual genera el
calentamiento del dispositivo. Este calentamiento conlleva a un error
aproximado de 0.3C en un rango de 0 a 50C, sin embargo, esta corriente
tambin es necesaria en el termistor para medir la resistividad.

Entre las ventajas en la medicin de la temperatura a partir del

termistor se pueden resaltar: su fcil manejo e incorporacin a los sistemas
de medicin por su tamao reducido, el sensor es de bajo costo, adems de
que permite obtener alta sensibilidad.

En el circuito tambin est presente un amplificador operacional

LM324 ubicado entre la salida del divisor de tensin del NTC y la resistencia
de 10K, y el Arduino MEGA2560. Este amplificador tiene la funcin de
acondicionador de seal, como se explico en la seccin de Marco Terico
una de las funciones de los circuitos de acondicionamiento es la de adaptar
impedancias y aislar las etapas de un sistema. Los circuitos amplificadores
se caracterizan por tener una gran cantidad de aplicaciones en el
acondicionamiento de seales dada la existencia de una gran cantidad de
configuraciones. La configuracin utilizada en el circuito de control
temperatura descrito, fue la de amplificador seguidor, la cual se conoce
tambin como amplificador de ganancia unitaria, esto se debe a que si un
amplificador operaciones se conecta de esta forma el voltaje de salida resulta
igual al voltaje de entrada.

De manera inicial, sera fcil poner en entredicho la funcionalidad

prctica de un circuito amplificador que no amplifica la seal de entrada. Sin
embargo, los seguidores de voltaje son muy utilizados ya que la elevada
impedancia de entrada del amplificador operacional anula los efectos de
carga, adems de aislar la seal de salida respecto a la de entrada, lo que
convierte a los circuitos seguidores en un elementos til para una primera
etapa de acondicionamiento.
 BIBLIOGRAFA

1. https://es.scribd.com/document/245943234/Transductores-y-
Acondicionadores-de-Senal
2. http://mx.omega.com/prodinfo/acondicionadores-de-senales.html
3. http://1538445.blogspot.com/2012/11/22-acondicionamiento-de-
senales.html
4. http://www.sensores-de-
medida.es/sensing_sl/ACONDICIONADORES-DE-
SE%C3%91AL_158/
5. https://www.luisllamas.es/medir-temperatura-con-arduino-y-termistor-
mf52/
 ANEXOS

Montaje del circuito

Datasheet NTC 103

Existen varios modelos matemticos para aproximar el

comportamiento de un termistor, ms o menos complejos. El modelo de
Steinhart-Hart es una aproximacin de tercer orden, ampliamente empleado,
dado por la siguiente ecuacin:

Los valores A, B y C empleados estn calibrados para una resistencia

MF52 10kOhm, y debern ser cambiados para otro tipo de termistores. En
ocasiones, podemos obtener estos valores directamente del Datasheet del
componente. Sin embargo, resulta frecuente que nicamente se proporcione
un valor Beta, correspondiente con un modelo de menor precisin que
Steinhart-Hart. En estos casos, debemos obtener los valores A, B y C por
ajuste de la tabla de resistencias y temperaturas del sensor.

Datasheet LM324
Datasheet TIP41C
Arduino Mega2560