TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PUEBLA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO Prácticas de
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PUEBLA Laboratorio
Departamento de Ingeniería Eléctrica y
Materia:
Electrónica
CONTROL DE MAQ.
Título de la práctica. Práctica No.
Sensores Y Transductores 2

Integrantes del equipo:

Álvarez Morales Uriel Nº de control: 15220370

Moreno Escobar Johan Bernardo Nº de control 16221208

Sanchez Leon Erick Bryan Nº de control 16221236.

Rodríguez Vázquez José Guillermo Nº de control 16221230

Calvario Gaspariano Osbaldo Alejandro Nº de control 16221148

Hernández Tejada Juan Enrique Nº de control 15221183

Fecha: 25-09-2020

Profesor: Ezequiel Caballero Ortiz

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1.- INTRODUCCION.
En el presente documento se encontrará información relacionada a características de
operación e implementación de sensores, transductores, encoder y resolver, identificando las
aplicaciones para el control eléctrico

OBJETIVO

• Identificar principios de operación y de implementación de sensores,

transductores, encoders y resolver

2.- MARCO TEORICO.

1.- SENSORES

QUÉ ES UN SENSOR:

Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para recibir
información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica,
que seamos capaces de cuantificar y manipular.

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes

pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su
magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos.

Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema que nos
ocupa, más adelante incluiremos en el WEB SITE algún diseño en particular de algún tipo de sensor.

TIPOS DE SENSORES

Detectores de ultrasonidos

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de prácticamente

cualquier material. Trabajan en ambientes secos y pulverulentos. Normalmente se usan para
control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

Interruptores básicos
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Se incluyen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura, herméticamente sellados
y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad de
actuadores y características operativas. Los interruptores de Sensores de Control son idóneos para
aplicaciones que requieran tamaño reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores final de carrera

Sensores de Control ofrece la línea de interruptores de precisión de acción rápida más avanzada
del mundo para una amplia gama de aplicaciones. Las versiones selladas son estancas a la
humedad y otros contaminantes. Los modelos antideflagrantes están diseñados para uso en
lugares peligrosos.

Sensores de caudal de aire

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada térmicamente,
que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una
respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.

Sensores de corriente
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Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de
corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una válvula o desconectar una
bomba. La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada
como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que
realiza una máquina.

Sensores de humedad

Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están configurados con

circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. Estos sensores contienen un
elemento sensible capacitivo en base de polímeros que interacciona con electrodos de platino.
Están calibrados por láser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable
y baja desviación.

2.- TRANSDUCTORES

¿Qué es un Transductor?

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (por ejemplo, fuerza,
presión, temperatura, velocidad, etc.) en otro.

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de interés. Algunos de los
sensores y transductores utilizados con más frecuencia son los calibradores de tensión (utilizados
para medir la fuerza y la presión), los termopares (temperaturas), los velocímetros (velocidad).
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Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser útil como dispositivos de medida.
La calibración es el procedimiento mediante el cual se establece la relación entre la variable
medida y la señal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo de la forma
de la señal convertida. Los dos tipos son:

- Transductores analógicos

- Transductores digitales

Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo voltaje o
corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable física que se mide.

Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en la forma de un conjunto de
bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u
otra forma, las señales digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores
digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más compatibles con las computadoras digitales que los
sensores analógicos en la automatización y en el control de procesos.

Características deseables de los transductores

Exactitud

La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud que le
valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemáticos positivos o negativos en
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la medición. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el
valor detectado tendera a ser cero.

Precisión

La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión significa que existe o
no una pequeña variación aleatoria en la medición de la variable. La dispersión en los valores de
una serie de mediciones será mínima.

Rango de funcionamiento

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el
rango.

Velocidad de respuesta

El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo
mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.

Calibración

El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo el
proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no debe necesitar una recalibración
frecuente. El término desviación se aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual de
exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibración.

Fiabilidad

El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento.

3.- ENCODER

Cómo funciona un encoder

Poniendo énfasis en su composición, un encoder se compone de un disco conectado a un eje

giratorio. El disco puede estar fabricado de vidrio o plástico, y se codifica combinando zonas
transparentes y opacas que bloquean el paso de la luz.

A continuación, y entrando ya en su funcionamiento, podemos decir que con la rotación del eje, la
fuente emisora infrarroja emite una luz que es interpretada por el sensor óptico (o foto-transistor)
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que a su vez genera los pulsos digitales, según la luz atraviesa el disco o es bloqueada por las zonas
opacas. Esto produce una secuencia de información que permite controlar aspectos como la
dirección del movimiento, el radio de giro, y en algunas circunstancias, la velocidad.

Algunas de sus aplicaciones más extendidas son la robótica, los pequeños electrodomésticos de uso
doméstico o ciertas aplicaciones industriales que requieren de una medición angular.

Tipos de encoders

• Encoder óptico

Se trata del tipo de encoder más usado y está compuesto por una fuente emisora de luz, un disco
giratorio y una detector de luz “foto detector”.

El disco está montado sobre un eje giratorio y dispone de secciones opacas y transparentes sobre
la cara del disco. La luz que emite la fuente es recibida por el fotodetector o interrumpida por el
patrón de secciones opacas produciendo como resultado señales de pulso que son leídas por un
dispositivo controlador el cual incluye un microprocesador para determinar el ángulo exacto del
eje.

• Encoder lineal

Es un dispositivo o sensor que cuenta con una escala graduada para determinar su posición. Los
sensores en el encoder leen la escala para después convertir su posición codificada en una señal
digital que puede ser interpretada por un controlador de movimiento electrónico.

Los encoders lineales pueden ser absolutos o incrementales y existen diferentes tipos de encoders
lineales según la tecnología que se usa en su mecanismo.

Este tipo de encoder se utiliza en aplicaciones de metrología, sistemas de movimiento y para

controlar instrumentos de alta precisión en la fabricación de herramientas.

• Encoder absoluto
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Los encoders absolutos ofrecen un código único para cada posición y se dividen en dos grupos: los
encoders de un solo giro y los encoders absolutos de giro múltiple. Su tamaño es pequeño, lo que
permite una integración más simple.

Los encoders absolutos se aplican en motores eléctricos de corriente directa y sin escobillas, en
sectores específicos como la maquinaria sanitaria.

• Encoder incremental

Se trata de un tipo de encoder óptico, que determina el ángulo de posición a raíz de realizar
cuentas incrementales, donde cada posición es completamente única.

• Encoder de cuadratura

Es un tipo de encoder rotativo incremental el cual tiene la capacidad para indicar la posición,
dirección y velocidad del movimiento.

En relación a sus aplicaciones, podemos encontrarlos en muchos productos eléctricos de consumo

y en una infinidad de aplicaciones comerciales. Entre sus principales ventajas destaca
su flexibilidad, sencillez y durabilidad.

4.- RESOLVER

Los resolvers parecen pequeños motores, pero son, esencialmente, transformadores rotativos
diseñados de tal modo que su coeficiente de acoplamiento entre el rotor y el estator varía según
sea la posición angular del eje. En su diseño más simple, el resolver consta de dos bobinados en el
estator, que detectan una señal senoidal de inducción, emitida por un tercer bobinado desde el
rotor; una de las bobinas detectoras corresponde al seno y la otra al coseno (están ubicadas en
posiciones separadas, obviamente, por un ángulo de 90°). La bobina excitadora del rotor es
alimentada por una señal de corriente alterna senoidal que le llega a través de anillos de metal
(contactos) ubicados sobre el eje, y escobillas. Este diseño tiene el inconveniente de que el
mecanismo de escobillas sufre un desgaste continuo, lo que hace posible, pasado cierto tiempo de
uso, que desde ahí se ingrese ruido en la señal. Tanto el rotor como el estator están construidos con
un núcleo de hierro laminado.
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Existe una solución de resolver sin escobillas, que está implementada por un transformador rotativo,
con el primario sobre el estator y el secundario en el rotor. Aquí también el rotor y el estator son
núcleos de hierro laminado. Igual que en el caso anterior, el resolver tiene dos bobinados en el
estator, que detectan la señal senoidal que se induce desde el rotor. Están ubicados en posiciones
separadas por un ángulo de 90°. En el rotor existen otros dos bobinados: uno es el excitador, que
induce una señal alterna senoidal, generalmente con una frecuencia del orden de los 400-500 hz, y
el otro es el secundario de un transformador por el que llega al rotor la señal de alimentación de la
bobina excitadora. Esta configuración logra que el rotor no tenga escobillas, con lo que se evita un
elemento que sufre desgaste, que es sensible a los impactos y vibraciones, y que sin duda
introduciría ruidos que pueden causar errores. En una parte aislada del estator está el primario del
transformador de alimentación de señal.
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En ambos modelos, cuando la bobina excitadora del rotor recibe una alimentación de señal senoidal,
cada una de las bobinas detectoras del estator es inducida con una señal 27 cuyo voltaje de salida
varía de acuerdo con el seno de la posición del eje para una de ellas y el coseno de la posición del
eje para la otra.
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Las señales de las bobinas detectoras del estator se llevan a un tipo especial de convertidor
analógico digital, conocido como conversor resolver a digital (R/D converter)

Los resolvers producen un conjunto de ondas seno / coseno (voltaje analógico) que indican la
posición absoluta dentro de una sola revolución; estas señales normalmente se convierten con una
placa de interfaz de resolución en una señal digital.
Los resolvers son "excitados" por una onda sinusoidal de referencia de CA, generalmente creada
con una fuente de alimentación de resolutor dedicada; esta fuente de alimentación generalmente
se alimenta con voltaje CC simple.
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3.- DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.
Seguridad.
• No jugar ni bromear durante el desarrollo de la práctica.
• Verificar que la tensión de la fuente de voltaje directo sea la adecuada.
• Verificar la polaridad de la fuente de voltaje de corriente directa.
• Por medio de la hoja de datos identificar las terminales y las características de los
dispositivos de potencia.

4.- OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES.

Los transistores han reemplazado prácticamente a todos los dispositivos electromecánicos,

se utilizan en la mayoría de los controles realimentados y aparecen en grandes cantidades
en todos los aparatos electrónicos.

5.- CONOCIMIENTOS ADQUIRIDOS:

• Resolución de problemas en forma individual y grupal.

• características de operación e implementación de sensores, transductores,
encoder y resolver
•características de diseño de éstos, para el control y monitoreo en motores eléctricos.
6.- COMPETENCIAS APLICADAS.

• Competencias instrumentales
• Procesar e interpretar información.
• Capacidad de análisis y síntesis.
• Analizar la factibilidad de las soluciones.
• Establecer generalizaciones.
• Inquietud por la calidad.
• Competencias interpersonales
• Capacidad crítica y autocrítica.
• Trabajo en equipo.
• Habilidades interpersonales.
• Capacidad de comunicarse con profesionales de otras áreas.
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• Compromiso ético.
• Competencias sistémicas
• Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica.
• Habilidades de investigación.
• Capacidad de aprender.
• Capacidad de adaptarse a nuevas situaciones.
• Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad).
• Liderazgo.
• Habilidad para trabajar en forma autónoma.
• Iniciativa y espíritu emprendedor.
• Preocupación por la calidad.
• Búsqueda del logro.

• CONCLUSIÓN

Esta práctica Nos ayudó a analizar e identificar las características operación de sensores
transductores encoder y resolver así como su implementación. Analizando de una mejor
manera las características de las necesidades de la aplicación considerando los rangos y
alcances de los mismos para aplicarlos en el control eléctrico de motores y de automatismos
industriales ya que estos dispositivos nos ayudan a controlar y monitorear el
comportamiento de los motores eléctricos.

Referencias.
• Heumann, G W Magnetic Control of industrial motor .1961

• Lladonosa Giró, V. “ARRANQUE DE MOTORES MEDIANTE

CONTACTORE Editorial Marcombo. Barcelona. 1986.
• Nasar, S. A. y Unnewhr, L. E. “ELECTROMECANICA Y MAQUINAS

ELECTRICAS”. Editorial Limusa. México. 1982.

• Maquinas Eléctricas y transformadores Irwin L. Kosow 2da edición.