Frenos de disco

Generalidades

Los frenos de disco se utilizan como frenos de retención para los movimientos de levante,
empuje, giro y propulsión.

Los frenos de disco son aplicados mediante resorte y liberados por aire comprimido. Estos están
diseñados sólo como frenos de estacionamiento (retención) y son considerados como frenos
"estáticos". Todos los movimientos de la pala están diseñados para ser detenidos mediante el
control eléctrico y luego una vez que se hayan detenido, son retenidos por los frenos de disco.
Los frenos de disco son capaces de parar y retener un movimiento en una condición en
movimiento, pero el uso repetido de esta manera provocará la falla prematura de los
componentes de los frenos de disco. La operación correcta es primero detener el movimiento
con los motores. Luego, cuando se ha detenido totalmente el movimiento, se aplican los frenos.
Teoría de operación
Centurion Controller Hoist Swing Crowd Propel

El programa del Controlador Centurión de la pala contiene la lógica que controla las funciones
de la pala. Dentro de estos sistemas se encuentran los frenos de la pala, los cuales dependen
de la presión del aire para liberarse. La presión de aire se encuentra disponisble cuando el
Controlador Centurion ocasiona el funcionamiento de la válvula solenoide de aire y esto
depende si el Controlador Centurion recibe las entradas especificadas. Por ejemplo, algunas
de estas entradas requeridas son que la presión de aire principal de la pala debe estar en al
menos 125 psi (8.63 bar), la pala debe estar en el modo RUN (en marcha) y el botón BRAKE
RELEASE (liberar frenos)
del operador debe estar presionado. Cuando el Controlador Centurion detecta todas las
entradas requeridas y no detecta ninguna entrada limitante, entonces se energizará la
válvula solenoide de aire del freno y se liberará el freno. Cuando el Controlador Centurion
detecta entradas adicionales (presión de aire especificada en el transductor de presión de
aire del freno y confirmación del indicador de liberación de freno que el freno se ha
liberado), el Controlador Centurion permitirá el funcionamiento del controlador de
movimiento.
Cada freno tiene dos micro interruptores. Un indicador de aplicación/liberación del freno indica
cuando el freno se ha liberado; un indicador de desgaste del freno indica cuando el freno se
ha desgastado hasta el punto de requerir mantención. Estos micro interruptores son ajustados
en la fábrica y no requieren ajustes adicionales. En caso de daño físico que requiera el ajuste
o cambio de estos indicadores, consulte a su representante local de P&H MinePro Services.
Esquemático del
sistema de frenos
 Localización de los frenos inferiores

Frenos de propulsión

Un freno de propulsión va montado en cada uno de los dos motores de propulsión en el eje
de la armadura del motor de propulsión. Los frenos de propulsión impiden el movimiento de
la pala cuando la pala está estacionada y proveen resistencia para entrar en el banco
cuando la pala está excavando.
El aire proveniente del estanque de aire principal pasa a través del swivel de aire montado
sobre los conjuntos de colectores de alto y bajo voltaje ubicados al frente del tambor de
levante.
La línea de aire pasa a través del pin central y hacia la cabina de control de aire inferior, en la
parte trasera del carbody.

Dentro de la cabina de control de aire inferior hay una válvula de retención. Ésta impide que el
aire que se está usando para liberar los frenos de propulsión sea extraído por otro sistema. El
regulador de la presión de aire está ajustado en 105 psi (7.25 bar). Hay tres válvulas de aire.
Las válvulas de aire superior e inferior son para los frenos de propulsión izquierdo y derecho.
La válvula de aire ubicada en el medio sirve de repuesto.
La línea de aire va conectada desde la cabina de control de aire inferior hasta la válvula de
descarga rápida, la cual está conectada al freno de propulsión.

En la parte superior del freno, hay otra línea de aire conectada al panel de aire del freno de
propulsión, montado en el lado de la base de montaje del motor.
Dentro del panel hay un transductor de presión y una válvula de aire controlada por solenoide
normalmente abierta. El transductor de presión envía una señal al Controlador Centurión,
indicando que hay suficiente presión de aire para producir la liberación del freno de propulsión.
Si esta señal no está presente, el freno se aplicará y el con-
trol de propulsión del operador no funcionará. La válvula de aire, controlada por el Controlador
Centurion, se cierra cuando el freno se libera. Esto evita que la presión de aire escape a través
de la válvula y permite que ésta se acumule para producir la liberación del freno. Cuando el
freno se aplica, la válvula de aire redundante se abre para proporcionar un pasaje adicional
para dejar escapar el aire y asegurar la aplicación rápida y segura del freno. Las dos válvulas
de aire redundantes están unidas por una línea de escape redundante, de manera que si una
de las válvulas se atasca en la posición cerrada, ambos frenos tendrán aún una vía de escape
independiente de la válvula de descarga rápida. La válvula de mantención se encuentra
instalada en esta línea. La válvula de mantención, operada por los controles del panel de
mantención de los frenos de propulsión, provoca la liberación de uno de los frenos de
propulsión mientras que el otro freno permanece aplicado, permitiendo de esta manera la
inspección y mantención de los frenos de propulsión sin perder el control de la pala.
No existe un control por separado para los frenos de propulsión. La liberación de los frenos
de propulsión es parte de la secuencia de eventos cuando el operador coloca la pala en el
modo PROPEL (propulsión). Antes que el Controlador Centurion complete esta secuencia,
éste debe detectar ciertas entradas desde los sensores ubicados alrededor de la pala. Junto
a estas entradas hay interruptores de proximidad en las escaleras de acceso y en las
escaleras auxiliares. Si las escaleras de acceso y auxiliar no están arriba, el sistema de
propulsión no se activará y los frenos de propulsión no se liberarán.
 Localización de los frenos superiores

Suministro de aire

El aire desde el estanque de aire principal va conectado mediante tuberías hasta el panel
superior de control de aire de la sala de lubricación, ubicada en la esquina delantera izquierda
de la plataforma de máquinas.

Ver Figura. El aire va conectado mediante tuberías a través del regulador (01) (fijar presión a
100 psi) y luego al bloque de válvulas solenoides de aire de los frenos superiores, una válvula
solenoide de aire del freno para cada sistema de de frenos de movimiento superior.
La válvula en el lado izquierdo del bloque de válvulas (04) proporciona aire para el freno de
empuje. La válvula central (03) proporciona aire a los frenos de levante. La válvula en el lado
derecho del bloque de válvulas (02) proporciona aire para los frenos de giro.

Desde la válvula de aire, cada tubería de aire está conectada fuera de la sala de lubricación y
está conectada a la válvula de descarga rápida que va fijada al orificio del cilindro inferior en
cada freno.
Para frenos de levante y de giro, otra línea de aire va roscada en un orificio en la parte superior
del cilindro (el freno de empuje no tiene esta línea; el orificio de su cilindro superior est tapado).
Esta línea va hasta el panel de control de aire de los frenos. Para frenos de levante, el panel de
control de aire está montado en el lado de la caja de engranajes de levante. Para frenos de
giro, el panel de control de aire está montado en el lado del motor de giro.
Dentro del gabinete del panel de aire de los frenos hay un transductor de presión y una
válvula de aire controlada por solenoide normalmente abierta. El transductor de presión envía
una señal al sistema de control Centurión, indicando que hay suficiente presión de aire para
producir la liberación del freno de levante. Si esta señal no está presente, el freno se aplicará
y el control del operador no funcionará para ese movimiento. La válvula de aire normalmente
abierta, controlada por el sistema de control Centurión, se cierra cuando el freno se libera.
Esto evita que la presión de aire escape a través de la válvula y permite que ésta se acumule
para producir la liberación del freno.
El freno de empuje no cuenta con un panel de aire de freno. Por lo tanto, el transductor de
presión de aire del freno de empuje se encuentra directamente conectado después de la válvula
solenoide de aire de los frenos superiores.

Una línea de aire de paso se conecta a las líneas de escape de los frenos de levante delanteros
y traseros; otra línea de aire de paso se conecta a los frenos de giro delanteros y traseros. El
propósito de esta línea de paso de doble redundancia es asegurar que cuando los frenos están
aplicados, aún cuando una de las válvulas solenoides secundarias no se abra, la presión de aire
de ambos frenos aún tendrá una vía de escape.
Freno de empuje R41760D1

El freno de empuje va montado en el extremo izquierdo del eje de entrada de la transmisión de

empuje. Éste evita el movimiento del mango del balde cuando la pala no está en el modo de
excavación y opera en conjunto con los frenos de levante para retener una carga suspendida,
si es necesario, cuando la pala está excavando.
Freno de levante R56316D1

Los frenos de levante van montados en el extremo derecho de los ejes de entrada de la
transmisión de levante; uno en la parte delantera de la caja de engranajes y el otro en la parte
posterior. Estos frenos retienen el movimiento de levante. Cuando la pala está estacionada, con
el balde en el suelo, los frenos de levante evitan que los cables de levante se desenrollen del
tambor de levante. Cuando la pala está en producción, los frenos de levante, en conjunto con el
freno de empuje, permiten al operador suspender un balde cargado mientras espera la llegada
del siguiente camión de carguío.
Una línea de aire adicional conecta las líneas de escape de los frenos de levante delanteros
y traseros. El propósito de esta línea de paso de doble redundancia es asegurar que cuando
los frenos están aplicados, aún cuando una de las válvulas solenoides secundarias no se
abra, la presión de aire de ambos frenos aún tendrá una vía de escape.
Frenos de giro

Los frenos de giro van montados en el extremo superior de los ejes de la armadura del motor
de giro, dos en la parte delantera de la tornamesa y uno en la parte trasera. Estos tres frenos
retienen el movimiento de giro. Una válvula de descarga rápida va roscada en el cilindro del
freno, al lado en cada uno de los frenos de giro. Cuando la pala está estacionada, si el balde
no está en el suelo, los frenos de giro impiden la rotación del chasis superior.

Líneas de aire adicionales conectan las líneas de escape de los tres frenos de giro. El
propósito de estas líneas de paso de doble redundancia es asegurar que cuando los frenos
están aplicados, aún si dos de las válvulas solenoides secundarias no se abren, la presión de
aire proveniente de los tres frenos tenga una vía de escape a pesar de esta situación.
El Controlador Centurion debe detectar la entrada desde los interruptores de proximidad en
las escaleras de acceso y en las escaleras auxiliares. Si las escaleras no están arriba, se
desactiva la referencia del control de giro y los frenos de giro no se liberarán.
Componentes del freno
Operación del freno
Advertencia sobre la energía mecánica almacenada