Paso 1.

Antes de iniciar un proyecto >

1. Diseñar el plan de adquisición de
imagen > a. Seleccionar el tipo de plan
de adquisición de imagen
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Pix4Dmapper es un software de procesamiento de imágenes basado en la

detección automática de miles de puntos comunes entre imágenes. Cada punto
característico encontrado en una imagen se conoce como punto clave. Cuando se
determina que 2 puntos clave en diferentes imágenes son iguales, estos
son puntos clave emparejados. Cada grupo de puntos clave que se
emparejaron correctamente generará un punto 3D. Cuando existe solape alto
entre 2 imágenes, el área común capturada es mayor y se pueden emparejar
más puntos clave. Mientras más puntos clave haya, mayor es la precisión con la
que se pueden computar los puntos 3D. Por lo tanto, la regla principal es
mantener un solape alto entre las imágenes.

Debido a que el plan de adquisición de imágenes tiene un alto impacto en la

calidad de los resultados, es importante diseñarlo minuciosamente.

Importante: Pix4Dmapper le permite al usuario el procesamiento mediante

una Plantilla de procesamiento. Las plantillas con la etiqueta Res.
rápida/baja producen resultados más rápidos a baja resolución que se pueden
usar en el campo como indicador de la calidad del conjunto de datos.
 

Si el procesamiento Res. rápida/baja no arroja buenos resultados, es muy

probable que el conjunto de datos no sea el adecuado y sea necesario adquirir
imágenes nuevamente. En algunos casos, la opción Res. rápida/baja falla y
el procesamiento completo reconstruye el modelo con éxito.
 

Para más información sobre la diferencia entre Res. rápida/baja y el

procesamiento completo: Procesamiento completo vs. Resolución rápida / baja.

Plan ideal de adquisición de imagen

El plan ideal de adquisición de imagen depende del tipo de terreno / objeto que se
va a reconstruir:
  Caso general: Para proyectos que no incluyen bosques, nieve, lagos,
campos agrícolas y/o otros terrenos que son difíciles de reconstruir.
 Bosque y vegetación densa: Para proyectos con áreas cubiertas por
bosques o vegetación densa.
 Terreno plano con campos agrícolas: Para terreno plano con contenido
visual homogéneo como campos agrícolas.
 Reconstrucción de edificios: Para modelado 3D de edificios.
 Casos especiales: Para superficies con nieve, arena y agua (océanos,
lagos, ríos, etc.).
 Mapeo de corredor Para proyectos con áreas de interés lineales (caminos,
ríos, etc.)
 Vuelos múltiples: Para proyectos con imágenes tomadas mediante vuelos
múltiples.
 Reconstrucción de la ciudad (fachadas visibles): Para modelado 3D de
áreas urbanas.
 Reconstrucción interior en 3D: Para modelado en 3D del interior de
edificios.
 Reconstrucción combinada: Para conjuntos de datos combinados
(interior/exterior, aéreos/terrestres y/o nadir/oblicuo).
 Reconstrucción de objetos verticales grandes: Para modelado 3D de
objetos como torres de energía eléctrica, turbinas de viento, etc.
 Reconstrucción de túneles: Para modelado 3D de un túnel.
 Objetos pequeños: Para modelado 3D de objetos pequeños.

 
Importante: A continuación se describen las diferentes vías recomendadas para
la adquisición y solape de imágenes para diferentes casos; sin embargo, podría
funcionar un solape más bajo que el sugerido, con el fin de obtener los mejores
resultados posibles, se sugiere usar los solapes recomendados.

Caso general

El solape recomendado en la mayoría de los casos es de al menos 75 % solape

frontal (con respecto a la dirección del vuelo) y al menos 60 % solape
lateral (entre trayectorias de vuelo). Se recomienda tomar las imágenes con un
patrón cuadriculado regular (Figura 1). La cámara debe mantenerse en lo posible
a una altura constante sobre el terreno / objeto para garantizar el tamaño de pixel
en el terreno (GSD) deseado.
Figura 1. Plan ideal de adquisición de la imagen- Caso general.

Bosque y vegetación densa

Es frecuente que los árboles y la vegetación densa tengan una apariencia muy
diferente entre imágenes solapadas debido a su geometría compleja (miles de
ramas y hojas). Por tanto, es difícil extraer puntos característicos comunes (puntos
clave) entre las imágenes. Para lograr buenos resultados, se recomienda usar un
plan de adquisición de imagen cuadriculado como el que se describe en la
sección Caso general aplicando los siguientes cambios:

 Aumentar el solape entre imágenes al menos a 85 % solape frontal y

mínimo 70 % solape lateral.
 Aumentar la altura del vuelo: A una altitud mayor la distorsión de la
perspectiva es menor (causando así menos problemas de apariencia) y las
propiedades visuales de la vegetación densa son mejores. En otras
palabras, es más sencillo detectar similitudes visuales entre imágenes
solapadas en dichas áreas. La altura del vuelo en combinación con la
resolución de pixeles de la imagen y la longitud focal determinan el tamaño
del pixel en el terreno (resolución espacial) de las imágenes. Se obtienen
mejores resultados con un tamaño de pixel en el terreno (GSD) mayor
a 10 cm/pixel.

Para más información sobre cómo mejorar los resultados de las áreas de
vegetación densa al seleccionar las opciones de procesamiento correctas: ¿Cómo
mejorar los archivos de salida en áreas de vegetación densa?
Terreno plano con campos agrícolas

En los casos en los que el terreno es plano con un contenido visual homogéneo
como los campos agrícolas, es difícil extraer puntos característicos comunes
(puntos clave) entre las imágenes. Para lograr buenos resultados, se recomienda
usar un plan de adquisición de imagen en cuadrícula como se describe en la
sección  Caso general y aplicar los siguientes cambios:

 Aumentar el solapeentre imágenes al menos a 85 % solape frontal y

mínimo 70 % solape lateral.
 Vuelo a más altura. En la mayoría de los casos, volar a mayor altura
mejora los resultados.
 Tener una geolocalización de imágenes precisa y usar la Plantilla de
agricultura. Para mayor información sobre la Plantilla de>agricultura
(Ag): Plantillas predeterminadas para opciones de procesamiento.

Reconstrucción de edificios

Reconstruir edificios en 3D requiere de un plan de adquisición de imágenes

específico (Figura 2):

 Vuele por primera vez alrededor del edifico con la cámara en un ángulo de
45°.
 Vuele una segunda y una tercera vez alrededor del edificio aumentado
la altura del vuelo y disminuyendo el ángulo de la cámara en cada vuelta.

Nota:Para mayor información sobre imágenes oblicuas: Imágenes verticales vs.

oblicuas

 Se recomienda tomar una imagen cada 5 a 10 grados para garantizar

suficiente solape, dependiendo del tamaño del objeto y la distancia a este.
Para distancias más cortas y objetos más grandes se requieren imágenes
cada menor número de grados.

Nota:

 La altura del vuelo no debe aumentarse más de dos veces entre vuelos, ya
que diferentes alturas llevan a resoluciones espaciales diferentes. Para
más información: ¿Puede Pix4Dmapper procesar imágenes tomadas a
diferentes alturas de vuelo?
 Pix4Dmapper genera una nube de puntos de alta calidad para imágenes
oblicuas de edificios. Sin embargo, no se genera un ortomosaico, cuando la
plantilla seleccionada es Modelos 3D: Plantillas predeterminadas de
opciones de procesamiento.
Importante: Pix4Dmapper genera por defecto ortomosaicos paralelos al plano
(X,Y). Por lo tanto, para generar mosaicos de fachadas es necesario usar la
herramienta Orthoplane. Más información: Cómo crear el ortomosaico de una
fachada.

Figura 2. Plan ideal de adquisición de imagen - Edificio.

Nota: Es posible combinar imágenes de nadir aéreo, oblicuo aéreo y/o terrestres.

Las imágenes deben tener suficiente solape en cada conjunto de datos y entre
conjuntos de datos. En dichos casos es altamente recomendable usar GCP o
puntos de conexión manual para ajustar adecuadamente los diferentes conjuntos
de imágenes.

Casos especiales

Esta sección ofrece algunas sugerencias para terrenos difíciles de mapear como
aquellos con nieve, arena, lagos, etc.

La nieve y la arena tienen poco contenido visual debido a las grandes áreas

uniformes. Por tanto:

 Use un solape alto: Por lo menos 85 % de solape frontal y 70 % de

solape lateral.
 Establezca los ajustes de exposición en consonancia para obtener
tanto contraste como sea posible en cada imagen.
Las superficies de agua casi no tienen contenido visual debido a las grandes
áreas uniformes. El reflejo del sol en el agua y las olas no se pueden usar para
emparejamiento visual.

 Los océanos son imposibles de reconstruir.

 Para reconstruir otras superficies de agua como ríos o lagos, es necesario
que cada imagen tenga características de tierra. Volar a más altura puede
ayudar a incluir más características de tierra.

Mapeo de corredores

Mapear corredores como vías de ferrocarril, carreteras o ríos requiere de por lo

menos 2 líneas de vuelo (Figura 3). No se requieren GCP , pero
se recomiendan para mejorar la georeferencia y la precisión de la reconstrucción.
Para más información sobre el número y la distribución de los GCP en un mapeo
de corredor: Número y distribución de puntos apoyo (GCP) en mapeo de
corredores.

Para una trayectoria doble se recomienda usar por lo menos 85 % solape frontal y
al menos 60 % solape lateral.

Es posible usar imágenes de nadir u oblicuas (con un ángulo entre 0° (nadir) y 45°
apuntando a ambas trayectorias al centro del corredor). En el caso de terreno
plano se recomienda usar imágenes de nadir.

Figura 3. Plan de adquisición de imagen en trayectoria doble de mapeo de corredor.

Si no fuera posible un plan de adquisición de imagen de trayectoria doble, se

puede usar un plan de adquisición de imagen de una sola ruta si (Figura 4):

 El solape no es suficientemente alto: El solape frontal debe ser de por lo

menos 85 %.
 Los puntos de apoyo (GCP) se definen en zig zag a lo largo de la línea de
vuelo.

Figura 4. NO SE RECOMIENDA vuelo de una sola trayectoria.

Vuelos múltiples
Pix4Dmapper puede procesar imágenes tomadas en múltiples vuelos. Al diseñar
diferentes planes de adquisición de imagen, asegúrese de que:

 Cada plan captura las imágenes con suficiente solape.

 Haya suficiente solape entre 2 planes de adquisición de imagen (Figura 5).
 Los diferentes planos se toman en lo posible bajo las mismas condiciones
(dirección del sol, condiciones climáticas, no edificios nuevos, etc.

Importante: La altura del vuelo no debe ser demasiado diferente entre vuelos, ya
que la diferencia lleva a una resolución espacial distinta. Más información: ¿Puede
Pix4Dmapper procesar imágenes tomadas a diferentes alturas de vuelo?

Hay una forma especial de procesar conjuntos de datos tomados con múltiples

vuelos, siguiendo instrucciones paso a paso: Procesamiento de conjuntos de
datos grandes.
Suficiente solape entre 2 vuelos Sin suficiente solape entre 2 vuelos
Figura 5. Solape entre 2 vuelos.

Reconstrucción de ciudad (fachadas visibles)

La reconstrucción en 3D de áreas urbanas requiere de un plan de adquisición de

imagen de doble cuadrícula para que todas las fachadas del edificio (norte, oeste,
sur, este) sean visibles en las imágenes. El solape debe ser el mismo que el
del Caso general.

Figura 7. Plan de adquisición de imagen de doble cuadrícula.

Para que las fachadas sean visibles, las imágenes se deben tomar con un ángulo
de entre 10° y 35° (0°, la cámara mira hacia abajo). Si se requiere mucho detalle
deben combinarse las imágenes aéreas y terrestres.

Nota: Es posible combinar imágenes de nadir aéreo, oblicuo aéreo y/o terrestres.

Las imágenes deben tener suficiente solape en cada conjunto de datos y entre
conjuntos de datos. En dichos casos es altamente recomendable usar GCP o
puntos de conexión manual para ajustar adecuadamente los diferentes conjuntos
de imágenes.

Reconstrucción interior en 3D
Para la reconstrucción interior se recomienda usar imágenes terrestres. Es
necesario un solape alto (90 %). Por tanto, es recomendable usar una cámara con
lente ojo de pez.

Los puntos de conexión manual mejoran la reconstrucción y ayudan a ajustar

apropiadamente el modelo. Más información: seminario web.

Reconstrucción combinada

Es posible combinar interior/exterior, aéreo/terrestre y/o nadir/oblicuo. Cualquier

combinación es posible.

Las imágenes deben tener suficiente solape en cada conjunto de datos y entre
conjuntos de datos. En dichos casos es altamente recomendable usar GCP o
puntos de conexión manual para ajustar adecuadamente los diferentes conjuntos
de imágenes. Más información: seminario web.

Reconstrucción de objetos verticales grandes

La reconstrucción en 3D de objetos como torres de energía eléctrica, turbinas de

viento, etc. requiere de un plan de adquisición de imagen específico (Figura 8):

 Vuelo cercano a la estructura.

 Vuele varias veces alrededor de la estructura a diferentes alturas.
 Las imágenes deben tomarse con alto solape: Solape del 90 % entre las
imágenes que se tomen a la misma altura y solape del 60 % entre
imágenes que se tomen a alturas diferentes.
 El ángulo óptimo de la cámara para el círculo superior es de 45 grados. Al
apuntar al suelo, es más sencillo emparejar el contenido de las imágenes y
se obtienen mejores resultados.
 Las imágenes deben enfocarse lo más posible (enfocar tanto el objeto
principal como el fondo).
 Se recomienda usar drones que capturen las imágenes
con geolocalización.

   
Torre de energía eléctrica Torre de energía eléctrica reconstruida en rayCloud
Figura 8. Plan de adquisición de imagen - Torre de energía eléctrica.

Nota: Más información sobre cómo mapear y medir postes y estructuras de

torres: Cómo hacer mapas y medir postes y estructuras de torres.
 
 

Reconstrucción de túneles

Pix4Dmapper puede reconstruir túneles. El mayor reto para la reconstrucción de

túneles son las condiciones de iluminación. Si la iluminación es buena, ya sea con
luz natural (si el túnel no es muy largo) o artificial , la reconstrucción podría ser
muy buena.

En el caso de túneles oscuros se recomienda usar un trípode.

Consejo: Se recomienda:
 

 Usar cámara con lente ojo de pez.

 Tomar imágenes en más de una línea (evitar tomar en una sola trayectoria).
Si no fuera posible elaborar un plan de adquisición de  múltiples 
trayectorias, una sola podría funcionar. En este caso es altamente
recomendable usar GCP.