Sistemas de adquisicin y tratamientos de datos

Sensores-actuadores

2013
En los procesos de control se utiliza una gran cantidad de dispositivos para recopilar o presentar informacin en la forma ms adecuada; esos dispositivos se llaman transductores.

CIFP CHETSE CICLO DE AUTOMATIZACION Y ROBOTICA Sistemas de Regulacin y Medida Dennis David Tern Prez

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ndice

Introduccin Transductor Caractersticas de los transductores Sensores Sensores en la industria automatizada Los sensores en la industria automatizada Tipos y clasificacin de los sensores y transductores Sensores en el mercado de la industria Automatizada Sensor capacitivo Sensor inductivo Sensor ultrasonidos Transductor de seales analgicas -Termopar PT-100 Transductor de temperatura Bibliografa

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Introduccin
Transductor Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra diferente a la salida. El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza (por ejemplo electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica o viceversa). Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en robtica, en aeronutica, etc. para obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen cierta cantidad de energa por lo que la seal medida resulta atenuada. Caractersticas de los transductores Exactitud La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero. Precisin La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima. Rango de funcionamiento El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango. Velocidad de respuesta El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

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Sensores Un sensor o captador es un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.

Los sensores en la industria automatizada

En un proceso controlado, los sensores son los elementos que miden las distintas variables, indican los errores, recogen los estados y transmiten esta informacin al sistema de control de proceso.

Las variables del proceso pueden ser: temperatura, presin, fuerza, longitud, ngulo de giro, nivel, caudal, etc. La funcin de los sensores es convertir estas variables fsicas en otras ms fciles de evaluar (generalmente en seales elctricas). Una clasificacin de los sensores puede ser: - ACTIVOS: la magnitud fsica que se mide proporciona la energa necesaria para la generacin de la seal elctrica de salida. Ejemplos: termopares, sensores piezoelctricos... - PASIVOS: la magnitud fsica que se mide slo modifica alguno de los parmetros elctricos del sensor (resistencia, capacidad, etc) y necesita una fuente de energa externa para generar la seal elctrica de salida. Ejemplos: galgas extensiomtricas, termo resistencias... Otra forma de clasificarlos es segn el campo de valores que miden: - DE MEDIDA: detectan todos los valores posibles de la variable dentro de un determinado margen de valores.

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- TODO-NADA: detectan si la magnitud a medir est por encima o por debajo de un determinado valor. Este trabajo se centra en los sensores de proximidad para detectar la presencia de objetos, con salida todo-nada y de tipo pasivo, con principio de funcionamiento capacitivo.

Tipos y clasificacin de los sensores y transductores A continuacin presentaremos una lista de sensores que se encuentra en el mercado de la industria automatizada y en cualquier industria. -Sensores en el mercado de la industria. Sensores de distancia

Los sensores de distancia y transductores de distancia, estn pensados para realizar la medida de distancia lineal o desplazamiento lineal de una forma automatizada, ya que proporcionan una seal elctrica segn la variacin fsica, en este caso la variacin fsica es la distancia

Sensores de ngulo y rotacin

Existe una gran variedad de sensores de ngulo y transductores de ngulo, para la medida de ngulo y posicin angular . Las diferentes variantes afectan tanto al tipo de tecnologa para realizar la medida, como al formato del sensor. Hay sensores de ngulo pticos, magnticos, inductivos, etc.

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Inclinmetros - Sensores de inclinacin Los inclinmetros o sensores de inclinacin estn pensados para la conversin de una magnitud fsica en una elctrica. En este caso, la inclinacin es la magnitud fsica. Cuyo rango puede partir de unos pocos grados, para las medidas de inclinacin con mucha precisin, hasta el giro completo de 360. En cuanto a la seal de salida puede ser proporcional al ngulo o proporcional al seno del ngulo, pudiendo ser en corriente, tensin o digital.

Acelermetros - Sensores de aceleracin Los acelermetros o sensores de aceleracin, estn pensados para realizar la medida de aceleracin o vibracin, proporcionan una seal elctrica segn la variacin fsica, en este caso la variacin fsica es la aceleracin o la vibracin. A continuacin puede ver diferentes modelos combinando las diferentes tecnologas existentes, principalmente acelermetros piezoelctricos y acelermetros capacitivos.

-Sensores en el mercado de la industria automatizada

En este apartado haremos ms nfasis en los sensores de proximidad y transductores de seales analgicas ya que estos son ms utilizados en la industria de la automatizacin. -DETECTORES DE PROXIMIDA

Son los encargados de transmitir al sistema de tratamiento la informacin relacionada con las condiciones de funcionamiento de una mquina o proceso. Detectan si un objeto est o no en una determinada posicin. El campo de valores que miden puede ser todo-nada o analgico. Los sensores todonada pueden, a su vez, ser de dos tipos: -Sin contacto fsico: detectan la presencia del objeto a detectar sin que ste entre en contacto fsico con el sensor (inductivos, capacitivos, optoelectrnicos, ultrasnicos, etc.).

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-Con contacto fsico: detectan la presencia del objeto cuando ste entra directamente en contacto fsico con el sensor (microrruptores, finales de carrera, etc. ). Los sensores de proximidad sin contacto llevan un elemento sensor (bobina, condensador, etc. ) y un circuito electrnico asociado. En general, presentan una serie de ventajas respecto a los de contacto fsico: - Cadencias de funcionamiento elevadas (por lo que son adecuados para automatismos electrnicos). - Grandes velocidades de ataque (tienen en cuenta informacin de corta duracin). - Robustez (muy buena resistencia a los entornos industriales). - Son productos estticos (no hay piezas en movimiento dentro del detector, con lo que la duracin de vida es independiente del nmero de ciclos de maniobra).

-Sensor capacitivo Funcionamiento del detector capacitivo PNP El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo , est basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar un objeto. Entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra , se crea un campo electrosttico disperso. Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la humedad, se ha resuelto disponer un tercer electrodo que lo compense.

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Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera. Al aumentar la capacidad, la corriente en el circuito oscilador tambin aumenta (que es el que suministra la alta frecuencia). La distancia de conmutacin es una funcin resultante del tipo, longitud lateral y grosor del material utilizado. Muchos metales producen aproximadamente el mismo valor.

Aplicaciones. Gracias a su propiedad de reaccionar con una amplia gama de materiales, el sensor de proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el inductivo, pero este tipo de sensores es ms sensible a perturbaciones, por ejemplo, su sensibilidad con respecto a la humedad es muy elevada, debido a la elevada constante dielctrica del agua .

Sin embargo, estn muy indicados para la deteccin de objetos a travs de una pared no metlica (la constante dielctrica del material a detectar debe ser por lo menos 4 veces el de la pared y el grosor de la pared debe ser inferior a 4 mm). Aunque, por razones de coste, en la deteccin de objetos metlicos se prefieren generalmente los sensores de proximidad inductivos a los capacitivos.
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Otra aplicacin es la deteccin de personal: cuando el operador de una mquina se acerca demasiado, se para la mquina, en previsin del posible accidente. Los objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales, son difciles de detectar por sensores pticos de reflexin directa y la utilizacin de sensores ultrasnicos puede resultar excesivamente costosa, por lo que tambin estn indicados los capacitivos. Tambin son adecuados para la deteccin de materiales pulverulentos o granulados en contenedores o silos. Tambin es posible verificar el volumen de llenado en contenedores de productos alimenticios a travs de cajas selladas.

-Sensor inductivo
Funcionamiento del detector de proximidad inductivo Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado. Los sensores inductivos hacen uso de las propiedades magnticas de diversos materiales, y de las variaciones de diferentes parmetros asociados a los circuitos magnticos, para alterar la inductancia de bobinas normales fijas, consiguiendo variar la geometra del circuito magntico, permitindole detectar la presencia de objetos metlicos. Aplicaciones. Las principales aplicaciones de los censores inductivos son la deteccin de piezas metlicas. Debido a su funcionamiento, en el que detectan los objetos sin contacto fsico, permiten el conteo, el anlisis de la posicin y forma de los objetos metlicos. Adems este tipo de sensores son ampliamente utilizados en el sector de la industria que trabajan con piezas metlicas, como la automovilstica.

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-Sensor ultrasonidos Principio de funcionamiento El principio de la deteccin ultrasonido se basa en la medida del tiempo transcurrido entre la emisin de una onda ultrasnica y la recepcin de su eco. El transductor (emisor-receptor) genera una onda ultrasnica pulsada (de 200 a 500 kHz) que se desplaza en el aire a la velocidad del sonido. En el momento en que la onda encuentra un objeto, una onda reflejada (eco) vuelve hacia el transductor. Un controlador analiza la seal recibida y mide el intervalo de tiempo entre la seal emitida y el eco.

Tipos de sensores ultrasonidos

Aplicaciones industriales Los detectores por ultrasonidos permiten detectar, sin contacto alguno, cualquier objeto con independencia: - Del material (metal, plstico, madera, cartn) - Del naturaleza(solido, liquido, polvo) - Del color - Del grado de transparencia Se utilizan en aplicaciones industriales para detectar por ejemplo: - La posicin de las piezas de la maquina - La presencia de parabrisas cuando se monta el automvil. - En le paso de objetos en cintas transportadoras. Etc.
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Transductor de seales analgicas

-Termopar

Un termopar es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia. En Instrumentacin industrial, los termopares son ampliamente usados como sensores de temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin es la exactitud ya que los errores del sistema inferiores a un grado Celsius son difciles de obtener.

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PT-100 Transductor de temperatura

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Bibliografia Libro Sistemas de medida y regulacin editorial CEYSA Pginas webs
http://www.slideshare.net/angelicarinconc/que-es-pt100 http://www.dte.uvigo.es/recursos.php http://www.hw-group.com/products/sensors/Temp-485_Pt100_en.html http://medicionesindustriales2007i.blogspot.com.es/2007/05/sensores-capacitivos-einductivos.html

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