TEMA 1: SENSORES Y TRANSDUCTORES

1.1.- INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE MEDIDA
La función esencial de un sistema de medida es la asignación objetiva (independiente del observador) y empírica (basada en la experimentación) de un número a una propiedad o cualidad de un objeto o evento. Los objetivos de la medida pueden ser: a) Vigilancia o seguimiento de procesos. Este sería el caso de la medida de la temperatura ambiente y de los contadores de agua y gas. b) Control de un proceso. Como ejemplo se puede considerar un termostato (cuando alcanza una determinada temperatura conmuta y puede dar lugar al efecto contrario que originó su conmutación) o el control del nivel de un deposito. c) Ingeniería experimental. Así ocurriría cuando se miden las fuerzas que actúan sobre un conductor (simulado) de un vehículo cuando este choca contra un objeto. Los resultados obtenidos de esta forma tienen su principal campo de aplicación en el C.A.D. (Computer Aided Design, Diseño Asistido por Ordenador). En la figura 1.1 se representa la estructura general de un sistema electrónico de medida y control, es decir, que abarcaría los tres objetivos citados anteriormente. De todos los bloques que forman dicho sistema, se puede decir que tres de ellos son básicos y se encuentran presentes en la práctica totalidad de los sistemas de medida. Estos serían: - SENSOR / TRANSDUCTOR - ACONDICIONADOR DE SEÑAL - PRESENTACIÓN (VISUALIZACIÓN Y REGISTRO)

Fig. 1.1 Estructura general de un sistema electrónico de medida y control.

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1.1

Veamos cuales son las características fundamentales de estos elementos. 1.1.1.- TRANSDUCTOR Y SENSOR Cuando se hace referencia a este binomio, generalmente se le nombra simplemente como transductor, olvidándose que, si bien van formando un todo en la mayoría de las aplicaciones, se trata de dos elementos entre los cuales se pueden hacer diferencias. Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte una señal de una forma física en otra señal, que se corresponde con la primera, pero de otra forma física distinta. El fin del transductor es, por tanto, acoplar la magnitud a medir al sistema de medida. Como el tratamiento que se va a hacer de la señal de salida del transductor es normalmente llevado a cabo por equipos o circuitos electrónicos, de todos los transductores que existen (atendiendo a seis tipos de señales: mecánicas, térmicas, magnéticas, eléctricas, ópticas y moleculares o químicas), los considerados transductores por antonomasia son aquellos que ofrecen una señal de salida eléctrica: tensión, corriente, etc. En la figura 1.2. podemos ver esquematizada la misión del transductor. La relación entre la salida eléctrica ofrecida por el transductor y la magnitud de la señal se conoce como función de transferencia, y por lo general conviene que se aproxime lo máximo posible a una función lineal.

Fig. 1.2. Conversión de señal por transductor.

Aunque en la asignatura se hará referencia indistintamente a los términos transductor y sensor, no queremos finalizar el apartado sin dejar clara la diferencia entre dichos términos, habitualmente utilizados como equivalentes, aunque en rigor no lo sean. El sensor es el elemento directamente en contacto con la magnitud a medir y no tiene porqué proporcionar ninguna salida eléctrica. Su finalidad es captar esta magnitud para posteriormente transformarla y obtener una salida eléctrica. Un ejemplo que nos puede ayudar a diferenciar los términos sensor y transductor es el mostrado en la figura 1.3. y que hace referencia a un micrófono magnético.

Fig. 1.3. Micrófono magnético. Distinción entre sensor y transductor.

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1.2

El sensor es la membrana elástica que vibra con la presión de las ondas sonoras que recibe, realizando una conversión de la variable física, presión, en otra variable física: desplazamiento. Este desplazamiento es recogido por una bobina solidaria con la membrana, la cual al moverse en el seno de un campo magnético (generado por los imanes) produce una última transformación: desplazamiento a tensión (magnitud eléctrica). Entonces, como transductor se conoce a todo el dispositivo (micrófono) y el sensor será la membrana, que es parte del transductor. La clasificación de los transductores suele hacerse basándose en diferentes criterios y/o señales que manejan, tanto a la entrada como a la salida. Así podríamos citar los siguientes grupos clasificatorios: - Según la magnitud que miden tendremos transductores de: temperatura, luminosidad, fuerza, desplazamiento, humedad, etc. - Según el principio físico-eléctrico en que se basan, los transductores serían del tipo resistivo, inductivo, capacitivo, semiconductor, piezoeléctrico, etc. - Según el tipo de la señal eléctrica presente en sus terminales de salida: analógico, digital, discreto. - Según el campo de aplicación tendríamos transductores específicos para robótica, medicina, industria (en sus diferentes vertientes), etc.

1.1.2.- ACONDICIONADOR DE SEÑAL Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la señal eléctrica de salida de un transductor, una señal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un procesado posterior mediante el equipo electrónico adecuado. Los acondicionadores de señal son normalmente circuitos electrónicos que ofrecen, entre otras opciones, las siguientes: amplificación, filtrado, adaptación de impedancia, modulación/demodulación, codificación/decodificación, conversión A/D y D/A, etc. El acondicionamiento de la señal, según la aplicación, puede integrar varios de los circuitos anteriores para conseguir sus objetivos. Estos circuitos suelen venir ya en un único chip, dada la estandarización de las salidas de los transductores y de las entradas a los equipos de procesado.

1.1.3.- PRESENTACIÓN (VISUALIZACIÓN Y REGISTRO) Los sistemas de visualización y registro se pueden clasificar en analógicos y digitales, teniendo como misión en ambos casos presentar la magnitud medida de tal forma que pueda ser interpretada correctamente por el supervisor del sistema de control electrónico. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.3

Entre los sistemas de presentación analógicos tenemos: medidores de aguja, registradores X-Y y X-t, etc. Los elementos de presentación digital típicos son: Displays (alfanuméricos a LED, cristal líquido o fluorescentes), pantallas CRT, indicadores luminosos simples, impresoras, etc. Para el uso de elementos de presentación digital, es necesario en muchas ocasiones un nuevo acondicionamiento de la señal que llega, no comportando este hecho mayor inconveniente hoy en día.

1.1.4.- SISTEMAS DE MEDIDA DE DATOS MÚLTIPLES Generalmente, un sistema electrónico de control y medida se monta con el fin de alcanzar la máxima versatilidad y por tanto, para aprovechar al máximo sus posibilidades. Hoy en día dada la posibilidad de trabajar a gran velocidad con la mayoría de los equipos electrónicos de proceso, el dedicar un sistema de control a evaluar y presentar una única magnitud, es una clara infrautilización de dicho equipo. Por ello es común encontrarnos con sistemas de medida para múltiples datos, procedentes cada uno de ellos de un transductor o sensor. Una estructura típica para este tipo de sistemas es la mostrada en la figura 1.4. En ella se puede observar como, previamente al acondicionamiento general de las señales, se hace una adaptación en cada una de ellas con el fin de normalizarlas a la entrada del acondicionador común. El multiplexor suele ser controlado automáticamente por la unidad central de proceso mediante los códigos digitales correspondientes, de forma que vaya introduciendo secuencialmente el valor de las diferentes magnitudes eléctricas (procedentes de sensores) a la unidad de procesamiento y de presentación (resto del sistema de medida y control).

Fig. 1.4. Entrada de un sistema de medida de datos múltiples.

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1.4

1.1.5.- SISTEMAS DE TELEMEDIDA En la estructura general que se mostró en la figura 1.1., se incluía un bloque denominado TRANSMISOR DE DATOS, cuya misión es la de enviar la señal eléctrica correspondiente a la magnitud medida hasta donde se encuentre la unidad central de proceso, el sistema de presentación, etc. Es decir, se da por hecho la separación física (suficientemente grande) entre el punto de medida de las magnitudes y el de presentación y procesamiento. El transmisor de datos podrá preparar la señal que recibe para ser enviada vía cable o vía radio (ondas hertzianas), y la elección entre ambas formas dependerá de algunos factores, como: - Distancia entre emisor y receptor - Volumen de datos a transmitir (medida de datos múltiples) - Interferencias, espacio físico para cables, etc. - Relación S/N necesaria - Precio, etc.

1.2.- TRANSDUCTORES PIEZOELÉCTRICOS
La palabra "piezo" procede del griego y significa "comprimir", por lo que la expresión efecto piezoeléctrico indica la producción de electricidad en una materia al aplicar una presión sobre ella. Este efecto solo se presenta en materiales eléctricamente aislantes, y conduce a la aparición de cargas eléctricas sobre la superficie de esos materiales deformados mecánicamente. También se da el efecto inverso: cuando se aplica un campo eléctrico a un material piezoeléctrico, éste se deforma mecánicamente. Por ello, todos los materiales piezoeléctricos pueden emplearse para cualquiera de los dos propósitos. El efecto piezoeléctrico solo se presenta en materiales cuyos enlaces atómicos sean iónicos, es decir, en los que las moléculas estén dispuestas en pares positivo-negativo llamados dipolos, tal como podemos ver en la figura 1.5.

Fig. 1.5.- Material piezoeléctrico en estado de reposo y con una presión aplicada

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1.5

se hace necesario que en reposo. creándose así un campo eléctrico. que sus propiedades físicas no son iguales en todos los sentidos puesto que. En el caso c) la polarización aparece en dirección perpendicular a este. Un material cerámico consiste en un conglomerado de cristales muy pequeños que tienen sus ejes eléctricos orientados según direcciones aleatorias. ninguna combinación de esfuerzos uniformes producirá la separación de cargas. Como vemos.6 . con el polo negativo a la izquierda y el positivo a la derecha. Esto restringe dicho efecto a los materiales cristalinos anisótropos. En la figura 1. Tal como se dijo antes..Cuando se aplica una presión al material. En el caso b). se muestra gráficamente el porqué de estos requisitos. Hay materiales que. b) Polarización paralela al esfuerzo (T). hay materiales que en su estado normal pueden ser aprovechados para producir el efecto piezoeléctrico. debido a su naturaleza. Fig.Efectos de un esfuerzo mecánico en diferentes moléculas según su simetría. en un cristal con simetría perfecta. antes de usarlo como elemento piezoeléctrico.6. en el caso a) hay simetría central. los tienen orientados de por sí (cuarzo) y otros. a los que es necesario someterlos a un proceso de orientación permanente (cerámicas). y al aplicar un esfuerzo T no aparecerá polarización eléctrica. Por tanto. estos dipolos (moléculas) se deforman y se produce una separación de los pares positivo-negativo. la producción del efecto piezoeléctrico depende de la disposición de los iones positivos y negativos en el material. con el polo positivo en la parte inferior y el negativo en la superior. 1. c) Polarización perpendicular al esfuerzo (T). Sin embargo actualmente se utilizan unos materiales artificiales que se conocen globalmente con el nombre de cerámicas. en cambio. Por tanto. se hace necesario una orientación uniforme de todos los ejes de los cristales que lo componen. Así. Esta polarización se consigue introduciendo el material cerámico entre dos polos eléctricos y aplicando una tensión elevada (en torno a los 10 KV). lo SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. es decir. el material tenga los dipolos orientados. a) Si hay simetría central no se produce polarización. pero es necesario para ello que sean cortados a lo largo de ejes particulares del cristal para conseguir los efectos máximos y lograr una elevada anisotropía. aparece una polarización paralela al esfuerzo.6.

La segunda (K). o al contrario. . . Cuando estos materiales se utilicen en sentido inverso. Cerámica. etc.Fuentes de alta tensión: encendido de motores de gasolina.7 . Industriales: . SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. se obtiene también calculando la deformación producida al aplicarle un campo eléctrico determinado. nos indica la fracción de energía mecánica que puede convertirse en energía eléctrica.Medidores de presión arterial. se les aplique un voltaje entre dos de sus caras para provocar una deformación.Fonocaptores para discos de vinilo. Consumo doméstico: . . soldadores ultrasónicos para plásticos y metales.Ultrasonidos: Generación y recepción de ondas sonoras en líquidos. gastrointestinal.Micrófonos piezoeléctricos para detectar sonidos del corazón. de lo contrario se produciría una pérdida de las propiedades piezoeléctricas del material.Fosfato dihidrógeno de Amonio (ADP). . . El efecto provocado permanece.que obliga a todas las moléculas (dipolos) a orientarse en la misma dirección.Cuarzo. podemos encontrarnos aplicaciones en diferentes campos: Medicina: .Retardo de sonidos. . La primera nos dice el cambio de polarización o de orientación dipolar que se produce al aplicar una tensión mecánica determinada (presión). Esta constante (d).Telefonía: Micrófonos de cerámica (electreto) . Parámetros que definen a un material piezoeléctrico Esencialmente son dos : la constante piezoeléctrica o inercia molecular (d) y la constante de acoplamiento electromecánico (K).Tartrato de Sodio y Potasio (Sal de Rochelle). Materiales piezoeléctricos más utilizados comercialmente Aunque son bastantes los materiales que ofrecen propiedades piezoeléctricas. aún cuando desaparezca el voltaje aplicado y queda confeccionado de esta forma un material piezoeléctrico.Equipos informáticos sincronizados con reloj: ordenadores. . dicho voltaje deberá estar siempre bastante por debajo del que provocó su polarización. Entre los usos más notables que se dan a estos elementos en el mundo de los transductores. es decir. impresoras.Titanato-Circonato de Plomo (PZT). intrauterina e intracraneal. cuatro de ellos cubren la gran mayoría de las necesidades que se plantean en el ámbito comercial: .

Una leva movida por el motor actúa sobre una palanca. tendremos que valorar prestaciones tales como: ..APLICACIONES DE LOS MATERIALES PIEZOELÉCTRICOS La figura 1. cortadoras de césped.Resistencia a golpes. masa. 1. . . etc.7. Los extremos de las placas de la pila de cristal actúan solidariamente a modo de pistón (émbolo) y su acción es SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. .. . temperatura y humedad.8.Generador de alto voltaje para encendido de motores de gasolina.. El transductor de sonido sumergible mostrado en la figura 1.1. Un grupo de placas dispuestas transversalmente es apilado. Los cilindros llevan acoplados unos electrodos en sus bases y son apilados de tal forma que uno de los electrodos puede ser considerado como potencial de referencia.. intercalándose entre ellas láminas de electrodos conectados en paralelo. modelismo. la cual aplica una fuerza mayor o menor sobre el eje eléctrico de dos cilindros de PZT (cerámica).7 ilustra el uso de elementos piezoeléctricos en una fuente de alta tensión para encendido de motores de gasolina. desarrollando potenciales de encendido del orden de 20.8 .000 v. Un dispositivo de este tipo ha sido utilizado satisfactoriamente en máquinas con motores de gasolina de poca potencia: motosierras. también tendremos que analizar el tipo de circuito que se acoplará a la salida del transductor y que hará de interface con el resto del sistema de medida y control. Además habrá que tener en cuenta si el material piezoeléctrico usado como sensor es estándar (de amplia difusión y facilidad de adquisición) o propietario (específico de un fabricante).2. Fig. Así. vibraciones.Sensibilidad de entrada.Margen dinámico de entrada (para la magnitud a medir). o sea. 1.Margen dinámico de salida (valor de la transducción).La aplicación de un tipo de cristal (o cerámica) piezoeléctrica en un transductor dependerá tanto del campo en el que se vaya a usar como de las propias prestaciones del material.Modos de compresión o estiramiento. ilustra una aplicación del cristal ADP en forma de placas.

Puesto que los filos laterales de las placas también son sensibles a la presión acústica y en esa zona no interesa. nos muestra un medidor de precisión de sonido hidrofónico o micrófono acuático que emplea. La figura 1. Fig. tal como se hizo con el transductor de sonido anterior.9.. consiguiendo el doble efecto de. Está formado por dos discos cerámicos intercalados entre una masa y una base (a SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. cancelar el efecto piezoeléctrico (presión a voltaje) y por el otro. un apilamiento de delgadas placas de cristal piezoeléctrico conectadas en paralelo. 1.10. no hace falta rodear los laterales del material piezoeléctrico con ningún elemento aislante. Puesto que en este caso interesa detectar las variaciones de presión en el entorno del transductor.Micrófono acuático. Aunque este transductor podría usarse como micrófono y altavoz "acuático". En la figura 1. en este caso.9.-Transductor de sonido (altavoz) sumergible. se nos muestra un modelo elemental de acelerómetro piezoeléctrico preparado para medir aceleraciones de tipo vibratorio que abarcan un amplio rango de frecuencias. Fig.transmitida al agua mediante el encapsulado de caucho y el aceite que rodea dicha pila. 1. cancelaría la salida acústica por los laterales abiertos (voltaje a deformación).9 . es en este último caso cuando mejor respuesta de transducción da. por un lado. son cubiertos con material acústicamente aislante tal como células de sellado de caucho y espuma (foam) o también Corprene.8.

11. Fig.10 . ilustra el uso de elementos piezoeléctricos de tipo cerámico en una aplicación de limpieza ultrasónica..Acelerómetro de compresión. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. La figura 1. permiten. si no imposibles. para proteger la superficie interna del medio acústico. Dos discos cerámicos están soldados entre un soporte de metal ligero y una masa de reacción. Puesto que la superficie exterior del cilindro expuesta al agua es mucho mayor que la sección transversal del material cerámico. Esto permite una mejora del acoplamiento acústico entre el elemento piezoeléctrico y el medio a través del cual opera. el conjunto vibra a gran intensidad. Cuando a los discos cerámicos se les aplica un voltaje alterno (ac) a la frecuencia de resonancia mecánica. En esta aplicación los extremos del cilindro son cerrados.10. El ensamblaje así compuesto tiene una resonancia mecánica determinada por los efectos combinados de la masa y la rigidez del metal y las partes cerámicas. el voltaje correspondiente a la aceleración aplicada es generado por los discos cerámicos. Puesto que los materiales piezoeléctricos tipo cerámico pueden ser fabricados en gran variedad de tamaños y formas. La unión de estos elementos se puede hacer mediante adhesivo o soldadura. si lo hiciésemos con cristales normales. El soporte es el elemento atacado para la limpieza del tanque. Fig. La figura 1. muestra un típico transductor sumergible que utiliza un cilindro cerámico hueco.Transductor para limpieza ultrasónica. por si mismos.12.modo de soporte). 1. diseños para aplicaciones particulares que podrían tener gran dificultad. debido a la reacción de inercia de la masa. De este modo. polarizado a través de las paredes. La aceleración vibratoria aplicada a la base en la dirección indicada produce la correspondiente fuerza de compresión a través de los perfiles de los discos. 1.11. induciendo una violenta agitación al líquido contenido en el tanque.. la impedancia mecánica del elemento es mucho menor que la de un elemento sólido de las mismas dimensiones.

produce la correspondiente presión transversal en las paredes del cilindro. las chispas que se desprenden al efectuar una soldadura mediante arco voltaico tienen una elevada temperatura.13. 1. al cual rodea. poseen poca energía calorífica. Por ejemplo. De este modo.Transductor de sonido acuático del tipo cilíndrico.. una pesada masa cilíndrica se añade.13.SENSORES DE TEMPERATURA De todos los conceptos que se pueden dar para definir la temperatura. ya que la primera tiene en cuenta también la masa del cuerpo. 1. evalúa la energía cinética de las mismas. es decir. el cual es llevado al exterior mediante los electrodos correspondientes. 1.Fig. En la figura 1. un voltaje directamente proporcional a la aceleración aplicada se genera en el cilindro. Fig.11 . No debemos confundir la energía calorífica con la temperatura. Antes de ensamblarlo en el transductor.Acelerómetro transversal. El elemento así polarizado es adherido fuertemente al soporte central. rodeándolo todo. Así definiremos temperatura como: Una magnitud física que expresa el mayor o menor grado de agitación de las moléculas de los cuerpos.. A continuación. La aceleración vibratoria aplicada a la base en la dirección indicada. es decir. pero no suelen quemar cuando caen sobre el cuerpo humano. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. a nosotros nos interesa el que profundiza en los aspectos físicos del material sobre el que vamos a medir dicho parámetro. debido a la reacción inercial de la masa.12. se muestra el uso de una cerámica piezoeléctrica adaptada en forma cilíndrica.3. debido a su reducida masa.. el cilindro cerámico fue polarizado en dirección longitudinal empleando la aplicación temporal de un voltaje dc.

Con contacto: se denominan genéricamente captadores de temperatura. Por ejemplo la medición por infrarrojos. Tipos de transductores de temperatura Esta clasificación se puede hacer de dos formas: según la relación física que mantienen con el cuerpo a medir y la familia a la que pertenecen atendiendo al fenómeno apreciado como consecuencia de la variación de temperatura. . por lo que. podemos formar la siguiente lista de métodos para medir temperaturas: .Variación de la tensión en una unión n-p (transductores de unión semiconductora). Termopares). .Fuerza electromotriz creada en la unión de dos metales (Efecto Seebeck.Sin contacto: se realiza a través de instrumentos ópticos enfocados al punto del que se desea medir su temperatura.La medida de la temperatura forma parte.Intensidad de radiación emitida por un cuerpo debido a su temperatura (pirómetros).). .Variación del volumen o del estado de los cuerpos (termómetros). RTD). En este caso es necesario situar al transductor junto al cuerpo cuya temperatura se desea medir. (termómetros ultrasónicos. .Variación de la resistencia de un conductor (Detectores de temperatura resistivos. lo que estamos midiendo son cambios producidos como consecuencia de la temperatura. hoy en día. . de cualquier proceso industrial y es por ello. se basan en las alteraciones que ésta provoca en determinados materiales.Variación de la resistencia de un semiconductor (termistores NTC y PTC). . por lo que ocupará un lugar importante en cualquier sistema de medida y control electrónico. en definitiva. así como en los más difundidos y disponibles para el gran público. Además tendríamos en cuenta el tipo de Sensor/Captador utilizado y otra serie de consideraciones. a lo largo de los diferentes apartados. De todos ellos. de cristal de cuarzo. nos vamos a centrar en el estudio de los más utilizados en los sistemas de adquisición de datos.12 . En la segunda clasificación tendríamos en cuenta las diferentes familias en las que se pueden encuadrar atendiendo al fenómeno físico-eléctrico asociado. Así. en los sistemas electrónicos de medida y control. etc.Velocidad de sonido en un gas. . En la tabla que a continuación se desarrolla aparecen ordenados los transductores de temperatura según este último criterio de clasificación. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. etc. Métodos para la medida de la Temperatura Los diferentes métodos para la medición de temperatura. frecuencia de resonancia de cristal. En la primera clasificación tendríamos: . es decir.

la agitación térmica de los electrones (vibración alrededor de su posición de equilibrio) también lo hace. se basan en la variación de resistencia que experimentan los metales ante variaciones de temperatura. de ahí que los RTD tenga un coeficiente de temperatura positivo.DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS Los detectores de temperatura resistivos (RTD). de bulbo y capilar Cristales líquidos Pinturas termosensibles Fibra óptica Eléctricos Semiconductor Cuarzo Radiación total Ópticos Radiación parcial Bicromáticos (de 2 colores) Dilatación de sólido Mecánicos Dilatación de fluido o de gas Cristales líquidos Otros De marca De fibra óptica 1.13 . PTC) diodo.Familia Tipos Par termoeléctrico Resistencia metálica Captadores/Sensores Termopar Sonda termométrica (RTD) Termistor (NTC. reduciéndose el espacio físico para el desplazamiento de estos y por tanto su velocidad media.14. denominados también sondas de resistencia o sondas termométricas.3. transistor. En la figura 1. Todo ello se traduce en un aumento de la resistencia al aumentar la temperatura. podemos ver el símbolo general empleado para este tipo de sensores y el significado de sus diferentes partes: SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. La explicación física de este hecho es la siguiente: Al aumentar la temperatura.1. circuito integrado Cristal de cuarzo Pirómetro óptico Espejo de radiación Termómetro bimetálico Termómetros de vidrio..

el níquel y el platino.14 . Interesa que la ! del material sea alta ya que implica menos material y por tanto menos tamaño para conseguir una misma Ro.T] donde: . El oro y la plata se usan raramente debido a su baja resistividad y alto coste. Por todo ello. la resistencia a una determinada temperatura. Se mide en (C-1 y se suele dar para 0(C. R0= T= En cualquier libro de análisis de materiales (física. En este tipo de detectores. y constante con la temperatura para aumentar la linealidad. para altas temperaturas sí es bastante usado. De este último párrafo podemos deducir que el material ideal para construir un RTD tendría estas características: SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. El tungsteno tiene elevada resistividad pero es muy frágil.Fig. disminuyendo la influencia en la medición. etc. Tungsteno. R(T). viene expresada así: R(T) R0[1n 1.Símbolo general de un RTD. Temperatura en (C. Además disminuye el tiempo de respuesta y la resistencia del RTD será siempre mucho mayor que los hilos de conexión. 1.) podemos encontrar el valor de los parámetros anteriores para los materiales más frecuentemente utilizados en la fabricación de RTD y que son: Plata. Oro. los materiales por excelencia usados en la fabricación de RTD son el cobre (cada vez menos). .= Coeficiente de temperatura resistivo del material.nT n] aunque como la variación de R(T) es bastante lineal en márgenes grandes de temperatura. química. se suele utilizar la versión aproximada de la expresión anterior: R(T) R0[1.14. Cobre. Níquel y Platino. Resistencia del material a 0(C y viene determinada por las dimensiones del RTD y la resistividad del material empleado (!). lo que dificulta su manejo. el cual interesa que sea de gran valor para aumentar la sensibilidad.

.0 0.15.Autocalentamiento (debido a su conexionado y forma de operar). 1. 3.. . podemos deducir que el Platino es el material más utilizado en la fabricación de RTD’s.Mucha inercia (elevado tiempo de respuesta). Construcción y Modelos físicos de RTD Los RTD que más se utilizan en el campo de las mediciones y el control son: SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. .5 Ni 2.Facilidad para el estirado y arrollamiento durante el proceso de fabricación (rigidez y ductilidad).Gran exactitud en la medida.Relación lineal entre resistencia y temperatura.! elevado < alta velocidad de respuesta y menor error. elevado < alta sensibilidad .Estable en sus características durante la vida útil del RTD.5 1.0 Pt 2. .Gran linealidad en un amplio margen de temperaturas.Más caros que otros transductores de temperatura. . .Linealidad en la variación de la resistencia con la temperatura para RTD de Cu.0 Cu 1. Ni y Pt. . .Errores debido a los cables de contacto. .15.5 0 -200 -100 0 100 200 300 400 500 Fig. Inconvenientes: . .Sensibilidad hasta 10 veces mayor que los termopares. De la gráfica mostrada en la figura 1.15 . Ventajas e inconvenientes de los RTD Ventajas: .. .Posible presencia de deformaciones mecánicas.Operan a altas temperaturas. sobre todo en el caso del platino.

18. Posteriormente se introduce todo en una vaina metálica.RTD sellado en cerámica. No se deben usar por encima de los 400(C.17. Elevado aislamiento. La figura 1. pero en este caso cerámico. mostrado en la figura 1. Este tipo de RTD.. el mismo material que cubre a todo el elemento. el conductor va sobre un soporte.17.16. 1.RTD sellado en cerámica.El conductor (metal sensor) se enrolla sobre un núcleo de mica y con este mismo aislante se cubre todo.En este caso el metal usado como sensor se funde en un soporte de vidrio por lo que todo queda perfectamente homogéneo. que protegerá al conjunto de vibraciones y golpes. responde rápidamente a cambios de temperatura.16. .Igual que antes. debido a los pequeños tamaños en que suelen fabricarse.. Este tipo de RTD adoptará uno u otro modelo de encapsulado dependiendo esencialmente del medio en el que se va a llevar a cabo la medición de temperatura. Para finalizar este repaso a los diferentes modelos físicos de los detectores de temperatura resistivos (RTD). SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.. muestra gráficamente la estructura comentada.RTD sellado en vidrio.RTD aislado por mica. se ha incluido en la figura 1. además de proveer una buena transferencia térmica entre el conductor y el exterior. Fig. 1.16 . Fig. una serie de encapsulados para un tipo particular de RTD: los de película fina de platino.RTD aislado por mica. .

19. etc.Encapsulados de sensores de platino de película fina. Acondicionamiento de señal Para adaptar las variaciones de resistencia que se producen en un RTD al circuito que va a tratar la información.19. amplificadores de instrumentación.18. Fig. se suelen utilizar los mismos montajes o circuitos que en los demás transductores que también varían su resistencia con el fenómeno a medir: puente de Wheatstone.17 ...Circuito acondicionador básico para RTD.Fig. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. acondicionadores integrados. 1. Uno de los acondicionadores más utilizado en estos casos y también fácil de analizar es el mostrado en la figura 1. 1.

20. suelen ser los utilizados para otros transductores/sensores que también están basados en la variación resistiva. el cual nos indica que la función que relaciona la resistencia con la temperatura no es lineal. en general. la salida (Vo) es directamente proporcional a la resistencia que en cada instante posea el RTD.. suele ser la mostrada en la figura 1. Por tanto.. y como ejemplos de estos circuitos. Suponemos I lo suficientemente estabilizada en el margen de trabajo. tendremos: V o R1R2 R1 VRTD R1R2 R1 I#RRTD es decir.21. Sin embargo.. y viceversa". Los acondicionadores de señal integrados para los RTD. El primer tipo aumenta la resistencia entre sus terminales cuando lo hace la temperatura que afecta a su cuerpo. Fig. por lo que las variaciones de resistencia (debido a los cambios de temperatura) provocarán variaciones proporcionales de la tensión VRTD. Su composición.En dicho circuito. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.Esquema general y simplificado de un acondicionador de señal integrado para RTD. en el segundo tipo. ya que un aumento de la temperatura provoca una bajada de la resistencia medida en sus terminales. Al ser un amplificador no inversor..TERMISTORES Los termistores son sensores resistivos. el tramo recto que aparece en el extremo inferior de la línea transversal. 1. con coeficiente de temperatura positivo y negativo. sucede todo lo contrario.18 . a diferencia de como sucedía con el símbolo y función del RTD.3. En ambos tipos se da el correspondiente ". se hace circular una corriente constante por el RTD.2. Podemos observar en la figura 1. nos valemos de los cambios de resistencia eléctrica que experimenta este tipo de material al variar la temperatura del medio en el que se encuentra. Su simbología define los dos tipos que hay. pero basados en semiconductores. pueden citarse el 2B30 y el 2B31 de Analog Devices. 1.20.

Esto trae como consecuencia la necesaria calibración del termistor cuando se quiere utilizar para un termómetro de precisión. tenemos PTC que utilizan materiales ferroeléctricos prensados y otros utilizan semiconductores básicos (Si) pero fuertemente dopados.21. Termistores de coeficiente de temperatura negativo (NTC) En estos sensores. TN = Temperatura nominal a la que se da RN. El parámetro C es el valor a 0(C de la resistencia del termistor. si la temperatura aumenta.. su valor resistivo disminuye.Fig. La función que relaciona temperatura y resistencia en un PTC. Los valores de RN y B dependen del proceso tecnológico utilizado en la fabricación del NTC. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. de las dimensiones del termistor y es un valor de resistencia residual. Termistores de coeficiente de temperatura positivo (PTC) Estos sensores suelen fabricarse con materiales semiconductores menos comunes que los utilizados para los NTC. Así.19 . Por este motivo es muy frecuente una gran dispersión de valores aún dentro de las mismas series. B = Constante que depende del material. 1. La función que relaciona a ambos parámetros en un margen de temperatura reducido (50(C) es: R(T) RN e donde: RN = Resistencia nominal del termistor a una temperatura nominal dada. en su margen de temperatura intermedio es R(T) A C # e B T  B B T TN donde A depende esencialmente.Símbolos del termistor: PTC y NTC.

Los PTC suelen tener formas parecidas a los de la figura 1.23.Linealización del termistor mediante R paralelo.23 podemos observar una gran variedad de formas y encapsulados de NTC. conviene tener una idea del tamaño y forma que realmente suelen tener este tipo de sensores.22. Fig. Característica Estabilidad Repetibilidad Sensibilidad Linealidad Rango de T Rango de R(T) Precio Metálico Buena Buena Baja Alta Alto Bajo Alto NTC Regular Regular Alta Baja Bajo Alto Bajo PTC Mala Mala Muy alta Baja Bajo Alto Bajo Para finalizar el repaso general que hemos hecho de los termistores. en comparación con como variaba RT sola. Con esto.Circuitos acondicionadores Son semejantes a los sugeridos para los RTD. que se adaptan a múltiples superficies y fluidos de los cuales se desea medir la temperatura. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.. tal como muestra la figura 1. La forma más cómoda y fácil es colocarle una resistencia en paralelo.20 . sigue una variación bastante lineal. el valor del paralelo RT R para las diferentes temperaturas. se ha de hacer una linealización de su comportamiento. Por ello. 1.22. con la importante salvedad que supone la condición "no lineal" de los termistores. Comparativa entre los termistores y los RTD La tabla que se muestra a continuación nos da una idea de las prestaciones de los tres tipos de sensores de temperatura estudiados y que se puede analizar a modo de comparativa. En la figura 1.

OTROS TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA En este punto haremos referencia a otros transductores de temperatura que hacen uso de determinadas propiedades de los materiales para la captación termométrica. 1. 1.3. por lo que se suele recurrir a los transductores de unión semiconductora integrados.. los cuales. La respuesta que estos semiconductores dan es muy poco lineal. Por tanto.. para este tipo de transductores podremos utilizar diodos y transistores (con la unión C-B cortocircuitada).23. Esos tipos de integrados nos suelen ofrecer salidas en forma de corriente o en forma de tensión. Analicemos someramente algunos de estos transductores en sus versiones comerciales: SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. añaden en el proceso de fabricación una linealización de la función temperatura-tensión en la unión. Transductores de temperatura de unión semiconductora Este tipo de transductores es bastante utilizado y se basan en un efecto muy poco deseado en la mayoría de las ocasiones: la variación que experimenta la tensión en la unión N-P de un semiconductor cuando la temperatura en su entorno también varía.Fig.21 . aunque basados en uniones N-P.3.Distintas formas para termistores NTC.

El termopar está constituido por dos conductores (metales) unidos por uno de sus extremos (figura 1. El margen de alimentación está entre +4 y +30 V.22 . tras la interrupción brusca de la corriente. en aceite agitado. . por ser la que se encuentra a la temperatura a medir. . .Rango de temperatura de funcionamiento: -55(C y +150(C.C.Corriente de operación entre 400 µA y 5 mA. Tiempo necesario para que (en el ambiente definido) estando a T0 y llevado a T1 (mediante autocalentamiento por paso de corriente) pase a una temperatura T0 + 0. estriba en que no necesitan una energía adicional para realizar dicha conversión.S.368 (T1-T0).) o unión sensora (U. cuyo voltaje inverso en el codo varía a razón de 10 mV/(K. Esta unión recibe el nombre de unión caliente (U. Su salida viene dada por la expresión: VOUT VOUT T To # T To donde: T Temperatura a medir ((K) T o Temperatura de referencia ((K) VOUT Voltaje de salida a To To Un resumen de sus características es: .). . 1 SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. poco sensible a los cambios de alimentación (siempre dentro de un margen razonable). son transductores autónomos o activos. Funcionan como un zéner con tres terminales (uno se utiliza para realizar una fácil calibración).24 a).Si se calibra a 25(C (298(K) ofrece un error típico menor de 1(C sobre un rango de temperatura de 100(C. o sea.Familia LM x35 de National Semiconductor: Son sensores de alta precisión que proporcionan un voltaje directamente proporcional a la temperatura absoluta. en aire quieto y 1'4 seg.Bajo coste. El margen de temperatura de funcionamiento entre -55(C y 150(C con un error <1(C (típico 0'3(C).-AD 590 de Analog Devices: Proporciona una corriente de salida en µA igual a la temperatura aplicada en grados centígrados. alta impedancia de salida (> 10 M ). Termopares o sondas termométricas El termopar es un dispositivo capaz de transformar las variaciones de energía térmica en variaciones de energía eléctrica. Los otros dos extremos (uno de cada conductor) estarán a una misma temperatura que es la de referencia. es decir. Además: su constante de tiempo1 es de 60 seg. IT(µA) = T((C). Su diferencia fundamental con los transductores vistos hasta ahora.

Fig. la cual nos servirá para realizar la medida de T. tal como muestra la figura 1.p. Dicho efecto consiste en que si se tienen dos metales distintos unidos por sus dos extremos (termopar) y los calentamos de forma que se mantenga una diferencia de temperatura entre las uniones. el termopar se puede considerar unido por ambos extremos (figura 1.. que a su vez.d.d. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. radiaciones infrarrojas. Termopar a efectos de estudio (b). 1.24 b).V. etc.p. 1.R. reúne en sí los efectos Peltier y Thomson.Constitución real del termopar (a). Hay que hacer notar que los termopares también se emplean para medir presiones.Efecto Seebeck en un termopar. En la figura se indica V e I. Fig.23 .d.p.25.) y se debe mantener a una temperatura constante. que son la d.To).25. y corriente generadas como consecuencia de que T g To.. y en consecuencia. aparece una diferencia de potencial (d. Aunque abramos el termopar.. una corriente en el circuito formado por los metales.24.p.).A efectos de estudio.) o de referencia (U. la d. proporcional a la diferencia de temperatura entre sus uniones (T .d. Uno de ellos será la unión caliente o sensora y el otro la unión fría (U.F. Estos transductores generan una d. flujo. El principio de funcionamiento de los termopares está basado en el efecto Seebeck. V se conserva y aparece entre los bornes o extremos de apertura.

incluimos una tabla en la que se señalan los principales tipos de termopares. Tipo de termopar B Composición Polo + Aleación PlatinoRodio (30%) Aleación PlatinoRodio (13%) Aleación PlatinoRodio (10%) Aleación Ni-C Polo Aleación Platino-Rodio (6%) Platino Rango de temperatura +600(C a +1700(C Tolerancia ±4(C ó ±0'5% R 0(C a +1600(C ±1'5(C ó ±0'25% S Platino Aleación Al-Ni 0(C a +1600(C 0(C a 1000(C 0(C a 1200(C -200(C a 0(C ±1'5(C ó ±0'25% ±1'5(C ó ±0'4% ±2'5(C ó ±0'75% ±2'5(C ó ±1'5% ±1'5(C ó ±0'4% ±2'5(C ó ±0'75% ±2'5(C ó ±1'5% ±1'5(C ó ±0'4% ±2'5(C ó ±0'75% ±0'5(C ó ±0'4% ±1(C ó ±0'75% ±1(C ó ±1'5% K E Aleación Ni-Cr Aleación Cu-Ni 0(C a 800(C 0(C a 800(C -200(C a 0(C J Hierro Aleación Cu-Ni Aleación Cu-Ni 0(C a 750(C 0(C a 750(C 0(C a 350(C 0(C a 350(C -200(C a 0(C T Cobre 1. Por último.DETECTORES DE LUMINOSIDAD Bajo este título vamos a incluir a todos aquellos transductores que hacen uso de las radiaciones luminosas para su funcionamiento. Así podremos encontrar sensores que se limitan SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. así como su composición y características principales. cuyas uniones estuviesen inicialmente a la misma temperatura..4. aparecerá una diferencia de temperatura entre dichas uniones y será proporcional a dicha corriente.El efecto Seebeck es reversible: si hacemos que circule una corriente por un termopar.24 .

h = 6'62 # 10-34 J # s. a la B. están relacionadas mediante la constante de Planck.V.. E=h#f Entonces si la radiación. Así tenemos. tiene energía suficiente para permitir el salto de los electrones de la B. 1. Para pasar electrones de la B.. f.V.C.simplemente a comunicar la presencia o no de luz. permiten conocer la distancia de un determinado obstáculo. 1. LDR) se basan en la variación de la resistencia eléctrica de un semiconductor al incidir en él radiación electromagnética de tipo óptica (100'    106 '. Mediante las expresiones anteriores y conociendo el ancho de la B. y frecuencia.Símbolo de un LDR. mayor conductividad. para algunos de ellos. haciendo uso de la luz. hay que aportar energía y superar así la banda prohibida (B.V.26. de algunos semiconductores. la mayor parte de sus electrones están en la banda de valencia (B. La expresión que nos permite conocer la relación entre la energía de los fotones (E) y la longitud de onda de la radiación () es:2  donde C es la velocidad de la luz (3 # 108 m/s). pero sin provocar deterioro del material semiconductor. sensores que.. los siguientes valores: c#h E 2 Téngase en cuenta que f=c/ SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. En un semiconductor a baja temperatura.). E. etc.26.4.FOTORRESISTENCIAS (LDR) Las fotorresistencias o fotoconductores ( en inglés. Light Dependent Resistors. En el caso de la radiación óptica. debido a su frecuencia.P.P. 1' = 0'1 nm).). Este aporte de energía puede hacerse mediante calor. tanto en el espectro visible como en el no visible. podremos conocer la longitud de onda () que debe tener la radiación óptica para provocar el deseado aumento de la conductividad en el material (disminución de la resistencia). su energía. a la B. sensores que nos pueden indicar el tamaño de un determinado cuerpo mediante la interrupción de un rayo de luz.) y se comporta casi como un aislante. La conductividad eléctrica en un material depende del número de portadores en la banda de conducción (B. etc. radiación óptica. se tendrá el efecto fotoeléctrico y a mayor iluminación.C.25 . Su símbolo es el mostrado en la figura 1. tensión eléctrica. Fig.C.1.

es decir. Fig. construcción no excesivamente compleja y sobre todo posibilidad de incluir múltiples tipos de materiales fotosensibles a gran variedad de radiaciones luminosas. su fácil instalación. la relación entre la energía luminosa aplicada (E) y la resistencia eléctrica medida (R). 1. Como aspectos positivos podemos señalar su robustez para distintos medios.MATERIAL SCd SeCd Si Ge AsIn SePb ANCHO B.P.27.-Diferentes vistas y encapsulados para LDR. Aproximadamente viene dada por una expresión del tipo: R A#E .(eV)3 2'40 1'80 1'12 0'67 0'35 0'27 (µm) 0'52 0'69 1'10 1'85 3'54 4'58 Aspectos positivos y negativos de las LDR Un factor negativo a considerar de las LDR es su no linealidad. Otro factor nada bueno que se da en las LDR. donde A y .26 . También son sensibles a la temperatura. es que la respuesta al subir la iluminación que incide sobre ella no sigue la misma línea que la respuesta al bajar dicha iluminación. 3 1eV=1. dependen del material y las condiciones de fabricación. no sigue una función lineal.6x10-19 J SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.

4. 1. los materiales fotoconductores más utilizados son sulfuros del tipo SCd. En la vista superior se puede observar el zig-zag que sigue la capa fotoconductiva con el fin de aprovechar al máximo la superficie de incidencia de la iluminación. sección transversal-lateral y tipos de encapsulado.27. Observar que se han elegido escalas logarítmicas y por tanto aparece una función lineal. se genera una zona desierta que hace de la corriente circulante un mínimo (corriente inversa de saturación).Característica resistencia-iluminación de una LDR. cámaras fotográficas. detección de fuego.27 . Si las escalas hubiesen sido lineales. etc. Las aplicaciones de las LDR de uso común están en los receptores de TV (control automático de brillo y contraste). Fig. Si exponemos a una energía luminosa la zona desierta del diodo. podemos observar varios aspectos físicos de una LDR: vista superior. Esta zona desierta carece de las correspondientes parejas electrón-hueco que permiten una fácil circulación de corriente.2. hemos reproducido una gráfica que nos muestra aproximadamente la relación que puede haber entre la resistencia ofrecida por una LDR entre sus terminales y la iluminación que sobre ella incide. la función tendría forma exponencial. control de iluminación de vías públicas. tal como corresponde a la expresión R = f(E) dada anteriormente.28.FOTODIODOS Cuando una unión N-P (diodo) es polarizada inversamente. 1..En la figura 1.28. En la figura 1. Materiales y comportamiento de las LDR A temperatura ambiente. SPb y SePb. se pueden "arrancar" SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.. en particular el primero.

Fig.FOTOTRANSISTORES Su comportamiento está basado en el mismo principio que para el fotodiodo. En la figura 1. su corriente inversa aumenta considerablemente. Se puede observar que cuando incide la luz sobre el fotodiodo.Símbolo del fototransistor.29.. se muestra el conexionado básico de los fotodiodos y su curva característica.29. por lo que en régimen oscuro se tendrá un valor de corriente de colector en reposo. este aumenta de forma notable su corriente inversa de circulación. Todo esto se podría resumir diciendo que cuando en un fotodiodo incide luz de la frecuencia (o longitud de onda) para la que está diseñado. Cuando la luz incida sobre la unión C-B. suele estar polarizada en inverso.4.Comportamiento de un fotodiodo polarizado inversamente. esta generará pares electrón-hueco provocando un aumento considerable de la Ic. con luz y sin luz.3.. Fig. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. circulando por una resistencia de carga provocará a su vez un aumento de la caída de tensión en ella. Esta unión. con la salvedad de que la incidencia luminosa se produce. 1. 1. con lo cual la corriente inversa aumentaría. que. en este caso. efectuándose por tanto una transducción luz-corriente eléctrica (o tensión). con lo que aumentará la caída de tensión en la resistencia (R) del circuito.28 .30. 1..electrones de la Banda de Valencia y situarlos en la de Conducción. sobre la unión Colector-Base de un transistor.

CONTROL DE RADIACION EMITIDA EMISOR ETAPA DE SALIDA LENTES DE TRANSMISION DETECTOR SENSIBLE AL LUGAR DE INCIDENCIA (PSD) LENTES DE RECEPCION SUPERFICIE A VARIAS DISTANCIAS DE LA FOTOCELULA Fig..En la figura 1.29 . un detector y una circuitería adicional. Tal como sucedía con el fotodiodo.FOTOCELULAS Las fotocélulas son sensores que detectan objetos y determinan las distancias a las que se encuentran estos. Debido a su mayor poder de amplificación y su elevada sensibilidad en diferentes modelos de fabricación.4. las hay más o menos complejas y van desde aquellas que poseen el total de la circuitería de emisión y recepción hasta aquellas que las llevan físicamente separadas en dos módulos independientes. como puede ser la mostrada en la figura 1. Poseen una gran importancia en aplicaciones industriales y su uso es cada vez más frecuente..Configuración típica de una fotocélula. el fototransistor se va haciendo de uso más común que el fotodiodo en múltiples aplicaciones de detección luminosa. En cuanto a su circuitería interna.4. podemos hablar de una configuración típica de estos dispositivos. hecho éste. 1. se ha representado el símbolo frecuentemente utilizado para identificar a un fototransistor. 1. orientadas a muy distintas aplicaciones. Ello implica que su aspecto externo esté adaptado al uso que se le va a dar. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. que aumenta sus campos de aplicación.31. se fabrican fototransistores sensibles a una elevada variedad de longitud de onda óptica. A pesar de esta diversidad. Existe una amplia variedad de fotocélulas en el mercado.31.30. empleando una fuente o emisor de luz (normalmente en el espectro infrarrojo).

conexiones RS-232 y GPIB. temporización. este módulo puede ser tan básico como una simple LDR. buena resolución y rápida respuesta) hacen de este sensor uno de los más utilizados en el campo industrial.Lentes: Su función esencial es la de hacer converger los rayos luminosos que reciben hacia un punto determinado. se puso de detector uno de los más complejos (PSD). acondicionador de señal. Cuanto más complejo sea el elemento receptor más lo será la etapa de salida. la interface con el receptor tendrá dos entradas (además de la común). además de hacer una compensación lineal de dichos valores. Así. igual que los LED rojo y verde. bien en el interior de ésta (de recepción). etc. actuando en ONOFF. puede incluir: display para información inmediata y programación. que constará de: la interface con el receptor. Un ejemplo de etapa de salida para una fotocélula de desplazamiento con receptor tipo PSD es el mostrado en la figura 1. podemos observar el módulo denominado “control de transmisión y display”. Por último. . Su principal inconveniente es la disipación de potencia y un período de vida más corto. Además. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. vía GPIB y RS-232.Circuito de control de radiación emitida (Driver del emisor): Aporta una señal en forma de pulsos al emisor (láser semiconductor. LED.. el cual tiene un doble cometido: hacer de interface entre el panel de control (teclado) y el resto del sistema..32. En el caso del PSD. Como función adicional. . el cual sólo dejará pasar radiaciones luminosas en un solo plano.Emisor: Puede ser de alguna de las formas citadas anteriormente. La lámpara. y proporcionar un canal de comunicación para la transmisión de datos entre el exterior y el interior.30 . filtros. El PSD (Position Sensitive Detector) se utiliza en las fotocélulas de desplazamiento. las lentes pueden llevar incorporado un filtro polarizador. . CPU. en la cual se pueden observar algunos de los elementos relacionados y otros que ayudan a obtener una mejora de las prestaciones del sistema en general. la CPU nos permite formar una tabla con los valores suministrados por el conversor A/D. se emplea en aplicaciones donde se necesita alta precisión. . de forma que la salida del emisor tenga la suficiente energía como para conseguir grandes distancias y mínimas interferencias de la luz exterior. etc. a partir de las cuales se calcula la distancia a la que incidió el haz sobre la superficie del PSD. debido a que se consiguen rayos de luz muy estrechos y de escasa apertura. lo que permite alinear fácilmente el haz entre emisor y receptor.Etapa de Salida: Es un circuito bastante complejo. proporcionan luz visible. La potencia de dicha señal es elevada. Sus especiales características (alta linealidad.31. Además éste módulo que hemos denominado genéricamente etapa de salida. fotodiodo o fototransistor. También se puede encargar de promediar valores digitales consecutivos de forma que se pueda introducir entre ellos otros nuevos que sirvan para obtener una mejor definición de la señal digital y analógica de salida. limitando así el tamaño de la zona de detección. salida digital y analógica.Receptor: Si bien en la figura 1. bien en el exterior de la célula (de transmisión). Los LED más utilizados suelen ser de infrarrojos. lámpara de incandescencia). por su relativa inmunidad a la luz ambiental y su mayor salida luminosa. el diodo láser (visible o infrarrojo). lo que se traduce en una mayor distancia de detección.

.Control y automatización de alumbrados. es decir. El estudio del fenómeno de los ultrasonidos se reduce.Fig. . . .5. Aplicaciones de las fotocélulas Entre las más difundidas e importantes aplicaciones de las fotocélulas podemos citar las siguientes: . Cuando hablamos de ultrasonidos.Detección de polaridad de condensadores electrolíticos. la vibración se produce a una frecuencia superior al límite máximo audible por el ser humano. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. por encima de los 20 KHz.Posición de un display de cristal líquido.32.Contador digital de elementos en una cadena. 1.TRANSDUCTORES DE ULTRASONIDOS Los ultrasonidos son un fenómeno acústico-mecánico que consiste en la vibración de las partículas materiales de un medio. a la teoría de ondas sonoras. Este estudio habrá que llevarlo a cabo con unas connotaciones específicas que vienen impuestas por la mayor frecuencia de trabajo. por tanto.. 1. y orientarlo a las aplicaciones tan interesantes que se derivan de sus características.Etc.Etapa de salida para fotocélula de desplazamiento con receptor tipo PSD. .Detección de niveles de líquidos en determinados procesos químicos..Posicionamiento correcto de componentes en placas de circuito impreso.Medida de la distancia entre pines de los chips.31 . . .

el cual. vamos a analizar el mostrado en el dibujo que se encuentra en la figura 1. magnetoestrictivos.32 . Transductores piezoeléctricos para ultrasonidos Se basan en el efecto piezoeléctrico (ya comentado en puntos anteriores). que podría alterar sus propiedades piezoeléctricas. utilizándose estos para la transmisión de forma continua. con la ventaja que ello supone.TIPOS DE TRANSDUCTORES DE ULTRASONIDOS Se denomina transductor de ultrasonidos tanto a un elemento que convierte la energía eléctrica en ultrasonidos (emisor) como a aquel que efectúe la conversión contraria. turmalina. . mecánicos. este es pequeño en los naturales. de ultrasonidos a energía eléctrica (receptor). Esto permitirá usar transductores sensibles a la presión que ejercen estas ondas ultrasónicas.Estas aplicaciones se van a basar en dos fenómenos principalmente: . Por otro lado los cerámicos presentan un mayor ancho de banda. Para conocer mejor las características de un transductor ultrasónico piezoeléctrico.1.5. etc. Tal como sucedía para los transductores piezoeléctricos de carácter general comentados al inicio del tema. podremos encontrarnos materiales naturales (cuarzo. son reversibles y su rango de frecuencias de utilización va desde algunos KHz.. Desde el punto de vista del ancho de banda.. tiene un comportamiento bastante completo y será un excelente ejemplo. electromagnéticos y electroestáticos. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. siendo más propicios para la emisión de pulsos y evitando así el sobrecalentamiento.Análisis de la onda una vez que ha pasado por un medio bajo prueba. En muchos transductores piezoeléctricos de ultrasonidos se suelen utilizar las cerámicas ya que presentan la ventaja de no depender su efecto piezoeléctrico de la dirección de corte (lo que sí sucede en los naturales) y se pueden construir de forma cóncava para enfocar el haz ultrasónico. 1. sulfuro de cadmio. hasta los MHz.) y artificiales (cerámicas). donde se requiere estabilidad de frecuencia.33.Utilización de la energía mecánica transmitida por las ondas. A los transductores que pueden realizar indistintamente las dos funciones con similar eficiencia se les denomina reversibles. Los tipos de transductores más importantes son los piezoeléctricos.

33 . El material piezoeléctrico del transductor es cubierto con dos láminas conductoras en sus dos superficies paralelas. Similarmente.33. Una vez analizado el funcionamiento del transductor mostrado en la figura 1. un pulso ultrasónico) de tal modo que sea deformado. Cuando este transductor es conectado al equipo de ultrasonidos. dependiendo de la conexión que se haga al equipo de ultrasonidos. Un transductor de este tipo puede ser utilizado tanto de emisor como de receptor. Si un voltaje es aplicado a las láminas. un pequeño cristal piezoeléctrico sirve como transmisor y/o receptor de ondas ultrasónicas. 1. un voltaje aparecerá entre las láminas conductoras que lo rodean y por tanto en los conductores que salen de ellas. y viceversa. En su interior. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. transmite la onda ultrasónica y recibe sus reflexiones al incidir sobre un obstáculo. titanato de bario. Este voltaje será proporcional al esfuerzo o deformación mecánica (stress). los cuales tienen buenas características para convertir señales eléctricas en ondas ultrasónicas y viceversa. Como materiales piezoeléctricos suelen utilizarse cuarzo. el cristal piezoeléctrico cambiará su espesor en función del voltaje aplicado. si el cristal es sometido a un stress mecánico (por ejemplo.. y circonato de plomo. Un voltaje alterno producirá un cambio alterno del espesor del cristal.Interior de un transductor ultrasónico piezoeléctrico. vamos a finalizar comentando algunas de sus partes más importantes (además del cristal piezoeléctrico)..Fig.33.

Modifica el tamaño del espacio interior del transductor de forma que hace más o menos fácil la variación de tamaño del cristal. en el cual se concentran todos los haces ultrasónicos. etc.Reducir el tiempo de oscilación del cristal.34 . confiriendo una mejora notable en el comportamiento general del transductor.. . Esta solución de compromiso se consigue utilizando materiales compuestos. ya que la duración del impulso acústico influye decisivamente en el poder de resolución. un pulso ultrasónico). La primera de las funciones es quizás la más importante. esto es. . minio.Modelo simplificado del transductor magnetoestrictivo. el cobalto y el hierro. Transductores magnetoestrictivos Se realizan con materiales ferromagnéticos.34.. varía el flujo magnético a través de ellos cuando son sometidos a una carga mecánica (por ejemplo. de forma que tanto la emisión como la recepción tengan un punto de enfoque. 1. Puede ser desde un simple protector del cristal hasta una lente acústica.Sintonía (Tuning coil): permite mejorar el ajuste para trabajar a una frecuencia determinada. con el fin de dotarle de una mayor rigidez y mejorar sus prestaciones mecánicas. que son fácilmente magnetizados y que presentan el efecto de magnetoestricción: se deforman cuando están sometidos a un campo magnético y viceversa.Amortiguador (Backing Layer): es un elemento fundamental en este tipo de transductores.Servir de soporte al cristal piezoeléctrico. y en consecuencia. Para conseguir un buen amortiguamiento se utiliza un material de elevada impedancia acústica (resistencia que ofrece a la vibración) con un elevado coeficiente de atenuación para absorber ondas perturbadoras. metales como el níquel.Superficie de acoplamiento (Matching Layer): es la capa que cubre al cristal piezoeléctrico. es decir. Sus funciones son: . Fig. -Absorber las ondas que pudieran resultar perturbadoras. En puntos posteriores haremos una mención específica a las lentes acústicas. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.Carcasa (Housing): suele ser de aluminio y envuelve a todo el transductor. basados en resinas sintéticas tales como el dioxido de manganeso. . reducir la duración del impulso. .

Comúnmente se usan para frecuencias audibles en forma de altavoces y micrófonos. al número de agujeros por la velocidad de rotación. lo que hace variar a su vez la corriente que circula entre los terminales de dicha bobina y que será recogida por el adaptador de señal correspondiente. Los dos tipos principales de emisores son el silbato y la sirena. estando bastante restringida su aplicación en ultrasonidos. . Son generalmente más potentes y menos caros que los piezoeléctricos y magnetroestrictivos. esta se deforma. Frente a este disco hay otro fijo. formando el conjunto un condensador.Sirena: se basa en un disco que gira a una determinada velocidad. 1.34.Transductor ultrasónico electrostático.35. Transductores electromagnéticos Se basan en el movimiento de una bobina portadora de corriente en el seno de un campo magnético. es el principio en el que se basa cualquiera de los silbatos audibles conocidos pero con mayor sofisticación y precisión. el cual tiene unas toberas por las que fluye un gas (normalmente aire) que incide directamente sobre los agujeros del disco móvil.Silbato: se basa en pasar un gas o un líquido a alta velocidad a través de un orificio o sobre un borde afilado. para frecuencias superiores a los 25 KHz. es decir. vemos una simplificación de un transductor magnetoestrictivo. El flujo inducido por la bobina de polarización sobre la otra es prácticamente constante mientras esté en reposo (por tanto no habrá fem inducida). entre las cuales se sitúa un dieléctrico. Esta variación de flujo provoca una fem inducida. . SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. La frecuencia ultrasónica emitida será igual al número de veces que se interrumpe el flujo de gas.3. Cuando un pulso ultrasónico (o carga mecánica) "choca" con la varilla.35 . Transductores electrostáticos Consisten en dos placas paralelas de material conductor. Fig. Para recordar el principio de funcionamiento se puede recurrir nuevamente a la figura 1.En la figura 1. Transductores mecánicos Se usan casi exclusivamente en aplicaciones de alta intensidad en líquidos y gases. lo que provocará una variación del flujo magnético que llega a la bobina de excitación.. al cual se le han hecho unos agujeros formando circunferencias concéntricas.

.Una placa es fija. Se usan en gases y líquidos para frecuencias de hasta algunos cientos de KHz. 1. que nos sirve como salida.LENTES ACUSTICAS: ENFOQUE DEL RAYO ULTRASONICO En la ecuación:  arcsen 1.35. Para la transmisión se aplica a las placas la tensión de excitación variable. Al transductor (condensador) se le coloca en serie una resistencia de alto valor y una tensión constante de varios cientos de voltios. las vibraciones de la placa móvil producen cambios en la capacidad y con ello.5. Esta corriente hace variar la caída de tensión en R.2. Como receptor. mientras que la otra puede vibrar libremente cuando sobre ella se ejerce una presión tipo onda ultrasónica. la cual produce una variación periódica las cargas inducidas y con ello el movimiento de la placa que puede vibrar. manteniendo así las placas cargadas. tal como se muestra en la figura 1. en la corriente que fluye.

Estas lentes permiten concentrar toda la energía de un rayo ultrasónico en un punto.)..22 2a se expresa la relación entre el radio de la fuente emisora (a) y el ángulo de divergencia () una vez que el rayo ultrasónico empieza a divergir. como consecuencia de la disminución de .36. el radio de la fuente emisora se hace mucho mayor que la longitud de onda (). Fig. este ángulo aumenta.36 . consiguiéndose una mayor distancia con el rayo sin divergir. recurriéndose entonces a la concentración del rayo ultrasónico mediante lentes acústicas. En algunas ocasiones. normalmente. B) Reflector parabólico. En ella vemos que al disminuir el radio. Por ello. esta relación /a tiene su límite. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. 1. C) Lente convergente. denominado de enfoque (P. A) Reflector curvo.Enfoque del rayo ultrasónico. D) Emisor curvo (cerámicos) .E.

Los aerosoles que emanan de un fuego tienen dos tipos de partículas características. Las mayores de 0'3 µm dispersan la luz y son clasificadas como visibles.36. susceptible de ser usado para la detección de este. Una cosa es la detección del fuego mediante los productos que emite a la atmósfera. Efectivamente. fundamental. ya que sí están implicados de lleno en el entorno de la planta. las posibilidades de enfoque se basan. ya que no detectar la presencia de estos agentes puede anular cualquier buen diseño y funcionamiento de un sistema electrónico de medida y control. sino que controlará también elementos fundamentales para la seguridad y el buen funcionamiento de toda la planta o entorno. mediante el humo que desprende. cualquier sistema de medición. merece la pena desarrollar básicamente el funcionamiento y actuación de los detectores de humo y fuego. y otra la detección SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.).37 . es decir. Indicador de fuego y humo Cualquier producto de un fuego que cambie las condiciones ambientales podrá ser llamado indicador de fuego y es. Por todo lo expuesto. hecho requerido en diversas aplicaciones de gran potencia.. Las partículas menores de 0'3 µm no dispersan la luz eficientemente y se denominan invisibles. fuegos incontrolados.6.Existen varios tipos y posibilidades para las lentes acústicas. Un haz concentrado aumenta considerablemente la energía ultrasónica en el punto de enfoque (P. etc. El principal indicador de fuego usado en los detectores es el aerosol. tal como se muestra en la figura 1. queremos establecer una diferencia. Como se puede observar en la figura 1. pero desde el punto de vista de los sensores. Llegados a este punto.DETECTORES DE HUMO Y FUEGO Si bien este tipo de sensores no intervienen directamente en el control del proceso industrial. es normal que se utilicen al máximo sus posibilidades en este campo. no sólo llevará un seguimiento de los parámetros implicados en el proceso de producción. control electrónico o adquisición de datos. Cuando se tiene un sistema informático para control.E. es necesario su conocimiento. por tanto.36. por lo que no sólo se le dotará de entradas que vengan de las medidas electrónicas llevadas a cabo sobre los productos sino que tendrá una serie de accesos para las alarmas del entorno: presencia de humos tóxicos o nocivos. 1.. El proceso de combustión (fuego) lanza a la atmósfera gran número de partículas sólidas y líquidas. Las partículas invisibles de aerosol son las que primero aparecen y ya denotan la presencia de una combustión. Las partículas invisibles del aerosol son conocidas normalmente como productos de combustión y las visibles como humo. o en realizar el emisor de forma curva. o bien en incorporar un elemento adicional (reflector o lente acústica). Los aerosoles son partículas suspendidas en el aire. las cuales pueden tener un tamaño comprendido entre 10 µm y 1 nm. quizás de matiz.

En la figura 1. llamadas iones. provocando su ionización. Las partículas de humo que entren en la cámara neutralizarán por si mismas a los iones. Una detección no tiene porque implicar la otra. se puede ver esquematizada la estructura de un detector de humo fotoeléctrico visto por la cara en contacto con el medio.37. ya que ésta es emitida en dirección perpendicular al plano que ocupan el LED y la fotocélula. Detectores de humo y fuego En este punto vamos a comentar la detección del fuego mediante sensores que se valen del principal elemento que emana de éste (si exceptuamos el calor.. reduciendo de este modo el flujo eléctrico. la luz del rayo es reflejada por las partículas del humo llegando entonces a incidir en una fotocélula. Cuando llegan los aerosoles (humo) las partículas ionizadas quedan neutralizadas y se corta el flujo de corriente entre los electrodos. para enviar un rayo luminoso hacia su frontal. Hay dos tipos básicos de detectores de humo: fotoeléctrico y de cámara de ionización. avisando de la presencia del humo.38. son generadas por la fuente radioactiva. la fotocélula no recibe luz procedente del LED o bombilla.de la llama. con lo cual la alarma será disparada. El detector de humo de cámara de ionización posee una pequeña fuente de radiación que produce moléculas de aire cargadas eléctricamente. El aire ionizado permite que se cierre el circuito entre los electrodos colectores y la alarma permanecerá en reposo.38 . SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. se puede ver de un modo simplificado el funcionamiento básico de este tipo de sensor de humo. Los detectores fotoeléctricos de humo usan. que está más próximo al lugar de la combustión).Detector de humo tipo fotoeléctrico. Este cambio de corriente activará la alarma. En la figura 1. 1. todo dependerá de la finalidad que se persiga. Estos iones permiten que fluya una pequeña corriente eléctrica en el seno de la cámara. o una lámpara de incandescencia (bombilla). Mientras no haya humo. o un LED. Fig. por lo que la alarma detectará un aumento de corriente por ella (está en paralelo) y se disparará.37. que se hará mediante detectores o sensores de calor. Cuando el humo entra en el detector por dicho frontal. Las partículas . Estas partículas bombardean el aire. el humo.

éste llevará incorporado ambos sistemas detectores: fotoeléctrico e ionización. Al doblarse. Los recintos donde sí puede ser interesante instalar detectores de llama son: terrazas. Las unidades detectoras de llama profesionales.39 . Tampoco son recomendables en lugares residenciales. utilizan las radiaciones ultravioletas que emiten las llamas para avisar de su presencia. vapores de gasolina.. cerrarán un circuito que avisará de la presencia de una elevada temperatura. Los detectores de llama más actualizados.) que no podrían ser detectados por los sensores de humo y fuego. recordar que la mayoría de los fuegos domésticos producen aerosoles que no son detectados por los sensores de humo. butano. debido a la diferencia en el coeficiente de dilatación de ambos metales. debido al reducido tamaño de sus partículas. hornos. Puesto que estas unidades no detectan humo o productos de la combustión.38. monóxido de carbono. típicamente 55(C . Cuando se desea fabricar un detector de humo que reúna las condiciones óptimas de calidad y fiabilidad.Fig. no son recomendadas para áreas donde haya personas ya que cuando detecten la presencia de las llamas puede ser tarde: las personas podrían haber perdido el conocimiento por la presencia del humo. etc. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. Estas unidades constan de un elemento bimetálico que se dobla con el calor. Por último. Esto garantiza un disparo de la alarma para la más mínima presencia de humo.60(C. deben responder también a ciertos tipos de gases (propano. Por ello es necesario contar en los lugares donde haya personas con los dos tipos de detectores: de humo y fuego y de llamas. etc. garajes descubiertos. Detectores de llama Los detectores de llama son detectores térmicos que actúan cuando el calor es elevado.Detector de humo por cámara de ionización. 1.

Cuando un rayo de luz pasa de un medio con un índice de refracción n1 a otro con índice n2 y se cumple que n1 > n2. es decir. en esencia.39 (A)).. Principio de funcionamiento La fibra óptica hace uso del principio de reflexión total interna. etc. por su interior se produce una circulación de partículas luminosas. Sin embargo.39 (B)) produciéndose entonces la reflexión total interna. en algunos campos importantes.1. es fundamental.7. Si la relación entre índices alcanza un valor adecuado. fototransistores. 1.(A) Refracción de la luz cuando pasa de un medio a otro. Ahí es donde entra en juego la fibra óptica. con el fin de dar respuesta a las crecientes necesidades y en ambientes adversos. fotodiodos. 1. un conductor de luz. el rayo al incidir sobre el segundo medio vuelve en su totalidad al primero (fig. se tendrá en cuenta también el ángulo de incidencia del rayo. Un ejemplo de esto último son las fibras ópticas desarrolladas en las fotocélulas. medidores y contadores ópticos. muchas veces interesa "llevar la luz" o "recoger la luz" a/de puntos remotos o de difícil acceso. Como se ha visto a lo largo de puntos anteriores. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.39. (B) Fenómeno de reflexión total interna.. Para ello.).FIBRAS ÓPTICAS Si bien las fibras ópticas no pueden ser consideradas transductores o sensores en el sentido estricto de la definición que se dio para éstos. la luz ha sido la radiación electromagnética en la que se han basado múltiples aplicaciones y de la que se han "aprovechado" gran variedad de transductores y dispositivos electrónicos de control y medida (LDR. Además veremos posteriormente las múltiples aplicaciones que se le dan a estos conductores de luz. Fig. sí pueden incluirse en un estudio global de este tipo de elementos. dicho rayo tiende a volver al medio de donde salió (fig. La fibra óptica es. en los cuales no se podría instalar una fuente emisora de luz de ninguna manera. el cual será fundamental en las fibras ópticas. ya que su vinculación con las fibras ópticas. fotocélulas. Las fibras permiten llevar la luz procedente del emisor a sitios realmente recónditos. 1. Esto las hace el medio idóneo para transmitir la luz a grandes distancias sin que se vea alterada en su composición básica. LED.40 .

que representan a los diferentes caminos posibles para las ondas luminosas. El material empleado en la construcción de fibras ópticas debe reunir tres características físicas fundamentalmente. Fig. Los modos posibles en una fibra óptica estarán en función del radio del núcleo. Camino seguido por un rayo de luz a través de la fibra. quedará confinado en su interior. Así. de forma que nr < nc.Si. El concepto de apertura numérica es ampliamente utilizado para describir la potencia colectora de luz de la fibra y para calcular la eficiencia de acoplo fuente/fibra. .max nc nr 2 2 donde . Su expresión es: NA sen . éste debe incidir dentro de un cierto ángulo (. que le confieren la calidad para el uso en las comunicaciones y demás campos. Dichas características son: .Capas de una fibra óptica.40.). Este ángulo da lugar a un término fundamental en las fibras ópticas: la apertura numérica NA..Fácil propagación de la luz. longitud de onda de la radiación y los índices de refracción del núcleo y revestimiento (nc y nr). tendremos fibras monomodo y multimodo. Para que en una fibra óptica se produzca la reflexión total interna del rayo que incide sobre su entrada. construimos un elemento dotado de un núcleo con índice de refracción nc. La luz que entra en la fibra óptica se propaga a través del núcleo en modos.40.max. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. rodeado en su totalidad por otro material (revestimiento) con índice de refracción nr. tal como queda reflejado en la figura 1. representa el máximo ángulo de aceptación y NA está en función de los índices de refracción de los materiales de la fibra. . propagándose a través de él. 1.41 . basándonos en este principio. llamado ángulo de aceptación. amén de las químicas.Fácil filamentación. Cualquier onda que entre según un ángulo mayor escapará a través del revestimiento.Fácil calibración de los índices de refracción. al incidir sobre su superficie transversal un rayo de luz.

En las fibras de índice gradual. Agrupando las dos clasificaciones hechas para las fibras ópticas. el índice de refracción es uniforme a lo largo del diámetro del núcleo.Fibras multimodo de índice gradual. empalme y terminación.Fibras multimodo de salto de índice. Clasificación de las fibras ópticas Atendiendo a las propiedades modales de las fibras ópticas. tanto en el núcleo como en el revestimiento. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. A la base de sílice se añaden boro.41. que al fundirse proporciona el vidrio.Dependiendo del uso que se le vaya a dar a la fibra óptica. nos podremos encontrar desde fibras de plástico hasta fibras de vidrio con una calidad óptima. esencial en la construcción del núcleo.Fibras monomodo de salto de índice. el material cumplirá en más o menos medida las exigencias anteriores. En las fibras de salto de índice. . la sustancia básica es generalmente el sílice de alta pureza.42 . En una fibra monomodo. pero requieren mayor precisión en la fabricación. germanio. obtenemos tres tipos básicos: . el índice de refracción es inferior en las proximidades del revestimiento que en el eje de la fibra. la luz puede tomar un único camino a través del núcleo. Las fibras multimodo tienen núcleos de diámetros mayores y permiten a la luz tomar varios caminos en su desplazamiento. Así. Las fibras ópticas monomodo son más eficaces a largas distancias. . se les puede agrupar en dos categorías: monomodo y multimodo. fósforo y aluminio. Otra posible clasificación de las fibras ópticas se hace en función del índice de refracción. En todo caso y hablando de fibras con unas prestaciones adecuadas.Posibles caminos que pueden seguir los rayos de luz. con el fin de controlar el perfil del índice de refracción.Sección transversal. se pueden ver los tres tipos en tres aspectos fundamentales: . . . En la figura 1. Las ondas luminosas se propagan ligeramente más lentas en las proximidades del eje del núcleo que cerca del revestimiento.Perfil del índice de refracción según la distancia radial. que suele ser sumamente fino (L < 10 µm). siendo de dos tipos: salto de índice e índice gradual.

lo cual implica las siguientes ventajas: * Baja radiación de señal. destacando las siguientes: . * Inmunidad a los relámpagos. siendo en el de las comunicaciones en el que ha alcanzado una implantación total y un óptimo desarrollo.41. * No necesitan puestas a tierra de seguridad. * Mayor seguridad de transmisión (difícil de "pinchar").Tipos de fibra óptica. Ventajas e inconvenientes de las fibras ópticas El uso actual de fibras ópticas está muy extendido en diversos campos de la ciencia. * No emiten "chispas" peligrosas. Las ventajas de la fibra óptica son muchas. rayos y arcos voltaicos.43 .Fig. (C) Monomodo.Pequeño tamaño en lo que a diámetro se refiere.Al transportar señales de tipo óptico. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. . * Lo anterior permite su instalación en ambientes inflamables. por lo que: * Podrá recorrer grandes distancias con bajo número de repetidores. Ideal para instalaciones de alto voltaje. por lo cual: * Necesita poco espacio para su canalización. * Pocas modificaciones en las canalizaciones ya hechas. . * Inmunidad a la interferencia electromagnética y de radio-frecuencia. (A) Multimodo salto de índice.Baja atenuación.Están hechas con material no conductor de la electricidad (dieléctrico). * Menores costes de instalación y mantenimiento. .. (B) Multimodo índice gradual. 1.

Micro-curvas (alabeos).. ya que deben hacer coincidir los ejes de las dos fibras con una tolerancia mínima. .Los empalmes entre fibras requieren una elevada precisión para no introducir excesiva atenuación en la señal. con el fin de dotarles de mayor robustez y menor radio de curvatura. .Los acoplos mediante conectores son extremadamente complejos en cuanto a su consecución óptima. Estamos hablando de diámetros que parten de unos pocos µm. El ahondar en todas las aplicaciones de las fibras ópticas nos llevaría a una amplitud del tema que no es lo pretendido en esta exposición.El acoplamiento entre la fuente luminosa y la fibra ha de ser óptimo para evitar pérdidas de energía. están mayormente relacionados con el tipo de señal que utilizan. Aplicaciones de las fibras ópticas Tras todo lo comentado. . otra sometida a las compresiones acústicas. lo que permite: * Añadir nuevas señales en el futuro sin necesidad de ampliar el número de fibras. Además tendremos en cuenta qué factores irrelevantes en otros tipos de cables para la conducción eléctrica. . . Estas compresiones motivarán una distorsión en la fibra y alterarán su SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. Así podemos citar como fuentes de atenuación en una fibra las siguientes: .La extrema fragilidad de la fibra óptica hace que los cables (con múltiples fibras ópticas) tengan que ser blindados.44 . una de referencia y alejada del lugar donde se producirán los sonidos. hagamos un somero repaso de estas.Las derivaciones desde la línea principal han de ser llevadas a cabo mediante alta tecnología. muchas de ellas abarcan los más variados campos. . por tanto. . es decir. como es lógico.Elevado ancho de banda. podrá apreciarse que son innumerables las aplicaciones de las fibras ópticas en sustitución de los convencionales cables metálicos y. Los inconvenientes de las fibras ópticas. . Entre los principales podemos citar: . son importantes e influyentes en las fibras ópticas.Sensor acústico interferométrico: una misma fuente luminosa se aplica a dos fibras.Sensor de temperatura: se basan en los cambios de los índices de refracción que experimentan las fibras al ser sometidas a cambios de temperatura. .Impurezas en el material.Variación en el espesor del revestimiento.Rugosidad en la superficie de contacto núcleo-revestimiento.Etc. además del ya citado de las telecomunicaciones. con la luz y su dificultad para mantenerla "encerrada" en un medio. .

Un ejemplo genérico de un enlace mediante fibra óptica sería el mostrado en la figura 1.Inspección de cavidades (endoscopio).42. Recombinando ambas señales se obtendrá la variación relativa de fase. A todas las aplicaciones relacionadas habría que añadir la fundamental de la fibra óptica.longitud óptica y consecuentemente cambiará la relación de fases entre las señales recibidas en el otro extremo de las dos fibras. . simplemente tenerlos en cuenta todos se hubiese salido de la idea general que pretende darse en este tema de introducción. que será proporcional a la compresión acústica que se desea medir.Aeronáutica. .Satélites. las comunicaciones. 1. .Aplicaciones navales.42.Inspección de motores.Sistemas de seguridad. A continuación vamos a realizar una lista en la cual se citen otros transductores interesantes para facilitar la adquisición de datos mediante sistemas electrónicos y además se describen someramente sus características. .45 . .OTROS TRANSDUCTORES A lo largo de los siete puntos anteriores se han estudiado los transductores de uso más común en los sistemas electrónicos de medida y control. . 1.Detector de niveles de líquidos: se basan en la diferencia de comportamiento de la luz al pasar de la fibra al aire o directamente al líquido si este la cubre.. . Fig.. etc. . Ello no quiere decir que el resto no sea importante.Enlace simple de fibra óptica.Sónar.Giroscopio con fibra óptica.8. . SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.

43.Higrómetro mecánico con materia orgánica. Si el ambiente estuviese saturado (100% RH) no se evaporaría agua del bulbo y no bajaría la temperatura del sensor húmedo. Con la humedad se dilata la membrana y el muelle experimenta un desplazamiento a la derecha. químicos o biológicos.Detectores de humedad En las situaciones en las cuales el vapor de agua puede influir en procesos físicos. pelo natural. Lo contrario sucede cuando disminuye la humedad.Flotador o boya: el nivel de líquido eleva una boya o flotador que hace girar una polea SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. Un ejemplo básico es el higrómetro mecánico mostrado en la figura 1. tomando calor del bulbo (enfriando el sensor). El primero de ellos se basa en el efecto que la humedad provoca en determinados materiales denominados higroscópicos: nylon. El desplazamiento del muelle se traduce a una escala de humedad. 1.43. se basa en el efecto "botijo".46 . a una temperatura y presión determinadas. que se mantendría a la misma temperatura que el seco. que en estos transductores se sitúa entre el 15% y el 95% (RH) con una precisión de ± 3%. A menor humedad. El segundo.. que se puede definir como la relación entre la presión del vapor de agua presente y la presión necesaria para la saturación del ambiente. es importante tener controlado o monitorizado el valor de la humedad en el aire. el otro es el bulbo húmedo y va envuelto en material fibroso saturado de agua. La diferencia de temperatura entre ambos sensores se puede traducir en RH mediante la denominada Tabla Psicrométrica. seda y fibras orgánicas. o simplemente alterar el comportamiento de sistemas electrónicos. Detectores de nivel de líquidos Existen diferentes métodos entre los que podemos citar: . Existen diferentes métodos para medir la RH. En la práctica la variable que se mide es la humedad relativa (RH). el agua se evapora más. destacando principalmente los basados en el Principio Higrométrico y en el Principio Psicrométrico. Fig. Tenemos dos sensores de temperatura: uno denominado bulbo seco y mide directamente la temperatura ambiente.

En definitiva. en regresar al transductor. se puede obtener relativamente fácil el nivel del líquido mediante una medida de presión (para lo que se usará el transductor correspondiente). El giro de la polea convenientemente traducido nos da el nivel del líquido. mediremos el empuje que experimenta el elemento sumergido.Medida de nivel mediante ultrasonidos . que mediremos. de la separación entre sus láminas conductoras. convirtiéndolo en la correspondiente medida de nivel. podemos ver esquematizado este principio.mediante un hilo con un contrapeso en el extremo opuesto. Si una lámina está en el fondo del depósito y la otra en la superficie del líquido. su densidad y la aceleración de la gravedad.44. La relación entre el nivel del líquido.Medida por diferencia de presiones: se basa en que la presión estática en cualquier punto de un líquido es igual al producto de la distancia desde el punto a la superficie del líquido.47 . El empuje ejercido por el líquido sobre el elemento sumergido es igual al peso del volumen del líquido desalojado. 1. En la figura 1. dependiendo del nivel tendremos diferentes capacidades para el condensador así formado. Fig.Medidor de nivel por ultrasonidos: se basa en medir el tiempo que requiere una onda ultrasónica emitida por un transductor y reflejada en la superficie del líquido. . .. la velocidad de la onda ultrasónica (v) y el tiempo (t) que tarda en recogerse el ultrasonido viene dado por: t # v 2(L H) siempre que sea aire lo que haya en el "camino" del ultrasonido. Si el elemento sumergido tiene unas dimensiones constantes (cilindro) y le mantenemos siempre al mismo nivel. podremos calcular fácilmente la altura del líquido: separación entre láminas. cuanto menor sea el líquido en el recipiente menor empuje se ejercerá sobre dicho elemento. Si conocemos la densidad del líquido y la gravedad. y si todos los demás parámetros permanecen constantes. . SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.44.Medida basada en el efecto capacitivo: la capacidad de un condensador depende.Medida por desplazadores de líquido: se basa en el principio de Arquímedes. entre otras cosas.

45. Su clasificación.. Esta alteración hará que baje la realimentación del oscilador. .D.Capacitivo: se basa en medir la capacidad de un condensador (o su influencia en un circuito oscilador) que se ve afectada por el objeto a detectar. * Mínimo o nulo mantenimiento.Detectores de proximidad Cuando en algún proceso es necesario el conocimiento de la posición de un objeto. haciendo actuar un disparador. Fig. 1. Fig. una corriente lo recorrerá y generará su propio campo magnético. * Alto nivel de protección frente a polvo. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.Inductivo: una bobina detectora (B.48 . En cualquiera de los dos casos la capacidad del condensador se ve afectada por la proximidad del objeto. debido a varias ventajas que estos presentan frente a los de contacto. humedad.Detector de proximidad inductivo. suciedad. * Elevado rendimiento y uso de elevadas frecuencias. 1. etc. En el caso c) se hace necesario que el objeto sea reflectante mínimamente. en función del efecto en el que se basan. se tienden a utilizar los detectores de proximidad. Cuando el objeto (conductor inductivo obligatoriamente) se introduce en el campo. es: .46.Opticos: se basan en un elemento sensor (que suele ser un fototransistor) a una determinada radiación (normalmente en el infrarrojo) y un elemento emisor de la radiación correspondiente. acercándose o alejándose del otro. El objeto podrá interponerse entre los electrodos (a modo de dieléctrico) o podrá ser uno de ellos. tal como queda expuesto en la figura 1.) alimentada por un oscilador (en un punto crítico de realimentación) generará un campo magnético. . disminuyendo su frecuencia de oscilación por debajo de un umbral. Se montan fundamentalmente de tres formas.45. esta operación se puede realizar básicamente de dos formas: por contacto físico con el objeto a detectar o por proximidad del mismo. En la actualidad y salvo determinados tipos de procesos. que alterará al principal.

Principalmente tenemos estos medidores o detectores de caudal: . con dirección perpendicular a la del movimiento del líquido. Así. una hélice gira a una velocidad proporcional al caudal que fluye por la tubería.47. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. Detectores de caudal Permiten evaluar el volumen de líquido por unidad de tiempo. llega a unos electrodos en contacto con éste (en extremos opuestos de un mismo diámetro o cuerda de la tubería).49 . . . formada por un muelle que generalmente tiene amortiguado su movimiento. Si se conoce el valor de la masa y el de la fuerza o K del muelle. traduciéndose en caudal. b) Montaje réflex. El giro de la hélice es captado adecuadamente. Así. c) Montaje de reflexión directa. Esta corriente.Ultrasonidos: se basan en principios parecidos a los ópticos pero con transductores ultrasónicos.Medidor electromagnético: se basa en la ley de Faraday. Transductores de aceleración Son los encargados de convertir en señal eléctrica magnitudes físicas del tipo aceleración. 1. un campo magnético atravesando una tubería en dirección perpendicular al flujo del líquido (obligatoriamente conductivo).). vibraciones y golpes. la masa se mueve con relación a la caja que la contiene. podemos conocer fácilmente la aceleración. provoca una corriente eléctrica proporcional a la velocidad del líquido. mientras que al acabar la aceleración el muelle hace retornar a la masa a su posición original.Fig. El desplazamiento lineal de la masa (o del muelle) es la magnitud realmente medida. a) Montaje de barrera. cuando se aplica una aceleración al conjunto (fig.46.Detectores ópticos.Medidor de turbina: se caracteriza por su bajo coste y elevada precisión y su principio es básico. El elemento sensor es la denominada "masa sísmica".. Según el elemento usado para medir el desplazamiento de la masa tendremos los acelerómetros resistivos y los capacitivos. al caudal instantáneo. 1. alcanzando a un transformador y dando lugar a una salida proporcional a la velocidad del líquido y por consiguiente.

10... Otro tipo de transductores de aceleración fueron expuestos en el punto 1. mientras que para líquidos y gases se emplea el transductor de presión. mientras que los segundos ejercen una fuerza proporcional a la superficie que los envuelve. un elemento elástico que actúe a modo de sensor.2. por consiguiente.Acelerómetro masa-muelle.1. 1.). dentro de las aplicaciones de los materiales piezoeléctricos (fig. Fig. en los transductores de fuerza. 1. Transductores de fuerza y presión Generalmente se habla de transductor de fuerza en el caso de los sólidos. se evalúa ésta a través de la deformación que sufre un material cuando actúa sobre él. Por último reseñar los acelerómetros monolíticos integrados.13.50 .Fig. una misma cantidad de líquido puede realizar distintas fuerzas dependiendo del recipiente que lo contenga. Para medir la fuerza.Sensores de fuerza mecánicos. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1..47. los cuales forman un sistemas completo de medida de aceleración sobre un único chip. Este hecho se debe a que la fuerza ejercida por los primeros es puntual (tiene una intensidad determinada independientemente de la zona de apoyo). Se necesita pues.48. 1. y 1. actuando en todas las direcciones y siempre perpendicularmente a ésta.

Los sensores de fuerza más utilizados en los distintos tipos de captadores son soportes mecánicos. . midiendo su deformación en cualquiera de los ejes. 1. Transductores de desplazamiento Como sucede con la mayoría de transductores.Capacitivo: el móvil desplaza al dieléctrico de un condensador.48. Para los sensores de presión se utilizan. se pueden ver algunos de los primeros. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. * Fuelles. generalmente. El cambio de capacidad es proporcional al desplazamiento. su clasificación suele hacerse en función del fenómeno físico en el que se basan. encontrándose entre ellos los siguientes: * Membranas o diafragmas..51 .Esquema básico del LVDT y función de transferencia. el cual se basa en la variación de la inductancia mutua que se produce entre un primario y cada uno de los secundarios al desplazarse a lo largo de su interior un núcleo de material ferromagnético. Tanto para los transductores de fuerza como para los de presión se utilizan también elementos piezoeléctricos cuyo funcionamiento básico fue objeto de estudio anteriormente. . En la figura 1.Inductivo: este tipo convierte el desplazamiento (generalmente lineal) en cambios de autoinducción de un devanado o de la inducción mutua de un transformador.49. Fig. Dentro de los transductores de desplazamiento que hacen uso del fenómeno inductivo. También se utilizan finas membranas que se curvan cuando reciben una fuerza (pequeña). arrastrado solidariamente por la pieza cuyo movimiento se desea medir. merece la pena citar el transformador diferencial de variación lineal (LVDT). elementos menos rígidos que para los de fuerza.

que por lo general son de tipo digital también.52 .49. lo cual permite su fácil acoplo a los circuitos de control.Al alimentar el primario con una tensión alterna. junto al circuito representativo del LVDT. por lo que una relación desplazamiento (x) . Normalmente los dos devanados se conectan en serie-oposición. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. en la posición central las tensiones inducidas en cada secundario son iguales y. al apartarse de dicha posición el núcleo. una de las dos crece y la otra se reduce en la misma magnitud. Hay otros tipos de transductores de desplazamiento cuya principal característica es su salida de tipo digital (sucesión de 1 y 0).tensión generada (eo) podría ser la dada en la figura 1..

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