INSTRUMENTACIÓN Y

SENSORES
1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE NSTRUMENTACIÓN
1.2 Definición y clasificación general de sensores

DR. FLAVIO PINEDA LÓPEZ

Dr. Flavio Pineda López

 DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN GENERAL DE SENSORES
Sensores primarios
Las magnitudes físicas tratadas con sistemas electrónicos se
deben convertir en señales eléctricas, como primer paso en el
proceso de captación. Los transductores son los dispositivos
encargados de llevar a cabo esta transformación. Los
transductores incluyen siempre un componente o
componentes sensibles que reaccionan frente a la magnitud a
medir o detectar proporcionando una primera señal eléctrica
representativa de aquella, que usualmente precisa de algún
tipo de tratamiento analógico (amplificación, adaptación de
impedancias, etc.). Estas células sensibles son los
denominados sensores o captadores.

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Los sensores aprovechan frecuentemente las propiedades de ciertos
materiales que se convierten en generadores de señal en presencia de
determinadas excitaciones (termopares, cristales piezoeléctricos, etc.).
En otros casos, se recurre a utilizar elementos de circuito pasivos
resistencias, condensadores, etc.) cuyos valores varían en función de
la magnitud a convertir y, en definitiva, los circuitos que forman parte
generan señales eléctricas equivalentes a dicha magnitud.
El término transductor a menudo se utiliza en forma intercambiable
con el término sensor.

Figura del termopar

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 Aspectos Generales de los Sensores

La Sociedad de Instrumentación Americana (Instrument Society of

America (ISA)), define un sensor como sinónimo de transductor. Esta
definición aparece publicada como Standard S37.1 en 1969 (ISA,1969).
Esta norma, Electrical Transducer Nomenclature and Terminology,
define un transductor (sensor) como un dispositivo que proporciona
una salida útil en respuesta a una excitación específica. (“a device
which provides a usable output in response to a specified
measurand”). Una magnitud medible (measurand) se define como una
cantidad física, propiedad o condición medible (“a physical quantity,
property or condition which is measured”). Una respuesta (output) se
define como una cantidad eléctrica (“electrical quantity”). Esta
definición es específica a un transductor eléctrico. Sin embargo, en un
sentido amplio, un transductor puede tener una respuesta que puede
definirse como una cantidad física, propiedad o condición.
Dr. Flavio Pineda López
Se puede dar la siguiente
Definición de transductor eléctrico: Un transductor es un dispositivo o
sistema que produce una señal eléctrica la cual es función de una
magnitud de entrada utilizando componentes sensibles que se
comportan como elementos variables o como generadores de señal.
Los sensores, por supuesto, no están limitados a la medición de
cantidades físicas. También son utilizados para medir propiedades
químicas y biológicas. Similarmente, el rango de respuestas útiles no
tienen que estar restringidas a cantidades eléctricas. Se han clasificado
los sensores en grupos donde la excitación (señal de entrada) y la
respuesta del sensor (salida) puede ser una de las siguientes:

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• Mecánica —v. gr., longitud, área, volumen, flujo de masa, fuerza, torque,
presión, velocidad, ace-leración, posición, longitud de onda acústica,
intensidad acústica.
• Térmica.—v. gr., temperatura, calor, entropía, flujo de calor.
• Eléctrica.—v. gr., tensión, corriente, carga, resistencia, inductancia,
capacitancia, constante dieléctrica, polarización, campo eléctrico,
frecuencia, momento dipolar.
• Magnética.—v. gr., intensidad de campo, densidad de flujo, momento
magnético, permeabilidad.
• Radiante.—v. gr., intensidad, longitud de onda, polarización, fase,
reflectancia, transmitancia, índice de refracción.
• Química.—v. gr., composición, concentración, oxidación/reducción, tasa de
reacción, pH.

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Un sensor utiliza un principio de transducción físico o químico para convertir
un tipo de señal de entrada a un tipo de señal de salida.

Un sensor puede emplear uno o más de los principios indicados arriba para
producir una señal de salida práctica. Las aplicaciones en electrónica industrial
generalmente requieren la salida eléctrica de un sensor. La Tabla muestra
ejemplos de los principios de transducción físicos y químicos que se pueden
utilizar en los sensores.

Termistor se fabrica óxidos semiconductores, tales como el óxido

férrico, el óxido de níquel, o el óxido de cobalto. Dr. Flavio Pineda López
CLASIFICACION DE LOS SENSORES DE ACUERDO A MAGNITUD DE ENTRADA Y SALIDA
 ESTRUCTURA DE UN TRANSDUCTOR

Los transductores se presentan en general en dos

configuraciones fundamentales:
• Transductores en lazo abierto
• Transductores en lazo cerrado

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 Transductores en lazo abierto
En la Fig. se representa un esquema general de un transductor en
configuración de lazo abierto.
La señal de entrada se aplica a una sonda o dispositivo que está
directamente en contacto con el fenómeno a cuantificar. En muchos
casos la sonda efectúa una primera conversión de magnitud para su
mejor adaptación al sistema de medida. Por ejemplo, para medir la
velocidad de un fluido puede utilizarse como sonda un tubo de Pitot,
que transforma la velocidad en diferencia de presiones; para medir
una aceleración se utiliza como sonda una masa de inercia que
transforma la aceleración en fuerza.

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Tubo de Pitot Aplicación de tubo de pitot en aeronaves

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A continuación de la sonda, pueden estar dispuestos determinados elementos
intermedios cuya misión es adaptar la salida de la sonda al sensor o captador
primario, el dispositivo que realmente efectúa la conversión a señal eléctrica. Son
ejemplos de elementos intermedios los pistones y resortes antagonistas, que se
utilizan en ciertos transductores de presión para acoplar un conducto de entrada
de precisión (sonda) a un sensor pasivo, los sistemas de palancas empleados en
ciertos transductores de desplazamiento para amplificar mecánicamente el
movimiento de un palpador (sonda), etc.

Sensor de movimiento angular

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De lo anterior se deduce que depende exclusivamente de la sonda y de los
elementos intermedios el que un mismo sensor primario se utilice para
medir magnitudes diferentes.

La señal de salida del sensor (directa en el caso de los sensores

generadores, o proporcionada por un circuito en el caso de los sensores de
parámetro variable), puede ser amplificada en un preamplificador
incorporado al transductor, como se indica en la Fig. anterior.

La inclusión de un preamplificador en el transductor es una práctica muy

recomendable, por cuanto permite transmitir la señal de salida hasta los
equipos de tratamiento con mejores prestaciones globales en lo que se
refiere a captación de interferencias, especialmente si dicha transmisión se
realiza a larga distancia.
Dr. Flavio Pineda López