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SENSORES Y TRANSDUCTORES

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TEMA 1: SENSORES Y TRANSDUCTORES

1.1.- INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE MEDIDA
La función esencial de un sistema de medida es la asignación objetiva (independiente del observador) y empírica (basada en la experimentación) de un número a una propiedad o cualidad de un objeto o evento. Los objetivos de la medida pueden ser: a) Vigilancia o seguimiento de procesos. Este sería el caso de la medida de la temperatura ambiente y de los contadores de agua y gas. b) Control de un proceso. Como ejemplo se puede considerar un termostato (cuando alcanza una determinada temperatura conmuta y puede dar lugar al efecto contrario que originó su conmutación) o el control del nivel de un deposito. c) Ingeniería experimental. Así ocurriría cuando se miden las fuerzas que actúan sobre un conductor (simulado) de un vehículo cuando este choca contra un objeto. Los resultados obtenidos de esta forma tienen su principal campo de aplicación en el C.A.D. (Computer Aided Design, Diseño Asistido por Ordenador). En la figura 1.1 se representa la estructura general de un sistema electrónico de medida y control, es decir, que abarcaría los tres objetivos citados anteriormente. De todos los bloques que forman dicho sistema, se puede decir que tres de ellos son básicos y se encuentran presentes en la práctica totalidad de los sistemas de medida. Estos serían: - SENSOR / TRANSDUCTOR - ACONDICIONADOR DE SEÑAL - PRESENTACIÓN (VISUALIZACIÓN Y REGISTRO)

Fig. 1.1 Estructura general de un sistema electrónico de medida y control.

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1.1

Veamos cuales son las características fundamentales de estos elementos. 1.1.1.- TRANSDUCTOR Y SENSOR Cuando se hace referencia a este binomio, generalmente se le nombra simplemente como transductor, olvidándose que, si bien van formando un todo en la mayoría de las aplicaciones, se trata de dos elementos entre los cuales se pueden hacer diferencias. Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte una señal de una forma física en otra señal, que se corresponde con la primera, pero de otra forma física distinta. El fin del transductor es, por tanto, acoplar la magnitud a medir al sistema de medida. Como el tratamiento que se va a hacer de la señal de salida del transductor es normalmente llevado a cabo por equipos o circuitos electrónicos, de todos los transductores que existen (atendiendo a seis tipos de señales: mecánicas, térmicas, magnéticas, eléctricas, ópticas y moleculares o químicas), los considerados transductores por antonomasia son aquellos que ofrecen una señal de salida eléctrica: tensión, corriente, etc. En la figura 1.2. podemos ver esquematizada la misión del transductor. La relación entre la salida eléctrica ofrecida por el transductor y la magnitud de la señal se conoce como función de transferencia, y por lo general conviene que se aproxime lo máximo posible a una función lineal.

Fig. 1.2. Conversión de señal por transductor.

Aunque en la asignatura se hará referencia indistintamente a los términos transductor y sensor, no queremos finalizar el apartado sin dejar clara la diferencia entre dichos términos, habitualmente utilizados como equivalentes, aunque en rigor no lo sean. El sensor es el elemento directamente en contacto con la magnitud a medir y no tiene porqué proporcionar ninguna salida eléctrica. Su finalidad es captar esta magnitud para posteriormente transformarla y obtener una salida eléctrica. Un ejemplo que nos puede ayudar a diferenciar los términos sensor y transductor es el mostrado en la figura 1.3. y que hace referencia a un micrófono magnético.

Fig. 1.3. Micrófono magnético. Distinción entre sensor y transductor.

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1.2

El sensor es la membrana elástica que vibra con la presión de las ondas sonoras que recibe, realizando una conversión de la variable física, presión, en otra variable física: desplazamiento. Este desplazamiento es recogido por una bobina solidaria con la membrana, la cual al moverse en el seno de un campo magnético (generado por los imanes) produce una última transformación: desplazamiento a tensión (magnitud eléctrica). Entonces, como transductor se conoce a todo el dispositivo (micrófono) y el sensor será la membrana, que es parte del transductor. La clasificación de los transductores suele hacerse basándose en diferentes criterios y/o señales que manejan, tanto a la entrada como a la salida. Así podríamos citar los siguientes grupos clasificatorios: - Según la magnitud que miden tendremos transductores de: temperatura, luminosidad, fuerza, desplazamiento, humedad, etc. - Según el principio físico-eléctrico en que se basan, los transductores serían del tipo resistivo, inductivo, capacitivo, semiconductor, piezoeléctrico, etc. - Según el tipo de la señal eléctrica presente en sus terminales de salida: analógico, digital, discreto. - Según el campo de aplicación tendríamos transductores específicos para robótica, medicina, industria (en sus diferentes vertientes), etc.

1.1.2.- ACONDICIONADOR DE SEÑAL Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la señal eléctrica de salida de un transductor, una señal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un procesado posterior mediante el equipo electrónico adecuado. Los acondicionadores de señal son normalmente circuitos electrónicos que ofrecen, entre otras opciones, las siguientes: amplificación, filtrado, adaptación de impedancia, modulación/demodulación, codificación/decodificación, conversión A/D y D/A, etc. El acondicionamiento de la señal, según la aplicación, puede integrar varios de los circuitos anteriores para conseguir sus objetivos. Estos circuitos suelen venir ya en un único chip, dada la estandarización de las salidas de los transductores y de las entradas a los equipos de procesado.

1.1.3.- PRESENTACIÓN (VISUALIZACIÓN Y REGISTRO) Los sistemas de visualización y registro se pueden clasificar en analógicos y digitales, teniendo como misión en ambos casos presentar la magnitud medida de tal forma que pueda ser interpretada correctamente por el supervisor del sistema de control electrónico. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.3

Entre los sistemas de presentación analógicos tenemos: medidores de aguja, registradores X-Y y X-t, etc. Los elementos de presentación digital típicos son: Displays (alfanuméricos a LED, cristal líquido o fluorescentes), pantallas CRT, indicadores luminosos simples, impresoras, etc. Para el uso de elementos de presentación digital, es necesario en muchas ocasiones un nuevo acondicionamiento de la señal que llega, no comportando este hecho mayor inconveniente hoy en día.

1.1.4.- SISTEMAS DE MEDIDA DE DATOS MÚLTIPLES Generalmente, un sistema electrónico de control y medida se monta con el fin de alcanzar la máxima versatilidad y por tanto, para aprovechar al máximo sus posibilidades. Hoy en día dada la posibilidad de trabajar a gran velocidad con la mayoría de los equipos electrónicos de proceso, el dedicar un sistema de control a evaluar y presentar una única magnitud, es una clara infrautilización de dicho equipo. Por ello es común encontrarnos con sistemas de medida para múltiples datos, procedentes cada uno de ellos de un transductor o sensor. Una estructura típica para este tipo de sistemas es la mostrada en la figura 1.4. En ella se puede observar como, previamente al acondicionamiento general de las señales, se hace una adaptación en cada una de ellas con el fin de normalizarlas a la entrada del acondicionador común. El multiplexor suele ser controlado automáticamente por la unidad central de proceso mediante los códigos digitales correspondientes, de forma que vaya introduciendo secuencialmente el valor de las diferentes magnitudes eléctricas (procedentes de sensores) a la unidad de procesamiento y de presentación (resto del sistema de medida y control).

Fig. 1.4. Entrada de un sistema de medida de datos múltiples.

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1.4

1.1.5.- SISTEMAS DE TELEMEDIDA En la estructura general que se mostró en la figura 1.1., se incluía un bloque denominado TRANSMISOR DE DATOS, cuya misión es la de enviar la señal eléctrica correspondiente a la magnitud medida hasta donde se encuentre la unidad central de proceso, el sistema de presentación, etc. Es decir, se da por hecho la separación física (suficientemente grande) entre el punto de medida de las magnitudes y el de presentación y procesamiento. El transmisor de datos podrá preparar la señal que recibe para ser enviada vía cable o vía radio (ondas hertzianas), y la elección entre ambas formas dependerá de algunos factores, como: - Distancia entre emisor y receptor - Volumen de datos a transmitir (medida de datos múltiples) - Interferencias, espacio físico para cables, etc. - Relación S/N necesaria - Precio, etc.

1.2.- TRANSDUCTORES PIEZOELÉCTRICOS
La palabra "piezo" procede del griego y significa "comprimir", por lo que la expresión efecto piezoeléctrico indica la producción de electricidad en una materia al aplicar una presión sobre ella. Este efecto solo se presenta en materiales eléctricamente aislantes, y conduce a la aparición de cargas eléctricas sobre la superficie de esos materiales deformados mecánicamente. También se da el efecto inverso: cuando se aplica un campo eléctrico a un material piezoeléctrico, éste se deforma mecánicamente. Por ello, todos los materiales piezoeléctricos pueden emplearse para cualquiera de los dos propósitos. El efecto piezoeléctrico solo se presenta en materiales cuyos enlaces atómicos sean iónicos, es decir, en los que las moléculas estén dispuestas en pares positivo-negativo llamados dipolos, tal como podemos ver en la figura 1.5.

Fig. 1.5.- Material piezoeléctrico en estado de reposo y con una presión aplicada

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1.5

el material tenga los dipolos orientados. Así.6. debido a su naturaleza. y al aplicar un esfuerzo T no aparecerá polarización eléctrica. c) Polarización perpendicular al esfuerzo (T). pero es necesario para ello que sean cortados a lo largo de ejes particulares del cristal para conseguir los efectos máximos y lograr una elevada anisotropía. se muestra gráficamente el porqué de estos requisitos.Cuando se aplica una presión al material. hay materiales que en su estado normal pueden ser aprovechados para producir el efecto piezoeléctrico. los tienen orientados de por sí (cuarzo) y otros. lo SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. es decir. ninguna combinación de esfuerzos uniformes producirá la separación de cargas. Por tanto. con el polo positivo en la parte inferior y el negativo en la superior. aparece una polarización paralela al esfuerzo. en el caso a) hay simetría central. en cambio. Por tanto. a los que es necesario someterlos a un proceso de orientación permanente (cerámicas). En el caso c) la polarización aparece en dirección perpendicular a este. creándose así un campo eléctrico. Esto restringe dicho efecto a los materiales cristalinos anisótropos. Tal como se dijo antes. que sus propiedades físicas no son iguales en todos los sentidos puesto que.Efectos de un esfuerzo mecánico en diferentes moléculas según su simetría. Un material cerámico consiste en un conglomerado de cristales muy pequeños que tienen sus ejes eléctricos orientados según direcciones aleatorias. se hace necesario que en reposo. la producción del efecto piezoeléctrico depende de la disposición de los iones positivos y negativos en el material. 1.. En el caso b). antes de usarlo como elemento piezoeléctrico. en un cristal con simetría perfecta. a) Si hay simetría central no se produce polarización. Sin embargo actualmente se utilizan unos materiales artificiales que se conocen globalmente con el nombre de cerámicas. b) Polarización paralela al esfuerzo (T).6 .6. se hace necesario una orientación uniforme de todos los ejes de los cristales que lo componen. Hay materiales que. En la figura 1. Como vemos. Fig. con el polo negativo a la izquierda y el positivo a la derecha. Esta polarización se consigue introduciendo el material cerámico entre dos polos eléctricos y aplicando una tensión elevada (en torno a los 10 KV). estos dipolos (moléculas) se deforman y se produce una separación de los pares positivo-negativo.

Materiales piezoeléctricos más utilizados comercialmente Aunque son bastantes los materiales que ofrecen propiedades piezoeléctricas. Industriales: . Consumo doméstico: . Parámetros que definen a un material piezoeléctrico Esencialmente son dos : la constante piezoeléctrica o inercia molecular (d) y la constante de acoplamiento electromecánico (K). SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. intrauterina e intracraneal. es decir. soldadores ultrasónicos para plásticos y metales.Titanato-Circonato de Plomo (PZT). .Cuarzo.Retardo de sonidos. cuatro de ellos cubren la gran mayoría de las necesidades que se plantean en el ámbito comercial: .Micrófonos piezoeléctricos para detectar sonidos del corazón. .Fuentes de alta tensión: encendido de motores de gasolina. dicho voltaje deberá estar siempre bastante por debajo del que provocó su polarización.Tartrato de Sodio y Potasio (Sal de Rochelle).que obliga a todas las moléculas (dipolos) a orientarse en la misma dirección.Fosfato dihidrógeno de Amonio (ADP).Fonocaptores para discos de vinilo. aún cuando desaparezca el voltaje aplicado y queda confeccionado de esta forma un material piezoeléctrico.7 .Telefonía: Micrófonos de cerámica (electreto) . se obtiene también calculando la deformación producida al aplicarle un campo eléctrico determinado. se les aplique un voltaje entre dos de sus caras para provocar una deformación. .Medidores de presión arterial. . de lo contrario se produciría una pérdida de las propiedades piezoeléctricas del material. La primera nos dice el cambio de polarización o de orientación dipolar que se produce al aplicar una tensión mecánica determinada (presión). . Esta constante (d). Cerámica. etc. La segunda (K).Ultrasonidos: Generación y recepción de ondas sonoras en líquidos. . o al contrario. El efecto provocado permanece. Cuando estos materiales se utilicen en sentido inverso. podemos encontrarnos aplicaciones en diferentes campos: Medicina: . nos indica la fracción de energía mecánica que puede convertirse en energía eléctrica. . Entre los usos más notables que se dan a estos elementos en el mundo de los transductores. gastrointestinal. impresoras.Equipos informáticos sincronizados con reloj: ordenadores.

Una leva movida por el motor actúa sobre una palanca. Los cilindros llevan acoplados unos electrodos en sus bases y son apilados de tal forma que uno de los electrodos puede ser considerado como potencial de referencia.. la cual aplica una fuerza mayor o menor sobre el eje eléctrico de dos cilindros de PZT (cerámica).Margen dinámico de salida (valor de la transducción). 1. 1. Un dispositivo de este tipo ha sido utilizado satisfactoriamente en máquinas con motores de gasolina de poca potencia: motosierras. El transductor de sonido sumergible mostrado en la figura 1.La aplicación de un tipo de cristal (o cerámica) piezoeléctrica en un transductor dependerá tanto del campo en el que se vaya a usar como de las propias prestaciones del material. masa..Generador de alto voltaje para encendido de motores de gasolina. .000 v. ilustra una aplicación del cristal ADP en forma de placas.2.Sensibilidad de entrada.Resistencia a golpes.1..Margen dinámico de entrada (para la magnitud a medir). modelismo. Un grupo de placas dispuestas transversalmente es apilado. vibraciones.APLICACIONES DE LOS MATERIALES PIEZOELÉCTRICOS La figura 1.Modos de compresión o estiramiento.8.7. .. desarrollando potenciales de encendido del orden de 20.7 ilustra el uso de elementos piezoeléctricos en una fuente de alta tensión para encendido de motores de gasolina. intercalándose entre ellas láminas de electrodos conectados en paralelo. también tendremos que analizar el tipo de circuito que se acoplará a la salida del transductor y que hará de interface con el resto del sistema de medida y control. . temperatura y humedad. Los extremos de las placas de la pila de cristal actúan solidariamente a modo de pistón (émbolo) y su acción es SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. tendremos que valorar prestaciones tales como: .8 . Así. Además habrá que tener en cuenta si el material piezoeléctrico usado como sensor es estándar (de amplia difusión y facilidad de adquisición) o propietario (específico de un fabricante). o sea. cortadoras de césped. . etc. Fig.

Fig. se nos muestra un modelo elemental de acelerómetro piezoeléctrico preparado para medir aceleraciones de tipo vibratorio que abarcan un amplio rango de frecuencias. un apilamiento de delgadas placas de cristal piezoeléctrico conectadas en paralelo.9.8. Aunque este transductor podría usarse como micrófono y altavoz "acuático".Micrófono acuático. 1. 1. por un lado.transmitida al agua mediante el encapsulado de caucho y el aceite que rodea dicha pila. son cubiertos con material acústicamente aislante tal como células de sellado de caucho y espuma (foam) o también Corprene.9 .. cancelar el efecto piezoeléctrico (presión a voltaje) y por el otro.-Transductor de sonido (altavoz) sumergible. en este caso.9. es en este último caso cuando mejor respuesta de transducción da. En la figura 1. La figura 1. Fig. no hace falta rodear los laterales del material piezoeléctrico con ningún elemento aislante. consiguiendo el doble efecto de. Puesto que en este caso interesa detectar las variaciones de presión en el entorno del transductor.10. Está formado por dos discos cerámicos intercalados entre una masa y una base (a SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. nos muestra un medidor de precisión de sonido hidrofónico o micrófono acuático que emplea. cancelaría la salida acústica por los laterales abiertos (voltaje a deformación). tal como se hizo con el transductor de sonido anterior. Puesto que los filos laterales de las placas también son sensibles a la presión acústica y en esa zona no interesa.

Transductor para limpieza ultrasónica.modo de soporte).11.12.10 . muestra un típico transductor sumergible que utiliza un cilindro cerámico hueco. si no imposibles. La figura 1. induciendo una violenta agitación al líquido contenido en el tanque. La unión de estos elementos se puede hacer mediante adhesivo o soldadura. El soporte es el elemento atacado para la limpieza del tanque. 1. ilustra el uso de elementos piezoeléctricos de tipo cerámico en una aplicación de limpieza ultrasónica. para proteger la superficie interna del medio acústico. 1. Dos discos cerámicos están soldados entre un soporte de metal ligero y una masa de reacción. Fig. por si mismos. debido a la reacción de inercia de la masa. el conjunto vibra a gran intensidad.11.. polarizado a través de las paredes. Puesto que la superficie exterior del cilindro expuesta al agua es mucho mayor que la sección transversal del material cerámico. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. Puesto que los materiales piezoeléctricos tipo cerámico pueden ser fabricados en gran variedad de tamaños y formas. Esto permite una mejora del acoplamiento acústico entre el elemento piezoeléctrico y el medio a través del cual opera. la impedancia mecánica del elemento es mucho menor que la de un elemento sólido de las mismas dimensiones. La figura 1. Cuando a los discos cerámicos se les aplica un voltaje alterno (ac) a la frecuencia de resonancia mecánica. diseños para aplicaciones particulares que podrían tener gran dificultad. permiten. En esta aplicación los extremos del cilindro son cerrados. La aceleración vibratoria aplicada a la base en la dirección indicada produce la correspondiente fuerza de compresión a través de los perfiles de los discos.. De este modo. si lo hiciésemos con cristales normales.10. el voltaje correspondiente a la aceleración aplicada es generado por los discos cerámicos. El ensamblaje así compuesto tiene una resonancia mecánica determinada por los efectos combinados de la masa y la rigidez del metal y las partes cerámicas.Acelerómetro de compresión. Fig.

rodeándolo todo. un voltaje directamente proporcional a la aceleración aplicada se genera en el cilindro. 1. una pesada masa cilíndrica se añade.Transductor de sonido acuático del tipo cilíndrico. debido a la reacción inercial de la masa..12.. a nosotros nos interesa el que profundiza en los aspectos físicos del material sobre el que vamos a medir dicho parámetro. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.11 . No debemos confundir la energía calorífica con la temperatura. evalúa la energía cinética de las mismas. es decir. El elemento así polarizado es adherido fuertemente al soporte central.. Por ejemplo. ya que la primera tiene en cuenta también la masa del cuerpo.13.Fig. al cual rodea.SENSORES DE TEMPERATURA De todos los conceptos que se pueden dar para definir la temperatura.3. las chispas que se desprenden al efectuar una soldadura mediante arco voltaico tienen una elevada temperatura. Fig.13. se muestra el uso de una cerámica piezoeléctrica adaptada en forma cilíndrica. 1. De este modo. Antes de ensamblarlo en el transductor. pero no suelen quemar cuando caen sobre el cuerpo humano. el cual es llevado al exterior mediante los electrodos correspondientes. poseen poca energía calorífica. produce la correspondiente presión transversal en las paredes del cilindro. el cilindro cerámico fue polarizado en dirección longitudinal empleando la aplicación temporal de un voltaje dc. A continuación. es decir. 1. Así definiremos temperatura como: Una magnitud física que expresa el mayor o menor grado de agitación de las moléculas de los cuerpos. La aceleración vibratoria aplicada a la base en la dirección indicada. En la figura 1. debido a su reducida masa.Acelerómetro transversal.

lo que estamos midiendo son cambios producidos como consecuencia de la temperatura. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. frecuencia de resonancia de cristal.Sin contacto: se realiza a través de instrumentos ópticos enfocados al punto del que se desea medir su temperatura. Termopares). En este caso es necesario situar al transductor junto al cuerpo cuya temperatura se desea medir. RTD).Con contacto: se denominan genéricamente captadores de temperatura. así como en los más difundidos y disponibles para el gran público.Variación de la resistencia de un semiconductor (termistores NTC y PTC). En la segunda clasificación tendríamos en cuenta las diferentes familias en las que se pueden encuadrar atendiendo al fenómeno físico-eléctrico asociado.Variación de la resistencia de un conductor (Detectores de temperatura resistivos. se basan en las alteraciones que ésta provoca en determinados materiales. .Velocidad de sonido en un gas. (termómetros ultrasónicos. Así. De todos ellos. nos vamos a centrar en el estudio de los más utilizados en los sistemas de adquisición de datos. podemos formar la siguiente lista de métodos para medir temperaturas: . Además tendríamos en cuenta el tipo de Sensor/Captador utilizado y otra serie de consideraciones. de cualquier proceso industrial y es por ello. . Tipos de transductores de temperatura Esta clasificación se puede hacer de dos formas: según la relación física que mantienen con el cuerpo a medir y la familia a la que pertenecen atendiendo al fenómeno apreciado como consecuencia de la variación de temperatura. es decir. .Variación de la tensión en una unión n-p (transductores de unión semiconductora). etc. En la tabla que a continuación se desarrolla aparecen ordenados los transductores de temperatura según este último criterio de clasificación. de cristal de cuarzo. . etc.Fuerza electromotriz creada en la unión de dos metales (Efecto Seebeck. . por lo que ocupará un lugar importante en cualquier sistema de medida y control electrónico. En la primera clasificación tendríamos: . en definitiva.La medida de la temperatura forma parte. . .Variación del volumen o del estado de los cuerpos (termómetros). en los sistemas electrónicos de medida y control. por lo que. Métodos para la medida de la Temperatura Los diferentes métodos para la medición de temperatura. Por ejemplo la medición por infrarrojos.12 .Intensidad de radiación emitida por un cuerpo debido a su temperatura (pirómetros). a lo largo de los diferentes apartados. hoy en día.).

En la figura 1. de bulbo y capilar Cristales líquidos Pinturas termosensibles Fibra óptica Eléctricos Semiconductor Cuarzo Radiación total Ópticos Radiación parcial Bicromáticos (de 2 colores) Dilatación de sólido Mecánicos Dilatación de fluido o de gas Cristales líquidos Otros De marca De fibra óptica 1. se basan en la variación de resistencia que experimentan los metales ante variaciones de temperatura.DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS Los detectores de temperatura resistivos (RTD).. circuito integrado Cristal de cuarzo Pirómetro óptico Espejo de radiación Termómetro bimetálico Termómetros de vidrio. La explicación física de este hecho es la siguiente: Al aumentar la temperatura.1.3. transistor.13 . podemos ver el símbolo general empleado para este tipo de sensores y el significado de sus diferentes partes: SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.14. la agitación térmica de los electrones (vibración alrededor de su posición de equilibrio) también lo hace.Familia Tipos Par termoeléctrico Resistencia metálica Captadores/Sensores Termopar Sonda termométrica (RTD) Termistor (NTC. denominados también sondas de resistencia o sondas termométricas. PTC) diodo. Todo ello se traduce en un aumento de la resistencia al aumentar la temperatura. reduciéndose el espacio físico para el desplazamiento de estos y por tanto su velocidad media. de ahí que los RTD tenga un coeficiente de temperatura positivo.

Interesa que la ! del material sea alta ya que implica menos material y por tanto menos tamaño para conseguir una misma Ro. el níquel y el platino. 1. Resistencia del material a 0(C y viene determinada por las dimensiones del RTD y la resistividad del material empleado (!). R0= T= En cualquier libro de análisis de materiales (física. y constante con la temperatura para aumentar la linealidad. Temperatura en (C. Además disminuye el tiempo de respuesta y la resistencia del RTD será siempre mucho mayor que los hilos de conexión. los materiales por excelencia usados en la fabricación de RTD son el cobre (cada vez menos). química.nT n] aunque como la variación de R(T) es bastante lineal en márgenes grandes de temperatura.= Coeficiente de temperatura resistivo del material. Níquel y Platino. disminuyendo la influencia en la medición. Se mide en (C-1 y se suele dar para 0(C. . R(T). etc. se suele utilizar la versión aproximada de la expresión anterior: R(T) R0[1.) podemos encontrar el valor de los parámetros anteriores para los materiales más frecuentemente utilizados en la fabricación de RTD y que son: Plata. viene expresada así: R(T) R0[1n 1. para altas temperaturas sí es bastante usado. el cual interesa que sea de gran valor para aumentar la sensibilidad.14 . El oro y la plata se usan raramente debido a su baja resistividad y alto coste. la resistencia a una determinada temperatura. Cobre.14. Por todo ello. lo que dificulta su manejo. Tungsteno.T] donde: . De este último párrafo podemos deducir que el material ideal para construir un RTD tendría estas características: SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.Fig.Símbolo general de un RTD. Oro. El tungsteno tiene elevada resistividad pero es muy frágil. En este tipo de detectores.

Mucha inercia (elevado tiempo de respuesta). Inconvenientes: . .Errores debido a los cables de contacto. .5 0 -200 -100 0 100 200 300 400 500 Fig.. podemos deducir que el Platino es el material más utilizado en la fabricación de RTD’s.Autocalentamiento (debido a su conexionado y forma de operar).Sensibilidad hasta 10 veces mayor que los termopares.Estable en sus características durante la vida útil del RTD. .Relación lineal entre resistencia y temperatura.Linealidad en la variación de la resistencia con la temperatura para RTD de Cu.Gran linealidad en un amplio margen de temperaturas. Ni y Pt.Gran exactitud en la medida. . elevado < alta sensibilidad .5 1.Posible presencia de deformaciones mecánicas.5 Ni 2. . .Más caros que otros transductores de temperatura.0 Pt 2. 3. Construcción y Modelos físicos de RTD Los RTD que más se utilizan en el campo de las mediciones y el control son: SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.15..! elevado < alta velocidad de respuesta y menor error.0 Cu 1. sobre todo en el caso del platino. . .15 . 1.Facilidad para el estirado y arrollamiento durante el proceso de fabricación (rigidez y ductilidad). Ventajas e inconvenientes de los RTD Ventajas: . .15.Operan a altas temperaturas.0 0. . De la gráfica mostrada en la figura 1..

debido a los pequeños tamaños en que suelen fabricarse. Fig. muestra gráficamente la estructura comentada. Elevado aislamiento. No se deben usar por encima de los 400(C.16. La figura 1. mostrado en la figura 1. se ha incluido en la figura 1. el conductor va sobre un soporte.18. Fig. pero en este caso cerámico. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. 1. Posteriormente se introduce todo en una vaina metálica.El conductor (metal sensor) se enrolla sobre un núcleo de mica y con este mismo aislante se cubre todo.RTD aislado por mica.Igual que antes..En este caso el metal usado como sensor se funde en un soporte de vidrio por lo que todo queda perfectamente homogéneo.RTD sellado en cerámica. una serie de encapsulados para un tipo particular de RTD: los de película fina de platino..RTD aislado por mica. que protegerá al conjunto de vibraciones y golpes.17. Este tipo de RTD adoptará uno u otro modelo de encapsulado dependiendo esencialmente del medio en el que se va a llevar a cabo la medición de temperatura.RTD sellado en vidrio.RTD sellado en cerámica. . 1. .. Este tipo de RTD.16. responde rápidamente a cambios de temperatura.16 . el mismo material que cubre a todo el elemento. Para finalizar este repaso a los diferentes modelos físicos de los detectores de temperatura resistivos (RTD). además de proveer una buena transferencia térmica entre el conductor y el exterior.17.

Acondicionamiento de señal Para adaptar las variaciones de resistencia que se producen en un RTD al circuito que va a tratar la información. amplificadores de instrumentación. Fig.Encapsulados de sensores de platino de película fina..19.Circuito acondicionador básico para RTD. se suelen utilizar los mismos montajes o circuitos que en los demás transductores que también varían su resistencia con el fenómeno a medir: puente de Wheatstone.18. etc. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1..19. acondicionadores integrados. 1. 1.17 .Fig. Uno de los acondicionadores más utilizado en estos casos y también fácil de analizar es el mostrado en la figura 1.

20. Suponemos I lo suficientemente estabilizada en el margen de trabajo. Sin embargo. Los acondicionadores de señal integrados para los RTD. suelen ser los utilizados para otros transductores/sensores que también están basados en la variación resistiva..20. Fig. pero basados en semiconductores. pueden citarse el 2B30 y el 2B31 de Analog Devices.. la salida (Vo) es directamente proporcional a la resistencia que en cada instante posea el RTD. El primer tipo aumenta la resistencia entre sus terminales cuando lo hace la temperatura que afecta a su cuerpo. En ambos tipos se da el correspondiente ".Esquema general y simplificado de un acondicionador de señal integrado para RTD.21. y como ejemplos de estos circuitos. Por tanto. Podemos observar en la figura 1. por lo que las variaciones de resistencia (debido a los cambios de temperatura) provocarán variaciones proporcionales de la tensión VRTD. sucede todo lo contrario.. Su composición.TERMISTORES Los termistores son sensores resistivos. en general. en el segundo tipo. el cual nos indica que la función que relaciona la resistencia con la temperatura no es lineal.. Al ser un amplificador no inversor. Su simbología define los dos tipos que hay. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. con coeficiente de temperatura positivo y negativo. a diferencia de como sucedía con el símbolo y función del RTD.2. ya que un aumento de la temperatura provoca una bajada de la resistencia medida en sus terminales.18 .En dicho circuito. el tramo recto que aparece en el extremo inferior de la línea transversal. 1. se hace circular una corriente constante por el RTD. suele ser la mostrada en la figura 1. tendremos: V o R1R2 R1 VRTD R1R2 R1 I#RRTD es decir.3. y viceversa". 1. nos valemos de los cambios de resistencia eléctrica que experimenta este tipo de material al variar la temperatura del medio en el que se encuentra.

Esto trae como consecuencia la necesaria calibración del termistor cuando se quiere utilizar para un termómetro de precisión.Símbolos del termistor: PTC y NTC. su valor resistivo disminuye. tenemos PTC que utilizan materiales ferroeléctricos prensados y otros utilizan semiconductores básicos (Si) pero fuertemente dopados. La función que relaciona temperatura y resistencia en un PTC. en su margen de temperatura intermedio es R(T) A C # e B T  B B T TN donde A depende esencialmente. B = Constante que depende del material.21.. 1. de las dimensiones del termistor y es un valor de resistencia residual. Por este motivo es muy frecuente una gran dispersión de valores aún dentro de las mismas series. TN = Temperatura nominal a la que se da RN. La función que relaciona a ambos parámetros en un margen de temperatura reducido (50(C) es: R(T) RN e donde: RN = Resistencia nominal del termistor a una temperatura nominal dada.Fig. Termistores de coeficiente de temperatura positivo (PTC) Estos sensores suelen fabricarse con materiales semiconductores menos comunes que los utilizados para los NTC. si la temperatura aumenta. Así. Los valores de RN y B dependen del proceso tecnológico utilizado en la fabricación del NTC. El parámetro C es el valor a 0(C de la resistencia del termistor.19 . Termistores de coeficiente de temperatura negativo (NTC) En estos sensores. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.

que se adaptan a múltiples superficies y fluidos de los cuales se desea medir la temperatura.23. con la importante salvedad que supone la condición "no lineal" de los termistores..20 . Con esto. en comparación con como variaba RT sola. 1. Por ello. Característica Estabilidad Repetibilidad Sensibilidad Linealidad Rango de T Rango de R(T) Precio Metálico Buena Buena Baja Alta Alto Bajo Alto NTC Regular Regular Alta Baja Bajo Alto Bajo PTC Mala Mala Muy alta Baja Bajo Alto Bajo Para finalizar el repaso general que hemos hecho de los termistores.22. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. se ha de hacer una linealización de su comportamiento. el valor del paralelo RT R para las diferentes temperaturas. tal como muestra la figura 1. Comparativa entre los termistores y los RTD La tabla que se muestra a continuación nos da una idea de las prestaciones de los tres tipos de sensores de temperatura estudiados y que se puede analizar a modo de comparativa. La forma más cómoda y fácil es colocarle una resistencia en paralelo.23 podemos observar una gran variedad de formas y encapsulados de NTC. En la figura 1.Linealización del termistor mediante R paralelo. sigue una variación bastante lineal. Fig. Los PTC suelen tener formas parecidas a los de la figura 1.Circuitos acondicionadores Son semejantes a los sugeridos para los RTD.22. conviene tener una idea del tamaño y forma que realmente suelen tener este tipo de sensores.

Analicemos someramente algunos de estos transductores en sus versiones comerciales: SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. Transductores de temperatura de unión semiconductora Este tipo de transductores es bastante utilizado y se basan en un efecto muy poco deseado en la mayoría de las ocasiones: la variación que experimenta la tensión en la unión N-P de un semiconductor cuando la temperatura en su entorno también varía.3.. para este tipo de transductores podremos utilizar diodos y transistores (con la unión C-B cortocircuitada).23. añaden en el proceso de fabricación una linealización de la función temperatura-tensión en la unión.Distintas formas para termistores NTC.OTROS TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA En este punto haremos referencia a otros transductores de temperatura que hacen uso de determinadas propiedades de los materiales para la captación termométrica.3. por lo que se suele recurrir a los transductores de unión semiconductora integrados. Por tanto.. La respuesta que estos semiconductores dan es muy poco lineal.21 . 1. los cuales.Fig. Esos tipos de integrados nos suelen ofrecer salidas en forma de corriente o en forma de tensión. aunque basados en uniones N-P. 1.

S. Termopares o sondas termométricas El termopar es un dispositivo capaz de transformar las variaciones de energía térmica en variaciones de energía eléctrica. Funcionan como un zéner con tres terminales (uno se utiliza para realizar una fácil calibración). o sea.Familia LM x35 de National Semiconductor: Son sensores de alta precisión que proporcionan un voltaje directamente proporcional a la temperatura absoluta. . en aire quieto y 1'4 seg. Además: su constante de tiempo1 es de 60 seg. El margen de alimentación está entre +4 y +30 V. .368 (T1-T0). son transductores autónomos o activos.C.-AD 590 de Analog Devices: Proporciona una corriente de salida en µA igual a la temperatura aplicada en grados centígrados.). Esta unión recibe el nombre de unión caliente (U. estriba en que no necesitan una energía adicional para realizar dicha conversión. tras la interrupción brusca de la corriente. . Su diferencia fundamental con los transductores vistos hasta ahora.22 .24 a). alta impedancia de salida (> 10 M ). El termopar está constituido por dos conductores (metales) unidos por uno de sus extremos (figura 1.Si se calibra a 25(C (298(K) ofrece un error típico menor de 1(C sobre un rango de temperatura de 100(C.) o unión sensora (U. en aceite agitado.Rango de temperatura de funcionamiento: -55(C y +150(C. 1 SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. por ser la que se encuentra a la temperatura a medir. Su salida viene dada por la expresión: VOUT VOUT T To # T To donde: T Temperatura a medir ((K) T o Temperatura de referencia ((K) VOUT Voltaje de salida a To To Un resumen de sus características es: .Bajo coste. cuyo voltaje inverso en el codo varía a razón de 10 mV/(K. es decir. poco sensible a los cambios de alimentación (siempre dentro de un margen razonable). . IT(µA) = T((C). Los otros dos extremos (uno de cada conductor) estarán a una misma temperatura que es la de referencia. El margen de temperatura de funcionamiento entre -55(C y 150(C con un error <1(C (típico 0'3(C). Tiempo necesario para que (en el ambiente definido) estando a T0 y llevado a T1 (mediante autocalentamiento por paso de corriente) pase a una temperatura T0 + 0.Corriente de operación entre 400 µA y 5 mA.

Estos transductores generan una d.A efectos de estudio.) y se debe mantener a una temperatura constante.. el termopar se puede considerar unido por ambos extremos (figura 1.V.To). una corriente en el circuito formado por los metales. la d. Uno de ellos será la unión caliente o sensora y el otro la unión fría (U.p.d.23 . Hay que hacer notar que los termopares también se emplean para medir presiones. la cual nos servirá para realizar la medida de T.Constitución real del termopar (a). SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.d. En la figura se indica V e I. flujo. proporcional a la diferencia de temperatura entre sus uniones (T . V se conserva y aparece entre los bornes o extremos de apertura. Fig. que son la d. El principio de funcionamiento de los termopares está basado en el efecto Seebeck.p.25.Efecto Seebeck en un termopar. que a su vez.25. y en consecuencia.d.). reúne en sí los efectos Peltier y Thomson.F. Termopar a efectos de estudio (b). radiaciones infrarrojas.. 1. 1.24 b). Aunque abramos el termopar.p. Dicho efecto consiste en que si se tienen dos metales distintos unidos por sus dos extremos (termopar) y los calentamos de forma que se mantenga una diferencia de temperatura entre las uniones. tal como muestra la figura 1. y corriente generadas como consecuencia de que T g To.24.R.p.. Fig. aparece una diferencia de potencial (d.d.) o de referencia (U. etc.

DETECTORES DE LUMINOSIDAD Bajo este título vamos a incluir a todos aquellos transductores que hacen uso de las radiaciones luminosas para su funcionamiento. así como su composición y características principales.24 . cuyas uniones estuviesen inicialmente a la misma temperatura. incluimos una tabla en la que se señalan los principales tipos de termopares.El efecto Seebeck es reversible: si hacemos que circule una corriente por un termopar. Tipo de termopar B Composición Polo + Aleación PlatinoRodio (30%) Aleación PlatinoRodio (13%) Aleación PlatinoRodio (10%) Aleación Ni-C Polo Aleación Platino-Rodio (6%) Platino Rango de temperatura +600(C a +1700(C Tolerancia ±4(C ó ±0'5% R 0(C a +1600(C ±1'5(C ó ±0'25% S Platino Aleación Al-Ni 0(C a +1600(C 0(C a 1000(C 0(C a 1200(C -200(C a 0(C ±1'5(C ó ±0'25% ±1'5(C ó ±0'4% ±2'5(C ó ±0'75% ±2'5(C ó ±1'5% ±1'5(C ó ±0'4% ±2'5(C ó ±0'75% ±2'5(C ó ±1'5% ±1'5(C ó ±0'4% ±2'5(C ó ±0'75% ±0'5(C ó ±0'4% ±1(C ó ±0'75% ±1(C ó ±1'5% K E Aleación Ni-Cr Aleación Cu-Ni 0(C a 800(C 0(C a 800(C -200(C a 0(C J Hierro Aleación Cu-Ni Aleación Cu-Ni 0(C a 750(C 0(C a 750(C 0(C a 350(C 0(C a 350(C -200(C a 0(C T Cobre 1.4.. aparecerá una diferencia de temperatura entre dichas uniones y será proporcional a dicha corriente. Por último. Así podremos encontrar sensores que se limitan SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.

hay que aportar energía y superar así la banda prohibida (B. E. haciendo uso de la luz.C. los siguientes valores: c#h E 2 Téngase en cuenta que f=c/ SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. están relacionadas mediante la constante de Planck.26. de algunos semiconductores. para algunos de ellos. se tendrá el efecto fotoeléctrico y a mayor iluminación. 1. La expresión que nos permite conocer la relación entre la energía de los fotones (E) y la longitud de onda de la radiación () es:2  donde C es la velocidad de la luz (3 # 108 m/s).V.). Para pasar electrones de la B. tanto en el espectro visible como en el no visible.) y se comporta casi como un aislante.).V. etc.P. sensores que nos pueden indicar el tamaño de un determinado cuerpo mediante la interrupción de un rayo de luz. radiación óptica.. Fig. Mediante las expresiones anteriores y conociendo el ancho de la B. En el caso de la radiación óptica.C. debido a su frecuencia. a la B.FOTORRESISTENCIAS (LDR) Las fotorresistencias o fotoconductores ( en inglés. podremos conocer la longitud de onda () que debe tener la radiación óptica para provocar el deseado aumento de la conductividad en el material (disminución de la resistencia).1..25 . mayor conductividad.26. f.V. h = 6'62 # 10-34 J # s. tensión eléctrica.P. 1' = 0'1 nm). sensores que.C. En un semiconductor a baja temperatura. su energía.4. Light Dependent Resistors. pero sin provocar deterioro del material semiconductor. permiten conocer la distancia de un determinado obstáculo. tiene energía suficiente para permitir el salto de los electrones de la B. E=h#f Entonces si la radiación. La conductividad eléctrica en un material depende del número de portadores en la banda de conducción (B. LDR) se basan en la variación de la resistencia eléctrica de un semiconductor al incidir en él radiación electromagnética de tipo óptica (100'    106 '.Símbolo de un LDR. 1. y frecuencia.. la mayor parte de sus electrones están en la banda de valencia (B. Así tenemos. Este aporte de energía puede hacerse mediante calor. a la B.simplemente a comunicar la presencia o no de luz. Su símbolo es el mostrado en la figura 1. etc.

la relación entre la energía luminosa aplicada (E) y la resistencia eléctrica medida (R). donde A y . es que la respuesta al subir la iluminación que incide sobre ella no sigue la misma línea que la respuesta al bajar dicha iluminación.6x10-19 J SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. Aproximadamente viene dada por una expresión del tipo: R A#E . Fig.-Diferentes vistas y encapsulados para LDR. 1. construcción no excesivamente compleja y sobre todo posibilidad de incluir múltiples tipos de materiales fotosensibles a gran variedad de radiaciones luminosas.27.26 . 3 1eV=1. es decir. Otro factor nada bueno que se da en las LDR. También son sensibles a la temperatura.(eV)3 2'40 1'80 1'12 0'67 0'35 0'27 (µm) 0'52 0'69 1'10 1'85 3'54 4'58 Aspectos positivos y negativos de las LDR Un factor negativo a considerar de las LDR es su no linealidad.MATERIAL SCd SeCd Si Ge AsIn SePb ANCHO B. dependen del material y las condiciones de fabricación. su fácil instalación. Como aspectos positivos podemos señalar su robustez para distintos medios.P. no sigue una función lineal.

sección transversal-lateral y tipos de encapsulado. se pueden "arrancar" SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. control de iluminación de vías públicas.En la figura 1. SPb y SePb. en particular el primero.27. Si exponemos a una energía luminosa la zona desierta del diodo. tal como corresponde a la expresión R = f(E) dada anteriormente. podemos observar varios aspectos físicos de una LDR: vista superior. Fig. cámaras fotográficas. 1. Observar que se han elegido escalas logarítmicas y por tanto aparece una función lineal.FOTODIODOS Cuando una unión N-P (diodo) es polarizada inversamente.28. etc.Característica resistencia-iluminación de una LDR. se genera una zona desierta que hace de la corriente circulante un mínimo (corriente inversa de saturación). Las aplicaciones de las LDR de uso común están en los receptores de TV (control automático de brillo y contraste).28. En la vista superior se puede observar el zig-zag que sigue la capa fotoconductiva con el fin de aprovechar al máximo la superficie de incidencia de la iluminación. hemos reproducido una gráfica que nos muestra aproximadamente la relación que puede haber entre la resistencia ofrecida por una LDR entre sus terminales y la iluminación que sobre ella incide. Materiales y comportamiento de las LDR A temperatura ambiente. Si las escalas hubiesen sido lineales. los materiales fotoconductores más utilizados son sulfuros del tipo SCd.4.27 .. Esta zona desierta carece de las correspondientes parejas electrón-hueco que permiten una fácil circulación de corriente.. la función tendría forma exponencial. 1.2. En la figura 1. detección de fuego.

con lo que aumentará la caída de tensión en la resistencia (R) del circuito.Símbolo del fototransistor...FOTOTRANSISTORES Su comportamiento está basado en el mismo principio que para el fotodiodo. con lo cual la corriente inversa aumentaría.Comportamiento de un fotodiodo polarizado inversamente. con la salvedad de que la incidencia luminosa se produce. se muestra el conexionado básico de los fotodiodos y su curva característica. 1.4. con luz y sin luz. En la figura 1.29.28 . efectuándose por tanto una transducción luz-corriente eléctrica (o tensión). suele estar polarizada en inverso. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. 1. Todo esto se podría resumir diciendo que cuando en un fotodiodo incide luz de la frecuencia (o longitud de onda) para la que está diseñado. su corriente inversa aumenta considerablemente. por lo que en régimen oscuro se tendrá un valor de corriente de colector en reposo. en este caso..29. Fig. este aumenta de forma notable su corriente inversa de circulación. que. esta generará pares electrón-hueco provocando un aumento considerable de la Ic.30.electrones de la Banda de Valencia y situarlos en la de Conducción. Cuando la luz incida sobre la unión C-B. Esta unión. Fig. 1. Se puede observar que cuando incide la luz sobre el fotodiodo. circulando por una resistencia de carga provocará a su vez un aumento de la caída de tensión en ella. sobre la unión Colector-Base de un transistor.3.

empleando una fuente o emisor de luz (normalmente en el espectro infrarrojo).29 .30. A pesar de esta diversidad.31. hecho éste.Configuración típica de una fotocélula. un detector y una circuitería adicional. como puede ser la mostrada en la figura 1. se ha representado el símbolo frecuentemente utilizado para identificar a un fototransistor. Existe una amplia variedad de fotocélulas en el mercado. que aumenta sus campos de aplicación. se fabrican fototransistores sensibles a una elevada variedad de longitud de onda óptica. Ello implica que su aspecto externo esté adaptado al uso que se le va a dar. CONTROL DE RADIACION EMITIDA EMISOR ETAPA DE SALIDA LENTES DE TRANSMISION DETECTOR SENSIBLE AL LUGAR DE INCIDENCIA (PSD) LENTES DE RECEPCION SUPERFICIE A VARIAS DISTANCIAS DE LA FOTOCELULA Fig. En cuanto a su circuitería interna.FOTOCELULAS Las fotocélulas son sensores que detectan objetos y determinan las distancias a las que se encuentran estos.4.31. 1.4. Debido a su mayor poder de amplificación y su elevada sensibilidad en diferentes modelos de fabricación.En la figura 1. Tal como sucedía con el fotodiodo. orientadas a muy distintas aplicaciones. 1. el fototransistor se va haciendo de uso más común que el fotodiodo en múltiples aplicaciones de detección luminosa. Poseen una gran importancia en aplicaciones industriales y su uso es cada vez más frecuente. las hay más o menos complejas y van desde aquellas que poseen el total de la circuitería de emisión y recepción hasta aquellas que las llevan físicamente separadas en dos módulos independientes. podemos hablar de una configuración típica de estos dispositivos.. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1..

. Por último. puede incluir: display para información inmediata y programación.Emisor: Puede ser de alguna de las formas citadas anteriormente. .. las lentes pueden llevar incorporado un filtro polarizador. proporcionan luz visible. El PSD (Position Sensitive Detector) se utiliza en las fotocélulas de desplazamiento. buena resolución y rápida respuesta) hacen de este sensor uno de los más utilizados en el campo industrial. el diodo láser (visible o infrarrojo). lo que se traduce en una mayor distancia de detección. CPU. en la cual se pueden observar algunos de los elementos relacionados y otros que ayudan a obtener una mejora de las prestaciones del sistema en general.32. que constará de: la interface con el receptor. En el caso del PSD. Además éste módulo que hemos denominado genéricamente etapa de salida. debido a que se consiguen rayos de luz muy estrechos y de escasa apertura. el cual sólo dejará pasar radiaciones luminosas en un solo plano. La potencia de dicha señal es elevada.. de forma que la salida del emisor tenga la suficiente energía como para conseguir grandes distancias y mínimas interferencias de la luz exterior. se puso de detector uno de los más complejos (PSD). a partir de las cuales se calcula la distancia a la que incidió el haz sobre la superficie del PSD.Lentes: Su función esencial es la de hacer converger los rayos luminosos que reciben hacia un punto determinado.Circuito de control de radiación emitida (Driver del emisor): Aporta una señal en forma de pulsos al emisor (láser semiconductor. Como función adicional. . Sus especiales características (alta linealidad. filtros. Además. podemos observar el módulo denominado “control de transmisión y display”. Los LED más utilizados suelen ser de infrarrojos. bien en el interior de ésta (de recepción). lámpara de incandescencia).Receptor: Si bien en la figura 1. Un ejemplo de etapa de salida para una fotocélula de desplazamiento con receptor tipo PSD es el mostrado en la figura 1. el cual tiene un doble cometido: hacer de interface entre el panel de control (teclado) y el resto del sistema.31. bien en el exterior de la célula (de transmisión). vía GPIB y RS-232. fotodiodo o fototransistor. .30 . limitando así el tamaño de la zona de detección. temporización. conexiones RS-232 y GPIB.Etapa de Salida: Es un circuito bastante complejo. etc. además de hacer una compensación lineal de dichos valores. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. la interface con el receptor tendrá dos entradas (además de la común). este módulo puede ser tan básico como una simple LDR. se emplea en aplicaciones donde se necesita alta precisión. lo que permite alinear fácilmente el haz entre emisor y receptor. Así. actuando en ONOFF. y proporcionar un canal de comunicación para la transmisión de datos entre el exterior y el interior. por su relativa inmunidad a la luz ambiental y su mayor salida luminosa. Su principal inconveniente es la disipación de potencia y un período de vida más corto. igual que los LED rojo y verde. También se puede encargar de promediar valores digitales consecutivos de forma que se pueda introducir entre ellos otros nuevos que sirvan para obtener una mejor definición de la señal digital y analógica de salida. etc. salida digital y analógica. LED. acondicionador de señal. La lámpara. la CPU nos permite formar una tabla con los valores suministrados por el conversor A/D. Cuanto más complejo sea el elemento receptor más lo será la etapa de salida.

Medida de la distancia entre pines de los chips.Fig. .Control y automatización de alumbrados. la vibración se produce a una frecuencia superior al límite máximo audible por el ser humano.. . por tanto. Aplicaciones de las fotocélulas Entre las más difundidas e importantes aplicaciones de las fotocélulas podemos citar las siguientes: .Etc. a la teoría de ondas sonoras. es decir.Detección de polaridad de condensadores electrolíticos. .Contador digital de elementos en una cadena. Este estudio habrá que llevarlo a cabo con unas connotaciones específicas que vienen impuestas por la mayor frecuencia de trabajo. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. por encima de los 20 KHz.Detección de niveles de líquidos en determinados procesos químicos.Etapa de salida para fotocélula de desplazamiento con receptor tipo PSD.Posicionamiento correcto de componentes en placas de circuito impreso. Cuando hablamos de ultrasonidos.5.Posición de un display de cristal líquido. . . 1. . El estudio del fenómeno de los ultrasonidos se reduce. y orientarlo a las aplicaciones tan interesantes que se derivan de sus características.31 .. .TRANSDUCTORES DE ULTRASONIDOS Los ultrasonidos son un fenómeno acústico-mecánico que consiste en la vibración de las partículas materiales de un medio. 1.32.

hasta los MHz. que podría alterar sus propiedades piezoeléctricas.TIPOS DE TRANSDUCTORES DE ULTRASONIDOS Se denomina transductor de ultrasonidos tanto a un elemento que convierte la energía eléctrica en ultrasonidos (emisor) como a aquel que efectúe la conversión contraria.Utilización de la energía mecánica transmitida por las ondas. 1.) y artificiales (cerámicas). Tal como sucedía para los transductores piezoeléctricos de carácter general comentados al inicio del tema. Transductores piezoeléctricos para ultrasonidos Se basan en el efecto piezoeléctrico (ya comentado en puntos anteriores).33. Desde el punto de vista del ancho de banda. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.1.Estas aplicaciones se van a basar en dos fenómenos principalmente: . con la ventaja que ello supone. En muchos transductores piezoeléctricos de ultrasonidos se suelen utilizar las cerámicas ya que presentan la ventaja de no depender su efecto piezoeléctrico de la dirección de corte (lo que sí sucede en los naturales) y se pueden construir de forma cóncava para enfocar el haz ultrasónico. donde se requiere estabilidad de frecuencia.Análisis de la onda una vez que ha pasado por un medio bajo prueba. Para conocer mejor las características de un transductor ultrasónico piezoeléctrico. magnetoestrictivos.32 . de ultrasonidos a energía eléctrica (receptor). Esto permitirá usar transductores sensibles a la presión que ejercen estas ondas ultrasónicas. Los tipos de transductores más importantes son los piezoeléctricos. etc. podremos encontrarnos materiales naturales (cuarzo. Por otro lado los cerámicos presentan un mayor ancho de banda.5.. este es pequeño en los naturales. tiene un comportamiento bastante completo y será un excelente ejemplo. electromagnéticos y electroestáticos. sulfuro de cadmio. turmalina. el cual. utilizándose estos para la transmisión de forma continua.. A los transductores que pueden realizar indistintamente las dos funciones con similar eficiencia se les denomina reversibles. son reversibles y su rango de frecuencias de utilización va desde algunos KHz. vamos a analizar el mostrado en el dibujo que se encuentra en la figura 1. . siendo más propicios para la emisión de pulsos y evitando así el sobrecalentamiento. mecánicos.

Como materiales piezoeléctricos suelen utilizarse cuarzo.Fig.. Un transductor de este tipo puede ser utilizado tanto de emisor como de receptor. y viceversa. 1. El material piezoeléctrico del transductor es cubierto con dos láminas conductoras en sus dos superficies paralelas. si el cristal es sometido a un stress mecánico (por ejemplo. dependiendo de la conexión que se haga al equipo de ultrasonidos. Cuando este transductor es conectado al equipo de ultrasonidos. Si un voltaje es aplicado a las láminas. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. transmite la onda ultrasónica y recibe sus reflexiones al incidir sobre un obstáculo. vamos a finalizar comentando algunas de sus partes más importantes (además del cristal piezoeléctrico). Este voltaje será proporcional al esfuerzo o deformación mecánica (stress). un pulso ultrasónico) de tal modo que sea deformado. el cristal piezoeléctrico cambiará su espesor en función del voltaje aplicado. los cuales tienen buenas características para convertir señales eléctricas en ondas ultrasónicas y viceversa.33. Similarmente. un pequeño cristal piezoeléctrico sirve como transmisor y/o receptor de ondas ultrasónicas. Una vez analizado el funcionamiento del transductor mostrado en la figura 1.33.Interior de un transductor ultrasónico piezoeléctrico. titanato de bario. y circonato de plomo.33 . En su interior. un voltaje aparecerá entre las láminas conductoras que lo rodean y por tanto en los conductores que salen de ellas. Un voltaje alterno producirá un cambio alterno del espesor del cristal..

. un pulso ultrasónico). con el fin de dotarle de una mayor rigidez y mejorar sus prestaciones mecánicas. es decir. Modifica el tamaño del espacio interior del transductor de forma que hace más o menos fácil la variación de tamaño del cristal.Servir de soporte al cristal piezoeléctrico. y en consecuencia. en el cual se concentran todos los haces ultrasónicos. etc. 1. de forma que tanto la emisión como la recepción tengan un punto de enfoque.34. Transductores magnetoestrictivos Se realizan con materiales ferromagnéticos. ya que la duración del impulso acústico influye decisivamente en el poder de resolución. Para conseguir un buen amortiguamiento se utiliza un material de elevada impedancia acústica (resistencia que ofrece a la vibración) con un elevado coeficiente de atenuación para absorber ondas perturbadoras. Esta solución de compromiso se consigue utilizando materiales compuestos. En puntos posteriores haremos una mención específica a las lentes acústicas. -Absorber las ondas que pudieran resultar perturbadoras. . el cobalto y el hierro.Carcasa (Housing): suele ser de aluminio y envuelve a todo el transductor.Reducir el tiempo de oscilación del cristal. La primera de las funciones es quizás la más importante. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. reducir la duración del impulso. basados en resinas sintéticas tales como el dioxido de manganeso.. Sus funciones son: . esto es. varía el flujo magnético a través de ellos cuando son sometidos a una carga mecánica (por ejemplo. minio.Modelo simplificado del transductor magnetoestrictivo. que son fácilmente magnetizados y que presentan el efecto de magnetoestricción: se deforman cuando están sometidos a un campo magnético y viceversa. Puede ser desde un simple protector del cristal hasta una lente acústica.Superficie de acoplamiento (Matching Layer): es la capa que cubre al cristal piezoeléctrico. metales como el níquel..Amortiguador (Backing Layer): es un elemento fundamental en este tipo de transductores.Sintonía (Tuning coil): permite mejorar el ajuste para trabajar a una frecuencia determinada. . Fig.34 . . confiriendo una mejora notable en el comportamiento general del transductor.

Para recordar el principio de funcionamiento se puede recurrir nuevamente a la figura 1. para frecuencias superiores a los 25 KHz. vemos una simplificación de un transductor magnetoestrictivo. .3. Transductores electrostáticos Consisten en dos placas paralelas de material conductor. Comúnmente se usan para frecuencias audibles en forma de altavoces y micrófonos. Frente a este disco hay otro fijo. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. estando bastante restringida su aplicación en ultrasonidos. Los dos tipos principales de emisores son el silbato y la sirena. el cual tiene unas toberas por las que fluye un gas (normalmente aire) que incide directamente sobre los agujeros del disco móvil. Transductores electromagnéticos Se basan en el movimiento de una bobina portadora de corriente en el seno de un campo magnético. .34.Silbato: se basa en pasar un gas o un líquido a alta velocidad a través de un orificio o sobre un borde afilado. El flujo inducido por la bobina de polarización sobre la otra es prácticamente constante mientras esté en reposo (por tanto no habrá fem inducida). es el principio en el que se basa cualquiera de los silbatos audibles conocidos pero con mayor sofisticación y precisión. entre las cuales se sitúa un dieléctrico. al cual se le han hecho unos agujeros formando circunferencias concéntricas.Transductor ultrasónico electrostático. Esta variación de flujo provoca una fem inducida.En la figura 1. esta se deforma. 1. es decir.. lo que provocará una variación del flujo magnético que llega a la bobina de excitación. Fig.35 .Sirena: se basa en un disco que gira a una determinada velocidad.35. Transductores mecánicos Se usan casi exclusivamente en aplicaciones de alta intensidad en líquidos y gases. La frecuencia ultrasónica emitida será igual al número de veces que se interrumpe el flujo de gas. al número de agujeros por la velocidad de rotación. Son generalmente más potentes y menos caros que los piezoeléctricos y magnetroestrictivos. formando el conjunto un condensador. Cuando un pulso ultrasónico (o carga mecánica) "choca" con la varilla. lo que hace variar a su vez la corriente que circula entre los terminales de dicha bobina y que será recogida por el adaptador de señal correspondiente.

las vibraciones de la placa móvil producen cambios en la capacidad y con ello.5.2. Como receptor. que nos sirve como salida. tal como se muestra en la figura 1. Al transductor (condensador) se le coloca en serie una resistencia de alto valor y una tensión constante de varios cientos de voltios.Una placa es fija.35. mientras que la otra puede vibrar libremente cuando sobre ella se ejerce una presión tipo onda ultrasónica. en la corriente que fluye.LENTES ACUSTICAS: ENFOQUE DEL RAYO ULTRASONICO En la ecuación:  arcsen 1.. Se usan en gases y líquidos para frecuencias de hasta algunos cientos de KHz. Para la transmisión se aplica a las placas la tensión de excitación variable. Esta corriente hace variar la caída de tensión en R. 1. la cual produce una variación periódica las cargas inducidas y con ello el movimiento de la placa que puede vibrar. manteniendo así las placas cargadas.

22 2a se expresa la relación entre el radio de la fuente emisora (a) y el ángulo de divergencia () una vez que el rayo ultrasónico empieza a divergir. recurriéndose entonces a la concentración del rayo ultrasónico mediante lentes acústicas.. Fig. En algunas ocasiones. 1. el radio de la fuente emisora se hace mucho mayor que la longitud de onda (). normalmente.36. como consecuencia de la disminución de . A) Reflector curvo. C) Lente convergente. B) Reflector parabólico. este ángulo aumenta. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.E.Enfoque del rayo ultrasónico. consiguiéndose una mayor distancia con el rayo sin divergir. En ella vemos que al disminuir el radio. Estas lentes permiten concentrar toda la energía de un rayo ultrasónico en un punto.36 .). Por ello. denominado de enfoque (P. esta relación /a tiene su límite. D) Emisor curvo (cerámicos) .

Llegados a este punto. es decir. El principal indicador de fuego usado en los detectores es el aerosol. las cuales pueden tener un tamaño comprendido entre 10 µm y 1 nm. o bien en incorporar un elemento adicional (reflector o lente acústica). quizás de matiz. tal como se muestra en la figura 1. Por todo lo expuesto. Indicador de fuego y humo Cualquier producto de un fuego que cambie las condiciones ambientales podrá ser llamado indicador de fuego y es.Existen varios tipos y posibilidades para las lentes acústicas. hecho requerido en diversas aplicaciones de gran potencia. Las partículas invisibles de aerosol son las que primero aparecen y ya denotan la presencia de una combustión.DETECTORES DE HUMO Y FUEGO Si bien este tipo de sensores no intervienen directamente en el control del proceso industrial. ya que sí están implicados de lleno en el entorno de la planta. ya que no detectar la presencia de estos agentes puede anular cualquier buen diseño y funcionamiento de un sistema electrónico de medida y control. control electrónico o adquisición de datos. 1.). Una cosa es la detección del fuego mediante los productos que emite a la atmósfera. por lo que no sólo se le dotará de entradas que vengan de las medidas electrónicas llevadas a cabo sobre los productos sino que tendrá una serie de accesos para las alarmas del entorno: presencia de humos tóxicos o nocivos.36.. Las mayores de 0'3 µm dispersan la luz y son clasificadas como visibles. fuegos incontrolados. Como se puede observar en la figura 1. merece la pena desarrollar básicamente el funcionamiento y actuación de los detectores de humo y fuego. El proceso de combustión (fuego) lanza a la atmósfera gran número de partículas sólidas y líquidas.6. mediante el humo que desprende. Efectivamente. susceptible de ser usado para la detección de este..36.E. etc. y otra la detección SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. es normal que se utilicen al máximo sus posibilidades en este campo. Los aerosoles que emanan de un fuego tienen dos tipos de partículas características. sino que controlará también elementos fundamentales para la seguridad y el buen funcionamiento de toda la planta o entorno. Cuando se tiene un sistema informático para control. o en realizar el emisor de forma curva. por tanto. Las partículas menores de 0'3 µm no dispersan la luz eficientemente y se denominan invisibles. las posibilidades de enfoque se basan. pero desde el punto de vista de los sensores. Las partículas invisibles del aerosol son conocidas normalmente como productos de combustión y las visibles como humo. cualquier sistema de medición. no sólo llevará un seguimiento de los parámetros implicados en el proceso de producción. queremos establecer una diferencia. Un haz concentrado aumenta considerablemente la energía ultrasónica en el punto de enfoque (P. es necesario su conocimiento. Los aerosoles son partículas suspendidas en el aire. fundamental.37 .

37. con lo cual la alarma será disparada. Una detección no tiene porque implicar la otra. que se hará mediante detectores o sensores de calor. son generadas por la fuente radioactiva.38. llamadas iones. Detectores de humo y fuego En este punto vamos a comentar la detección del fuego mediante sensores que se valen del principal elemento que emana de éste (si exceptuamos el calor.de la llama. En la figura 1. todo dependerá de la finalidad que se persiga. Hay dos tipos básicos de detectores de humo: fotoeléctrico y de cámara de ionización.Detector de humo tipo fotoeléctrico. Cuando el humo entra en el detector por dicho frontal. Estas partículas bombardean el aire. o una lámpara de incandescencia (bombilla). la fotocélula no recibe luz procedente del LED o bombilla. Las partículas . la luz del rayo es reflejada por las partículas del humo llegando entonces a incidir en una fotocélula. El aire ionizado permite que se cierre el circuito entre los electrodos colectores y la alarma permanecerá en reposo. Este cambio de corriente activará la alarma. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. Fig. o un LED. se puede ver esquematizada la estructura de un detector de humo fotoeléctrico visto por la cara en contacto con el medio.38 . avisando de la presencia del humo.. provocando su ionización. Estos iones permiten que fluya una pequeña corriente eléctrica en el seno de la cámara. para enviar un rayo luminoso hacia su frontal.37. que está más próximo al lugar de la combustión). En la figura 1. por lo que la alarma detectará un aumento de corriente por ella (está en paralelo) y se disparará. 1. ya que ésta es emitida en dirección perpendicular al plano que ocupan el LED y la fotocélula. se puede ver de un modo simplificado el funcionamiento básico de este tipo de sensor de humo. Mientras no haya humo. el humo. Cuando llegan los aerosoles (humo) las partículas ionizadas quedan neutralizadas y se corta el flujo de corriente entre los electrodos. Las partículas de humo que entren en la cámara neutralizarán por si mismas a los iones. El detector de humo de cámara de ionización posee una pequeña fuente de radiación que produce moléculas de aire cargadas eléctricamente. reduciendo de este modo el flujo eléctrico. Los detectores fotoeléctricos de humo usan.

39 .. debido al reducido tamaño de sus partículas. no son recomendadas para áreas donde haya personas ya que cuando detecten la presencia de las llamas puede ser tarde: las personas podrían haber perdido el conocimiento por la presencia del humo.Detector de humo por cámara de ionización. Los detectores de llama más actualizados. Por ello es necesario contar en los lugares donde haya personas con los dos tipos de detectores: de humo y fuego y de llamas. Estas unidades constan de un elemento bimetálico que se dobla con el calor. Detectores de llama Los detectores de llama son detectores térmicos que actúan cuando el calor es elevado. hornos. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. debido a la diferencia en el coeficiente de dilatación de ambos metales. utilizan las radiaciones ultravioletas que emiten las llamas para avisar de su presencia. recordar que la mayoría de los fuegos domésticos producen aerosoles que no son detectados por los sensores de humo. Por último. butano. Esto garantiza un disparo de la alarma para la más mínima presencia de humo. Cuando se desea fabricar un detector de humo que reúna las condiciones óptimas de calidad y fiabilidad. garajes descubiertos. 1. Al doblarse. Puesto que estas unidades no detectan humo o productos de la combustión. Las unidades detectoras de llama profesionales. vapores de gasolina.60(C.) que no podrían ser detectados por los sensores de humo y fuego. éste llevará incorporado ambos sistemas detectores: fotoeléctrico e ionización. Tampoco son recomendables en lugares residenciales. etc.38.Fig. cerrarán un circuito que avisará de la presencia de una elevada temperatura. típicamente 55(C . deben responder también a ciertos tipos de gases (propano. Los recintos donde sí puede ser interesante instalar detectores de llama son: terrazas. monóxido de carbono. etc.

etc. Si la relación entre índices alcanza un valor adecuado.(A) Refracción de la luz cuando pasa de un medio a otro.40 . Ahí es donde entra en juego la fibra óptica. en esencia. ya que su vinculación con las fibras ópticas. Sin embargo.. Además veremos posteriormente las múltiples aplicaciones que se le dan a estos conductores de luz. la luz ha sido la radiación electromagnética en la que se han basado múltiples aplicaciones y de la que se han "aprovechado" gran variedad de transductores y dispositivos electrónicos de control y medida (LDR. Principio de funcionamiento La fibra óptica hace uso del principio de reflexión total interna. 1. en algunos campos importantes. por su interior se produce una circulación de partículas luminosas. se tendrá en cuenta también el ángulo de incidencia del rayo. es fundamental. Las fibras permiten llevar la luz procedente del emisor a sitios realmente recónditos. (B) Fenómeno de reflexión total interna. LED. Como se ha visto a lo largo de puntos anteriores.39 (B)) produciéndose entonces la reflexión total interna. en los cuales no se podría instalar una fuente emisora de luz de ninguna manera. el rayo al incidir sobre el segundo medio vuelve en su totalidad al primero (fig. fototransistores. el cual será fundamental en las fibras ópticas.).39.7. con el fin de dar respuesta a las crecientes necesidades y en ambientes adversos. muchas veces interesa "llevar la luz" o "recoger la luz" a/de puntos remotos o de difícil acceso. fotocélulas. Para ello.39 (A)).1. Cuando un rayo de luz pasa de un medio con un índice de refracción n1 a otro con índice n2 y se cumple que n1 > n2. Fig..FIBRAS ÓPTICAS Si bien las fibras ópticas no pueden ser consideradas transductores o sensores en el sentido estricto de la definición que se dio para éstos. 1. un conductor de luz. fotodiodos. medidores y contadores ópticos. es decir. La fibra óptica es. Esto las hace el medio idóneo para transmitir la luz a grandes distancias sin que se vea alterada en su composición básica. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. 1. dicho rayo tiende a volver al medio de donde salió (fig. Un ejemplo de esto último son las fibras ópticas desarrolladas en las fotocélulas. sí pueden incluirse en un estudio global de este tipo de elementos.

construimos un elemento dotado de un núcleo con índice de refracción nc. basándonos en este principio. El material empleado en la construcción de fibras ópticas debe reunir tres características físicas fundamentalmente. quedará confinado en su interior. El concepto de apertura numérica es ampliamente utilizado para describir la potencia colectora de luz de la fibra y para calcular la eficiencia de acoplo fuente/fibra.40. Para que en una fibra óptica se produzca la reflexión total interna del rayo que incide sobre su entrada. que representan a los diferentes caminos posibles para las ondas luminosas.40. Fig. Este ángulo da lugar a un término fundamental en las fibras ópticas: la apertura numérica NA. propagándose a través de él. amén de las químicas. 1. Los modos posibles en una fibra óptica estarán en función del radio del núcleo. tal como queda reflejado en la figura 1. tendremos fibras monomodo y multimodo.Fácil filamentación.Capas de una fibra óptica.Fácil calibración de los índices de refracción. Dichas características son: . Así.. . La luz que entra en la fibra óptica se propaga a través del núcleo en modos. que le confieren la calidad para el uso en las comunicaciones y demás campos. Camino seguido por un rayo de luz a través de la fibra. de forma que nr < nc.Si. al incidir sobre su superficie transversal un rayo de luz. Cualquier onda que entre según un ángulo mayor escapará a través del revestimiento. . longitud de onda de la radiación y los índices de refracción del núcleo y revestimiento (nc y nr). Su expresión es: NA sen . SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. representa el máximo ángulo de aceptación y NA está en función de los índices de refracción de los materiales de la fibra. rodeado en su totalidad por otro material (revestimiento) con índice de refracción nr.).max.Fácil propagación de la luz. llamado ángulo de aceptación.max nc nr 2 2 donde . éste debe incidir dentro de un cierto ángulo (.41 .

nos podremos encontrar desde fibras de plástico hasta fibras de vidrio con una calidad óptima. Las fibras ópticas monomodo son más eficaces a largas distancias. Las ondas luminosas se propagan ligeramente más lentas en las proximidades del eje del núcleo que cerca del revestimiento.42 . Otra posible clasificación de las fibras ópticas se hace en función del índice de refracción. pero requieren mayor precisión en la fabricación. el índice de refracción es uniforme a lo largo del diámetro del núcleo.Fibras multimodo de salto de índice. En las fibras de salto de índice. Clasificación de las fibras ópticas Atendiendo a las propiedades modales de las fibras ópticas. el índice de refracción es inferior en las proximidades del revestimiento que en el eje de la fibra. En todo caso y hablando de fibras con unas prestaciones adecuadas.41. . la sustancia básica es generalmente el sílice de alta pureza. siendo de dos tipos: salto de índice e índice gradual. con el fin de controlar el perfil del índice de refracción. . En una fibra monomodo. fósforo y aluminio. obtenemos tres tipos básicos: .Posibles caminos que pueden seguir los rayos de luz. Agrupando las dos clasificaciones hechas para las fibras ópticas. En las fibras de índice gradual. el material cumplirá en más o menos medida las exigencias anteriores. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.Perfil del índice de refracción según la distancia radial.Dependiendo del uso que se le vaya a dar a la fibra óptica. que al fundirse proporciona el vidrio. .Fibras monomodo de salto de índice. .Fibras multimodo de índice gradual.Sección transversal. se les puede agrupar en dos categorías: monomodo y multimodo. germanio. empalme y terminación. En la figura 1. esencial en la construcción del núcleo. se pueden ver los tres tipos en tres aspectos fundamentales: . que suele ser sumamente fino (L < 10 µm). Las fibras multimodo tienen núcleos de diámetros mayores y permiten a la luz tomar varios caminos en su desplazamiento. la luz puede tomar un único camino a través del núcleo. tanto en el núcleo como en el revestimiento. A la base de sílice se añaden boro. Así.

Están hechas con material no conductor de la electricidad (dieléctrico). . por lo cual: * Necesita poco espacio para su canalización. destacando las siguientes: . Las ventajas de la fibra óptica son muchas. Ventajas e inconvenientes de las fibras ópticas El uso actual de fibras ópticas está muy extendido en diversos campos de la ciencia. * Pocas modificaciones en las canalizaciones ya hechas.Fig. * Inmunidad a la interferencia electromagnética y de radio-frecuencia. por lo que: * Podrá recorrer grandes distancias con bajo número de repetidores. * Inmunidad a los relámpagos. * No necesitan puestas a tierra de seguridad. (A) Multimodo salto de índice. (C) Monomodo.Pequeño tamaño en lo que a diámetro se refiere.Al transportar señales de tipo óptico. . * Lo anterior permite su instalación en ambientes inflamables. 1. siendo en el de las comunicaciones en el que ha alcanzado una implantación total y un óptimo desarrollo.Tipos de fibra óptica. * Mayor seguridad de transmisión (difícil de "pinchar"). . (B) Multimodo índice gradual.43 . rayos y arcos voltaicos. * No emiten "chispas" peligrosas..Baja atenuación. lo cual implica las siguientes ventajas: * Baja radiación de señal.41. * Menores costes de instalación y mantenimiento. Ideal para instalaciones de alto voltaje. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.

El ahondar en todas las aplicaciones de las fibras ópticas nos llevaría a una amplitud del tema que no es lo pretendido en esta exposición. .. . . Así podemos citar como fuentes de atenuación en una fibra las siguientes: . hagamos un somero repaso de estas.Elevado ancho de banda. .Sensor acústico interferométrico: una misma fuente luminosa se aplica a dos fibras. una de referencia y alejada del lugar donde se producirán los sonidos. Estamos hablando de diámetros que parten de unos pocos µm. están mayormente relacionados con el tipo de señal que utilizan. .Etc. . podrá apreciarse que son innumerables las aplicaciones de las fibras ópticas en sustitución de los convencionales cables metálicos y. con la luz y su dificultad para mantenerla "encerrada" en un medio. Aplicaciones de las fibras ópticas Tras todo lo comentado. como es lógico.44 . ya que deben hacer coincidir los ejes de las dos fibras con una tolerancia mínima.La extrema fragilidad de la fibra óptica hace que los cables (con múltiples fibras ópticas) tengan que ser blindados. . por tanto. Los inconvenientes de las fibras ópticas. es decir.Impurezas en el material.El acoplamiento entre la fuente luminosa y la fibra ha de ser óptimo para evitar pérdidas de energía.Rugosidad en la superficie de contacto núcleo-revestimiento. además del ya citado de las telecomunicaciones. Entre los principales podemos citar: . . lo que permite: * Añadir nuevas señales en el futuro sin necesidad de ampliar el número de fibras. . Además tendremos en cuenta qué factores irrelevantes en otros tipos de cables para la conducción eléctrica.Los acoplos mediante conectores son extremadamente complejos en cuanto a su consecución óptima.Variación en el espesor del revestimiento. . son importantes e influyentes en las fibras ópticas. con el fin de dotarles de mayor robustez y menor radio de curvatura.Micro-curvas (alabeos). Estas compresiones motivarán una distorsión en la fibra y alterarán su SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.Los empalmes entre fibras requieren una elevada precisión para no introducir excesiva atenuación en la señal. otra sometida a las compresiones acústicas.Las derivaciones desde la línea principal han de ser llevadas a cabo mediante alta tecnología.Sensor de temperatura: se basan en los cambios de los índices de refracción que experimentan las fibras al ser sometidas a cambios de temperatura. muchas de ellas abarcan los más variados campos.

.Enlace simple de fibra óptica. .Detector de niveles de líquidos: se basan en la diferencia de comportamiento de la luz al pasar de la fibra al aire o directamente al líquido si este la cubre.Inspección de cavidades (endoscopio). . A continuación vamos a realizar una lista en la cual se citen otros transductores interesantes para facilitar la adquisición de datos mediante sistemas electrónicos y además se describen someramente sus características. .Inspección de motores. 1. simplemente tenerlos en cuenta todos se hubiese salido de la idea general que pretende darse en este tema de introducción. Fig.Aeronáutica.Sónar.42. etc. .Satélites. Ello no quiere decir que el resto no sea importante. . . . A todas las aplicaciones relacionadas habría que añadir la fundamental de la fibra óptica.8.Giroscopio con fibra óptica.OTROS TRANSDUCTORES A lo largo de los siete puntos anteriores se han estudiado los transductores de uso más común en los sistemas electrónicos de medida y control.longitud óptica y consecuentemente cambiará la relación de fases entre las señales recibidas en el otro extremo de las dos fibras.Sistemas de seguridad.. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. que será proporcional a la compresión acústica que se desea medir. las comunicaciones.Aplicaciones navales.. Recombinando ambas señales se obtendrá la variación relativa de fase. 1. . Un ejemplo genérico de un enlace mediante fibra óptica sería el mostrado en la figura 1.45 .42.

el otro es el bulbo húmedo y va envuelto en material fibroso saturado de agua. que se puede definir como la relación entre la presión del vapor de agua presente y la presión necesaria para la saturación del ambiente. A menor humedad. En la práctica la variable que se mide es la humedad relativa (RH). o simplemente alterar el comportamiento de sistemas electrónicos. Si el ambiente estuviese saturado (100% RH) no se evaporaría agua del bulbo y no bajaría la temperatura del sensor húmedo. químicos o biológicos.Detectores de humedad En las situaciones en las cuales el vapor de agua puede influir en procesos físicos. el agua se evapora más. Un ejemplo básico es el higrómetro mecánico mostrado en la figura 1. Existen diferentes métodos para medir la RH.43. Detectores de nivel de líquidos Existen diferentes métodos entre los que podemos citar: . Tenemos dos sensores de temperatura: uno denominado bulbo seco y mide directamente la temperatura ambiente. seda y fibras orgánicas. pelo natural. tomando calor del bulbo (enfriando el sensor). destacando principalmente los basados en el Principio Higrométrico y en el Principio Psicrométrico. 1. El desplazamiento del muelle se traduce a una escala de humedad.Higrómetro mecánico con materia orgánica.43. que se mantendría a la misma temperatura que el seco. es importante tener controlado o monitorizado el valor de la humedad en el aire. La diferencia de temperatura entre ambos sensores se puede traducir en RH mediante la denominada Tabla Psicrométrica. que en estos transductores se sitúa entre el 15% y el 95% (RH) con una precisión de ± 3%. Con la humedad se dilata la membrana y el muelle experimenta un desplazamiento a la derecha. El segundo.Flotador o boya: el nivel de líquido eleva una boya o flotador que hace girar una polea SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.46 . El primero de ellos se basa en el efecto que la humedad provoca en determinados materiales denominados higroscópicos: nylon. Lo contrario sucede cuando disminuye la humedad. a una temperatura y presión determinadas. se basa en el efecto "botijo". Fig..

. mediremos el empuje que experimenta el elemento sumergido. convirtiéndolo en la correspondiente medida de nivel. Fig. En la figura 1.44. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.44. Si una lámina está en el fondo del depósito y la otra en la superficie del líquido. dependiendo del nivel tendremos diferentes capacidades para el condensador así formado. En definitiva. en regresar al transductor. de la separación entre sus láminas conductoras.47 .Medida por diferencia de presiones: se basa en que la presión estática en cualquier punto de un líquido es igual al producto de la distancia desde el punto a la superficie del líquido. La relación entre el nivel del líquido.Medida de nivel mediante ultrasonidos . podremos calcular fácilmente la altura del líquido: separación entre láminas. . El giro de la polea convenientemente traducido nos da el nivel del líquido.mediante un hilo con un contrapeso en el extremo opuesto. entre otras cosas. .Medidor de nivel por ultrasonidos: se basa en medir el tiempo que requiere una onda ultrasónica emitida por un transductor y reflejada en la superficie del líquido. podemos ver esquematizado este principio. la velocidad de la onda ultrasónica (v) y el tiempo (t) que tarda en recogerse el ultrasonido viene dado por: t # v 2(L H) siempre que sea aire lo que haya en el "camino" del ultrasonido. Si conocemos la densidad del líquido y la gravedad. 1.Medida basada en el efecto capacitivo: la capacidad de un condensador depende. y si todos los demás parámetros permanecen constantes. El empuje ejercido por el líquido sobre el elemento sumergido es igual al peso del volumen del líquido desalojado. .Medida por desplazadores de líquido: se basa en el principio de Arquímedes. Si el elemento sumergido tiene unas dimensiones constantes (cilindro) y le mantenemos siempre al mismo nivel. cuanto menor sea el líquido en el recipiente menor empuje se ejercerá sobre dicho elemento. se puede obtener relativamente fácil el nivel del líquido mediante una medida de presión (para lo que se usará el transductor correspondiente). que mediremos. su densidad y la aceleración de la gravedad.

D. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. en función del efecto en el que se basan.46. que alterará al principal. Esta alteración hará que baje la realimentación del oscilador. * Alto nivel de protección frente a polvo. Cuando el objeto (conductor inductivo obligatoriamente) se introduce en el campo. humedad.. etc.Opticos: se basan en un elemento sensor (que suele ser un fototransistor) a una determinada radiación (normalmente en el infrarrojo) y un elemento emisor de la radiación correspondiente. tal como queda expuesto en la figura 1.Detectores de proximidad Cuando en algún proceso es necesario el conocimiento de la posición de un objeto.Capacitivo: se basa en medir la capacidad de un condensador (o su influencia en un circuito oscilador) que se ve afectada por el objeto a detectar. El objeto podrá interponerse entre los electrodos (a modo de dieléctrico) o podrá ser uno de ellos.45.Inductivo: una bobina detectora (B. esta operación se puede realizar básicamente de dos formas: por contacto físico con el objeto a detectar o por proximidad del mismo.Detector de proximidad inductivo. . Fig. * Mínimo o nulo mantenimiento. . una corriente lo recorrerá y generará su propio campo magnético. En la actualidad y salvo determinados tipos de procesos. se tienden a utilizar los detectores de proximidad. debido a varias ventajas que estos presentan frente a los de contacto.) alimentada por un oscilador (en un punto crítico de realimentación) generará un campo magnético. haciendo actuar un disparador. * Elevado rendimiento y uso de elevadas frecuencias. Su clasificación. En cualquiera de los dos casos la capacidad del condensador se ve afectada por la proximidad del objeto. acercándose o alejándose del otro. disminuyendo su frecuencia de oscilación por debajo de un umbral. 1. es: . En el caso c) se hace necesario que el objeto sea reflectante mínimamente. Se montan fundamentalmente de tres formas.48 .45. suciedad. 1. Fig.

. vibraciones y golpes. al caudal instantáneo. llega a unos electrodos en contacto con éste (en extremos opuestos de un mismo diámetro o cuerda de la tubería). mientras que al acabar la aceleración el muelle hace retornar a la masa a su posición original. alcanzando a un transformador y dando lugar a una salida proporcional a la velocidad del líquido y por consiguiente.Detectores ópticos. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. b) Montaje réflex.49 .). podemos conocer fácilmente la aceleración. 1. la masa se mueve con relación a la caja que la contiene. una hélice gira a una velocidad proporcional al caudal que fluye por la tubería. Esta corriente. cuando se aplica una aceleración al conjunto (fig. a) Montaje de barrera. Detectores de caudal Permiten evaluar el volumen de líquido por unidad de tiempo. Así.47. c) Montaje de reflexión directa. Principalmente tenemos estos medidores o detectores de caudal: . Así. Si se conoce el valor de la masa y el de la fuerza o K del muelle. traduciéndose en caudal. un campo magnético atravesando una tubería en dirección perpendicular al flujo del líquido (obligatoriamente conductivo). formada por un muelle que generalmente tiene amortiguado su movimiento.. El desplazamiento lineal de la masa (o del muelle) es la magnitud realmente medida. .46. 1.Medidor de turbina: se caracteriza por su bajo coste y elevada precisión y su principio es básico.Ultrasonidos: se basan en principios parecidos a los ópticos pero con transductores ultrasónicos.Fig. Transductores de aceleración Son los encargados de convertir en señal eléctrica magnitudes físicas del tipo aceleración. Según el elemento usado para medir el desplazamiento de la masa tendremos los acelerómetros resistivos y los capacitivos. El giro de la hélice es captado adecuadamente. provoca una corriente eléctrica proporcional a la velocidad del líquido.Medidor electromagnético: se basa en la ley de Faraday. El elemento sensor es la denominada "masa sísmica". con dirección perpendicular a la del movimiento del líquido.

se evalúa ésta a través de la deformación que sufre un material cuando actúa sobre él. 1.13. 1. por consiguiente. una misma cantidad de líquido puede realizar distintas fuerzas dependiendo del recipiente que lo contenga.1.Acelerómetro masa-muelle. Por último reseñar los acelerómetros monolíticos integrados. actuando en todas las direcciones y siempre perpendicularmente a ésta. y 1.. mientras que los segundos ejercen una fuerza proporcional a la superficie que los envuelve. dentro de las aplicaciones de los materiales piezoeléctricos (fig. Se necesita pues.Fig. 1.48. Fig. Este hecho se debe a que la fuerza ejercida por los primeros es puntual (tiene una intensidad determinada independientemente de la zona de apoyo). los cuales forman un sistemas completo de medida de aceleración sobre un único chip.10. Transductores de fuerza y presión Generalmente se habla de transductor de fuerza en el caso de los sólidos...50 . un elemento elástico que actúe a modo de sensor.Sensores de fuerza mecánicos.47.). en los transductores de fuerza. mientras que para líquidos y gases se emplea el transductor de presión. Otro tipo de transductores de aceleración fueron expuestos en el punto 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. Para medir la fuerza.2.

encontrándose entre ellos los siguientes: * Membranas o diafragmas.51 . SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. Dentro de los transductores de desplazamiento que hacen uso del fenómeno inductivo. el cual se basa en la variación de la inductancia mutua que se produce entre un primario y cada uno de los secundarios al desplazarse a lo largo de su interior un núcleo de material ferromagnético. En la figura 1. se pueden ver algunos de los primeros.Los sensores de fuerza más utilizados en los distintos tipos de captadores son soportes mecánicos. generalmente.Capacitivo: el móvil desplaza al dieléctrico de un condensador. Tanto para los transductores de fuerza como para los de presión se utilizan también elementos piezoeléctricos cuyo funcionamiento básico fue objeto de estudio anteriormente. 1. midiendo su deformación en cualquiera de los ejes.Inductivo: este tipo convierte el desplazamiento (generalmente lineal) en cambios de autoinducción de un devanado o de la inducción mutua de un transformador. * Fuelles. merece la pena citar el transformador diferencial de variación lineal (LVDT). También se utilizan finas membranas que se curvan cuando reciben una fuerza (pequeña). arrastrado solidariamente por la pieza cuyo movimiento se desea medir. su clasificación suele hacerse en función del fenómeno físico en el que se basan. El cambio de capacidad es proporcional al desplazamiento..49. . .48.Esquema básico del LVDT y función de transferencia. Para los sensores de presión se utilizan. elementos menos rígidos que para los de fuerza. Transductores de desplazamiento Como sucede con la mayoría de transductores. Fig.

52 .tensión generada (eo) podría ser la dada en la figura 1.Al alimentar el primario con una tensión alterna. una de las dos crece y la otra se reduce en la misma magnitud. al apartarse de dicha posición el núcleo. que por lo general son de tipo digital también. Hay otros tipos de transductores de desplazamiento cuya principal característica es su salida de tipo digital (sucesión de 1 y 0). SENSORES Y TRANSDUCTORES 1. lo cual permite su fácil acoplo a los circuitos de control. junto al circuito representativo del LVDT.. por lo que una relación desplazamiento (x) . en la posición central las tensiones inducidas en cada secundario son iguales y. Normalmente los dos devanados se conectan en serie-oposición.49.

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