Alarmas DX200

Control del robot
Lista de alarmas
Manual de mantenimiento
Código de alarma 0000 nivel 0 (alarma principal),
Código de alarma 1000 nivel 1 a 3 (alarma principal),
Código de alarma 4000 nivel 4 a 8 (alarma individual)
Número de parte: 177225-1CD

Revisión: 0
Elaborado el: 09/2013
Versio: 1
Número del docu- E1102000146ES01 Autor: WOE
mento:
Modificaciones de la revisión:
Versión 01: Revisión del RE-CHO-A113.0 original en TIM-RS
© Copyright 2013
Estos documentos no deben ser reproducidos total ni parcialmente ni puesto a la disposición de
terceros sin el consentimiento expreso de YASKAWA Europe "Robotics Division GmbH".
Hemos revisado el contenido del documento respecto a la concordancia con el hardware ahí descrito.
No obstante no podemos excluir divergencias y no respondemos por lo tanto por la integridad de la
concordancia. Revisamos, sin embargo, con regularidad los datos contenidos en este documento y las
correcciones necesarias estarán incluidas en la próxima edición.
Nos reservamos el derecho a efectuar modificaciones técnicas.
Índice
Índice
1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Indicaciones para un funcionamiento seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4
1.2 Términos usados con frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4
1.3 Grupo destinatario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5
1.4 Uso reglamentario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5
1.5 Uso no reglamentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6
1.6 Información acerca del presente manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7
1.7 Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 8
1.7.1 Lista de manuales de YASKAWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8 Fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9 Representante autorizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Lista de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Resumen de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Visualización de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1 Visualizar alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Habilitar alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 Pantalla de alarmas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Lista de mensajes de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 Lista de alarmas 0 a 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.2 Lista de alarmas 4 a 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
3
Generalidades
1 Generalidades
1.1 Indicaciones para un funcionamiento seguro
PELIGRO!
Indica un peligro inmediato de alto riesgo que puede tener como consecuencia la muerte
o lesiones corporales graves si no se evita.
ADVERTENCIA!
Indica un peligro posible de riesgo medio que puede tener como consecuencia la muerte
o lesiones corporales graves si éste no se evita.
ATENCIÓN!
Indica una situación peligrosa de bajo riesgo que puede tener como consecuencia lesiones
corporales leves o medias si ésta no se evita. Esta señal se usa también para advertir la
posibilidad de que ocurran daños materiales.
1.2 Términos usados con frecuencia

El robot de YASKAWA es un producto de YASKAWA Electric Corporation y se despacha
estandarizadamente con el mando robótico, el programador portátil y el cable del robot.
Los términos contenidos en este manual se denominan de la manera siguiente:
Términos Utilizados
Mando Control del robot
Robot industrial Robot
Manipulador programador / Teachbox Manipulador programador
Cable situado entre el robot y el mando Cable
Robot, mando y cable Sistema robótico
YASKAWA Electric Corporation YEC
YASKAWA Robotics Division YEU-R
Mover, calibrar y ajustar el robot Teachen (enseñanza)
Secuencias de los movimientos robóticos Tareas
Servicio técnico para el cliente TCS
1 -4
Generalidades
1.3 Grupo destinatario

Este manual concierne a usuarios que tengan los conocimientos siguientes:
• Conocimientos avanzados en cuanto a la ingeniería mecánica
• Conocimientos avanzados en cuanto a la electrotécnica
• Conocimientos del sistema del mando robótico
• Personal con instrucción especial
INDICACIÓN
Los operarios de un sistema robótico tienen que recibir la formación correspondiente antes
de manejarlo según lo dispuesto en la norma internacional DIN EN ISO 10218-1.
Recomendamos a nuestros clientes que asistan a los cursos de formación de la YASKAWA
Academy a fin de puedan emplear óptimamente nuestros productos. Las informaciones
sobre el programa de formación están contenidas en www.yaskawa.eu.com o directamente
en nuestras filiales.
1.4 Uso reglamentario

Uso típico:
• Embridamiento de herramientas
• Montaje de pinzas para soldar por puntos
• Montaje de soldadura por arco
• Montaje de mordazas
• Mecanización y transporte de piezas de trabajo o productos
1 -5
Generalidades
1.5 Uso no reglamentario

Todos los usos que diverjan de las aplicaciones reglamentarias son considerados como
inadmisibles, entre otros:
• Transportar personas y animales.
• Usarlo como ayuda para subir.
• Usarlo fuera de los límites permitidos de funcionamiento.
• Usarlo en entornos expuestos a explosión (salvo los robots ATEX autorizados).
• Sobrecargarlo
• Usarlo sin dispositivos protectores.
INDICACIÓN
Modificar el robot, p.ej., hacer perforaciones o cosas similares pueden dañar los
componentes. Lo antedicho será considerado como uso indebido y extinguirá la garantía,
los derechos a exigir responsabilidad y la declaración de incorporación.
ATENCIÓN!
El sistema robótico es una máquina incompleta.
Este sistema puede ser usado tan pronto esté comprobado que la máquina incompleta o
completa esté instalada en dicho sistema:
 Correspondiendo a las disposiciones de la directiva de máquinas.
 Correspondiendo a todas las normas relevantes (armonizadas).
 Correspondiendo al nivel de la técnica.
1 -6
Generalidades
1.6 Información acerca del presente manual

• En este manual se describen principalmente el significado, la causa y las soluciones
de los avisos de alarma. Lea este manual cuidadosamente y familiarícese con su
contenido antes de instalar y poner en servicio el robot.
• Lea por favor el manual de funcionamiento del mando robótico (las informaciones
fundamentales, la instalación, el cableado y la configuración del sistema) a fin de
garantizar el buen funcionamiento y seguro de la máquina.
• Para ilustrar mejor los detalles, se incluyen algunos dibujos en los que se muestran los
dispositivos sin las cubiertas o los revestimientos protectores. Es necesario montar
siempre todas las cubiertas y los revestimientos protectores antes de poner la máquina
en funcionamiento.
• Los dibujos e imágenes de este manual son ilustraciones representativas. Por ese
motivo puede haber diferencias respecto al producto despachado.
• YEU-R se reserva el derecho a efectuar modificaciones. Estas modificaciones pueden
abarcar especificaciones, modificaciones o mejoras en el producto.
• En caso de pérdida o deterioro de su manual de funcionamiento y mantenimiento,
póngase en contacto con la filial de YASKAWA de su domicilio para solicitar una nueva
copia. Las filiales oficiales están mencionadas en la última página. Cuando haga el
pedido, incluya el número de referencia del manual.
• YASKAWA Europe GmbH no se responsabiliza de los daños provocados por una
modificación no autorizada del equipo. Cuando se hagan modificaciones prohibidas en
el equipo o en el robot, se extinguirán inmediatamente todos los derechos de garantía
y de deferencia.
1 -7
Generalidades
1.7 Seguridad
REMOTE TEACH
START HOLD
1
PLAY
JOB EDIT DISPLAY UTILITY
JOB CONTENT
-TEST01 S:0000
CONTROL GROUP:R1 TOOL:
0000 NOP
0001 SET B000 1
0002 SET B001 0
0003 MOVJ VJ=80.00
0004 MOVJ VJ=80.00
0005 DOUT OT#(10) ON
0006 TIMER T=3.00
0007 MOVJ VJ=80.00
0008 MOVJ VJ=100.00
0009 MOVJ VJ=100.00
0010 MOVJ VJ=100.00
0011 MOVJ VJ=100.00
MOVJ VJ=0.78
Main Menu Short Cut Turn on servo power
LAYOUT TOOL SEL GO BACK

DIRECT
COORD OPEN
Multi PAGE AREA
ENTRY
SERVO
SELECT
MAIN SIMPLE ON CANCEL
MENU MENU READY ASSIST
X- X+
SERVO ON
X- X+
S- S+ R- R+
HIGH
SPEED
Y- Y+ Y- Y+
L- L+ B- B+
FAST
Z- Z+ MANUAL SPEED
Z- Z+
U- U+ T- T+
SLOW
E- E+ 8- 8+
INTER 7 8 9 TEST
SHIFT
SHIFT
LOCK START
ROBOT INFORM 4 5 6 BWD FWD

LIST
EX.AXIS
WELD 1 2 3 DELETE INSERT
ON/OFF
MOTION 0 . -
AUX MODIFY ENTER
TYPE
Fig. 1-1: Manipulador programador
1 Botón de parada de emergencia
ADVERTENCIA!
Muerte o lesiones por aplastamiento
El robot no puede parar en un caso imprevisto si el botón de parada de emergencia no
funciona.
 El robot no se debe manejar si el botón de parada de emergencia no funciona.
 Compruebe el funcionamiento del botón de parada de emergencia antes de manejar el
robot. La SERVO-tensión tiene que suprimirse en el acto al pulsar el botón de parada
de emergencia (lea Fig. 1-3: "Botón de parada de emergencia") en el programador
portátil.
 El LED "SERVO ON" se apaga al desconectar la SERVO-tensión (lea Fig. 1-2: "LED
SERVO ON") en el programador portátil.
SERVO ON
Fig. 1-2: LED SERVO ON
Fig. 1-3: Botón de parada de emergencia
1 -8
Generalidades
ADVERTENCIA!
Antes de desbloquear el botón de parada de emergencia (lea Fig. 1-4: "Desbloquee el
pulsador de parada de emergencia al girarlo"), tome en consideración lo siguiente:
 Asegúrese de que nadie esté en el área máxima de trabajo del robot.
 Retire antes todos los objetos que estén en la celda con los que el robot pueda chocar.
 Conecte después la SERVO-tensión pulsando el interruptor de confirmación del
programador portátil.
Fig. 1-4: Desbloquee el pulsador de parada de emergencia al girarlo
ADVERTENCIA!
Pulse siempre de inmediato el botón de parada de emergencia si alguien accede al aárea
de trabajo del robot mientras éste esté funcionando o cuando se presenten problemas.
Este botón se halla en el programador portátil (lea Fig. 1-1: "Manipulador programador").
Tenga en cuenta las siguientes reglas de precaución cuando programe tareas dentro de la
zona de trabajo del robot:
 En lo posible, sitúese siempre de forma que pueda observar el robot desde adelante.
 Efectúe los pasos de manejo especificados (lea las instrucciones concernientes al
mando robótico y el manual "Manejo" o "Aplicación universal").
 Hay que procurar que exista suficiente espacio libre al que pueda retirarse el operario
en un caso de emergencia.
Efectúe los pasos de prueba mencionados más adelante antes de que imparta
"enseñanza" al robot. Elimine de inmediato todo defecto detectado y cerciórese de que
hayan sido ejecutadas todas las demás medidas necesarias.
• Compruebe si existen dificultades con el movimiento del robot.
• Fíjese si el enchufe está bien asentado y si todos cables están en buen estado.
• Después de haber usado el programador portátil, vuelva a colgarlo en el mando
robótico.
• Asegúrese de que la llave del interruptor de modos de funcionamiento (Teach/
Automático) del programador portátil sea custodiado por una persona competente y
formada especialmente por nosotros.
• La llave debe estar introducida en el interruptor del programador portátil sólo durante
la "enseñanza" y hay que extraerla después inmediatamente y guardarla en un lugar
seguro.
1 -9
Generalidades
1.7.1 Lista de manuales de YASKAWA
Es importante que tenga todos los manuales sobre el control o el robot YASKAWA y que
esté familiarizado con su contenido. Asegúrese por favor de que dispone de dichos
manuales. Si le falta alguno, póngase en contacto con su filial de YASKAWA.
Debe tener en su poder los manuales YASKAWA que se mencionan a continuación.
• Información básica/Indicaciones para principiantes (E1102000144XX01* y superior* y
superiores).
• Instalación y conexión (E1102000143XX01* y superior*).
• Programación básica (E1102000147XX01* y superior*).
• Configuración del sistema (E1102000145XX01* o superior*).
• Lista de alarmas (E1102000146XX01 o superior*).
• Manual de funcionamiento y mantenimiento del tipo de robot en concreto.
* XX hace referencia al idioma del documento.
1 - 10
Generalidades
1.8 Fabricante
Dirección:
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
2-1 SHIROISHI KUROSAKI
YAHATANISHILU KITAKYUSYU
JAPAN
1.9 Representante autorizado

Dirección:
YASKAWA EUROPE GMBH
Robotics Division
Yaskawastr. 1
85391 Allershausen
Alemania
1 - 11
Lista de alarmas
2 Lista de alarmas
2.1 Resumen de alarmas
Cuando se dispara una alarma de los niveles 0 al 3 (alarma principal), se desconecta la
alimentación de tensión servo.
Código de alar- Nivel de alarma Método para resetear una alarma

ma
0 Nivel 0 (alarma prin- No es posible resetear mediante "RESET"
cipal) (alarma offline: desde la ventana de ALARMA ni mediante la
alarma de diagnósti- señal de entrada del sistema (Resetear alar-
co de entrada/de ma).
diagnóstico de hard- DESCONECTE la alimentación primaria de
ware) tensión y solucione la causa de la alarma.
1 a 3 Nivel 1 a 3 (alarma Después vuelva a CONECTAR la alimenta-
principal) ción primaria de tensión.
4 a 8 Nivel 4 a 8 (alarma Una vez solucionada la causa, se podrá rese-
individual) tear la alarma mediante "RESET" en la venta-
na de ALARMA o con la señal de entrada del
sistema (Resetear alarma).
9 Nivel 9 (alarma indi- Una vez se encuentre la causa por la que se
vidual) (alarma I/O) disparó la señal de entrada del sistema, se po-
drá resetear la alarma mediante "RESET" en
la ventana de ALARMA o con la señal de en-
trada del sistema (Resetear alarma).
Tab. 2-1: Clasificación de los códigos de alarma
INDICACIÓN
Puede encontrar las alarmas individuales (4 a 9) en el CD-ROM que se entrega
junto con el equipo (véase la carpeta Documentación del equipo).
2.2 Visualización de alarmas
2.2.1 Visualizar alarmas
Si durante el funcionamiento se dispara una alarma, el robot se detiene de inmediato. En

el programador portátil aparece la ventana de ALARMA, indicando que la máquina se ha
detenido por una alarma.
2 - 12
Lista de alarmas
JOB
Alarm
1 Alarm 4100 [1] 2

OVERRUN ( ROBOT)
3 Alarm 4321
OVERLOAD
[SLURBT]
(MOMENT)
Alarm 4315 [SLURBT]
COLLISION DETECT
OCCUR TIMES: 1
RESET
Fig. 2-1: Visualización de alarmas
1 Número de alarma 3 Mensaje de alarma

2 Subcódigo
Si se dispara más de una alarma al mismo tiempo, se visualizarán todos los mensajes de
alarma. Desplácese por la pantalla con la tecla del cursor para poder ver la alarma que no
se visualice en ese momento.
En Estado de la alarma dispone de las siguientes funciones:
• Cambiar de pantalla
• Cambiar de modo
• Resetear alarma
• Parada de emergencia
Si se cambia de ventana durante la alarma, puede volver a visualizar la ventana de
ALARMA a través del menú principal {SYSTEM INFO} si selecciona a continuación
{ALARM}.
2.2.2 Habilitar alarma
Las alarmas se dividen en alarmas individuales y alarmas principales.

Alarmas individuales
Seleccione "RESET" en la ventana de ALARMA o ACTIVE el ajuste "ALARM RESET" si
utiliza una señal de entrada externa (entrada especial).
En caso de producirse una alarma grave, como por ejemplo un fallo de hardware, la tensión
servo se desconecta automáticamente y el robot se detiene. Desconecte la alimentación
primaria de tensión, solucione la causa de la alarma y, a continuación, vuelva a conectar la
alimentación de tensión.
2 - 13
Lista de alarmas
2.2.3 Pantalla de alarmas especiales
1) Subdatos
En algunas alarmas puede que se visualicen también subdatos, como, por ejemplo, los
datos del eje en el que se ha producido la alarma.
Datos decimales:
Sin signo: 0 a 65535
Con signo: -32768 a 32767
Datos binarios:
El dato de alarma pasa a ser "1"
Con 8 bits: 0000_0001
Con 16 bits: 00000001_00000001
Datos de eje:
Se destaca el eje en el que se ha producido la alarma.
Con eje del robot: Robots 1 a 8 [S,L,U,R,B,T].
Con eje básico: Robots 1 a 8 [1, 2, 3, ..., 8].
Con eje de estación: Estaciones 1 a 24 [1, 2, 3, ..., 24].
Datos de coordenadas XYZ:
Se destacan las coordenadas en las que se ha producido la alarma.
[X, Y, Z]
Datos 123:
Se destacan los datos en los que se ha producido la alarma.
[1, 2, 3]
Datos de grupo de control:
Se destaca el grupo de control en el que se ha producido la alarma.
[R1, R2, S1, S2}
2) Sistema SERVOPACK múltiple
En sistemas en los que se utilice más de un SERVOPACK, se visualizará también el
número del SERVOPACK en el que se ha producido la alarma.
El conmutador S1 de la tarjeta EAXA01 indicará el número de SERVOPACK.
SV#1: SERVOPACK 1 (tarjeta EAXA01 conmutador S1: 0)
3) Función de control independiente (opcional)
En la función de control independiente (MULTI-TASK-JOB) se muestran también los
JOBs que se estaban realizando en el momento de la alarma.
TASK#0: MASTER-TASK-JOB
TASK#1: Sub-Task1 Job (SUB1)
2 - 14
Lista de alarmas

2.3 Lista de mensajes de alarma
ATENCIÓN!
 Diríjase a su filial de YASKAWA antes de intentar solucionar errores de la tarjeta de
control del sistema "JANCD-YIF**-*Errores por solucionar". La tarjeta JANCD-YIF**-*
solo debe manejarla personal cualificado y familiarizado con su manejo en modo de
mantenimiento.
 La tarjeta JANCD-YIF**-* almacena de forma segura, con una batería, datos de archivo
muy importantes para el programa de usuario. Un manejo imprudente puede causar un
borrado de los datos grabados.
2 - 15
2.3.1 Lista de alarmas 0 a 3
2 - 16
N.º de Denominación de Sub- Significado Causa Solución
alar- la alarma códi-
ma go
Lista de alarmas
0010 CPU BOARD IN- 30 Al conectar la tensión Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SERTION ERROR de mando, la tarjeta vuelva a CONECTARLA.
YSP21 no ha recono- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y la
cido la tarjeta YSF21. siguiente tarjeta YSF21.
Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.
Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
de cambiar la tarjeta.
·Tarjeta YSF21
Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YCP21. A continuación re-
tire la CF de la tarjeta YCP21 defectuosa e insértela en la nueva
tarjeta YCP21.
Otras Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
0020 CPU COMMUNICA- 1 Al conectar la tensión, Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TION ERROR la tarjeta YCP21 no ha error de software. vuelva a CONECTARLA.
reaccionado. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
están bien colocadas las siguientes conexiones.
·Conexión PCI de la tarjeta YCP21
· Conexión PCI de la tarjeta YIF01
tarjeta YCP21.
Error de tarjeta YIF01 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YIF01.
de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YIF01 y cargue el archivo
CMOS.BIN que se guardó antes de que se produjese la alarma.
GmbH.
20 Al conectar la tensión, Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
la tarjeta opcional n.º 1 ·Ajuste de la tarjeta opcional desde el modo de mantenimiento
no ha reaccionado.
· Conexión PCI de la tarjeta YCP02
2
Lista de alarmas
- 17
2 - 18
ma go
Lista de alarmas

· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
21 Al conectar la tensión, Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
no ha reaccionado.
ma go
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
no ha reaccionado.
2
Lista de alarmas
- 19
2 - 20
ma go
Lista de alarmas

· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
no ha reaccionado.
ma go
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
no ha reaccionado.
2
Lista de alarmas
- 21
2 - 22
ma go
Lista de alarmas

· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
no ha reaccionado.
ma go
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
no ha reaccionado.
2
Lista de alarmas
- 23
2 - 24
ma go
Lista de alarmas

· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
no ha reaccionado.
ma go
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
30 Al conectar la tensión, Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
la tarjeta YSF21 no ha vuelva a CONECTARLA.
reaccionado. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
2
Lista de alarmas
- 25
2 - 26
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF21
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
la tarjeta servo n.º 1 no ·Ajustes de grupo de control desde el modo de mantenimiento
ha reaccionado. ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#1) en el inte-
En ese momento, pro- rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (0)
bablemente la DX200
lo considera una en-
trada de señal, como
una parada externa.
Sin embargo, se debe
a un error de conexión
con la tarjeta Servo n.º
1. Tome primero, por
tanto, las siguientes
medidas.
·Cable CN509 de la tarjeta EAXA21
· Cable del conector CN515/516 de la tarjeta EAXA21
•Conexión PCI de la tarjeta YIF01
•El cable del conector CN113 de la tarjeta YIF
Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
2
Lista de alarmas
- 27
2 - 28
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
ha reaccionado. ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#2) en el inte-
rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (1)
están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
· El cable CN509 de la tarjeta EAXA21
· El cable del conector CN515/516 de la tarjeta EAXA21
· El cable del conector CN113 de la tarjeta YIF
Error de la unidad (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
YPS02 vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YPS02.
de cambiar la unidad.
ma go
GmbH.
ha reaccionado. ·Ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (2) del núme-
ro de nodo correspondiente (SV#3)
2
Lista de alarmas
- 29
2 - 30
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
ma go
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 31
2 - 32
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
ma go
GmbH.
56 La tarjeta servo #7 no Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
responde. ·Ajustes de grupo de control desde el modo de mantenimiento
·Ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (6) del núme-
2
Lista de alarmas
- 33
2 - 34
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
ma go
GmbH.
60 Al conectar la tensión Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de mando, la tarjeta ·Ajustes de grupo de control desde el modo de mantenimiento
conversora de comu- ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#1) en el inte-
nicación n. 1 no ha rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (0)
reaccionado. En este
intervalo ha podido
ocurrir que la DX200
no haya detectado la
entrada de estas se-
ñales, como p. ej. la
señal externa de para-
da.
Por ello, deberán to-
marse las siguientes
medidas correctivas:

· Cable del conector CN515/516 de la tarjeta EAXA21
•Conexión CNBX de las tarjetas EAXA21 e YSF25
•El cable del conector CN113 de la tarjeta YIF01
2
Lista de alarmas
- 35
2 - 36
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
conversora de comu- ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#2) en el inte-
nicación n. 2 no ha rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (1)
reaccionado.
·El cable del conector CN515/516 de la tarjeta EAXA
ma go
·Tarjeta YSF25
GmbH.
conversora de comu- ·Ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (2) del núme-
nicación n. 3 no ha ro de nodo correspondiente (SV#3)
reaccionado.
2
Lista de alarmas
- 37
2 - 38
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
ma go
reaccionado.
·Tarjeta YSF25
2
Lista de alarmas
- 39
2 - 40
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
reaccionado.
·Tarjeta YSF25
ma go
GmbH.
reaccionado.
·Tarjeta YSF25
2
Lista de alarmas
- 41
2 - 42
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
reaccionado.
ma go
·Tarjeta YSF25
GmbH.
reaccionado.
2
Lista de alarmas
- 43
2 - 44
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
ma go
0021 COMMUNICATION 50 Al conectar la alimen- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR (SERVO) tación de tensión de ·Ajustes de grupo de control desde el modo de mantenimiento
mando, la CPU de co- ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#1) en el inte-
municación de la tarje- rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (0)
ta Servo #1 ha
detectado un error.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 45
2 - 46
ma go
51 Al conectar la alimen- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
tación de tensión de ·Ajustes de grupo de control desde el modo de mantenimiento
Lista de alarmas
mando, la CPU de co- ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#2) en el inte-
municación de la tarje- rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (1)
ta Servo #2 ha
detectado un error.

GmbH.
ma go
mando, la CPU de co- ·Ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (2) del núme-
municación de la tarje- ro de nodo correspondiente (SV#3)
ta Servo #3 ha
detectado un error.

2
GmbH.
Lista de alarmas
- 47
2 - 48
ma go
Lista de alarmas
ta Servo #4 ha
detectado un error.

ma go
GmbH.
ta Servo #5 ha
detectado un error.
2
Lista de alarmas
- 49
2 - 50
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
ta Servo #6 ha
detectado un error.
ma go
GmbH.
ta Servo #7 ha
detectado un error.
2
Lista de alarmas
- 51
2 - 52
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
ta Servo #8 ha
detectado un error.
ma go
GmbH.
0030 ROM ERROR 1 El programa de siste- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ma YCP21 está daña- error de software. vuelva a CONECTARLA.
do. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 53
2 - 54
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
10 El programa de siste- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ma de la tarjeta opcio- error de software. vuelva a CONECTARLA.
nal #1 está dañado. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
· Tarjeta YCP02
GmbH.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
GmbH.
ma go
GmbH.
· Tarjeta YCP02
GmbH.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 55
2 - 56
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
· Tarjeta YCP02
GmbH.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
GmbH.
ma go
GmbH.
· Tarjeta YCP02
GmbH.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 57
2 - 58
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
· Tarjeta YCP02
GmbH.
ma de la tarjeta YSF21 error de software. vuelva a CONECTARLA.
está dañado. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
·Tarjeta YSF21
GmbH.
ma go
ma de la tarjeta Servo error de software. vuelva a CONECTARLA.
#1 está dañado. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 59
2 - 60
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
GmbH.

GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.

GmbH.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 61
2 - 62
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
GmbH.
GmbH.
ma de la tarjeta con- error de software. vuelva a CONECTARLA.
versora de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
comunicación n.º 1 desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
está dañado. GmbH.
·Tarjeta YSF25
GmbH.
ma go
·Tarjeta YSF25
GmbH.
·Tarjeta YSF25
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 63
2 - 64
ma go
Lista de alarmas


·Tarjeta YSF25
GmbH.
·Tarjeta YSF25
ma go
GmbH.

·Tarjeta YSF25
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 65
2 - 66
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
·Tarjeta YSF25
GmbH.
0060 COMMUNICATION 0 La tarjeta del módulo I/ Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR (I/ O conectada al bus vuelva a CONECTARLA.
O MODULE) serie 0 está presente. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y la
siguiente tarjeta YSF21.
ma go
·Tarjeta YSF21
tación de tensión de ·Ajuste del interruptor giratorio para determinar los números de ra-
mando, se ha detecta- nura de conexión de cada módulo I/O
do un error de comuni- ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
cación con la tarjeta Para más detalles sobre los ajustes, consulte el manual de cada
del módulo I/O conec- uno de los módulos I/O.
tada al bus serie 1.
·Cable de conexión MII, módulo I/O del número de nodo corres-
pondiente
·(en conexiones MII, última estación) fin de línea
· Alimentación de tensión de 24 V del módulo I/O correspondiente.
Fallo módulo I/O (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
2
Lista de alarmas
- 67
2 - 68
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
pondiente
GmbH.
ma go
pondiente
2
Lista de alarmas
- 69
2 - 70
ma go
Lista de alarmas
GmbH.

tación de tensión de · Ajuste del interruptor giratorio para determinar los números de
mando, se ha detecta- ranura de conexión de cada módulo I/O
pondiente
ma go

GmbH.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 71
2 - 72
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
cación con la tarjeta
del módulo I/O conec-

pondiente
ma go
GmbH.

pondiente
2
Lista de alarmas
- 73
2 - 74
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
pondiente
ma go
GmbH.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 75
2 - 76
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
pondiente
ma go
GmbH.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 77
2 - 78
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
pondiente
ma go
GmbH.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 79
2 - 80
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
pondiente
ma go
GmbH.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 81
2 - 82
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
16 Al conectar la alimen- Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
tación de tensión de ·Número de la ranura de conexión de PCI en la que está instalada
mando, en la comuni- cada tarjeta PCI
cación con la tarjeta ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
del módulo I/O conec- Para más detalles sobre los ajustes, consulte el manual de cada
tada a la 1.ª conexión uno de los módulos I/O.
PCI, se ha detectado
un error.
·El conector PCI del módulo I/O correspondiente
ma go
·módulo I/O correspondiente (tarjeta PCI)
Error de tarjeta EIP En el caso de una tarjeta de PCU-ETHIO (EtherNet/IP), cámbiela
por una tarjeta con la versión de firmware correcta.
GmbH.
17 Al conectar la alimen- Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
del módulo I/O conec- Para más detalles sobre los ajustes, consulte el manual de cada
tada a la 2.ª conexión uno de los módulos I/O.
un error.
2
Lista de alarmas
- 83
2 - 84
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
tación de tensión de ·
mando, en la comuni- ·Número de la ranura de conexión de PCI en la que está instalada
cación con la tarjeta cada tarjeta PCI
del módulo I/O conec- ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento Para
tada a la 3.ª conexión más detalles sobre los ajustes, consulte el manual de cada uno de
PCI, se ha detectado los módulos I/O.
un error.
ma go
GmbH.
tación de tensión de ·
mando, en la comuni- ·Número de la ranura de conexión de PCI en la que está instalada
cación con la tarjeta cada tarjeta PCI
del módulo I/O conec- ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento Para
tada a la 4.ª conexión más detalles sobre los ajustes, consulte el manual de cada uno de
PCI, se ha detectado los módulos I/O.
un error.
2
Lista de alarmas
- 85
2 - 86
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
0100 COMMUNICATION 1 El error se ha detecta- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR(EAXA#1) do durante la compro- ·Ajustes de grupo de control desde el modo de mantenimiento
bación de los datos ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#1) en el inte-
del perro guardián de rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (0)
la conexión en serie.
El valor equivalente
recibido por la tarjeta
EAXA21 no es válido.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 87
2 - 88
ma go
2 El error se ha detecta- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
do durante la compro- ·Ajustes de grupo de control desde el modo de mantenimiento
Lista de alarmas
bación del número de ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#1) en el inte-
conexiones en serie. rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (0)
EAXA21 se ha despla-
zado un ciclo.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
bación de los datos ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#2) en el inte-
del perro guardián de rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (1)
2
Lista de alarmas
- 89
2 - 90
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
bación del número de ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#2) en el inte-
conexiones en serie. rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (1)
zado un ciclo.
ma go
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 91
2 - 92
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
bación de los datos ·Ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (2) del núme-
del perro guardián de ro de nodo correspondiente (SV#3)
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
bación del número de ·Ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (2) del núme-
conexiones en serie. ro de nodo correspondiente (SV#3)
zado un ciclo.
2
Lista de alarmas
- 93
2 - 94
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
2
Lista de alarmas
- 95
2 - 96
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
zado un ciclo.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 97
2 - 98
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
zado un ciclo.
2
Lista de alarmas
- 99
2 - 100
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 101
2 - 102
ma go
Lista de alarmas
zado un ciclo.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 103
2 - 104
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
zado un ciclo.
ma go
2
tarjeta YCP21.
Lista de alarmas
- 105
2 - 106
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
zado un ciclo.
2
Lista de alarmas
- 107
2 - 108
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
0200 MEMORY 0 El parámetro RC está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(PARAME- dañado. vuelva a CONECTARLA.
TER FILE) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
cargue los datos que se encuentran almacenados en el dispositi-
vo de almacenamiento externo.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
1 El parámetro RO está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
dañado. vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 109
2 - 110
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
2 El parámetro SV está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
3 El parámetro SVM Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
está dañado. vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
GmbH.
4 El parámetro SC está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

2
Lista de alarmas
- 111
2 - 112
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
5 El parámetro SD está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
6 El parámetro CIO está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tarjeta YCP21.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 113
2 - 114
ma go
7 El parámetro FD está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
8 El parámetro AP está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
9 El parámetro RS está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 115
2 - 116
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
10 El parámetro SE está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
11 El parámetro SVC Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

tarjeta YCP21.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 117
2 - 118
ma go
12 El parámetro AMC Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
13 El parámetro SVP Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
14 El parámetro MF está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 119
2 - 120
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
15 El parámetro SVS Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
125 El parámetro RE está Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tarjeta YCP21.
GmbH.
126 El parámetro FMS Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
2
Lista de alarmas
- 121
2 - 122
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
0210 MEMORY ERROR Los datos que contie- Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(SYSTEM CONFIG- nen información rela- vuelva a CONECTARLA.
DATA) cionados con la (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
configuración del sis- Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
tema están dañados. de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YCP21. A continuación re-
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
0220 MEMORY ERROR 0 Los datos de adminis- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(JOB MNG DATA) tración de los archivos vuelva a CONECTARLA.
JOB están dañados. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo JOB
desde el modo de mantenimiento y, a continuación, cargue los da-
tos que se encuentran almacenados en el dispositivo de almace-
namiento externo (JOB, datos variables, datos de calibración del
robot).
tarjeta YCP21.
GmbH.
1 Los archivos JOB es- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tán dañados. vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo JOB
desde el modo de mantenimiento y, a continuación, cargue los da-
robot).
2
Lista de alarmas
- 123
2 - 124
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
2 Los datos de adminis- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tración de los archivos vuelva a CONECTARLA.
de posición están da- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo JOB
ñados. desde el modo de mantenimiento y, a continuación, cargue los da-
robot).
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
3 El archivo memory Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
playback está dañado. vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 125
2 - 126
ma go
0230 MEMORY ERROR El archivo de conexión Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(LADDER PRG FI- CIO está dañado. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
LE) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
tarjeta YCP21.
GmbH.
0240 MEMORY ERROR 0 El archivo n.º 1 de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(DEVICENET asignación de Device- [tarjeta XFB01]
ALLOC FL) Net está dañado. ·Ajustes del archivo de asignación de DeviceNet
·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
1 El archivo n.º 2 de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
asignación de Device- [tarjeta XFB01]
Net está dañado. ·Ajustes del archivo de asignación de DeviceNet

tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 127
2 - 128
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
0270 MEMORY La versión de software Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(CF BAC- del sistema no coinci- error de software. vuelva a CONECTARLA.
KUP FILE) de con la versión con (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
la que se han configu- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
rado los datos de la GmbH.
memoria interna, o la
CompactFlash de la
tarjeta YCP21 está da-
ñada.
0280 MEMORY Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(EX IO error de software. vuelva a CONECTARLA.
ALLOC FILE) (2)Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
pondientes desde el modo de mantenimiento y a continuación
configure de nuevo el módulo I/O.
ma go
GmbH.
0290 MEMORY El archivo de configu- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(NETWORK ración de red está da- vuelva a CONECTARLA.
SETUP) ñado. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
configure de nuevo la red.
GmbH.
0300 VERIFY 2 Error de parámetro Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR(SYSTEM CIO ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
CONFIG-DATA)
2
Lista de alarmas
- 129
2 - 130
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
4 Error de parámetro re- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
lativo a un eje. ·Ajustes de grupo de control desde el modo de mantenimiento
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
5 Error de parámetro re- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
lativo a un sensor. ·Ajuste de la tarjeta opcional desde el modo de mantenimiento
tarjeta YCP21.
GmbH.
7 Las funciones opcio- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
nales ajustadas son ·Ajuste de la tarjeta opcional desde el modo de mantenimiento
distintas de las funcio-
nes de la tarjeta opcio-
nal instalada.
2
Lista de alarmas
- 131
2 - 132
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
8 Error de tipo de I/O Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
(combinación no per- ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
mitida).
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
10 La tarjeta de seguri- Error de ajuste (1) Seleccione el siguiente menú.
dad funcional almace- ·"File"-"Initialize", "Safety Unit FLASH Reset"
na errores de datos (2) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
·Tarjeta YSF25
·Tarjeta YSF25
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 133
2 - 134
ma go
11 Error de ajuste del pa- Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
rámetro Ex. AXIS IN- ·[Option function] - [Ex AXIS INDIVIDUAL CONTROL(SDA) ] Ajus-
Lista de alarmas
DIVIDUAL CONTROL te desde el modo de mantenimiento

(EX.TU# fuera de ran-
go).
GmbH.
12 Error de ajuste del pa- Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
rámetro Ex. Error de ·[Option function] - [Ex AXIS INDIVIDUAL CONTROL(SDA) ] Ajus-
ajuste del parámetro te desde el modo de mantenimiento
AXIS INDIVIDUAL
CONTROL (diferen-
cia en parámetro Ex.
AXIS INDIVIDUAL
CONTROL y paráme-
tro físico TU).
GmbH.
ma go
14 POWER REGENERA- Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
TIVE FUNCTION. ·Ajuste de [Option function] - [POWER REGENERATIVE
Error de ajuste del pa- FUNCTION] desde el modo de mantenimiento
rámetro
GmbH.
0301 VERIFY ERROR Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
(OVERRUN INPUT control ·Ajustes de conexión (OT) desde el modo de mantenimiento
SET)
La especificación del
parámetro y la infor-
mación de señal OT
son erróneas.
GmbH.
0310 VERIFY ERROR La capacidad de me- Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(CMOS MEMORY moria del CMOS difie- vuelva a CONECTARLA.
SIZE) re de la inicialmente (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
ajustada. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 135
2 - 136
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
0320 VERIFY ERROR(I/O 1 El módulo I/O conec- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
MODULE) tado al bus serie #1 · Ajuste del interruptor giratorio para determinar los números de
tiene una función dis- ranura de conexión de cada módulo I/O
tinta de la del módulo ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
I/O ajustado. Para más detalles sobre los ajustes, consulte el manual de cada
uno de los módulos I/O.
pondiente
ma go
GmbH.
2 El módulo I/O conec- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
tado al bus serie #2 · Ajuste del interruptor giratorio para determinar los números de
pondiente
2
Lista de alarmas
- 137
2 - 138
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
pondiente
ma go
GmbH.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 139
2 - 140
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
pondiente
ma go
GmbH.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 141
2 - 142
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
pondiente
ma go
GmbH.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 143
2 - 144
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
pondiente
ma go
GmbH.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 145
2 - 146
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
pondiente
ma go
GmbH.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 147
2 - 148
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
pondiente
ma go
GmbH.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 149
2 - 150
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
pondiente
ma go
GmbH.
tado al bus PCI n.º 1 ·Número de la ranura de conexión de PCI en la que está instalada
tiene una función dis- cada tarjeta PCI
2
Lista de alarmas
- 151
2 - 152
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 153
2 - 154
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
0330 VERIFY Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(APPLICA- vuelva a CONECTARLA.
TION) (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
0340 VERIFY Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(SENSOR vuelva a CONECTARLA.
FUNCTION) (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 155
2 - 156
ma go
0350 VERIFY ERROR 0 El número de la esta- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(DEVICENET ción predeterminada [tarjeta XFB01]
Lista de alarmas
ALLOC FL) por el archivo de asig- ·Ajustes del archivo de asignación de DeviceNet
nación de DeviceNet ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
n.º 1 no es correcto (el ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
n.º de la estación está
fuera del rango permi-
tido o la tarjeta de es-
tación predeterminada
no es la tarjeta maes-
tra de DeviceNet).
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
1 El MAC_ID predeter- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
minado por el archivo [tarjeta XFB01]
de asignación de De- ·Ajustes del archivo de asignación de DeviceNet
viceNet n.º 1 no se co- ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
rresponde con el ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
MAC_ID de la tarjeta
de estación predeter-
minada.
tarjeta YCP21.
GmbH.
2 Se ha detectado una Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
incoherencia en la lis- [tarjeta XFB01]
ta de consulta del ar- ·Ajustes del archivo de asignación de DeviceNet
chivo de asignación ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
de DeviceNet n.º 1. ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
2
Lista de alarmas
- 157
2 - 158
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
10 El número de la esta- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ción predeterminada [tarjeta XFB01]
por el archivo de asig- ·Ajustes del archivo de asignación de DeviceNet
nación de DeviceNet ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
n.º 2 no es correcto (el ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
n.º de la estación está
fuera del rango permi-
tido o la tarjeta de es-
tación predeterminada
no es la tarjeta maes-
tra de DeviceNet).
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
11 El MAC_ID predeter- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
minado por el archivo [tarjeta XFB01]
de asignación de De- ·Ajustes del archivo de asignación de DeviceNet
viceNet n.º 2 no se co- ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
rresponde con el ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
MAC_ID de la tarjeta
de estación predeter-
minada.
2
tarjeta YCP21.
Lista de alarmas
- 159
2 - 160
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
12 Se ha detectado una Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
incoherencia en la lis- [tarjeta XFB01]
ta de consulta del ar- ·Ajustes del archivo de asignación de DeviceNet
chivo de asignación ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
de DeviceNet n.º 2. ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento

tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
0370 VERIFY La denominación que Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR(SPOT consta en el paráme- ·Denominación del temporizador del soldador
WELDER I/F) tro difiere del tempori-
zador del soldador
conectado.
tarjeta YCP21.
GmbH.
0390 VERIFY ERROR Se ha configurado un Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
(SEGMENT CLOCK) ciclo de instrucciones ·Ciclo de ejecución de instrucciones
no permitido.
2
tarjeta YCP21.
Lista de alarmas
- 161
2 - 162
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
0400 PARAMETER 30 Durante la transmisión Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TRANSMISSION de parámetros o de ar- vuelva a CONECTARLA.
ERROR chivos a la tarjeta (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
YSF21 se ha produci- están bien colocadas las siguientes conexiones.
do un error. ·Conexión PCI de la tarjeta YSF21
·Tarjeta YSF21
GmbH.
ma go
50 Durante la transmisión Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de parámetros o de ar- ·Ajustes de grupo de control desde el modo de mantenimiento
chivos a la 1.ª tarjeta ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#1) en el inte-
Servo se ha producido rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (0)
un error.
GmbH.
2
Servo se ha producido rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (1)
un error.
Lista de alarmas
- 163
2 - 164
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
chivos a la 3.ª tarjeta ·Ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (2) del núme-
Servo se ha producido ro de nodo correspondiente (SV#3)
un error.
ma go
GmbH.
un error.
2
Lista de alarmas
- 165
2 - 166
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
un error.
ma go
GmbH.
un error.
2
Lista de alarmas
- 167
2 - 168
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
un error.
ma go

GmbH.

2
un error.
Lista de alarmas
- 169
2 - 170
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
YSF25 se ha produci- rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (0)
do un error.
ma go
· Conexión CNBX de las tarjetas EAXA21 e YSF25
·Conexión PCI de la tarjeta YIF01
· El cable del conector CN113 de la tarjeta YIF01
·Tarjeta YSF25
GmbH.
do un error.
2
Lista de alarmas
- 171
2 - 172
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
YSF25 se ha produci- ro de nodo correspondiente (SV#3)
do un error.
ma go
·Tarjeta YSF25
GmbH.
do un error.
2
Lista de alarmas
- 173
2 - 174
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
do un error.
ma go
·Tarjeta YSF25
GmbH.
do un error.
2
Lista de alarmas
- 175
2 - 176
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
do un error.
ma go
·Tarjeta YSF25
GmbH.
chivos a la 8.ª tarjeta ·Ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (70) del nú-
YSF25 se ha produci- mero de nodo correspondiente (SV#8)
do un error.
2
Lista de alarmas
- 177
2 - 178
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
0410 MODE CHANGE 30 Durante la ejecución Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR de la secuencia de vuelva a CONECTARLA.
puesta en marcha con (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
la tarjeta YSF21, se ha están bien colocadas las siguientes conexiones.
producido un error y el ·Conexión PCI de la tarjeta YSF21
sistema no se ha ini- · Conexión PCI de la tarjeta YIF01
ciado de forma nor-
mal.
ma go
·Tarjeta YSF21
GmbH.
50 Durante la ejecución Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de la secuencia de ·Ajustes de grupo de control desde el modo de mantenimiento
puesta en marcha con ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#1) en el inte-
la CPU servo de la 1.ª rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (0)
tarjeta servo, se ha
producido un error y el
sistema no se ha ini-
ciado de forma nor-
mal.
2
Lista de alarmas
- 179
2 - 180
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
puesta en marcha con ·Ajuste del número de nodo correspondiente (SV#2) en el inte-
la CPU servo de la 2.ª rruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (1)
ciado de forma nor-
mal.
ma go
GmbH.
puesta en marcha con ·Ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (2) del núme-
la CPU servo de la 3.ª ro de nodo correspondiente (SV#3)
ciado de forma nor-
mal.
2
Lista de alarmas
- 181
2 - 182
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
ciado de forma nor-
mal.
ma go
GmbH.
ciado de forma nor-
mal.
2
Lista de alarmas
- 183
2 - 184
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
ciado de forma nor-
mal.
ma go
GmbH.
ciado de forma nor-
mal.
2
Lista de alarmas
- 185
2 - 186
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
ciado de forma nor-
mal.
ma go
GmbH.
do un error.
2
Lista de alarmas
- 187
2 - 188
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
do un error.
ma go
·Tarjeta YSF25
GmbH.
do un error.
2
Lista de alarmas
- 189
2 - 190
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
do un error.
ma go
·Tarjeta YSF25
GmbH.
do un error.
2
Lista de alarmas
- 191
2 - 192
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
do un error.
ma go
·Tarjeta YSF25
GmbH.
do un error.
2
Lista de alarmas
- 193
2 - 194
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
GmbH.
chivos a la 8.ª tarjeta ·Ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta EAXA21 (70) del nú-
YSF25 se ha produci- mero de nodo correspondiente (SV#8)
do un error.

ma go
GmbH.
0420 DEVICENET ALLOC 1 No se ha podido trans- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
FL TRANSMIT ERR mitir el archivo de [tarjeta XFB01]
asignación de Device- ·Ajustes del archivo de asignación de DeviceNet
Net n.º 1 a la estación ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
predeterminada. ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento

XFB01B vuelva a CONECTARLA.
2
Lista de alarmas
- 195
2 - 196
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
2 No se ha podido trans- Error de ajuste ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
mitir el archivo de
asignación de Device-
Net n.º 2 a la estación
predeterminada.

XFB01B vuelva a CONECTARLA.
·Tarjeta XFB01B
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
0500 SEGMENT PROC Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
NOT READY ·Ciclo de ejecución de instrucciones
2
Lista de alarmas
- 197
2 - 198
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
0510 SOFTWARE VER- 20 La versión de interfaz Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SION UNMATCH de la 1.ª tarjeta opcio- vuelva a CONECTARLA.
nal no corresponde a (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
la YCP21. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
tarjeta YCP21.
GmbH.
21 La versión de interfaz Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de la 2.ª tarjeta opcio- vuelva a CONECTARLA.
nal no corresponde a (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
la YCP21. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
50 La versión de interfaz Error de tarjeta YCP21 (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
de la 1.ª tarjeta servo Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
no corresponde a la de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YCP21. A continuación re-
YCP21. tire la CF de la tarjeta YCP21 defectuosa e insértela en la nueva
tarjeta YCP21.
GmbH.
de la 2.ª tarjeta servo vuelva a CONECTARLA.
no corresponde a la (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
YCP21. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 199
2 - 200
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
tarjeta YCP21.
GmbH.
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
tarjeta YCP21.
Lista de alarmas
- 201
2 - 202
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
tarjeta YCP21.
GmbH.
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
60 La versión de software Error de software (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de la tarjeta YSF25 co- vuelva a CONECTARLA.
nectada a la 1.ª tarjeta (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la unidad YSF25 y
servo no coincide. después diríjase a su representante YASKAWA.
GmbH.
de la unidad YSF25 vuelva a CONECTARLA.
conectada a la 2.ª tar- (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la unidad YSF25 y
jeta servo no coincide. después diríjase a su representante YASKAWA.
GmbH.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 203
2 - 204
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
0520 AXIS LIMIT OVER 0 Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
·Ajustes de grupo de control desde el modo de mantenimiento
tarjeta YCP21.
GmbH.
0600 MEDAR STATUS Error de temporizador Para más detalles sobre la función MEDAR, consulte el manual de
ERROR MEDAR instrucciones.
GmbH.
ma go
0601 MEDAR DIAGNO- Error de temporizador Para más detalles sobre la función MEDAR, consulte el manual de
SIS ERROR MEDAR instrucciones.
GmbH.
0602 MEDAR VERSION Error de temporizador Para más detalles sobre la función MEDAR, consulte el manual de
GmbH.
0603 MEDAR REVISION Error de temporizador Para más detalles sobre la función MEDAR, consulte el manual de
GmbH.
0604 MEDAR MODE Error de temporizador Para más detalles sobre la función MEDAR, consulte el manual de
CHANGE ERROR MEDAR instrucciones.
GmbH.
0605 MEDAR SCHEDULE Error de temporizador Para más detalles sobre la función MEDAR, consulte el manual de
TRANSMIT ERROR MEDAR instrucciones.
GmbH.
0606 MEDAR ERROR 1 Error de temporizador Para más detalles sobre la función MEDAR, consulte el manual de
MEDAR instrucciones.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 205
2 - 206
ma go
0607 MEDAR ERROR 2 Error de temporizador Para más detalles sobre la función MEDAR, consulte el manual de
MEDAR instrucciones.
Lista de alarmas

GmbH.
0608 MEDAR WELDER Error de temporizador Para más detalles sobre la función MEDAR, consulte el manual de
TYPE MISMATCH MEDAR instrucciones.
GmbH.
0609 MEDAR PARAME- Error de temporizador Para más detalles sobre la función MEDAR, consulte el manual de
TER ERROR MEDAR instrucciones.
GmbH.
0610 MEDAR STEPPER Error de temporizador Para más detalles sobre la función MEDAR, consulte el manual de
TRANSMIT ERROR MEDAR instrucciones.
GmbH.
0700 VERIFY ERROR(EX (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
IO ALLOC FILE) vuelva a CONECTARLA.
(2)Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
configure de nuevo el módulo I/O.
ma go
Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tarjeta YCP21.
Error de tarjeta YIF01 Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
0710 LADDER INITIALIZE Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 207
2 - 208
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
0720 LADDER PRO- 1 Se ha detectado un Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
GRAM ERROR error en la especifica- vuelva a CONECTARLA.
ción del número de re- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
lé. pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
2 Se ha detectado un Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
error en la especifica- vuelva a CONECTARLA.
ción del número de re- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
gistro. pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
tarjeta YCP21.
GmbH.
3 Se ha introducido una Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
instrucción no permiti- vuelva a CONECTARLA.
da. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
2
Lista de alarmas
- 209
2 - 210
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
4 El registro de salida se Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
está utilizando de for- vuelva a CONECTARLA.
ma redundante. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
5 El relé de salida se Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
está utilizando de for- vuelva a CONECTARLA.
ma redundante. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
tarjeta YCP21.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 211
2 - 212
ma go
6 Hay un relé sin conec- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tar. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
7 Se están usando en Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
exceso las instruccio- vuelva a CONECTARLA.
nes STR. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
8 Se están usando en Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
exceso las instruccio- vuelva a CONECTARLA.
nes AND-STR. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 213
2 - 214
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
error de sintaxis en la vuelva a CONECTARLA.
instrucción CNT. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
10 El encabezado del Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
bloque comienza con vuelva a CONECTARLA.
una instrucción que no (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
es la instrucción STR. pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
tarjeta YCP21.
GmbH.
11 Demasiados códigos Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de máquina vuelva a CONECTARLA.
2
Lista de alarmas
- 215
2 - 216
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
12 La última instrucción Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
no es la instrucción vuelva a CONECTARLA.
END. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
error en la instrucción vuelva a CONECTARLA.
PART. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
tarjeta YCP21.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 217
2 - 218
ma go
error en la instrucción vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
GOUT. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
tarjeta YCP21.
GmbH.
15 El n.º de operando es Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
incorrecto. vuelva a CONECTARLA.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
16 El valor constante es Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
incorrecto. vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 219
2 - 220
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
17 La capacidad de pa- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
sos supera la capaci- vuelva a CONECTARLA.
dad de memoria. (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
18 El número de instruc- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ciones de desplaza- vuelva a CONECTARLA.
miento ha superado el (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
valor límite. pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
tarjeta YCP21.
GmbH.
error de sintaxis en la vuelva a CONECTARLA.
instrucción CNT o en (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
la instrucción TMR. pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
2
Lista de alarmas
- 221
2 - 222
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
error de sintaxis en las vuelva a CONECTARLA.
instrucciones JMP-LA- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
BEL. pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
21 El label del destino Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
JMP no existe. vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 223
2 - 224
ma go
0730 COMMUNICATION 0 No se puede crear la Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR (SKS-SE- task I/F en serie para vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
RIAL) la alimentación de ten- (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
sión del soldador. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
tarjeta YCP21.
GmbH.
1 Valores de ajuste inco- Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
rrectos del número de El número de communication frames para la interfaz en serie de
frames de comunica- la alimentación de tensión del soldador (RS262).
ción para la alimenta-
ción de tensión del
soldador.
tarjeta YCP21.
GmbH.
rrectos de los bytes de ·El número de bytes de envío para la interfaz en serie de la alimen-
envío por frame para tación de tensión del soldador (RS262)
la alimentación de ten-
sión del soldador.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
rrectos de los bytes de ·El número de bytes de recepción para la interfaz en serie de la
recepción por frame alimentación de tensión del soldador (RS262)
para la alimentación
de tensión del solda-
dor.
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 225
2 - 226
ma go
10 No se puede crear el Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
semáforo binario para vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
el start up event de la (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
task I/F en serie de la Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
alimentación de ten- de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YCP21. A continuación re-
sión del soldador. tire la CF de la tarjeta YCP21 defectuosa e insértela en la nueva
tarjeta YCP21.
GmbH.
event ressource para vuelva a CONECTARLA.
la task I/F en serie (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
para la alimentación Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
de tensión del solda- de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YCP21. A continuación re-
dor. tire la CF de la tarjeta YCP21 defectuosa e insértela en la nueva
tarjeta YCP21.
GmbH.
correo de finalización vuelva a CONECTARLA.
para la task I/F en se- (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
rie para la alimenta- Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
ción de tensión del de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YCP21. A continuación re-
soldador. tire la CF de la tarjeta YCP21 defectuosa e insértela en la nueva
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
13 No se puede crear la Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
task I/F en serie para vuelva a CONECTARLA.
la alimentación de ten- (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
sión del soldador. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
tarjeta YCP21.
GmbH.
0790 MEMORY BATTERY La batería de YIF01 Error de conexión (1) Compruebe si la batería está correctamente conectada a la tar-
WEAK está descargada. jeta YIF01 mediante CN110/BAT.
Error de batería (1) Consulte el capítulo 5.1.1.1 "Sustitución de la batería" en el
manual de mantenimiento de la DX200 (RE-CHO-A108) y cambie
la batería.
GmbH.
0800 FILE BACKUP El área de administra- Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR (YCP21 CF) ción (FAT) de Com- vuelva a CONECTARLA.
pact Flash dentro de la (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
tarjeta YCP21 está da- Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
ñada. de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YCP21. A continuación re-
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 227
2 - 228
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
0801 FILE LOAD ERROR Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(YCP21 CF) vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
GmbH.
0802 FILE I/O ERROR Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(YCP21 CF) vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
0803 FILE ERROR Se ha producido un Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
error al cargar el mo- vuelva a CONECTARLA.
delo de robot (me- (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
cha.rom). Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
tarjeta YCP21.
GmbH.
0810 TOYOPUC ALLOC 1 Se ha detectado un Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
DEF ERROR error en los datos de ·Configuración de asignación para TOYOPUC
dirección de entrada/
salida de la configura-
ción de asignación.
·Conexión PCI de la tarjeta TOYOPUC
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 229
2 - 230
ma go
3 En los ajustes del lado Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
de salida de los datos ·Configuración de asignación para TOYOPUC
Lista de alarmas
para la configuración
de asignación,
el número de inicio
predeterminado para
el registro R de la tar-
jeta TOYOPUC supe-
ra el límite del registro
R.
GmbH.
de asignación, el nú-
mero ajustado para
usar el registro R del
lado de entrada de
TOYOPUC supera el
límite del registro R.
ma go
GmbH.
de asignación, el nú-
mero ajustado para
usar el registro M de la
entrada/salida parale-
la supera el límite del
registro M.
GmbH.
8 Se ha detectado un Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
error en los ajustes de ·Configuración de asignación para TOYOPUC
los datos para la direc-
ción de salida de la
configuración de asig-
nación.
2
Lista de alarmas
- 231
2 - 232
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
error en los ajustes de ·Configuración de asignación para TOYOPUC
los datos para la direc-
ción de entrada de la
nación.
GmbH.
error en el tipo de da- ·Configuración de asignación para TOYOPUC
tos predeterminado
para los datos del sis-
tema de la configura-
GmbH.
ma go
error en el número ·Configuración de asignación para TOYOPUC
predeterminado de re-
gistros utilizados por
los datos del sistema
"CURR.POS. (PUL-
SE)" de la configura-
GmbH.
"CURR.POS. (XYZ)"
de la configuración de
asignación.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 233
2 - 234
ma go
Lista de alarmas
"WELDING INFO." de
la configuración de
asignación.
GmbH.
"TASK INFO." de la
nación.
GmbH.
ma go
"EXECUTE PRO-
GRAM INFO." de la
nación.
GmbH.
"INST. MESSAGE." de
la configuración de
asignación.
2
Lista de alarmas
- 235
2 - 236
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
gistros de "Alarma/
error/mensaje" dentro
de los datos del siste-
ma de la configuración
de asignación.
GmbH.
de entrada de los da- ·Configuración de asignación para TOYOPUC
tos para la configura-
ción de asignación, el
número de inicio pre-
determinado para el
registro R de la tarjeta
TOYOPUC supera el
ma go
GmbH.
número ajustado para
usar el registro R del
lado de entrada de
TOYOPUC supera el
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 237
2 - 238
ma go
Lista de alarmas

número ajustado para
usar el registro M de la
entrada/salida parale-
la supera el límite del
registro M.
GmbH.
"Datos de configura-
ción del tiempo están-
dar" de la
nación.
ma go
GmbH.
de asignación, están
establecidos como
predeterminados de
forma redundante al-
gunos registros R de
la tarjeta TOYOPUC.
GmbH.
de asignación, están
establecidos como
predeterminados de
gunos registros M de
la entrada/salida para-
lela.
2
Lista de alarmas
- 239
2 - 240
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
ción de están
establecidos como
predeterminados de
gunos registros R de
la tarjeta TOYOPUC.
GmbH.
ma go
ción de asignación,
están establecidos
como predetermina-
dos de forma redun-
dante algunos
registros M de la en-
trada/salida paralela.
GmbH.
0900 WATCHDOG TI- En la tarjeta YIF01 se Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
MER ERROR(tarjeta ha detectado timeout vuelva a CONECTARLA.
YIF01) del watchdog. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 241
2 - 242
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
0901 WATCHDOG TI- En la tarjeta YCP02#1 Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
MER se ha detectado ti- ·Tarjeta opcional en el modo de mantenimiento
ERROR(YCP02#1) meout del watchdog.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 243
2 - 244
ma go
Lista de alarmas

· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
· Tarjeta YCP02
Lista de alarmas
- 245
2 - 246
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
0909 WATCHDOG TI- 0 En la tarjeta YSF21 se Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
MER ERROR(SF21) ha detectado timeout vuelva a CONECTARLA.
del watchdog. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.
·Tarjeta YSF21
tarjeta YCP21.
GmbH.
1 Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
·Tarjeta YSF21
2
Lista de alarmas
- 247
2 - 248
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
0910 CPU 1 Se ha detectado un Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(YCP21) error en la CPU. vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
0911 CPU Se ha detectado un Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR(YCP02#1) error en la CPU. ·Tarjeta opcional en el modo de mantenimiento
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
2
Lista de alarmas
- 249
2 - 250
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
2
tarjeta YCP21.
Lista de alarmas
- 251
2 - 252
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 253
2 - 254
ma go
0919 CPU ERROR(SF21) 0 Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF21
tarjeta YCP21.
GmbH.
1 Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
·Tarjeta YSF21
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
0931 CPU HANG UP Se ha detectado un Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
· Tarjeta YCP02
2
tarjeta YCP21.
Lista de alarmas
- 255
2 - 256
ma go
Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
error de software. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
(2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

GmbH.

GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
GmbH.
ma go
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
GmbH.
2
· Tarjeta YCP02
Lista de alarmas
- 257
2 - 258
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 259
2 - 260
ma go
Lista de alarmas

· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.

GmbH.
· Tarjeta YCP02
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.

GmbH.
0940 WATCHDOG TI- En la tarjeta EAXA se Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
MER ERROR(EA- ha detectado timeout EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
XA#1) del watchdog. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 261
2 - 262
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
0941 WATCHDOG TI- En la tarjeta EAXA#2 Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
MER ERROR(EA- se ha detectado ti- EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
XA#2) meout del watchdog. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta EAXA21
2
Lista de alarmas
- 263
2 - 264
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 265
2 - 266
ma go
Lista de alarmas
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta EAXA21
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
0950 CPU ERROR(EA- Se ha detectado un Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
XA#1) error en la CPU de la vuelva a CONECTARLA.
tarjeta servo #1. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
2
Lista de alarmas
- 267
2 - 268
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 269
2 - 270
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 271
2 - 272
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 273
2 - 274
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
0970 CPU 0 Se ha detectado un Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(SF25#1) error en la CPU de la vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YSF25 #1 (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
(CPU1). están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
·Tarjeta YSF25
2
Lista de alarmas
- 275
2 - 276
ma go
Lista de alarmas

· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
GmbH.
1 Se ha detectado un Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
error en la CPU de la vuelva a CONECTARLA.
ma go
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 277
2 - 278
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
2
Lista de alarmas
- 279
2 - 280
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
·Tarjeta YSF25
ma go
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 281
2 - 282
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 283
2 - 284
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
·Tarjeta YSF25
2
Lista de alarmas
- 285
2 - 286
ma go
Lista de alarmas

· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 287
2 - 288
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
2
Lista de alarmas
- 289
2 - 290
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
·Tarjeta YSF25
ma go
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 291
2 - 292
ma go
Lista de alarmas

·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 293
2 - 294
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
0980 WATCHDOG TI- En la tarjeta YSF25#1 Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
MER se ha detectado ti- vuelva a CONECTARLA.
ERROR(SF25#1) meout del watchdog. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
2
Lista de alarmas
- 295
2 - 296
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
2
Lista de alarmas
- 297
2 - 298
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
2
Lista de alarmas
- 299
2 - 300
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
2
Lista de alarmas
- 301
2 - 302
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
·Tarjeta YSF25
· Tarjeta EAXA21
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
0990 SYSTEM 1 Al conectar la tensión Error de condición de No desconecte la tensión hasta que haya aparecido la ventana
ERROR(YCP21) de mando, la tarjeta ejecución Online en el programador portátil.
YCP21 ha detectado
una señal de caída de
tensión en el control
(Power lost signal) en
la tarjeta YIF01. Esta
alarma puede produ-
cirse cuando se ha
desconectado la ten-
sión de mando antes
de que en el progra-
mador portátil apare-
ciese la pantalla
Online.
2
Lista de alarmas
- 303
2 - 304
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
Error unidad YPU (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la unidad YPU.
GmbH.
2 Al conectar la tensión, Error de tarjeta YIF01 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
la tarjeta YCP21 ha vuelva a CONECTARLA.
detectado un WATCH- (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YIF01.
DOG TIMER ERROR Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
de la tarjeta YIF01. de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YIF01 y cargue el archivo
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
detectado un error de (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YIF01.
inicialización IF servo Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
de la tarjeta YIF01. de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YIF01 y cargue el archivo
2
Lista de alarmas
- 305
2 - 306
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
detectado un error de (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YIF01.
inicialización IF del Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
servo IO de la tarjeta de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YIF01 y cargue el archivo
YIF01. CMOS.BIN que se guardó antes de que se produjese la alarma.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
5 Error de tiempo de Error de tarjeta YIF01 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
proceso del proceso vuelva a CONECTARLA.
IO (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YIF01.
2
Lista de alarmas
- 307
2 - 308
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
6 Error de tiempo de Error de tarjeta YIF01 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
proceso de la comuni- vuelva a CONECTARLA.
cación SV (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YIF01.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
0991 SYSTEM 1 Se ha detectado un Error de tarjeta YCP02 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(YCP02#1) error en la CPU de la vuelva a CONECTARLA.
tarjeta opcional (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.
YCP02 #1. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
· Tarjeta YCP02
2
Lista de alarmas
- 309
2 - 310
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 311
2 - 312
ma go
Lista de alarmas
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 313
2 - 314
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
ma go
· Tarjeta YCP02
tarjeta YCP21.
GmbH.
0999 NMI ERROR Se ha producido un Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
error de software. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
1000 ROM Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(YCP21) error de software. vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 315
2 - 316
ma go
1001 ROM 11 Se ha producido un Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(EAXA21) error de suma de veri- EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
ficación en la tarjeta o (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
en la EEPROM.(*: n.º Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
de eje) de cambiar la tarjeta.

GmbH.
12 Se ha producido un Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
error de suma de veri- EAXA21 vuelva a CONECTARLA.

GmbH.

GmbH.
ma go

GmbH.

GmbH.

GmbH.
2
Lista de alarmas
- 317
2 - 318
ma go
Lista de alarmas

GmbH.

GmbH.

GmbH.
ma go
20 La señal SRDY no se Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ha CONECTADO des- EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
pués de grabar la ins- (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
trucción WRITE Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
ENABLE. (error EE- de cambiar la tarjeta.
PROM WRITE
ENABLE)
GmbH.

trucción WRITE Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
PROTECT. (error EE- de cambiar la tarjeta.
PROM WRITE PRO-

GmbH.
2
Lista de alarmas
- 319
2 - 320
ma go
Lista de alarmas
trucción ERASE. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
(error EEPROM ERA- de cambiar la tarjeta.
SE)

GmbH.
trucción CLEAR. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
(error EEPROM de cambiar la tarjeta.
CLEAR)

GmbH.
pués de grabar los da- (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
tos. (error de escritura Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
de EEPROM) de cambiar la tarjeta.
ma go
GmbH.
pués de leer los datos. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
(error de lectura de Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
EEPROM) de cambiar la tarjeta.

GmbH.
26 Los datos grabados Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
han sido rechazados EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
tras su verificación. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
(error de verificación Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
de EEPROM) de cambiar la tarjeta.

GmbH.
1020 Error al cargar la apli- 1 El número de archivos Error de ajuste Elimine los archivos de aplicación "*.out" que ya no se utilicen me-
cación MotoPlus de aplicación de la tar- diante el menú MotoPro del modo de mantenimiento para no ex-
jeta CF YCP21 es exceder el número de archivos permitido.
cesivo.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 321
2 - 322
ma go
2 Memoria insuficiente. Error de ajuste Con la configuración del sistema y la combinación de funciones
En el momento de car- opcionales actuales, la capacidad de memoria no es suficiente
Lista de alarmas
ga, la memoria restan- para ejecutar la aplicación MotoPro. Si vuelve a producirse la alar-
te de la CPU era ma, guarde el archivo CMOS.BIN desde el modo de mantenimien-
inferior a 2 MB (espa- to y envíelo a YASKAWA Europe GmbH.
cio de almacenamien- Es posible que sea necesario cambiar la tarjeta YCP21 por una
to establecido para con más memoria.
MotoPro).
3 No se encuentra la Error de ajuste (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
carpeta "/Application" vuelva a CONECTARLA.
de la aplicación Moto- (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
Plus. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
tarjeta YCP21.
GmbH.
4 La memoria de trabajo Error de ajuste (1) Compruebe la definición de la capacidad de memoria estática
requerida para la apli- en la aplicación.
cación MotoPlus (área (2) Modifique la aplicación para no exceder el espacio de almace-
de código + área de namiento permitido.
variables estáticas)
supera el límite
(2 MB).
GmbH.
ma go
5 La aplicación contiene Error de ajuste Asegúrese de que la aplicación no contenga símbolos no defini-
símbolos no definidos. dos como funciones o constantes que no sean compatibles con el
Los símbolos están en sistema.
la librería MotoPlusA-
PI o en la librería de
funciones estándar.
GmbH.
6 Error al cargar (No Error de ajuste (1) Compruebe si las variables estáticas están correctamente de-
puede cargarse la finidas en la aplicación MotoPro.
aplicación porque la (2) Compruebe la aplicación MotoPro y asegúrese de que la me-
memoria de trabajo re- moria de trabajo utilizada por el programa no supera el tamaño
querida para la aplica- predeterminado.
ción MotoPlus (área (3) Compruebe si MotoProIDE ha generado correctamente los ar-
de programación + chivos de objeto.
área de variables es-
táticas) supera el lími-
te predeterminado de
2 MB)
GmbH.
7 Error al inicializar la li- Error de ajuste Con la configuración del sistema y la combinación de funciones
brería API por opcionales actuales, la capacidad de memoria de la tarjeta YCP21
Memoria del sistema (tarjeta principal de la unidad central de procesos) no es suficiente
insuficiente para car- para ejecutar la aplicación MotoPro. Si vuelve a producirse la alar-
gar la librería MotoPlu- ma, guarde el archivo CMOS.BIN desde el modo de mantenimien-
sAPI. to y envíelo a YASKAWA Europe GmbH. Es posible que sea
necesario cambiar la tarjeta YCP21 por una con más memoria.
2
Lista de alarmas
- 323
2 - 324
ma go
8 La aplicación no con- Error de ajuste Compruebe si mpUsrRoot() está descrita dentro de la aplicación.
tiene la tarea raíz del
Lista de alarmas
usuario "mpUsrRoot()"
GmbH.
9 Error de generación Error de ajuste Con la configuración del sistema y la combinación de funciones
de la tarea raíz del opcionales actuales, la capacidad de memoria de la tarjeta YCP21
usuario (tarjeta principal de la unidad central de procesos) no es suficiente
para ejecutar la aplicación MotoPro. Si vuelve a producirse la alar-
ma, guarde el archivo CMOS.BIN desde el modo de mantenimien-
to y envíelo a YASKAWA Europe GmbH. Es posible que sea
10 Error de generación Error de ajuste Con la configuración del sistema y la combinación de funciones
de disco RAM opcionales actuales, la capacidad de memoria de la tarjeta YCP21
(tarjeta principal de la unidad central de procesos) no es suficiente
para ejecutar la aplicación MotoPro. Si vuelve a producirse la alar-
ma, guarde el archivo CMOS.BIN desde el modo de mantenimien-
to y envíelo a YASKAWA Europe GmbH. Es posible que sea
1030 MEMORY 0 Error de parámetro Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(PARAME- RCD, RCxG vuelva a CONECTARLA.
TER FILE) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de pa-
rámetros correspondiente desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo de parámetros que se encuentra
almacenado en el dispositivo de almacenamiento externo.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
1 Error de parámetro Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ROxG vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de pa-
tarjeta YCP21.
GmbH.
SVD, SVxG vuelva a CONECTARLA.
2
Lista de alarmas
- 325
2 - 326
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
SVMxG vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
GmbH.
S1CxG, S2C, S3C, vuelva a CONECTARLA.
S4C (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de pa-
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
S1D, S2D, S3D, S4D vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
GmbH.
CIO vuelva a CONECTARLA.
2
Lista de alarmas
- 327
2 - 328
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
7 Error de parámetro FD Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tarjeta YCP21.
GmbH.
A1P, A2P, …, A8P vuelva a CONECTARLA.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
9 Error de parámetro RS Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tarjeta YCP21.
GmbH.
S1E, S2E, …, S8E vuelva a CONECTARLA.
2
Lista de alarmas
- 329
2 - 330
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
SVCxB vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
GmbH.
AMCxG vuelva a CONECTARLA.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
SVPxG vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
GmbH.
MFxG vuelva a CONECTARLA.
2
Lista de alarmas
- 331
2 - 332
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
SVSxB vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
GmbH.
RExG vuelva a CONECTARLA.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
1031 MEMORY ERROR 0 Instrucción "GET FI- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(MOTION1) LE", archivo de desti- vuelva a CONECTARLA.
no de ejecución de la (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
instrucción "SET FI- pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
LE" cargue los datos que se encuentran almacenados en el dispositi-
GmbH.
1 Archivo de calibración Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de la posición de parti- vuelva a CONECTARLA.
da (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 333
2 - 334
ma go
2 Archivo de herramien- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tas vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas

GmbH.
3 Archivo de coordena- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
das del usuario vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
del robot vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
de herramientas vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
6 Archivo de condicio- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
nes de amplitud de os- vuelva a CONECTARLA.
cilación del péndulo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
7 Archivo de corrección Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de la posición de parti- vuelva a CONECTARLA.
da (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 335
2 - 336
ma go
de la cinta transporta- vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
dora (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
9 Archivo anti-solapa- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

miento de brazo y he- vuelva a CONECTARLA.
rramienta (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
ma go
20 Carpeta pendular Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

GmbH.
nes de alimentación vuelva a CONECTARLA.
de tensión (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 337
2 - 338
ma go
22 Archivo auxiliar de Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ajustes de soldadura vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas

GmbH.
nes de inicio del arco vuelva a CONECTARLA.
voltaico (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
nes de fin del arco vol- vuelva a CONECTARLA.
taico (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
ma go
nes COMARC vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
26 Archivo COMARC Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
GmbH.
nes de corrección de vuelva a CONECTARLA.
trayectoria (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 339
2 - 340
ma go
28 Archivo de propieda- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
des de lacado vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas

GmbH.
nes de lacado vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
30 Archivo de índice de Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
soldadura de recargue vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
nes de soldadura de vuelva a CONECTARLA.
recargue (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
nes de monitorización vuelva a CONECTARLA.
del sensor (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
nes de la cinta trans- vuelva a CONECTARLA.
portadora (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 341
2 - 342
ma go
des de prensa vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas

GmbH.
nes de servo float vuelva a CONECTARLA.
GmbH.

nes de alimentación vuelva a CONECTARLA.
de tensión de soldadu- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
ra por punto pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
GmbH.
ma go
nes de la pistola neu- vuelva a CONECTARLA.
mática (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
nes de la pinza motori- vuelva a CONECTARLA.
zada (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
40 Archivo de presión de Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
la pinza vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 343
2 - 344
ma go
la pinza vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas

GmbH.
42 Archivo de salida OT# Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de anticipación vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
43 Archivo de salida OG# Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de anticipación vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
nes de manipulación vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
45 Archivo de recortado Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
GmbH.
46 Archivo de asignación Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
I/O para (usuario de) vuelva a CONECTARLA.
soldadura por punto (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 345
2 - 346
ma go
nes de servo float li- vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
neal (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
48 Archivo de definición Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de macros vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
nes de corrección del vuelva a CONECTARLA.
espesor de capa (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
(spray) pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
GmbH.
ma go
nes de corrección del vuelva a CONECTARLA.
espesor de capa (pro- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
tección del chasis) pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
GmbH.
51 Archivo de monitoriza- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ción del arco voltaico vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
53 Tabla de registro de Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
JOBs vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 347
2 - 348
ma go
nes del dispositivo de vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
lacado (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
55 Archivo de sistema de Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
lacado vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
nes de lacado vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
des de lacado vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
58 Archivo de pistola Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
EVB vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
59 Archivo de nivel de lle- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
nado de pintura vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 349
2 - 350
ma go
nes de impulso de sol- vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
dadura (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
61 Archivo de área libre Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
GmbH.
nes de la escala lineal vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
nes del sensor de me- vuelva a CONECTARLA.
dición (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
nes de la cinta trans- vuelva a CONECTARLA.
portadora (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
nes de inicio de solda- vuelva a CONECTARLA.
dura por láser (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 351
2 - 352
ma go
nes de fin de soldadu- vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
ra por láser (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
GmbH.
nes de paletizado vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
la pistola neumática vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
69 Posición de registro Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de mastering vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1033 MEMORY SUB; número de ar- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(MODEL chivo de modelo vuelva a CONECTARLA.
DATA (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
FILE) pondientes desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
1034 MEMORY SUB; número de ar- Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(F-CONDI- chivo de condiciones vuelva a CONECTARLA.
TION FILE) de fuerza (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los datos corres-
1050 SET-UP PROCESS 1 Configuración incom- Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(SYSCON) pleta de la instrucción vuelva a CONECTARLA.
de desplazamiento (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 353
2 - 354
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
2 Error online Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tarjeta YCP21.
GmbH.
3 Configuración incom- Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
pleta del archivo de vuelva a CONECTARLA.
administración de (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
SOLDADURA POR Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
PUNTO de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YCP21. A continuación re-
tarjeta YCP21.
Error de tarjeta I/F del (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
soldador vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta I/F del sol-
dador. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN
ma go
GmbH.
1051 SET-UP PROCESS 1 No puede activarse Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR (MOTION) correctamente el con- EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
trol servo. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
2 No han podido trans- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
mitirse al área de con- EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
trol servo los datos de (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
posición en el momen- Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
to de desconexión de de cambiar la tarjeta.
sión.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 355
2 - 356
ma go
3 El área de control ser- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
vo no ha podido recibir EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
los datos de posición (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
en el momento de Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
desconexión de la ali- de cambiar la tarjeta.
mentación de tensión.
GmbH.
5 No se ha podido en- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
viar la solicitud de co- EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
nexión de (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
alimentación de ten- Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
sión PG en el eje de cambiar la tarjeta.
(PICK) montado.
GmbH.
6 No se ha podido co- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
nectar la alimentación EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
de tensión PG en el (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
eje (PICK) montado. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
ma go
GmbH.
7 No se ha podido en- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
viar la solicitud de ge- EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
neración de un (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
impulso de respuesta. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes

GmbH.
8 No se ha podido gene- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
rar un impulso de res- EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
puesta. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
2
Lista de alarmas
- 357
2 - 358
ma go
9 No se ha podido en- Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
viar la solicitud de ini- vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
cialización de una (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
sección aritmética Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
(ARITH). de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YCP21. A continuación re-
tarjeta YCP21.
GmbH.
10 No se ha podido inicia- Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
lizar ARITH. vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
GmbH.
11 No se ha podido en- Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
viar la solicitud de ge- vuelva a CONECTARLA.
neración de la (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
posición actual. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
tarjeta YCP21.
ma go
GmbH.
12 No se ha podido gene- Error de tarjeta YCP21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
rar la posición actual. vuelva a CONECTARLA.
tarjeta YCP21.
GmbH.
1053 SYSTEM ERROR Subcódigo Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(EVENT) 1 a 8: Indica el error in- error de software. vuelva a CONECTARLA.
terno del software al (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
procesar un evento. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
C, B, F: subcódigo de error de software. vuelva a CONECTARLA.
una alarma descono- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cida desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
Error de datos de soft- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ware de RAM vuelva a CONECTARLA.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 359
2 - 360
ma go
(MAN-MACHINE 0 a 6: Error interno de error de software. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
MECHA) control del software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
(MAN-MACHINE 0 a 526: Error interno error de software. vuelva a CONECTARLA.
APPLI) de control del soft- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ware. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
1103 SYSTEM ERROR Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(EVENT) error de software. vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1104 SYSTEM ERROR Subcódigo Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(CIO) 1000_0000: Error de vuelva a CONECTARLA.
ajuste módulos I/O (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·Conexión CN304 de alimentación de tensión
·Cable de la unidad YIO21 y de la tarjeta opcional I/O
Error de ajuste (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice los módulos I/O
correspondientes desde el modo de mantenimiento.
GmbH.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
1105 SYSTEM ERROR 0 No hay ningún proce- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(SERVO) so que corresponda al error de software. vuelva a CONECTARLA.
código de instrucción (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
enviado desde la sec- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción MOTION. GmbH.

tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 361
2 - 362
ma go
Lista de alarmas

CMOS.BIN.
15 Se ha producido un Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
error durante el proce- error de software. vuelva a CONECTARLA.
so de control de ali- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
mentación de tensión desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
del encoder. GmbH.
21 Se ha enviado una so- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

licitud a un eje que se error de software. vuelva a CONECTARLA.
encontraba en estado (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de alarma. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
23 Se ha enviado una so- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
licitud a los SERVO- error de software. vuelva a CONECTARLA.
PACKs generales. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
30 Este tipo de robot no Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

es compatible con la error de software. vuelva a CONECTARLA.
función servo float li- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
neal ni con la función desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de compensación de GmbH.
flexión del brazo por-
tapinzas.
31 La función de monito- Se ha producido un (1) Compruebe el valor de ajuste del parámetro
rización de la posición error de software. Si S1CxG170 está establecido en un número diferente de 0 (eje
XYZ de presión de la de la pinza), ajústelo a 0.
pinza motorizada no
se puede utilizar en el
tipo de robot indicado
en los parámetros RC.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 363
2 - 364
ma go
37 Durante el transcurso Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
de la función servo Corrija el proceso de forma que el robot (eje B) no pase por el pun-
Lista de alarmas
float lineal o de la fun- to singular mientras estén en curso la función servo float lineal o
ción de compensación la función de compensación de flexión del brazo portapinzas.
de flexión del brazo
portapinzas, el robot
(eje B) ha pasado por
un punto singular.
GmbH.
38 Durante el transcurso Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
de la función servo Corrija el punto de programación en el que se produce esta alar-
float lineal o de la fun- ma.
ción de compensación (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de flexión del brazo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
portapinzas, el ángulo GmbH.
de los ejes de la mu-
ñeca ha superado su
límite.
47 Número de alarma no Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
permitido. error de software. vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
49 Se ha modificado un Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
parámetro mientras se error de software. vuelva a CONECTARLA.
ejecutaba la función (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
servo float. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
error mientras se eje- EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
cutaba una instrucción (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
de control de la pinza. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes

GmbH.
60 La función sin fin del Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
eje está habilitada Bloquee la función sin fin del eje para el eje en cuestión.
para las pinzas de sol-
dadura.
GmbH.
70 El control individual Error de tarjeta YSF21 Sustituya la tarjeta YSF21 por otra que permita el control individual
externo de los ejes externo de los ejes mediante el contactor secundario.
mediante el contactor
secundario no es com-
patible con el dispositi-
vo de seguridad de la
máquina (tarjeta
YSF21).
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 365
2 - 366
ma go
100 La secuencia se ha Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ejecutado en el proce- error de software. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
so universal de 10 ms (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

aunque no debía ha- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
berse ejecutado en GmbH.
ese momento.

ejecutado en el error de software. vuelva a CONECTARLA.
segmento_proceso G (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ese momento.

so universal de 2 ms (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ese momento.
ma go

so de cálculo de fuer- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
zas dinámicas aunque desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
no debía haberse eje- GmbH.
cutado en ese mo-
mento.

so de compensación (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de fuerzas dinámicas desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
aunque no debía ha- GmbH.
berse ejecutado en
ese momento.
2
Lista de alarmas
- 367
2 - 368
ma go
Lista de alarmas
so de envío CERF de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

la servo-comunicación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
aunque no debía ha- GmbH.
berse ejecutado en
ese momento.

so de recepción CERF (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de la servo-comunica- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción aunque no debía GmbH.
haberse ejecutado en
ese momento.

so segment_R aunque (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
no debía haberse eje- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
cutado en ese mo- GmbH.
mento.
ma go
110 El proceso universal Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

de error de la secuen- error de software. vuelva a CONECTARLA.
cia de ejecución del (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
proceso a las tres en desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
punto se ha ejecutado GmbH.
en un momento ines-
perado.

so segment_OPT1 (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ese momento.
2
Lista de alarmas
- 369
2 - 370
ma go
Lista de alarmas
so segment_OPT2 (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

ese momento.
120 Un proceso universal Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

de 10 ms no ha finali- error de software. vuelva a CONECTARLA.
zado en el intervalo de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
duración ajustado en desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
la planificación tempo- GmbH.
ral.
121 El proceso Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

segment_G no ha fi- error de software. vuelva a CONECTARLA.
nalizado en el interva- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
lo de duración desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ajustado en la planifi- GmbH.
cación temporal.
ma go
123 El proceso universal Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

de 2 ms no ha finaliza- error de software. vuelva a CONECTARLA.
do en el intervalo de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
duración ajustado en desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
la planificación tempo- GmbH.
ral.
125 El proceso de cálculo Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

de fuerzas dinámicas error de software. vuelva a CONECTARLA.
no ha finalizado en el (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
intervalo de duración desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
cación temporal.
2
Lista de alarmas
- 371
2 - 372
ma go
126 El proceso de com- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
pensación de fuerzas error de software. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
dinámicas no ha finali- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

zado en el intervalo de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
duración ajustado en GmbH.
la planificación tempo-
ral.
127 El proceso de transmi- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

sión CERF no ha fina- error de software. vuelva a CONECTARLA.
lizado en el intervalo (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de duración ajustado desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
en la planificación GmbH.
temporal.
128 El proceso de cálculo Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

de fuerzas dinámicas error de software. vuelva a CONECTARLA.
no ha finalizado en el (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
intervalo de duración desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
cación temporal.
ma go
129 El proceso de recep- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

ción CERF no ha fina- error de software. vuelva a CONECTARLA.
temporal.

segment_R no ha fina- error de software. vuelva a CONECTARLA.
temporal.
2
Lista de alarmas
- 373
2 - 374
ma go
131 El proceso segment_E Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
no ha finalizado en el error de software. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
intervalo de duración (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

ajustado en la planifi- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
cación temporal. GmbH.

segment_OPT1 no ha error de software. vuelva a CONECTARLA.
finalizado en el inter- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
valo de duración ajus- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tado en la GmbH.
planificación temporal.

segment_OPT3 no ha error de software. vuelva a CONECTARLA.
finalizado en el inter- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
valo de duración ajus- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tado en la GmbH.
planificación temporal.
ma go
151 El tiempo de prome- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

diado no es un núme- error de software. vuelva a CONECTARLA.
ro par. (veces) (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
200 Después de cambiar- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
lo, el filtro supresor no error de software. vuelva a CONECTARLA.
se conecta en el modo (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
PLAY. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
303 La diferencia entre el Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
par de giro de partida y error de software. vuelva a CONECTARLA.
el par de giro de desti- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
no es mayor que el va- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
lor límite de la GmbH.
corrección de flexión
del brazo robot.
500 Desviación del FP re- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
gister. EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
2
Lista de alarmas
- 375
2 - 376
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
700 Al iniciar la medición Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y vuelva a CONEC-
en la función oscilos- error de software. TARLA, e inténtelo de nuevo.
cópica del programa- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
dor portátil se ha desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
producido una incohe- GmbH.
rencia en los datos.
701 Durante la medición Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y vuelva a CONEC-
en la función oscilos- error de software. TARLA, e inténtelo de nuevo.
cópica del programa- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
dor portátil se ha desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
producido una incohe- GmbH.
rencia en los datos.
1000 El número de posición Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de verificación del pa- error de software. vuelva a CONECTARLA.
rámetro SVD no coin- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cide. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
rámetro SV no coinci- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
rámetro SVM no coin- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
rámetro SVP no coin- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
rámetro AMC no coin- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
rámetro MFG no coin- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
rámetro MFA no coin- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
rámetro SVC no coin- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2100 El software Motioning Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
no se utiliza con la tar- error de software. vuelva a CONECTARLA.
jeta como destino. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 377
2 - 378
ma go
2500 El convertidor ha en- Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
viado el JL077 donde vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
se ha detectado cada (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si

señal de error, pero están bien colocadas las siguientes conexiones.
sin mensaje alguno. ·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
·CN551,553 del convertidor
·CN591,592 del EX1SV (servopack del eje externo)
(3) Si se repite la alarma, compruebe si están conectados todos
los cables mencionados arriba.
GmbH.
3000 El número de paráme- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tro del SERVOPACK error de software. vuelva a CONECTARLA.
universal no es válido. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4001 La ejecución de la ins- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
trucción de movimien- error de software. vuelva a CONECTARLA.
to no ha finalizado en (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
un intervalo determi- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 379
2 - 380
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 381
2 - 382
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 383
2 - 384
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 385
2 - 386
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 387
2 - 388
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 389
2 - 390
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 391
2 - 392
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 393
2 - 394
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 395
2 - 396
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 397
2 - 398
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 399
2 - 400
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 401
2 - 402
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 403
2 - 404
ma go
Lista de alarmas

nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
nado. GmbH.
ma go
nado. GmbH.
6000 El valor de A1P36 su- Error de ajuste El valor de A1P36 supera el valor permitido.
pera el valor permiti-
do.
GmbH.
7101 El índice de override Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
no es válido. error de software. vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 405
2 - 406
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
7201 El ciclo de interpola- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ción es inferior al valor error de software. vuelva a CONECTARLA.
ajustado. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 407
2 - 408
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
GmbH.
7401 El área relativa al bú- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
fer de la categoría 1 no error de software. vuelva a CONECTARLA.
ha completado su ini- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cialización.?? desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
7500 Error de ajuste de nú- Error de ajuste Hay tres o más números direct-in ajustados en la instrucción NS-
meros direct-in (NS- RCH.
RCH) Compruebe el ajuste de números direct-in.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 409
2 - 410
ma go
7600 El valor ajustado para Error de ajuste El valor de la presión de contacto (proporcional a la primera apli-
la presión de contacto cación de presión) que consta en el archivo de ajuste de la pinza,
Lista de alarmas
no es adecuado. está por encima del 100%. Modifique este ajuste para que sea in-
ferior al 100%.
GmbH.
1109 SYSTEM Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(CONVE- error de software. vuelva a CONECTARLA.
YOR) (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
GmbH.
1200 HIGH TEMPERATU- Aumento de tempera- Si se enciende el LED (OHT) de la unidad YPS21, espere hasta
RE (IN CNTL BOX) tura del control. que el control se haya enfriado por dentro y después vuelva a CO-
NECTAR y a DESCONECTAR la corriente.

(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe las conexiones de
los siguientes cables.
·Cable de alimentación CN159 del ventilador de la unidad YPS21
·Error unidad YPS21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente unidad.
·Unidad YPS21
ma go
GmbH.
1204 COMMUNICATION La ranura de conexión Error de conexión Compruebe las siguientes conexiones.
ERROR (I/ para errores de comu- · Cable de conexión MII, módulo I/O del subcódigo correspondien-
O MODULE) nicación (número de te
estación de los módu- · (en conexiones MII, última estación) fin de línea
los I/O conectados al · Alimentación de tensión de 24 V del módulo I/O correspondiente
BUS serie) se indica
mediante el bit.
0: correcto / 1: inco-
rrecto
Fallo módulo I/O Cambie el módulo I/O de la estación correspondiente.
Interrupción de la ali- Cambie la alimentación de tensión del módulo I/O de la estación
mentación de tensión correspondiente.
Tarjeta YIF01 defec- Guarde el archivo CMOS.BIN.
tuosa Cambie la tarjeta YIF01 y a continuación cargue el archivo
CMOS.BIN almacenado.
GmbH.
1220 LAN COMMUNICA- 1 Ajuste incorrecto de la Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION PARAMETER dirección IP empleada · Ajuste de la dirección IP de la red desde el modo de manteni-
ERROR para la función Ether- miento
net.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 411
2 - 412
ma go
2 Ajuste incorrecto de la Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
máscara de subred · Máscara de subred de la red desde el modo de mantenimiento
Lista de alarmas
empleada para la fun-

ción Ethernet.
GmbH.
3 Ajuste incorrecto del Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
gateway predetermi- · Gateway predeterminado para la red desde el modo de mante-
nado que se emplea nimiento
para la función Ether-
net.
GmbH.
dirección del host em- · Servidor (host) de la red desde el modo de mantenimiento
pleada para la función
Ethernet.
GmbH.
parámetro empleado · Ajuste del SNTP de la red desde el modo de mantenimiento
para el SNTP de la
función Ethernet.
GmbH.
ma go
dirección IP del servi- · Ajuste del SNTP de la red desde el modo de mantenimiento
dor SNTP empleado
net del SNTP.
GmbH.
dirección IP del servi- · Ajuste del SNTP de la red desde el modo de mantenimiento
dor SNTP empleado
net del SNTP.
GmbH.
parámetro DHCP em- · Ajuste del SNTP de la red desde el modo de mantenimiento
pleado para la función
Ethernet.
GmbH.
nombre de host em- · Nombre del host de la red desde el modo de mantenimiento
pleado para la función
Ethernet.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 413
2 - 414
ma go
dirección IP del servi- · Ajuste del servidor DNS de la red desde el modo de manteni-
Lista de alarmas
dor DNS empleado miento

net.
GmbH.
parámetro DHCP em- · Ajuste del servidor DNS de la red desde el modo de manteni-
pleado para la función miento
Ethernet del DNS.
GmbH.
parámetro DHCP em- · Ajuste del servidor DNS de la red desde el modo de manteni-
pleado para la función miento
Ethernet del DNS.
GmbH.
dominio empleado · Nombre de dominio de la red desde el modo de mantenimiento
net.
GmbH.
ma go
1221 ETHERNET INITIAL 1 Se ha producido un Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
PROCESS ERROR error en el proceso de error de software. vuelva a CONECTARLA.
inicialización de dispo- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
sitivos de la función desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
Ethernet. GmbH.
tarjeta YCP21.
2 Se ha producido un Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
error al procesar el · Ajuste de la dirección IP de la red desde el modo de manteni-
ajuste de la dirección miento
IP de la función Ether-
net.
GmbH.
tarjeta YCP21.
2
Lista de alarmas
- 415
2 - 416
ma go
error al procesar el · Máscara de subred de la red desde el modo de mantenimiento
Lista de alarmas
ajuste de la máscara
de subred de la fun-
ción Ethernet.
GmbH.
tarjeta YCP21.
error al procesar el · Gateway predeterminado para la red desde el modo de mante-
ajuste del valor prede- nimiento
terminado para el ga-
teway de la función
Ethernet.
GmbH.
ma go
tarjeta YCP21.
error al procesar el · Servidor (host) de la red desde el modo de mantenimiento
ajuste del nombre de
host de la función
Ethernet.
GmbH.
tarjeta YCP21.
error al procesar el error de software. vuelva a CONECTARLA.
ajuste de la dirección (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
MAC de la función desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
Ethernet. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 417
2 - 418
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
error en la creación de error de software. vuelva a CONECTARLA.
tareas del servidor (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
web de la función desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
Ethernet. GmbH.
tarjeta YCP21.
tareas del servidor (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
FTP de la función desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
Ethernet. GmbH.
tarjeta YCP21.
ma go
tareas del cliente FTP (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de la función Ethernet. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
tarjeta YCP21.
error al crear el semá- error de software. vuelva a CONECTARLA.
foro para la exclusión (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de acceso en la fun- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción Ethernet. GmbH.
tarjeta YCP21.
error al generar el ID error de software. vuelva a CONECTARLA.
para la administración (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de tareas del servidor desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
web en la función GmbH.
Ethernet.
2
Lista de alarmas
- 419
2 - 420
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
error al generar el ID error de software. vuelva a CONECTARLA.
para la administración (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de tareas del servidor desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
FTP en la función GmbH.
Ethernet.
tarjeta YCP21.
error al ajustar el servi- error de software. vuelva a CONECTARLA.
cio DHCP de la fun- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción Ethernet. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
tarjeta YCP21.
ma go
error al procesar la ini- error de software. vuelva a CONECTARLA.
cialización DHCP de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
la función Ethernet. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
tarjeta YCP21.
error en la interfaz error de software. vuelva a CONECTARLA.
DHCP de la función (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Ethernet. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
tarjeta YCP21.
62 El servidor no ha fina- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
lizado la obtención de ·El funcionamiento del servidor DHCP
datos en el tiempo fija- ·El estado de la red
do para ello.
2
Lista de alarmas
- 421
2 - 422
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
63 Se ha detectado que Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
los datos obtenidos ·El funcionamiento del servidor DHCP
por el servidor en la ·El estado de la red
función DHCP o
Ethernet no son váli-
dos.
tarjeta YCP21.
GmbH.
64 Se ha producido un Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
error al obtener la ·El funcionamiento del servidor DHCP
máscara de subred en ·El estado de la red
el DHCP de la función
Ethernet.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
error al obtener la di- ·El funcionamiento del servidor DHCP
rección del servidor ·El estado de la red
DNS en el DHCP de la
función Ethernet.
tarjeta YCP21.
GmbH.
error al configurar el ·El funcionamiento del servidor DHCP
dominio de DNS en el ·El estado de la red
DHCP de la función
Ethernet.
2
Lista de alarmas
- 423
2 - 424
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
rección del servidor ·El estado de la red
SNTP en el DHCP de
la función Ethernet.
tarjeta YCP21.
GmbH.
rección IP en el DHCP ·El estado de la red
de la función Ethernet.
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
error al asignar los ob- ·El funcionamiento del servidor DHCP
jetos de la estructura ·El estado de la red
de la interfaz DHCP
tarjeta YCP21.
GmbH.
error al inicializar la re- ·El nombre de dominio
solución de DNS de la ·Ajustes relativos a DNS
función Ethernet. ·El funcionamiento del servidor DHCP
·El estado de la red
2
Lista de alarmas
- 425
2 - 426
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
error en la configura- ·El nombre de dominio
ción de la resolución ·Ajustes relativos a DNS
de DNS de la función ·El funcionamiento del servidor DHCP
Ethernet. ·El estado de la red
tarjeta YCP21.
GmbH.
72 El error de parametri- Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
zación se produjo en ·El nombre de dominio
la configuración de la ·Ajustes relativos a DNS
resolución de DNS de ·El funcionamiento del servidor DHCP
la función Ethernet. ·El estado de la red
ma go
tarjeta YCP21.
GmbH.
73 El error de modo se Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
produjo en la configu- ·El nombre de dominio
ración de la resolución ·Ajustes relativos a DNS
de DNS de la función ·El funcionamiento del servidor DHCP
Ethernet. ·El estado de la red
tarjeta YCP21.
GmbH.
error al inicializar la li- error de software. vuelva a CONECTARLA.
brería básica de la (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
función Ethernet. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 427
2 - 428
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
error en una inicializa- error de software. vuelva a CONECTARLA.
ción distinta a la de la (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
librería básica de la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
función Ethernet. GmbH.
tarjeta YCP21.
error al obtener la di- error de software. vuelva a CONECTARLA.
rección IP en el DHCP (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de la función Ethernet. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
tarjeta YCP21.
ma go
error en el proceso de error de software. vuelva a CONECTARLA.
arranque de la función (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Ethernet Telnet (para desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tarjeta onboard). GmbH.
tarjeta YCP21.
error en el proceso de error de software. vuelva a CONECTARLA.
arranque de la función (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Ethernet Telnet (para desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tarjeta opcional). GmbH.
tarjeta YCP21.
1222 IP ADDRESS SET No se ha podido obte- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
FAIL(DHCP) ner la dirección IP en ·El funcionamiento del servidor DHCP
DHCP. ·El estado de la red
2
Lista de alarmas
- 429
2 - 430
ma go
Lista de alarmas

tarjeta YCP21.
GmbH.
1300 ERROR DE SIN- Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
CRONIZACIÓN vuelva a CONECTARLA.
SERVO CPU (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113

GmbH.
1301 COMMUNICATION 0 Error de estado de co- Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR (SERVO) municación vuelva a CONECTARLA.
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
ma go
(2)Si vuelve a producirse la alarma, compruebe el LED de la uni-
dad YPS21. Si se enciende alguno de los siguientes indicadores
LED rojos: +5V o +24V, FAN, OHT, cambie la unidad YPS21.


CMOS.BIN.
GmbH.
1 Error de temporizador Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
watchdog vuelva a CONECTARLA.
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
2
Lista de alarmas
- 431
2 - 432
ma go
Lista de alarmas



CMOS.BIN.
GmbH.
2 Alarma JL0101 Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
ma go


CMOS.BIN.
GmbH.
3 Error de estado de co- Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
municación vuelva a CONECTARLA.
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
2
Lista de alarmas
- 433
2 - 434
ma go
Lista de alarmas



CMOS.BIN.
GmbH.
4 Error de coherencia Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de datos vuelva a CONECTARLA.
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
ma go


CMOS.BIN.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 435
2 - 436
ma go
1303 ARITHMETIC Los datos [X____] in- Error de ajuste del ar- (1) Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR (SERVO) dican el proceso de chivo de herramientas Compruebe el ajuste del archivo de herramientas.
Lista de alarmas
generación. (Compruebe los datos referidos al peso y al centro de gravedad,

10000: control de mo- y el signo de la cifra)
nitorización
20000: control de tra-
yectoria de precisión
30000: dinámica
40000: control de mo-
nitorización de fallos
Los datos [_YYY_] in-
dican el contenido de
la alarma.
Los datos [____Z] in-
dican el número del
eje físico.
Error carga de motor (1) Compruebe los siguientes puntos.
El robot está expuesto a un exceso de carga. Corrija las herra-
mientas, las piezas de trabajo y el estado del accionamiento.
GmbH.
1304 EX-AXIS BOARD Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
NOT INSTALLED Compruebe qué ejes externos se han seleccionado en la parame-
trización.
·EAXA21-CNAX-EAXB21
ma go
Error tarjeta EAXB (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación


GmbH.
1306 AMPLIFIER TYPE Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
MISMATCH eje en el que se ha ·Compruebe la capacidad de corriente del convertidor antes/des-
producido la alarma. pués de la instalación del modelo descrito en la tarjeta.
·Si el eje externo está montado, compruebe si hay existe diferen-
cia entre el convertidor seleccionado en la configuración y el con-
vertidor realmente instalado.
Parámetro de referencia: después de SVPxG232
·EAXA21-CN501 a 506
·EAXB21-CN531,532,533
·CN581 del amplificador
2
·CN1 de SGDM (gran capacidad)
Lista de alarmas
- 437
2 - 438
ma go
Fallo módulo (amplifi- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
cador) vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie el amplificador.


GmbH.
1307 TIPO DE ENCODER Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
ERRÓNEO eje en el que se ha ·Compruebe el tipo de motor antes/después de sustituirlo.
producido la alarma. ·Si el eje externo está montado, compruebe si hay existe diferen-
cia entre el motor seleccionado en la configuración y el motor real-
mente instalado.
·EAXA21-CN508
·EAXB21-CN534,535,536
Fallo módulo (enco- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
der) vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie el encoder.
ma go
GmbH.
1308 CONVERTER TYPE Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Compruebe los siguientes ajustes.
MISMATCH convertidor eje en el ·Compruebe la capacidad de corriente del convertidor antes/des-
que se ha producido la pués de la instalación del modelo descrito en la tarjeta.
alarma. ·Si el eje externo está montado, compruebe si hay existe diferen-
cia entre el convertidor seleccionado en la configuración y el con-
vertidor realmente instalado.
Parámetro de referencia: después de SVCxB040
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
Fallo módulo (conver- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
tidor) vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie el convertidor.
2
Lista de alarmas
- 439
2 - 440
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
1309 HARDWARE Fallo módulo (conver- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR (CONVER- tidor) vuelva a CONECTARLA.
TER) (2) Si vuelve a producirse este error, cambie el convertidor.
GmbH.
1310 CHARGE ERROR Fallo módulo (conver- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(CONVERTER) tidor) vuelva a CONECTARLA.
Alimentación primaria Compruebe con un aparato de ensayo, etc. si hay una caída de la
de tensión tensión de la alimentación primaria.
GmbH.
1311 A/D DETECTION Fallo módulo (conver- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR (CONVER- tidor) vuelva a CONECTARLA.
TER) (2) Si vuelve a producirse este error, cambie el convertidor.
GmbH.
1312 ID ERROR (CON- Subcódigo: Designa el Fallo módulo (conver- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
VERTER) convertidor eje en el tidor) vuelva a CONECTARLA.
que se ha producido la (2) Si vuelve a producirse este error, cambie el convertidor.
alarma.
ma go
GmbH.
1313 COMMAND Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(SERVO) error de software. vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1314 VERIFY ERROR Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(PARAMETER) error de software. vuelva a CONECTARLA.
(SERVO) (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
1316 COMMUNICATION Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
WDT ERROR (SER- vuelva a CONECTARLA.
VO) (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113

2
tarjeta YCP21.
Lista de alarmas
- 441
2 - 442
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
1317 COMMAND TI- Subcódigo: Designa el Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
MEOUT(SERVO) eje en el que se ha error de software. vuelva a CONECTARLA.
producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
1318 CANNOT EXECU- Subcódigo: Designa el Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TE COMMAND eje en el que se ha error de software. vuelva a CONECTARLA.
(SERVO) producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
1319 SERIAL ENCODER Fallo módulo (enco- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
MODULE ERROR der) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1320 SERIAL ENCODER Fallo módulo (enco- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SENSOR ERROR der) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
1321 BRAKE BOARD Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
·YFC22-CN219(AXDIN, AXIN)
·YSF22-CN219
(3) Compruebe el cableado situado alrededor de la tarjeta de fre-
nos.
GmbH.
1325 COMMUNICATION Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR (ENCO- eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
DER) producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
[Robot axis]
·Cable entre encoders
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
2
Lista de alarmas
- 443
2 - 444
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
1326 DEFECTIVE ENCO- Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
DER ABSOLUTE eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
DATA producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
[Robot axis]
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21 y
la tarjeta EAXB. Como medida de seguridad, guarde el archivo
CMOS.BIN antes de cambiar la tarjeta.

GmbH.
ma go
1327 ENCODER OVER Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SPEED eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
producido la alarma. (2) Antes de desconectar la corriente servo, cambie la posición del
robot de modo que ninguno de los ejes pueda caer cuando se
vuelva a conectar la corriente servo.
(3) Si vuelve a producirse la alarma junto con el error de backup
del encoder, cambie la batería del eje correspondiente.
[Robot axis]
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
Error del encoder Cambie el motor defectuoso (encoder).
Error de tarjeta YBK21 (1) Compruebe los siguientes ajustes.
Compruebe si ha podido fallar el relé de control del freno o de des-
lizamiento del freno.
GmbH.
DER eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
2
·EAXB21-CN0534,535,536
Lista de alarmas
- 445
2 - 446
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
1329 DEFECTIVE SE- Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
RIAL ENCODER eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
COMMAND producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
ma go
GmbH.
1330 MICRO PROGRAM Subcódigo: Designa el Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TRANSMIT ERROR eje en el que se ha EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
1331 CONVERTER Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
CHARGE vuelva a CONECTARLA.
ERR(CONVERTER) (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
Alimentación primaria Compruebe si hay una caída de la alimentación de tensión prima-
de tensión ria.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 447
2 - 448
ma go
1332 POSITION ERROR Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
Lista de alarmas

·Compruebe la posición después de la alarma.
[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
Ruido Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
·Compruebe la conexión a tierra del robot.
·Instale un núcleo de ferrita en el cable de alimentación del motor.
GmbH.
1333 POSITION ERROR Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(SERIAL ENCO- EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
DER) (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
ma go
[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
Ruido Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
·Compruebe la conexión a tierra del robot.
·Instale un núcleo de ferrita en el cable de alimentación del motor.
GmbH.
1335 ENCODER NOT RE- Subcódigo: Designa el Error de batería Cambie la batería.
SET eje en el que se ha
producido la alarma.

2
GmbH.
Lista de alarmas
- 449
2 - 450
ma go
1339 OVER SPEED LI- Error de ajuste Compruebe el JOB.
MIT
Lista de alarmas

GmbH.
1341 SERVO OVERRUN Error área de movi- Compruebe si se ha disparado el final de carrera de fuera de límite
ERROR miento del robot.
Error de conexión Compruebe la línea de fuera de límite.
GmbH.
ERROR (CONVER- municación (Las dos vuelva a CONECTARLA.
TER) primeras cifras indican (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
el número de converti- están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
dor) ·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
102 Error de timeout del Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
control (Las dos pri- vuelva a CONECTARLA.
meras cifras indican el (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
número de converti- están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
103 Búfer enviado FULL Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(Las dos primeras ci- vuelva a CONECTARLA.
fras indican el número (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
de convertidor) están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 451
2 - 452
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
104 Error de CRC-16 (Las Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
dos primeras cifras in- vuelva a CONECTARLA.
dican el número de (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
convertidor) están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
105 Se ha recibido código Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de error (Las dos pri- vuelva a CONECTARLA.
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
106 Se ha recibido error Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
del control (Las dos vuelva a CONECTARLA.
primeras cifras indican (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 453
2 - 454
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
municación (Las dos vuelva a CONECTARLA.
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 455
2 - 456
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 457
2 - 458
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 459
2 - 460
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 461
2 - 462
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 463
2 - 464
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 465
2 - 466
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 467
2 - 468
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 469
2 - 470
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 471
2 - 472
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
ma go
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 473
2 - 474
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
ma go
1345 SAFE CIRCUIT SIG- Subcódigo: XYY (de- Error de conexión Compruebe que ambas señales no coincidentes y doblemente ve-
NAL NOT SAME(SV) signa el n.º de la uni- rificadas son iguales.
dad power ON y el n.º
de la señal no coinci-
dente).
X: Unidad power ON
0: Unidad power ON1
(TU#1)
1: Unidad power ON2
(TU#2)
2: Unidad power ON3
(TU#3)
3: Unidad power ON4
(TU#4)
4: Unidad power ON5
(TU#5)
5: Unidad power ON6
(TU#6)
YY: Señal no coinci-
dente
01: Error de señal
KMMA no coincidente
02: Error de señal SV-
MAIN no coincidente
03: Error de señal
SVMAIN1/2 no coinci-
dente
04: Error de señal
IORDY no coincidente
05: Error de señal
ONEN no coincidente
06: Error de señal FU-
2
CUT no coincidente
07: Señal SHOCK1 no
Lista de alarmas
- 475
coincidente
08: Error de señal
EXOT no coincidente
09: Error de señal OT
no coincidente
10: Error de señal TU-
2 - 476
ma go
1345 SAFE CIRCUIT SIG- 12: Error de señal Error de conexión Compruebe que ambas señales no coincidentes y doblemente ve-
NAL NOT SAME(SV) TCER no coincidente rificadas son iguales.
Lista de alarmas
13: Error de señal

SON_OUT no coinci-
dente
14: Error de señal
BRRVER no coinci-
dente
60: Error debido a una
señal de salida no
coincidente de fallo de
la tarjeta servo
señal no coincidente
de estado del contac-
tor principal (contacto
cerrado)
señal no coincidente
de estado del contac-
tor principal (contacto
abierto)
señal de entrada no
coincidente del relé de
control del contacto
principal
coincidente de recu-
peración de OT
coincidente del WDT
externo.
66: Error debido a se-
ñal de entrada no
coincidente 1FB: se-
ñal del control de libe-
ración del freno
ma go
GmbH.
1349 POWER LOST DE- Error momentáneo de Compruebe si hay una caída de la alimentación de tensión prima-
TECTION(EAXA21/ la alimentación de ten- ria.
02) sión
GmbH.
1352 SERIAL ENCODER Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
CORRECTION eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
ERROR producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
2
Lista de alarmas
- 477
2 - 478
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
1355 SERIAL ENC MUL- Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TITURN LIMIT ERR eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536

GmbH.
ma go
1356 SPECIFIED AXIS Error de ajuste Compruebe el ajuste del JOB.
ERROR
GmbH.
1357 PRESS ERROR Error de ajuste Compruebe el ajuste del JOB.
GmbH.
1360 PA NOT INSTALLED Error de conexión Compruebe la conexión del prealineador.
GmbH.
1400 ENCODER ERROR 1 El encoder 1 de la cin- Error de conexión, fa- Cambie el cable del encoder 1 de la cinta transportadora o el en-
(CONVEYOR) ta transportadora no llo módulo (encoder) coder en sí.
funciona con normali-
dad.
GmbH.
2 El encoder 2 de la cin- Error de conexión, fa- Cambie el cable del encoder 2 de la cinta transportadora o el en-
ta transportadora no llo módulo (encoder) coder en sí.
dad.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 479
2 - 480
ma go
3 El encoder 3 de la cin- Error de conexión, fa- Cambie el cable del encoder 3 de la cinta transportadora o el en-
ta transportadora no llo módulo (encoder) coder en sí.
Lista de alarmas

dad.
GmbH.
1401 CANNOT CHANGE Error de introducción No cambie entre "Encoder / Virtual encoder" con una señal gene-
CONVEYOR MODE ral mientras ejecuta la función sincronizada del encoder.
GmbH.
1402 WORK IN/NOT Error de estado de tra- Compruebe los datos "trabajar en/sin desplazamiento" y el estado
DATA CNT. LMT. bajo de trabajo real en el área de desplazamiento.
OVER
GmbH.
1403 WORK IN/NOT SHI- Error de estado de tra- Compruebe los datos "trabajar en/sin desplazamiento" y el estado
FT DATA POS LMT. bajo de trabajo real en el área de desplazamiento.
GmbH.
1404 WORK ID. DATA Error de estado de tra- Compruebe los datos "trabajar en/sin desplazamiento" y el estado
CNT. LMT. OVER bajo de trabajo real en el área de desplazamiento.
GmbH.
1405 WORK ID. SHIFT Error de estado de tra- Compruebe los datos "trabajar en/sin desplazamiento" y el estado
DATA POS LMT. bajo de trabajo real en el área de desplazamiento.
ma go
GmbH.
1406 START SHIFT DATA Error de estado de tra- Compruebe los datos de desplazamiento y el estado de trabajo
CNT. LMT. OVER bajo real en el área de desplazamiento.
GmbH.
1407 START SHIFT DATA Error de estado de tra- Compruebe los datos de desplazamiento y el estado de trabajo
POS LMT. bajo real en el área de desplazamiento.
GmbH.
1420 SYSTEM ERROR Subcódigo: 1-221 Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(BENDING) Es el tipo de error de error de software. vuelva a CONECTARLA.
proceso del sensor de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
función de flexión. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
1421 ENCODER ERROR Subcódigo: Número Escala lineal o error (1) Compruebe el valor de escala lineal y la conexión.
(LNR SCALE) de puerto de escala li- de conexión
neal
GmbH.
1422 CANNOT CHANGE Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ENCODER INPUT error de software. vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 481
2 - 482
ma go
1437 PORT OPEN Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR error de software. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas

GmbH.
1500 SAFETY CIRCUIT Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
FAULT(SERVO I/O) (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1501 SVMX RELAY STIC- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
KING(SERVO I/O) (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1502 CONTACTOR STIC- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
KING (SERVO I/O) (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
IN FAULT(SV I/O) (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1504 TUSON RELAY Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
STICKING (SERVO (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
I/O) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la unidad YPU.
GmbH.
1506 BROKEN CONTAC- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TOR FUSE(SERVO (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1507 BROKEN S_ON FU- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SE(SERVO I/O) (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
2
Lista de alarmas
- 483
2 - 484
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
WDT ERROR (SV (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1509 EXTERNAL WDT Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
OVER(SERVO I/O) (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1510 EXTERNAL WDT Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
BROKEN (SERVO (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
1511 COMMUNICATION Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERR (PLDs) (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
(SERVO I/O) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la unidad YPU.
GmbH.
1512 POWER SUPPLY Error de conexión Compruebe el cable de alimentación del ventilador del grupo mo-
FAN ERROR (SER- triz CPS.
VO)
Error de tarjeta Compruebe si está funcionando el ventilador del grupo motriz
(unidad YPU) CPS.
Cambie el ventilador del grupo motriz CPS.
Error de instalación Compruebe si la entrada o la salida de aire están bloqueadas.
GmbH.
1513 POWER SUPPLY Aumento de tempera- DESCONECTE la alimentación de tensión y vuelva a CONEC-
OVERHEAT (SER- tura del control. TARLA una vez se haya enfriado el control.
VO)
Error de conexión Compruebe el cable de alimentación del ventilador del grupo mo-
triz CPS.
Error de tarjeta Cambie el ventilador del grupo motriz CPS.
(unidad YPU)
GmbH.
2
1514 OVERHEAT (AMPLI- Aumento de tempera- DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación vuelva
FIER) tura del amplificador. a CONECTARLA una vez se haya enfriado el amplificador.
Lista de alarmas
- 485
2 - 486
ma go
Lista de alarmas

·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
1515 SON_OUT RELAY Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
GmbH.
ma go
1516 BRRCER RELAY Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
GmbH.
1547 CURRENT FEE- Los datos [XXX__] in- Error de conexión a Compruebe si se ha producido algún error de conexión a tierra en
DBACK ERROR dican el contenido de tierra las fases U, V o W del cable de alimentación del motor o algún cor-
la alarma. tocircuito entre estas fases.
200: El valor de co-
rriente del motor no es
normal.
Los datos [_______Y]

indican el número del
eje físico.
·EAXA21-CN501?506
·EAXB21-CN531,532,533
Fallo módulo (motor) (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
2
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie el motor.
Lista de alarmas
- 487
2 - 488
ma go
Lista de alarmas

la tarjeta EAXB. Como medida de seguridad, guarde el archivo
GmbH.
1592 MONITOR PLD Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR 1 (SERVO (unidad YPU) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.
1610 SAFETY UNIT CPU Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SYNCHRO ERROR vuelva a CONECTARLA.
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
·YSF25-CN02
GmbH.
ERROR (SAFETY) municación vuelva a CONECTARLA.
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
·YSF25-CN02
2
Lista de alarmas
- 489
2 - 490
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
1 Error de temporizador Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
watchdog vuelva a CONECTARLA.
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
·YSF25-CN02

GmbH.
ma go
2 Alarma JL0101 Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
·YSF25-CN02

GmbH.
municación vuelva a CONECTARLA.
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
·YSF25-CN02
2
Lista de alarmas
- 491
2 - 492
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
4 Error de coherencia Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de datos vuelva a CONECTARLA.
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
·YSF25-CN02
ma go
GmbH.
5 Error de CRC Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
·EAXA21-CN515
·YIF01-CN113
·YSF25-CN02

2
Lista de alarmas
- 493
2 - 494
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
1613 ENCODER COMM. Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERR 1 (SAFETY) eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
producido la alarma (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
·YSF25-CN03A,03B
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
·YSF25-CN04A,04B,05A,05B,06A,06B
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF25.
GmbH.
ma go
1614 ENCODER COMM. Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERR 2 (SAFETY) eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
·YSF25-CN03A,03B
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
·YSF25-CN04A,04B,05A,05B,06A,06B
GmbH.
1615 SYSTEM ERROR Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(SAFETY) vuelva a CONECTARLA.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 495
2 - 496
ma go
1616 SYSTEM ERROR 1 Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
Lista de alarmas

GmbH.
1618 ARITHMETIC Subcódigos? 0 a 7 Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR (SAFETY) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1619 PARAMETER 0 Error de ajuste del Error de ajuste Compruebe el área de movimiento del robot.
ERROR (SAFETY) área de movimiento
GmbH.
ma go
DER (SAFETY) eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
·YSF25-CN03A,03B
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
·YSF25-CN04A,04B,05A,05B,06A,06B
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 497
2 - 498
ma go
1623 ENCODER CORR. Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
NUM OVER (SAFE- eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
TY) producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si

[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
·YSF25-CN03A,03B
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
·YSF25-CN04A,04B,05A,05B,06A,06B
GmbH.
1625 OPERATION AREA Error de ajuste (1) Seleccione [ROBOT] para abrir la ventana [ROBOT RANGE].
MON. ERR (AXIS) Ajuste el elemento a "INVALID" y a continuación conecte la ali-
mentación de corriente.
(2) Mueva el robot hacia el área ajustada.
(3) Seleccione [ROBOT] para abrir la ventana [ROBOT RANGE].
Ajuste el elemento a "VALID" y a continuación conecte la alimen-
tación de corriente.
ma go
GmbH.
1626 F-SAFE BOARD Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
NOT INSTALLED vuelva a CONECTARLA.
·EAXA21-YSF25
GmbH.
1627 F-SAFE BOARD Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
COMM vuelva a CONECTARLA.
ERROR(SERVO) (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·EAXA21-YSF25
2
Lista de alarmas
- 499
2 - 500
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
1628 STOPPING POS. Error de conexión (1) Asegúrese de que CNGS1.0 esté conectado a la tarjeta
MON. ERR (SAFE- YSF25.
TY) (2) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
GmbH.
1629 OPERATION AREA Error de ajuste (1) Seleccione [ROBOT] para abrir la ventana [ROBOT RANGE].
MON. ERR (RO- Ajuste el elemento a "INVALID" y a continuación conecte la ali-
BOT) mentación de corriente.
(3) Seleccione [ROBOT] para abrir la ventana [ROBOT RANGE].
GmbH.
ma go
1630 MUTUAL DIAGNO- 1º bit: la ejecución nor- Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SIS ERR (WDT) mal de procesamiento vuelva a CONECTARLA.
es incoherente (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF25.
2.ª bit: la ejecución de Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
comprobación de pro- de cambiar la tarjeta.
cesamiento es incohe-
rente
GmbH.
1631 MUTUAL DIAGNO- Error de ajuste ·Asegúrese de que el interruptor giratorio de la tarjeta YSF25 esté
SIS ERR (HW SET- ajustado en [0].
TING)
GmbH.
1632 MUTUAL DIAGNO- Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SIS ERR (MONI- vuelva a CONECTARLA.
TOR) (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF25.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 501
2 - 502
ma go
1635 LOW VOLTAGE 1 Detectado error de Error de fusible (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(SAFETY) baja tensión 5V vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie el fusible de la tarjeta

YSF25 y después vuelva a conectar la alimentación de tensión.
GmbH.
2 Detectado error de Error de fusible (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
baja tensión 3.3V vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
GmbH.
1636 OVER VOLTAGE 1 Detectado error de so- Error de fusible (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(SAFETY) bretensión 5V vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
2 Detectado error de so- Error de fusible (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
bretensión 3.3V vuelva a CONECTARLA.
2
Lista de alarmas
- 503
2 - 504
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
3 Detectado error de so- Error de fusible (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
bretensión 1.5V vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1637 RAM DIAGNOSIS 1 Detectado error de Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR (SAFETY) RAM vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
2 Detectado error de Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
RAM vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.
1638 ROM DIAGNOSIS NO USAR Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(SAFETY) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1639 RAM AREA CON- 1 Detectado error de Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
VERSION ERR RAM vuelva a CONECTARLA.
(SAFETY) (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF25.
2
Lista de alarmas
- 505
2 - 506
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 507
2 - 508
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 509
2 - 510
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.
1640 REAL TIME MONI- 1 Error al inicializar la Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TOR ERROR monitorización en vuelva a CONECTARLA.
(SAFETY) tiempo real (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF25.
GmbH.
2 Error al inicializar la Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
monitorización en vuelva a CONECTARLA.
tiempo real (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF25.
2
Lista de alarmas
- 511
2 - 512
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
3 Error al inicializar la Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
monitorización en vuelva a CONECTARLA.
tiempo real (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF25.
GmbH.
5 Se ha producido un Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
error en un proceso de vuelva a CONECTARLA.
monitorización en (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF25.
tiempo real (RTP) Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
GmbH.
tiempo real (NRTP) Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
GmbH.
ma go
GmbH.
tiempo real (RTP) Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
GmbH.
tiempo real (BGP) Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 513
2 - 514
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
error de monitoriza- vuelva a CONECTARLA.
ción en tiempo real (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF25.
GmbH.
GmbH.
1644 24V LOW VOLTAGE 1 Detectado error de Error de fusible (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(SAFETY) baja tensión 5V vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse este error, compruebe la conexión del
fusible y después vuelva a conectar la alimentación de tensión.
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.
1645 CRC ERROR Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(3) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la tarjeta YIF01.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 515
2 - 516
ma go
1646 COMM.SETTING Se muestra el número Error de ajuste (1) Asegúrese de que el interruptor giratorio de la tarjeta YSF25
ERROR(SAFETY) de conmutador alma- esté ajustado en [0].
Lista de alarmas
cenado en la tarjeta (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

YSF25. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
1649 MODE SIGNAL Error de señal del Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR modo de detección vuelva a CONECTARLA.
?Cable del programador portátil
?Cable X81 (cable del control del robot)
Fallo del programador Cambiar el programador portátil.
portátil
Error de fusible (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
Otro Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
1650 FILE TRANSFER 1 Se ha producido un Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
DATA ERROR (SV) error, ya que no se han error de software. vuelva a CONECTARLA.
recibido los últimos (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
datos en la primera desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
transmisión de datos GmbH.
al ejecutar una instruc-
ción de desplazamien-
to.
(2) Si vuelve a producirse este error, guarde el archivo CMOS.BIN
desde el modo de mantenimiento y cambie la siguiente tarjeta.
·Tarjeta EAXA01

Si vuelve a producirse este error, guarde el archivo CMOS.BIN
desde el modo de mantenimiento y cambie la tarjeta YCP21. Uti-
lice en ese caso la tarjeta original CF de la tarjeta YCP21.

(2) Si vuelve a producirse este error, guarde el archivo CMOS.BIN
desde el modo de mantenimiento. Cambie la tarjeta YIF01 y a con-
tinuación cargue el archivo CMOS.BIN previamente guardado
desde el modo de mantenimiento.
2
Lista de alarmas
- 517
2 - 518
ma go
2 Se ha producido un Error de tarjeta (1))Desconecte la alimentación de tensión en caso de alarma prin-
error, ya que no se han EAXA21 cipal y a continuación vuelva a conectarla.
Lista de alarmas
recibido los primeros (2)Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
datos en la transmi- Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
sión de datos al ejecu- de cambiar la tarjeta.
tar una instrucción de
desplazamiento.
GmbH.
3 Se ha producido un Error de tarjeta (1))Desconecte la alimentación de tensión en caso de alarma prin-
error, ya que no se han EAXA21 cipal y a continuación vuelva a conectarla.
recibido los primeros (2)Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
datos en la última Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
transmisión de datos de cambiar la tarjeta.
al ejecutar una instruc-
to.
GmbH.
1651 FILE TRANSFER 1 El tamaño de los datos Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
DATA SIZE ERR del archivo a transferir EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
(SV) no coincide con el ta- (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
maño de búfer recibi- Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
do. de cambiar la tarjeta.

GmbH.
ma go
2 Excedido tamaño de Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
búfer EAXA21 vuelva a CONECTARLA.

GmbH.
1652 DB ON ERROR Subcódigo: Designa el Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(SERVO) eje en el que se ha EAXA21 vuelva a CONECTARLA.

GmbH.
1653 BASE BLOCK SIG- Subcódigo: Designa el Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
NAL ERROR(SER- eje en el que se ha EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
VO) producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

2
GmbH.
Lista de alarmas
- 519
2 - 520
ma go
1654 PG POWER ON Error de ajuste Compruebe si se ha ejecutado otra vez la instrucción PICK en el
MULTIPLE REQ eje en el que ya se ejecutó la instrucción PICK en el sistema de
Lista de alarmas
(SV) cambio de pinzas.

GmbH.
1655 CONVERTER COM- Fallo módulo (conver- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
MAND ERROR (SV) tidor) vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1656 AXIS ENDLESS Error de ajuste Compruebe el JOB.
INFO NOT GENE- (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
RATED(SV) vuelva a CONECTARLA.
(2)Si vuelve a producirse este error, póngase en contacto con
YASKAWA Europe GmbH.
1657 AXIS ENDLESS 1 La función de detec- Error de ajuste Bloquee la función sin fin del eje o bien la función de detección de
SPECIFIC. ERR(SV) ción de la posición de la posición de partida para el eje en cuestión.
partida se ha utilizado
en el eje para el que
se había habilitado la
función sin fin del eje.
La función de detec-
ción de la posición de
partida no puede utili-
zarse en un eje para el
que se haya habilitado
la función sin fin del
eje.
GmbH.
ma go
2 La función servo float Error de ajuste Bloquee la función sin fin del eje o bien la función servo float para
se ha utilizado en el el eje en cuestión.
eje para el que se ha-
bía habilitado la fun-
ción sin fin del eje.
La función servo float
no puede utilizarse en
un eje para el que se
haya habilitado la fun-
ción sin fin del eje.
GmbH.
3 El encoder fabricado Error de ajuste Bloquee la función sin fin del eje para el eje en cuestión.
por Tamagawa Seiki
Co., Ltd. no puede uti-
lizarse en un eje para
el que se haya habili-
tado la función sin fin
del eje.

GmbH.
2
Lista de alarmas
- 521
2 - 522
ma go
4 La función general Error de ajuste Bloquee la función sin fin del eje para el eje en cuestión.
"float" se ha utilizado
Lista de alarmas
en el eje para el que

se había habilitado la
función sin fin del eje.
La función general
"float" no puede utili-
zarse en un eje para el
que se haya habilitado
la función sin fin del
eje.
GmbH.
1658 REDUCTION STOP 1 La función servo float Error de ajuste Compruebe el JOB.
SPECIFIC. ERR(SV) se ha utilizado en el
eje para el que se ha-
bía habilitado la fun-
ción de parada suave.
La función servo float
no puede utilizarse en
un eje para el que se
GmbH.
ma go
2 La función predetermi- Error de ajuste Compruebe el JOB.
nada de control de ve-
locidad del eje se ha
utilizado en el eje para
el que se había habili-
tado la función de pa-
rada suave.
La función predetermi-
nada de control de ve-
locidad del eje no
puede utilizarse en un
eje para el que se
GmbH.
1659 MOTOR GUN Error de ajuste Compruebe si se ha ejecutado otra vez la instrucción PICK en el
CHANGE PG PWR eje en el que ya se ejecutó la instrucción PICK en el sistema de
ON ERR(SV) cambio de pinzas.
GmbH.
1660 MOTOR GUN Error de ajuste Compruebe si se ha ejecutado otra vez la instrucción PICK en el
CHANGE SV ON eje en el que ya se ejecutó la instrucción PICK en el sistema de
ERR(SV) cambio de pinzas.
GmbH.
1661 MOTOR GUN Error de ajuste de ar- Compruebe el archivo de condiciones de las pinzas.
2
COND. FILE NO. chivo
ERR(SV)
Lista de alarmas
- 523
2 - 524
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
1662 MOTOR GUN Error de ajuste Compruebe el JOB.
PRESS FILE NO.
ERR(SV)
GmbH.
1663 WRONG MOTOR Error de ajuste de ar- Compruebe el archivo de condiciones de las pinzas.
GUN PRESS AXIS chivo
(SV)
GmbH.
1664 MICRO PRG EXE- Subcódigo: Designa el Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
CUTE TIME eje en el que se ha EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
OVER(SV) producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
1665 MICRO PROGRAM Subcódigo: Designa el Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SYNC. ERROR (SV) eje en el que se ha EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
ma go
GmbH.
1666 FILE RECEIVE IN- Subcódigo: Designa el Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
COMPLETE (SER- eje en el que se ha EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
VO) producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
1667 RESOLUTION CON- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
VERSE CONST EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
ERR(SV) (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
1668 CANNOT GENERA- Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TE GENERAL CMD EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
(SV) (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
2
Lista de alarmas
- 525
2 - 526
ma go
1669 GENERAL SERVO Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
CMD CODE ERR EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas


GmbH.
1670 GENERAL SERVO Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SETTING ERROR EAXA21 vuelva a CONECTARLA.

GmbH.
1671 GENERAL SV Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ALARM CODE EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
ERROR (SV) (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
1672 GRP CHANGE PG Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe el JOB.
POWER ON ERR eje en el que se ha
(SV) producido la alarma.
ma go
GmbH.
1673 GRP CHANGE SER- Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe el JOB.
VO ON ERROR (SV) eje en el que se ha
GmbH.
1674 CTRL LAW SWIT- Subcódigo: Designa el Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
CHING ORDER eje en el que se ha EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
ERR (SV) producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
1675 BASE BLOCK READ Subcódigo: Designa el Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SIGNAL ERR (SV) eje en el que se ha EAXA21 vuelva a CONECTARLA.

GmbH.
2
Lista de alarmas
- 527
2 - 528
ma go
1676 BASE BLOCK WRI- Subcódigo: Designa el Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TE SIGNAL ERR eje en el que se ha EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
(SV) producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
1677 U.PROG. BB READ Subcódigo: Designa el Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SIG INCON- eje en el que se ha EAXA21 vuelva a CONECTARLA.
SIST(SV) producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
1678 MOTOR CMD POSI- Subcódigo: Designa el Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TION ERROR (SV) eje en el que se ha EAXA21 vuelva a CONECTARLA.

GmbH.
1679 EXTERNAL BRAKE Error de fusible Cambie el fusible de YBK21.
FUSE BROWN(SV)
ma go
Error de tarjeta YBK21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YBK21.
GmbH.
1680 GENERAL I/O FUSE Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
BROWN(SV) EAXA21 vuelva a CONECTARLA.

GmbH.
1681 BRAKE POWER Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR(SV) vuelva a CONECTARLA.
·YBK21-CN403
·YPS21-CN153(+24V3)
Error de tarjeta YBK Compruebe la alimentación de tensión de YBK21. Si este funciona
correctamente, cambie la unidad de freno.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 529
2 - 530
ma go
1682 EXTERNAL BRAKE Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
POWER vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
ERROR(SV) (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si

·YBK21-CN404
·La alimentación de tensión externa del freno del eje para la uni-
dad de frenos
Error de tarjeta YBK Compruebe la alimentación de tensión del freno del eje externo de
YBK21. Si este funciona correctamente, cambie la unidad de fre-
no.
GmbH.
1683 DC 24V POWER Cortocircuito o error (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SUPPLY FAILU- de conexión a tierra vuelva a CONECTARLA.
RE(SV) (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si se ha produci-
do algún cortocircuito o error de conexión a tierra en el cable del
freno.
·Unidad YPS21
GmbH.
1684 INSTANT POWER Durante una caída de Error de voltaje Compruebe si hay una caída de la alimentación de tensión prima-
FAILURE (TRQ)(SV) tensión se ha saturado ria.
el par de giro.
GmbH.
ma go
1685 INSTANT POWER La caída de tensión ha Error de voltaje Compruebe si hay una caída de la alimentación de tensión prima-
FAILURE (TI- superado la duración ria.
ME)(SV) prevista.
GmbH.
1686 POS.DEVITATION Error de ajuste Compruebe los ajustes de condición de desplazamiento del robot
SATURATING (factores como una fuerza externa, condición de carga).
ERR(SV)
Error de conexión Compruebe si se ha producido algún error de conexión a tierra en
las fases U, V o W del cable de alimentación del motor o algún cor-
tocircuito entre estas fases.
·EAXA21-CN501?506
·EAXB21-CN531,532,533
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie el motor.
2
Lista de alarmas
- 531
2 - 532
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
1687 COORDINATED Error de ajuste (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
STOP FUNC. DISA- vuelva a CONECTARLA.
BLE (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
1688 MEMORY DATA 1 El número de archivo Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
FILE STORAGE de memoria no coinci- error de software. vuelva a CONECTARLA.
ERROR de. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2 El índice de arranque Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
no coincide. error de software. vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
1690 PCI BOARD NOT Error de tarjeta AD (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
DETECTED vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
ma go
1691 FORCE SENSOR Error de tarjeta del (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
BOARD UNMOUN- sensor de fuerza vuelva a CONECTARLA.
TED (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
1692 PG POWER FUSE Error de fusible Cambie el fusible (F1) de la tarjeta EAXA21.
BLOWN(SV)
GmbH.
1693 UNDEFINED MO- Subcódigo: Designa el Error de ajuste La función de soldadura por punto de alta velocidad está activada
TOR GUN ARM grupo de control en el aunque el estado de la función GUN ARM CONTROL no es váli-
CONTROL que se ha producido la do.
alarma. Lleve a cabo los siguientes pasos para finalizar la función GUN
ARM CONTROL.
1º Inicie el sistema en modo de mantenimiento.
2.ª Cambie del modo seguro al modo de administración.
3.ª Seleccione [SYSTEM] ->[SETUP] ->[OPTION FUNCTION] -
>[GUN ARM CONTROL].
4.ª Cambie el modo a PLAYBACK; a continuación pulse [EXECU-
TE].
5.ª Ajuste [INERTIA] y [FREQ].
6.ª Después de ajustar [INERTIA] y [FREQ], seleccione
[ENABLE].
2
Lista de alarmas
- 533
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ma go
Lista de alarmas
GmbH.
1694 GROUND Subcódigo: Designa el Cortocircuito o error (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
FAULT(BRAKE LI- eje en el que se ha de conexión a tierra vuelva a CONECTARLA.
NE) producido la alarma. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si se ha produci-
freno.
GmbH.
1695 DC 24V POWER ·Error unidad YPS21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
SUPPLY FAILU- vuelva a CONECTARLA.
RE(SV) (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente unidad.
·Unidad YPS21
GmbH.
1860 M-SAFETY COM- 0 Dentro del límite tem- Error de conexión Compruebe la conexión y si están bien colocadas las siguientes
MUNICATE ERROR poral no ha habido tarjetas.
respuesta de la tarjeta ·Tarjeta YCP21
de seguridad de la ·Tarjeta YIF01
máquina (YSF21). ·Tarjeta YSF21
ma go
En cuanto haya cambiado la tarjeta, extraiga la tarjeta CF que es-
taba insertada en la YCP21 que debía retirarse e insértela en la
nueva YCP21.
Guarde el archivo CMOS.BIN antes de cambiar la tarjeta. Cambie
la tarjeta YIF01 y cargue el archivo CMOS.BIN que se guardó an-
tes de que se produjese la alarma.
GmbH.
1 El reset de la alarma Error de conexión Compruebe la conexión y si están bien colocadas las siguientes
de seguridad de la tarjetas.
máquina no ha finali- ·Tarjeta YCP21
zado correctamente. ·Tarjeta YIF01
·Tarjeta YSF21
nueva YCP21.
2
Lista de alarmas
- 535
2 - 536
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
2 Los resultados calcu- Error de conexión Compruebe la conexión y si están bien colocadas las siguientes
lados no se corres- tarjetas.
ponden con los datos ·Tarjeta YCP21
recibidos. ·Tarjeta YIF01
·Tarjeta YSF21
nueva YCP21.
GmbH.
ma go
1861 M-SAF SYSTEM El subcódigo indica Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR dónde se ha produci- vuelva a CONECTARLA.
do el error. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
GmbH.
1862 M-SAF VERSION El error se detecta du- Error de hardware Repita la actualización de software.
UP ERROR rante el proceso de
actualización del soft-
ware de seguridad de
la máquina.
GmbH.
1863 M-SAF SETUP 1 La parametrización es Error de ajuste Intente actualizar el software de nuevo.
ERROR incorrecta.
GmbH.
2 Reconfigure el ajuste Error de ajuste La parametrización no coincide con el número de tarjetas YSF22.
del grupo de control
desde el modo de
mantenimiento.
2
Error de tarjeta YSF22 Compruebe el ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta YSF22.
Lista de alarmas
- 537
2 - 538
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
3 La parametrización es Error de ajuste Compruebe desde el modo de mantenimiento si los ajustes de
incorrecta. grupo de control corresponden al sistema.
(1) En caso de conexión STO:
-la tarjeta servo que conecta con cada grupo de control
-número de eje que conecta con el conector de cada una de las
conexiones de la tarjeta servo
-la unidad del contactor que conecta con el freno
-convertidor que conecta con el eje
-señal ON_ENABLE que conecta con cada grupo de control
-ajuste de la señal de fuera de límite
(2) En caso de conexión con contactor:
la tarjeta servo que conecta con cada grupo de control.
-el número de ejes que conectan con el conector de cada una de
las conexiones de la tarjeta servo
-número de ejes que se conectan a la conexión de la tarjeta servo
-convertidor que conecta el eje
-la unidad del contactor que conecta el freno
-El ajuste de la señal de fuera de límite

GmbH.
ma go
1864 M-SAF CPU BOARD 1 No ha habido respues- Error de conexión Compruebe la conexión y si están bien colocadas las siguientes
COMM ERRO ta de la tarjeta YCP21 tarjetas.
en el intervalo previs- ·Tarjeta YCP21
to. ·Tarjeta YIF01
·Tarjeta YSF21
nueva YCP21.
GmbH.
2 Los resultados calcu- Error de conexión Compruebe la conexión y si están bien colocadas las siguientes
lados no se corres- tarjetas.
ponden con los datos ·Tarjeta YCP21
recibidos. ·Tarjeta YIF01
·Tarjeta YSF21
2
Lista de alarmas
- 539
2 - 540
ma go
Lista de alarmas

nueva YCP21.
GmbH.
1865 M-SAF I/O BOARD 101 La CPU1 de la tarjeta Error de conexión Compruebe la conexión del cable MII entre la tarjeta YSF21 y la
COMM ERROR YSF21 no ha detecta- tarjeta YSF22. Y compruebe si hay conectada una resistencia de
do respuesta de la tar- fin de línea.
jeta YSF22 dentro del
límite temporal.
Error de tarjeta YSF22 Compruebe el ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta YSF22.
Error de fusible (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
Error de tarjeta YSF22 Cambie la tarjeta YSF22.
ma go
GmbH.
102 La CPU1 de la tarjeta Error de conexión Compruebe la conexión del cable MII entre la tarjeta YSF21 y la
YSF21 ha detectado tarjeta YSF22.
un error en el ASIC de
comunicación.
GmbH.
YSF21 no ha podido tarjeta YSF22.
detectar conexión con
la tarjeta YSF22 en el
proceso de arranque.
GmbH.
conexión con CH2 de
2
Lista de alarmas
- 541
2 - 542
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
YSF21 no ha detecta- tarjeta YSF22. Y compruebe si hay conectada una resistencia de
do respuesta de la tar- fin de línea.
jeta YSF22 dentro del
límite temporal.
Error de ajuste de tar- Compruebe el ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta YSF22.
jeta YSF22
GmbH.
YSF21 ha detectado tarjeta YSF22. Y compruebe si hay conectada una resistencia de
un error en el ASIC de fin de línea.
comunicación.
GmbH.
ma go
YSF21 no ha podido tarjeta YSF22.
detectar conexión con
GmbH.
conexión con CH2 de
GmbH.
1866 M-SAF F-SAFETY 1 En el modo online no Error de conexión Compruebe la conexión del cable MII entre la tarjeta YSF21 y la
COMM ERROR se activó la función de tarjeta YSF22. Y compruebe si hay conectada una resistencia de
seguridad (function fin de línea.
safety).
Error de ajuste de tar- Compruebe el ajuste del interruptor giratorio de la tarjeta YSF25.
jeta YSF25
2
Lista de alarmas
- 543
2 - 544
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
2 La función de seguri- Error de conexión Compruebe la conexión del cable MII entre la tarjeta YSF21 y la
dad de la máquina re- tarjeta YSF22. Y compruebe si hay conectada una resistencia de
cibió una instrucción fin de línea.
offline.
GmbH.
3 No ha habido respues- Error de conexión Compruebe la conexión del cable MII entre la tarjeta YSF21 y la
ta de la función de se- tarjeta YSF22. Y compruebe si hay conectada una resistencia de
guridad en el intervalo fin de línea.
previsto.
GmbH.
dad de la máquina no tarjeta YSF22. Y compruebe si hay conectada una resistencia de
ha podido detectar el fin de línea.
primer número corre-
lativo.
ma go
GmbH.
dad de la máquina ha tarjeta YSF22. Y compruebe si hay conectada una resistencia de
detectado un error de fin de línea.
CRC.
GmbH.
dad de la máquina ha tarjeta YSF22. Y compruebe si hay conectada una resistencia de
detectado un error de fin de línea.
número correlativo.
GmbH.
dad de la máquina no tarjeta YSF22. Y compruebe si hay conectada una resistencia de
ha podido establecer fin de línea.
conexión con la fun-
ción de seguridad en
el proceso de arran-
que.
2
Lista de alarmas
- 545
2 - 546
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
1867 M-SAF ROM DIAG. Se ha producido un Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR error en la función de vuelva a CONECTARLA.
diagnóstico de ROM (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
de la función de segu-
ridad de la máquina.
GmbH.
1868 M-SAF RAM DIAG. Se ha producido un Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR error en la función de vuelva a CONECTARLA.
diagnóstico de RAM (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
GmbH.
1869 M-SAF STACK Se ha producido un Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
DIAG. ERROR error en la función de vuelva a CONECTARLA.
diagnóstico de pila de (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
la función de seguri-
dad de la máquina.
GmbH.
ma go
1870 M-SAF REGISTER Se ha producido un Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
DIAG. ERROR error en la función de vuelva a CONECTARLA.
diagnóstico de registro (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
GmbH.
1871 M-SAF SEQUENCE Se ha producido un Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
WATCH ERROR error en la función de vuelva a CONECTARLA.
diagnóstico de la fun- (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
ción de seguridad de
la máquina.
GmbH.
1872 M-SAF WATCH- 101 La CPU1 de la tarjeta Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
DOG ERROR YSF21 ha detectado vuelva a CONECTARLA.
un error en el proceso (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
de arranque.
GmbH.
102 La CPU1 de la tarjeta Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
YSF21 ha detectado vuelva a CONECTARLA.
un error en sí misma. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 547
2 - 548
ma go
Lista de alarmas
un error en la CPU2. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
GmbH.
un error de la CPU2 en (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
que.
GmbH.
un error en el proceso (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
de arranque.
GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.
un error de la CPU1 en (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
que.
GmbH.
1873 M-SAF OFFLINE Error de ajuste Intente actualizar el software de nuevo.
MODE SETUP
ERROR
GmbH.
1874 M-SAF VOLTAGE La CPU1 de la tarjeta Error de tarjeta YSF21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
WATCH ERROR YSF21 ha detectado vuelva a CONECTARLA.
un voltaje no permitido (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
en la CPU2. (3) Si vuelve a producirse este error 1860, cambie la tarjeta
El número indica la YSF21.
CPU que ha detectado
el error, el voltaje de
monitorización y el
voltaje de medición.
2
Lista de alarmas
- 549
2 - 550
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
ma go
1875 M-SAF I/O BOARD Subcódigo: Error de tarjeta YSF22 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
VOLTAGE ERROR CPU1 1: la CPU1 ha vuelva a CONECTARLA.
detectado baja tensión (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF22.
de 5 V menos
CPU1 2: la CPU1 ha
detectado sobreten-
sión de 5 V
CPU1 3: la CPU1 ha
detectado baja tensión
de 24V menos
CPU1 4: la CPU1 ha
detectado sobreten-
sión de 24V
CPU1 5: la CPU1 ha
detectado un error de
tensión de alimenta-
ción de 24 V en la tar-
jeta.
CPU2 1: la CPU2 ha
de 5 V menos
CPU2 2: la CPU2 ha
detectado sobreten-
sión de 5 V.
CPU2 3: la CPU2 ha
de 24V menos
CPU2 4: la CPU2 ha
detectado sobreten-
sión de 24 V
CPU2 5: la CPU2 ha
detectado un error de
2
tensión de alimenta-
ción de 24 V en la tar-
Lista de alarmas
- 551
jeta.
2 - 552
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
1876 M-SAF I/O BOARD 101 La CPU1 de la tarjeta Error de tarjeta YSF22 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
WATCHDOG YSF21 ha detectado vuelva a CONECTARLA.
ERROR un error de la tarjeta (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF22.
YSF22 en el proceso
de arranque.
GmbH.
un error en el canal 1 (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF22.
de la tarjeta YSF22.
GmbH.
ma go
GmbH.
un error de la tarjeta (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF22.
YSF22 en el proceso
de arranque.
GmbH.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 553
2 - 554
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
1877 F-SAF I/O BOARD Error de tarjeta YSF24 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
NOT INSTALLED vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
2.3.2 Lista de alarmas 4 a 9

ma go
4000 MEMORY Subcódigo: Número Error de datos (1) Resetee la alarma.
ERROR(TOOL FILE) de herramienta (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de he-
rramientas desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
cargue el archivo de herramientas que se encuentra almacenado
Error de tarjeta YCP21 (1) Resetee la alarma.
de cambiar la tarjeta. Cambie la tarjeta YCP21. Inserte la tarjeta
CF de la tarjeta YCP21 originaria en la nueva tarjeta YCP21.
Error de tarjeta YIF01 (1) Resetee la alarma.
GmbH.
ERROR(USER de coordenadas de (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de
COORD FILE) usuario coordenadas de usuario desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo de coordenadas de usuario que se
encuentra almacenado en el dispositivo de almacenamiento ex-
terno.
2
Lista de alarmas
- 555
2 - 556
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
4002 MEMORY ERROR Error de datos (1) Resetee la alarma.
(SV MON SIGNAL (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de se-
FILE ñal de monitorización servo desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo de señal de monitorización servo
que se encuentra almacenado en el dispositivo de almacenamien-
to externo.
GmbH.
ma go
ERROR(WEAVING de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
FILE) diciones de oscilación desde el modo de mantenimiento y, a con-
tinuación, cargue el archivo de condiciones de oscilación que se
terno.
GmbH.
4004 MEMORY Error de datos (1) Resetee la alarma.
ERROR(HOME POS (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de po-
FILE) sición de partida desde el modo de mantenimiento y, a continua-
ción, cargue el archivo de posición de partida que se encuentra
2
Lista de alarmas
- 557
2 - 558
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
ERROR(SECOND (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de se-
HOME POS) gunda posición de partida desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo de segunda posición de partida
to externo.
GmbH.
ma go
ERROR(POWER de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
SOURCE COND) diciones de fuentes de corriente para soldadura por arco desde el
modo de mantenimiento y, a continuación, cargue el archivo de
condiciones de fuentes de corriente para soldadura por arco que
se encuentra almacenado en el dispositivo de almacenamiento
externo.
GmbH.
4007 MEMORY ERR(ARC Subcódigo: Número Error de datos (1) Resetee la alarma.
START COND FILE) de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
diciones de inicio de arco desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo de condiciones de inicio de arco
to externo.
2
Lista de alarmas
- 559
2 - 560
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
4008 MEMORY ERROR Subcódigo: Número Error de datos (1) Resetee la alarma.
(ARC END COND de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
FILE) diciones de fin de arco voltaico desde el modo de mantenimiento
y, a continuación, cargue el archivo de condiciones de fin de arco
voltaico que se encuentra almacenado en el dispositivo de alma-
cenamiento externo.
GmbH.
ma go
(ARC AUX COND FI- de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo auxiliar
LE) de condiciones de arco voltaico desde el modo de mantenimiento
y, a continuación, cargue el archivo auxiliar de condiciones de
arco voltaico que se encuentra almacenado en el dispositivo de al-
macenamiento externo.
GmbH.
(COM-ARC COND de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
FILE) diciones COM-ARC desde el modo de mantenimiento y, a conti-
nuación, cargue el archivo de condiciones COM-ARC que se
terno.
2
Lista de alarmas
- 561
2 - 562
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
(LINK SERVO- de archivo de condi- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
FLOAT) ciones diciones de servo float individual desde el modo de mantenimiento
y, a continuación, cargue el archivo de condiciones servo float in-
dividual que se encuentra almacenado en el dispositivo de alma-
cenamiento externo.
GmbH.
ma go
(LINEAR SERVO- de archivo de condi- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
FLOAT) ciones diciones de servo float lineal desde el modo de mantenimiento y,
a continuación, cargue el archivo de condiciones de servo float li-
neal que se encuentra almacenado en el dispositivo de almacena-
miento externo.
GmbH.
(ROBOT CALIB FI- de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de ca-
LE) libración del robot desde el modo de mantenimiento y, a continua-
ción, cargue el archivo de calibración del robot que se encuentra
2
Lista de alarmas
- 563
2 - 564
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
(POWER SRC (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de
USER-DEF) fuente de corriente del usuario desde el modo de mantenimiento
y, a continuación, cargue el archivo fuente de corriente del usuario
to externo.
GmbH.
ERR(LADDER PRG (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de pro-
FILE) grama en escalera desde el modo de mantenimiento y, a continua-
ción, cargue el archivo programa en escalera que se encuentra
ma go
GmbH.
(CUTTING COND de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
FILE) diciones de corte desde el modo de mantenimiento y, a continua-
ción, cargue el archivo de condiciones de corte que se encuentra
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 565
2 - 566
ma go
(OPERATION ORI- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de po-
Lista de alarmas
GIN) sición de partida de operación desde el modo de mantenimiento y,

a continuación, cargue el archivo de posición de partida de opera-
ción que se encuentra almacenado en el dispositivo de almacena-
miento externo.
GmbH.
(CONVEYOR COND (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
FILE) diciones de cinta transportadora desde el modo de mantenimiento
y, a continuación, cargue el archivo de condiciones de cinta trans-
portadora que se encuentra almacenado en el dispositivo de al-
ma go
GmbH.
(PAINT SPECIAL FI- de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo espe-
LE) cial de lacado desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
cargue el archivo especial de lacado que se encuentra almacena-
do en el dispositivo de almacenamiento externo.
GmbH.
(PAINT COND FILE) de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
diciones de lacado desde el modo de mantenimiento y, a continua-
ción, cargue el archivo de condiciones de lacado que se encuentra
2
Lista de alarmas
- 567
2 - 568
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
ERR(WRIST WEAV (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de am-
AMP FILE) plitud de oscilación en la muñeca desde el modo de mantenimien-
to y, a continuación, cargue el archivo de amplitud de oscilación
en la muñeca que se encuentra almacenado en el dispositivo de
almacenamiento externo.
GmbH.
ma go
(INTERRUPT JOB (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo JOB de
FILE) interrupción desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
cargue el archivo JOB de interrupción que se encuentra almace-
nado en el dispositivo de almacenamiento externo.
GmbH.
ERR(SENSOR MON (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
COND FILE) diciones de monitorización del sensor desde el modo de manteni-
miento y, a continuación, cargue el archivo de condiciones de
monitorización del sensor que se encuentra almacenado en el dis-
positivo de almacenamiento externo.
2
Lista de alarmas
- 569
2 - 570
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
ERR(PRESS COND de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
DATA FILE) diciones de la prensa desde el modo de mantenimiento y, a conti-
nuación, cargue el archivo de condiciones de la prensa que se
terno.
GmbH.
ma go
(SPOT GUN COND de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
FILE) diciones de las pinzas desde el modo de mantenimiento y, a con-
tinuación, cargue el archivo de condiciones de las pinzas que se
terno.
GmbH.
(SPOT WELDER de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
COND) diciones de las pinzas de soldadura por punto desde el modo de
mantenimiento y, a continuación, cargue el archivo de condiciones
de las pinzas de soldadura por punto que se encuentra almacena-
2
Lista de alarmas
- 571
2 - 572
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
(GUN PRESSURE de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de pre-
FILE) sión de pinzas desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
cargue el archivo de presión de pinzas que se encuentra almace-
nado en el dispositivo de almacenamiento externo.
GmbH.
4034 MEMORY ERR(AN- Error de datos (1) Resetee la alarma.
TICIPATION OT FI- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de OT
LE) de anticipación desde el modo de mantenimiento y, a continua-
ción, cargue el archivo de OT de anticipación que se encuentra al-
macenado en el dispositivo de almacenamiento externo.
ma go
GmbH.
4035 MEMORY ERR(AN- Error de datos (1) Resetee la alarma.
TICIPATION OG FI- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo OG de
LE) anticipación desde el modo de mantenimiento y, a continuación,
cargue el archivo OG de anticipación que se encuentra almacena-
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 573
2 - 574
ma go
(WEARING FILE) de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de des-
Lista de alarmas
gaste desde el modo de mantenimiento y, a continuación, cargue

el archivo de desgaste que se encuentra almacenado en el dispo-
sitivo de almacenamiento externo.
GmbH.
(STROKE POSI- de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de ajus-
TION) te de posición para "FULL/SHORT OPEN" desde el modo de man-
tenimiento y, a continuación, cargue el archivo de ajuste de
posición para "FULL/SHORT OPEN" que se encuentra almacena-
ma go
GmbH.
(PRESSURE FILE) de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de pre-
sión de soldadura en seco desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo de presión de soldadura en seco
to externo.
GmbH.
(FORM CUT FILE) de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de re-
cortado en el modo de mantenimiento y, a continuación, cargue el
2
archivo de recortado que se encuentra almacenado en el disposi-
tivo de almacenamiento externo.
Lista de alarmas
- 575
2 - 576
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
(SHOCK LEVEL FI- de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de ni-
LE) veles de colisión desde el modo de mantenimiento y, a continua-
ción, cargue el archivo de niveles de colisión que se encuentra
GmbH.
ma go
(SPOT IO ALLOCTE de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de asig-
FL) nación de I/O para soldadura por punto desde el modo de mante-
nimiento y, a continuación, cargue el archivo de asignación de I/O
para soldadura por punto que se encuentra almacenado en el dis-
GmbH.
(VISION FILE) de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
diciones de Vision desde el modo de mantenimiento y, a continua-
ción, cargue el archivo de condiciones de Vision que se encuentra
2
Lista de alarmas
- 577
2 - 578
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
(VISION CALIBRA- de página (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
TION) diciones de calibración de Vision desde el modo de mantenimien-
to y, a continuación, cargue el archivo de condiciones de
calibración de Vision que se encuentra almacenado en el disposi-
GmbH.
ma go
(WELD PULSE de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
COND) diciones de impulso de soldadura desde el modo de mantenimien-
to y, a continuación, cargue el archivo de condiciones de impulso
de soldadura que se encuentra almacenado en el dispositivo de
GmbH.
(WELD PULSE SE- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de se-
LECT) lección de impulso de soldadura desde el modo de mantenimiento
y, a continuación, cargue el archivo de selección de impulso de
soldadura que se encuentra almacenado en el dispositivo de al-
2
Lista de alarmas
- 579
2 - 580
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
ERR(CONVEYOR de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de ca-
CALIB FILE) libración de la cinta transportadora desde el modo de manteni-
miento y, a continuación, cargue el archivo de calibración de la
cinta transportadora que se encuentra almacenado en el disposi-
GmbH.
(MACRO DEFINI- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de de-
TION FILE) finición de macro desde el modo de mantenimiento y, a continua-
ción, cargue el archivo de definición de macro que se encuentra
ma go
GmbH.
(SERVO S-GUN FI- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
LE) diciones de pistola selladora desde el modo de mantenimiento y,
a continuación, cargue el archivo de condiciones de pistola sella-
dora que se encuentra almacenado en el dispositivo de almace-
namiento externo.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 581
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ma go
(PASTE (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de com-
Lista de alarmas
QUAN.COMP FL) pensación de cantidad de barniz desde el modo de mantenimiento

y, a continuación, cargue el archivo de compensación de cantidad
de barniz que se encuentra almacenado en el dispositivo de alma-
cenamiento externo.
GmbH.
ERR(AXIS I/O (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de asig-
ALLOC FILE) nación de I/O para movimiento de ejes desde el modo de mante-
nimiento y, a continuación, cargue el archivo de asignación de I/O
para movimiento de ejes que se encuentra almacenado en el dis-
ma go
GmbH.
ERR(GUN COND. de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo auxiliar
AUX. FILE) de condiciones de pinzas desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo auxiliar de condiciones de pinzas
to externo.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 583
2 - 584
ma go
(TOOL INTERFE- de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de so-
Lista de alarmas
RENCE) lapamiento de herramientas desde el modo de mantenimiento y, a

continuación, cargue el archivo de solapamiento de herramientas
to externo.
GmbH.
(PAINT SYS CON- de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
FIG.) figuración del sistema de lacado desde el modo de mantenimiento
y, a continuación, cargue el archivo de configuración del sistema
de lacado que se encuentra almacenado en el dispositivo de al-
ma go
GmbH.
(PAINTING SPE- de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de ajus-
CIAL) te del dispositivo de lacado desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo de ajuste del dispositivo de lacado
to externo.
GmbH.
(CCV-PAINT TABLE) de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de tabla
de lacado CCV desde el modo de mantenimiento y, a continua-
2
ción, cargue el archivo de tabla de lacado CCV que se encuentra
Lista de alarmas
- 585
2 - 586
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
(PLUG VOLUME FI- de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de nivel
LE) de llenado de barniz desde el modo de mantenimiento y, a conti-
nuación, cargue el archivo de nivel de llenado de barniz que se en-
cuentra almacenado en el dispositivo de almacenamiento externo.
GmbH.
ma go
(EVB GUN COND) de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
diciones de las pinzas EVB desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo de condiciones de las pinzas EVB
to externo.
GmbH.
(EVB TURBIN de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
COND) diciones de turbina EVB desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo de condiciones de turbina EVB
to externo.
2
Lista de alarmas
- 587
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ma go
Lista de alarmas

GmbH.
(EVB PAINT COND) de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
diciones de lacado EVB desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo de condiciones de lacado EVB
to externo.
GmbH.
(CLEARANCE FILE) de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de área
libre desde el modo de mantenimiento y, a continuación, cargue el
archivo de área libre que se encuentra almacenado en el disposi-
ma go
GmbH.
(GAUGE SENSOR de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
FILE) diciones del sensor de medición desde el modo de mantenimiento
y, a continuación, cargue el archivo de condiciones del sensor de
medición que se encuentra almacenado en el dispositivo de alma-
cenamiento externo.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 589
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ma go
(LNR SCALE FILE) de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
Lista de alarmas
diciones de escala lineal desde el modo de mantenimiento y, a

continuación, cargue el archivo de condiciones de escala lineal
to externo.
GmbH.
ERR(CONVEYOR de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo auxiliar
COND SUPP.) de cinta transportadora desde el modo de mantenimiento y, a con-
tinuación, cargue el archivo auxiliar de cinta transportadora que se
terno.
ma go
GmbH.
ERR(WEAV SYNC (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
WELD FILE) diciones de soldadura con sincronización de la oscilación desde el
modo de mantenimiento y, a continuación, cargue el archivo de
condiciones de soldadura con sincronización de la oscilación que
se encuentra almacenado en el dispositivo de almacenamiento
externo.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 591
2 - 592
ma go
(I/F PANEL FILE) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo del pa-
Lista de alarmas
nel I/F desde el modo de mantenimiento y, a continuación, cargue

el archivo del panel I/F que se encuentra almacenado en el dispo-
sitivo de almacenamiento externo.
GmbH.
4069 MEMORY ERR(PA- Error de datos (1) Resetee la alarma.
LLETIZE COND FI- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
LE) diciones de paletizado desde el modo de mantenimiento y, a con-
tinuación, cargue el archivo de condiciones de paletizado que se
terno.
ma go
GmbH.
(LASER TRACKING (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de ini-
START FILE) cio de soldadura con laser tracking desde el modo de manteni-
miento y, a continuación, cargue el archivo de inicio de soldadura
con laser tracking que se encuentra almacenado en el dispositivo
de almacenamiento externo.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 593
2 - 594
ma go
(LASER TRACKING (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de fin
Lista de alarmas
END FILE) de soldadura con laser tracking desde el modo de mantenimiento

y, a continuación, cargue el archivo de fin de soldadura con laser
tracking que se encuentra almacenado en el dispositivo de alma-
cenamiento externo.
GmbH.
TRACK START FI- cio de trayectoria de laser tracking desde el modo de manteni-
LE) miento y, a continuación, cargue el archivo de inicio de trayectoria
de laser tracking que se encuentra almacenado en el dispositivo
ma go
GmbH.
SET FILE) cio de soldadura con laser tracking desde el modo de manteni-
miento y, a continuación, cargue el archivo de inicio de soldadura
con laser tracking que se encuentra almacenado en el dispositivo
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 595
2 - 596
ma go
(LASER TRACKING (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de ajus-
Lista de alarmas
TRACK SET FILE) te de trayectoria de laser tracking desde el modo de mantenimien-

to y, a continuación, cargue el archivo de ajuste de trayectoria de
laser tracking que se encuentra almacenado en el dispositivo de
GmbH.
(CONDITION FILE (2) Si vuelve a dispararse esta alarma, inicialice el archivo de con-
OF CORRESPON- diciones correspondiente desde el modo de fabricante y cargue el
DING TO LASER archivo que se encuentra almacenado en el dispositivo de alma-
TRACKING GAP) cenamiento externo.
ma go
GmbH.
4080 MEMORY ERR(MU- Error de datos (1) Resetee la alarma.
TUAL WAIT SET FI- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de ajus-
LE) te de espera mutua desde el modo de mantenimiento y, a conti-
nuación, cargue el archivo de ajuste de espera mutua que se
GmbH.
4081 MEMORY ERR(IN- Error de datos (1) Resetee la alarma.
TERF. PREDICT FI- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de ajus-
nuación, cargue el archivo de predicción de solapamiento que se
2
Lista de alarmas
- 597
2 - 598
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
4082 INTERF. PREDICT Error de funciona- (1) Resetee la alarma.
DETECT miento o de programa- (2) Aleje los robots entre sí.
ción (3) Si esta alarma se ha producido durante el funcionamiento de
prueba o de playback, cambie los puntos de programación.
GmbH.
ma go
4083 INTERF. PREDICT 3 Subcódigo Error de conexión (1) Resetee la alarma.
COMM ERROR 0000_0000_0000_00 (2) Compruebe la conexión entre el servidor de predicción de so-
10: La DX200 ha reci- lapamiento y la DX200.
bido una respuesta de
error desde el servidor
de predicción de sola-
pamiento.
0001_0000_0000_00
01: No se ha recibido
respuesta a la solici-
tud de inicio de com-
probación de
solapamiento desde el
servidor de predicción
de solapamiento.
0001_0000_0000_00
10: No se ha recibido
respuesta a la solici-
tud de obtención de
posición actual desde
el servidor de predic-
ción de solapamiento.
0001_0000_0000_00
11: La DX200 ha reci-
bido una respuesta de
error a la solicitud de
comprobación de so-
lapamiento desde el
servidor de predicción
de solapamiento.
Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
2
(2) Compruebe cada uno de los ajustes de red del control del robot
y del servidor de predicción de solapamiento.
Lista de alarmas
- 599
2 - 600
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
Error de conexión
ma go
4084 ROBOT SYNC. 0000_0000_0010_00 Error de conexión Subcódigo
ERROR 00: se ha ejecutado 0000_0000_0000_0001
por duplicado. 0000_0000_0000_0010
0000_0000_0011_000 0000_0000_0000_0011
0: Se ha recibido por 0000_0000_0000_0100
duplicado un aviso de 0000_0000_0000_0101
ejecución de FN591 0000_0000_0011_0000
desde el destino de 0000_0000_0100_0000
espera mutua. (1) Resetee la alarma.
(2) Compruebe la conexión de comunicación con el destino de es-
pera mutua.
2
Lista de alarmas
- 601
2 - 602
ma go
4084 ROBOT SYNC. 0000_0000_0100_00 Error de conexión
ERROR 00: Se ha recibido un
Lista de alarmas
aviso de error ejecu-

ción de FN591 desde
el destino de espera
mutua.
Error de HUB Subcódigo

0000_0000_0000_0001
0000_0000_0000_0010
0000_0000_0000_0011
0000_0000_0000_0100
0000_0000_0000_0101
0000_0000_0011_0000
0000_0000_0100_0000
(1) Resetee la alarma.
(2) Compruebe la conexión de comunicación con el destino de es-
Error de ajuste Subcódigo

0000_0000_0000_0001
(2) Compruebe el contenido del archivo de ajuste de espera mu-
tua.
(3) Compruebe los ajustes de red del destino de espera mutua.
ma go
Error de operación Subcódigo
0000_0000_0000_0100
0000_0000_0000_0101
(2) Compruebe si la ejecución de FN591 se ha cancelado al esta-
blecer mutuamente la ejecución de FN591. En ese caso, es posi-
ble que la alarma se produzca por un retraso en la comunicación.
Error de ajuste Subcódigo
0000_0000_0001_0000
(2) Compruebe el número del robot de espera mutua en FN591.
Se ha producido un Subcódigo
error de software. 0000_0000_0010_0000
0000_0000_0011_0000
0000_0000_0100_0000
GmbH.
4085 MEMORY ERR(IN- Error de datos (1) Resetee la alarma.
TERF. HISTORY FI- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de ajus-
nuación, cargue el archivo de historial de solapamiento que se
terno.
2
Lista de alarmas
- 603
2 - 604
ma go
Lista de alarmas

Otras (1) Resetee la alarma.
ERROR(YSF SET (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de ajus-
FILE) te de YSF desde el modo de mantenimiento y, a continuación, car-
gue el archivo de ajuste de YSF que se encuentra almacenado en
el dispositivo de almacenamiento externo.
GmbH.
ma go
ERROR(YSF TMR (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo del tem-
FILE) porizador de YSF desde el modo de mantenimiento y, a continua-
ción, cargue el archivo del temporizador de YSF que se encuentra
GmbH.
ERROR(YSF LOGIC (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo lógico
FILE) de YSF desde el modo de mantenimiento y, a continuación, car-
gue el archivo lógico de YSF que se encuentra almacenado en el
dispositivo de almacenamiento externo.
2
Lista de alarmas
- 605
2 - 606
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
4099 DC 24V POWER ·Error unidad YPS21 (1) Resetee la alarma.
SUPPLY FAILU- (2) Si vuelve a producirse este error, DESCONECTE la alimenta-
RE(YPS) ción de tensión y a continuación vuelva a CONECTARLA.

GmbH.
4102 SYSTEM DATA HAS Se han modificado da- (1) Resetee la alarma.
BEEN CHANGED tos del sistema (2) Desconecte la alimentación de tensión y a continuación vuelva
a conectarla antes de conectar la tensión servo.
GmbH.
4103 PARALLEL START 1 Se está ejecutando Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
INSTRUCTION una subtarea: (2) Compruebe si ya se ha ejecutado otro JOB en la misma tarea
ERROR Aunque la subtarea utilizada en PSTART. Si es necesario ejecutar en serie la misma
ordenada está ejecu- tarea, añada PWAIT para confirmar la finalización de la tarea an-
tando un JOB, junto terior.
con la subtarea se ha
iniciado otro JOB.
ma go
GmbH.
2 Eje de grupo en uso: Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
El JOB ejecutado por (2) Compruebe si ya se ha ejecutado en otra tarea el grupo de
otra subtarea utiliza el control del JOB utilizado en PSTART. Si es necesario ejecutar en
mismo eje de grupo. serie el mismo grupo, añada PWAIT para confirmar la finalización
de la otra tarea.
GmbH.
3 Inicio múltiple de un Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
mismo JOB: (2) Compruebe si ya se ha ejecutado en otra tarea el JOB utilizado
El JOB que se ha in- en PSTART. Si es necesario ejecutar en serie el mismo JOB, aña-
tentado iniciar ha sido da PWAIT para confirmar la finalización de la otra tarea.
ejecutado por otra
subtarea.
GmbH.
4 Job maestro no regis- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
trado: (2)Compruebe los siguientes ajustes.
Se ha intentado ejecu- ·El JOB maestro de la subtarea está registrado.
tar PSTART SUB
(nombre de JOB omiti-
do) aunque el JOB
maestro no estaba re-
gistrado.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 607
2 - 608
ma go
5 Error de instrucción de Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
sincronización: (2)Compruebe los siguientes ajustes.
Lista de alarmas
Al reiniciar con ·El JOB a iniciar

PSTART, el estado de ·La secuencia temporal de ejecución de la instrucción de inicio
la instrucción de sin-
cronización de la tarea
interrumpida era dis-
tinto del estado previo
al reinicio.
GmbH.
6 Detenida por una alar- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ma: ·Estado de la alarma
Se ha intentado iniciar
una subtarea detenida
por una alarma.
GmbH.
7 Error de omisión de Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
especificación de la (2) Compruebe el siguiente ajuste.
tarea de sincroniza- ·Especificación de la tarea de sincronización de la instrucción
ción de la instrucción SYNC
SYNC
GmbH.
ma go
8 La tarea se especifica Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
mediante la tarea de (2) Compruebe el siguiente ajuste.
sincronización de la ·Especificación de la tarea de sincronización de la instrucción
instrucción SYNC. SYNC
No es posible ajustar la misma tarea para la instrucción SYNC que
para la subtarea de la instrucción PSTART.
GmbH.
9 Se está ejecutando I/ Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
O-JOG (2) Compruebe el siguiente ajuste.
·Estado de ejecución de I/O-JOG
Finalizar ejecución I/O-JOG; después, reiniciar.

GmbH.
10 Se está usando un eje Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
de grupo aparte. (2) Compruebe el siguiente ajuste.
·Estado de ejecución de I/O-JOG
Finalizar ejecución I/O-JOG; después, reiniciar.
GmbH.
11 La alimentación de Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
tensión servo está (2) Compruebe el siguiente ajuste.
desconectada. ·Alimentación de tensión servo
Conectar la alimentación de tensión servo.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 609
2 - 610
ma go
12 Error de ID de la tarea Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
twin synchronous (2) Compruebe el siguiente ajuste.
Lista de alarmas
·Especificación de la tarea twin synchronous de la instrucción

SYNC
GmbH.
16 La instrucción Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
PSTART es la especi- (2)Compruebe los siguientes ajustes.
ficación antigua. ·Especificaciones de la instrucción PSTART
Registre la instrucción PSTART como nueva especificación.
GmbH.
17 La instrucción PWAIT Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
es la especificación (2)Compruebe los siguientes ajustes.
antigua. ·Especificaciones de la instrucción PWAIT
Registre la instrucción PWAIT como nueva especificación.
GmbH.
4104 WRONG EXECU- Subcódigo 1 a 245: In- Error de ajuste * Véase al respecto el manual de la función de transmisión de da-
TION OF LOAD dica el error de trans- tos.
INST misión de datos.
GmbH.
TION OF SAVE INST dica el error de trans- tos.
misión de datos.
ma go
GmbH.
TION OF DELETE dica el error de trans- tos.
INST misión de datos.
GmbH.
4107 OUT OF RANGE Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
(ABSO DATA) eje en el que se ha (2)Compruebe los siguientes ajustes.
producido la alarma. Manejando los ejes, mover el robot o la estación a su posición
cero y comprobar la marca de alineación (flecha) de la posición de
partida.
Fusible fundido Si a la vez que esta alarma se ha producido AL1962 "Error de tar-
jeta EAXA21",
cambie el fusible (F1) de la tarjeta EAXA21.
GmbH.
4109 DC 24V POWER 0000_0000_0000_00 Error de conexión (1) Resetee la alarma.
SUPPLY FAILURE(I/ 01: error de circuito (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
O) del detector están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
0000_0000_0000_00 Compruebe las siguientes conexiones.
10: fusible fundido ·CN303 de la tarjeta YIO21
(unidad YIO21) ·Fusible (fundido) de la unidad YIO21
0000_0000_0000_00 ·Comprobar el cable de comunicación del módulo I/O.
11: Error de alimenta-
ción de tensión exter-
2
na de 24 V.
Lista de alarmas
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ma go
Error de voltaje (1) Resetee la alarma.
(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la alimentación
Lista de alarmas
de tensión externa de 24 V. Si no funciona correctamente, cambie

la alimentación de tensión externa de 24 V.
Error de tarjeta YIO21 (1) Resetee la alarma.
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YIO21.

GmbH.
4110 SHOCK SENSOR Se ha activado el sen- Se ha activado el sensor de colisión. Seleccione "OVE-
ACTION sor de colisión RRUN&SHOCK SENSOR" en el submenú "ROBOT" para rese-
tear el sensor. Ejecute a continuación un movimiento evasivo en
JOG OPERATION.
Error de conexión (1) Resetee la alarma.
·CN216, CN218 de la tarjeta YSF22
·CN512 de la tarjeta EAXA21
Error de tarjeta YSF22 (1) Resetee la alarma.
Error de tarjeta (1) Resetee la alarma.

EAXA21 (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
ma go
GmbH.
4112 DATA SENDING 1 Reintento de NAK fi- Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
ERROR nalizado (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
municación y el cableado de comunicación.
GmbH.
2 Reintento finalizado Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
por timeout en tempo- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
rizador A municación y el cableado de comunicación.
GmbH.
3 Reintento finalizado Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
por error mutuo de (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
respuesta municación y el cableado de comunicación.
GmbH.
4113 DATA RECEIVING 1 Timeout de recepción Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
ERROR (temporizador A) (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
2 Timeout de recepción Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
(temporizador B) (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
2
Lista de alarmas
- 613
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ma go
Lista de alarmas
GmbH.
3 La longitud del enca- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
bezado es insuficien- (2) Si vuelve a producirse la alarma, envíe el código EOT para ha-
te. bilitar la conexión de datos y compruebe que el lado de envío de
datos esté ajustado correctamente.
(3) Compruebe si el ajuste de la comunicación es correcto.
GmbH.
4 La longitud del enca- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
bezado es excesiva. (2) Si vuelve a producirse la alarma, envíe el código EOT para ha-
bilitar la conexión de datos y compruebe que el lado de envío de
GmbH.
5 Error de número de Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
encabezado (2) Si vuelve a producirse la alarma, envíe el código EOT para ha-
GmbH.
ma go
6 La longitud del texto Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
excede de 256 carac- (2) Si vuelve a producirse la alarma, envíe el código EOT para ha-
teres. bilitar la conexión de datos y compruebe que el lado de envío de
GmbH.
7 Se han recibido datos Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
no permitidos. (2) Si vuelve a producirse la alarma, envíe el código EOT para ha-
GmbH.
4114 TRANSMISSION 1 Error de fuera de lími- Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
HARDWARE te (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
ERROR municación y el cableado de comunicación.
GmbH.
2 Error de paridad Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
3 Error de trama Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
2
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ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4 Timeout de transmi- Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
sión (temporizador A) (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
5 Timeout de transmi- Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
sión (temporizador B) (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
4115 TRANSMISSION 1 EOT recibido mientras Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
SYSTEM BLOCK se esperaba ACK. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
nexión o el ajuste de los datos en el lado de la transmisión.
GmbH.
2 EOT recibido mientras Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
se esperaba ENQ. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
3 EOT recibido antes de Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
que se recibiese el úl- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
timo bloque. nexión o el ajuste de los datos en el lado de la transmisión.
ma go
GmbH.
4 Códigos distintos de Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
EOT recibidos tras la (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
recepción del bloque. nexión o el ajuste de los datos en el lado de la transmisión.
GmbH.
4116 TRANSMISSION 1 Error de contenido de Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
SYSTEM ERROR los datos transmitidos (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
100 Error de protocolo o Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
de transmisión (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
4117 BRAKE POWER 1 La tarjeta EAXA21 / Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR EAXB21 # 1 genera (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si se ha produci-
una alarma. do algún cortocircuito o error de conexión a tierra en el cable del
freno.
Error de fusible (1) Resetee la alarma.
(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión del
freno y, a continuación, cambie el fusible.
2
GmbH.
Lista de alarmas
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ma go
2 La tarjeta EAXA21 / Error de conexión (1) Resetee la alarma.
EAXB21 # 2 genera (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si se ha produci-
Lista de alarmas

freno.
GmbH.
freno.
GmbH.
freno.
GmbH.
ma go
freno.
GmbH.
freno.
GmbH.
freno.
2
GmbH.
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ma go
Lista de alarmas

freno.
GmbH.
4118 FAN CIRCUIT PRO- 1 La tarjeta EAXA21 / Error de conexión (1) Resetee la alarma.
TECTOR TRIPPED EAXB21 # 1 genera (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si se ha produci-
una alarma. do algún cortocircuito o error de conexión a tierra en el cable de
alimentación del ventilador.
(2)Compruebe los siguientes ajustes.
·CONECTE el fusible automático una vez solucione el cortocircui-
to o el error de conexión a tierra.
Error de ventilador (1) Resetee la alarma.
(2) Cambie el ventilador integrado.
Compruebe el cable entre el robot y la tarjeta servo.
* Mueva el robot a una posición segura en el modo de programa-
ción.
GmbH.
ma go
ción.
GmbH.
ción.
GmbH.
2
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Lista de alarmas

ción.
GmbH.
ción.
ma go
GmbH.
ción.
GmbH.
2
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ma go
Lista de alarmas

ción.
GmbH.
ción.
GmbH.
4119 FAN ERROR (IN Subcódigo 1 a 4: De- Error de ventilador Cambie la unidad YPS21.
CONTROL BOX) signa el número de la
tarjeta YSF21 en la
que se ha producido la
alarma.
ma go
GmbH.
4121 COOLING FAN1 Subcódigo 1 a 8: De- Error de ventilador (1) Resetee la alarma.
ERROR signa el número de la (2) Cambie el ventilador del robot.
tarjeta EAXA/EAXB en Compruebe el cableado entre el robot y la tarjeta servo.
la que se ha producido * Mueva el robot a una posición segura en el modo de programa-
la alarma. ción. Mueva el robot a una posición segura en el modo de progra-
mación.
GmbH.
tarjeta EAXA/EAXB en Compruebe el cableado entre el robot y la tarjeta servo.
mación.
GmbH.
4123 COOLING FAN3 Subcódigo 1 a 8: De- Error de ventilador Cambie el ventilador del robot.
ERROR signa el número de la Compruebe el cableado entre el robot y la tarjeta servo. Comprue-
tarjeta EAXA/EAXB en be el cableado entre el robot y la tarjeta servo.
mación.
GmbH.
2
Lista de alarmas
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ma go
4124 WRONG EXECU- 1 El número de archivo Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
TION OF VISION indicado es incorrecto. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
Lista de alarmas
INST ·N.º de archivo.

Introduzca el número de archivo correcto.
GmbH.
2 El valor de ajuste de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
archivo indicado es in- ·Valor de ajuste de archivo
correcto. Introduzca el valor de ajuste.
GmbH.
3 No se ha podido llevar Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
a cabo la calibración. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
·Las coordenadas del robot o las coordenadas de píxel emplea-
das para la calibración
·Número de variable de usuario en el archivo de calibración
Adapte las coordenadas del robot y las coordenadas de píxel em-
pleadas para la calibración a la variable de usuario.
Asegúrese de ajustar el número de variable de usuario correcto en
el archivo de calibración.
GmbH.
4 No se ha podido inicia- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
lizar la interfaz de co- (2)Compruebe los siguientes ajustes.
municación para el ·Parámetros de la interfaz de comunicación VISION.
sistema VISION. (3) Ajuste los parámetros correctos para la interfaz de comunica-
ción.
ma go
GmbH.
5 Timeout durante la Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
transmisión de datos. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
·El ajuste de transmisión del sistema VISION
·Cable de entre el sistema VISION y el sistema DX200
GmbH.
6 Timeout durante la re- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
cepción de datos. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
·El ajuste de transmisión del sistema VISION
GmbH.
7 Los datos recibidos Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
por el sistema VISION (2)Compruebe los siguientes ajustes.
son incorrectos. ·El ajuste de transmisión del sistema VISION
·Ajuste de detección del sistema VISION
2
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ma go
Lista de alarmas
GmbH.
8 No se ha podido con- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
vertir el valor de coor- (2)Compruebe los siguientes ajustes.
denadas de píxel en ·El ajuste de transmisión del sistema VISION
valor de coordenadas ·Archivo de calibración para uso
del robot.
GmbH.
9 No se ha podido leer o Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
grabar la variable de (2)Compruebe los siguientes ajustes.
tipo posición (variable ·Estado de utilización de la variable de tipo posición indicada
P). No utilice la variable de tipo posición indicada de forma simultánea
en otros JOBs.
GmbH.
10 Capacidad de memo- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ria insuficiente. No se error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ha podido registrar el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
área. GmbH.
11 Ajuste incorrecto del Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
objeto de medición (2) Corrija el valor de ajuste desde el modo de mantenimiento.
(FT).
GmbH.
ma go
12 Los datos para la ins- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trucción de ejecución error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de VISION son inco- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
rrectos. GmbH.
48 El número de instruc- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ciones de espera en- error de software. (2) Compruebe la instrucción enviada por el sensor Vision.
viadas por el sensor (3) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Vision ha superado el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
valor límite. GmbH.
4125 TRANS ERROR 1 Error de acceso al ar- Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
(WELD PULSE chivo (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
COND) municación y el cableado de comunicación.
GmbH.
2 Error de datos del ar- Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
chivo (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
municación o el archivo.
GmbH.
3 Error de calibración Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
GmbH.
4 Error de inicialización Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
de puerto YCP21 (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
2
municación o el ajuste de la conexión de YCP21.
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ma go
Lista de alarmas
GmbH.
5 Timeout durante la Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
transmisión de datos. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
6 Timeout durante la re- Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
cepción de datos. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
7 Error de recepción de Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
datos (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
8 Error de conversión de Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
coordenadas (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
9 Error de acceso a la Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
variable de tipo posi- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
ción nexión o el ajuste de los datos en el lado de la transmisión.
ma go
GmbH.
10 No se ha podido guar- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
dar el área. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
11 Error de ajuste del ob- Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
jeto de medición (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
12 Error de ajuste de eti- Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
queta (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
48 Tabla de estado de es- Error de comunicación (1) Resetee la alarma.
pera FULL (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe los ajustes de co-
GmbH.
4126 CANNOT EXECU- 1 Error de sistema Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TE AUTO PMT error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
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ma go
2 No se puede editar Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
PBOX (2) Compruebe el siguiente ajuste.
Lista de alarmas
·Estado I/O de la señal de protección contra escritura

No puede introducirse la señal de protección contra escritura.
GmbH.
3 No se puede editar el Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
siguiente JOB de ori- (2) Compruebe el siguiente ajuste.
gen. ·Estado de protección contra escritura del JOB de origen
Si el JOB de origen está protegido contra escritura, no es posible
editarlo.
GmbH.
4 No se puede editar el Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
JOB convertido. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
·Estado de protección contra escritura del JOB convertido
Si el JOB convertido está protegido contra escritura, no es posible
editarlo.
GmbH.
5 Espacio de memoria Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
insuficiente para el error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, borre los JOBs que no se uti-
área del JOB. licen.
(3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
JOB desde el modo de mantenimiento y cargue el archivo JOB
guardado. Borre en ese caso los JOBs que no se utilicen.
GmbH.
ma go
6 El JOB de origen no Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
existe. ·Existencia del JOB indicado
No se puede definir como JOB de origen un JOB que no exista.
GmbH.
7 Espacio de memoria Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
insuficiente para los error de software. (2) Si vuelve a producirse el error, borre todas las posiciones pro-
datos de posición del gramadas que no necesite.
JOB. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
GmbH.
8 El JOB que se está Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
ejecutando está espe- (2)Compruebe los siguientes ajustes.
cificado como JOB de ·Estado de ejecución del JOB de origen
conversión. ·Estado de ejecución del JOB convertido
El JOB que se está ejecutando está definido como JOB de origen/
JOB convertido. Lleve a cabo la conversión cuando termine de
ejecutarse el JOB.
GmbH.
4127 U-AXIS TIMING Subcódigo: XY Correa rota (1) Resetee la alarma.
BELT BLOWN X: tarjeta servo (2) Cambie la correa dentada del robot.
(SV#X) Compruebe el cable entre el robot y la tarjeta servo.
Y: unidad power ON * Mueva el robot a una posición segura en el modo de programa-
(TU#Y) ción.
2
Lista de alarmas
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ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4128 ARC MONITOR 1 Monitorización ON se Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
ERROR ha ejecutado en Moni- (2)Compruebe los siguientes ajustes.
torización ON. ·Estado de activación de monitorización del arco voltaico
La monitorización del arco voltaico no puede activarse mientras
haya en curso una monitorización del arco voltaico.
GmbH.
10 La especificación ana- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
lógica CH o la especi- (2)Compruebe los siguientes ajustes.
ficación de registro no ·Especificación analógica CH
existen. ·Especificación de registro
Se requiere la especificación analógica CH o la especificación de
registro.
GmbH.
11 El número de mues- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
tras ha superado el (2)Compruebe los siguientes ajustes.
valor de ajuste. ·Número de muestras
El número de muestras es excesivo. Confirme el estado ON/OFF
de la monitorización.
GmbH.
ma go
4129 TWIN DRIVE OUT Subcódigo: Los ejes Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
OF RANGE maestros y los ejes (2)Compruebe los siguientes ajustes.
(START) esclavos correspon- ·Error de impulso en ejes maestros y ejes esclavos
dientes se represen- Cambie al modo de desplazamiento independiente, de forma que
tan con el bit. el error de impulso quede dentro del área permitida de los ejes
maestros y ejes esclavos.
GmbH.
4130 NETWORK APPLI- 1 Se ha producido un Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
CATION PROCESS error al procesar el error de software. vuelva a CONECTARLA.
ERROR mensaje de reinicio de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
la tarea APP en la fun- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
error al recibir la res- error de software. vuelva a CONECTARLA.
puesta al reinicio en la (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 635
2 - 636
ma go
3 La tarea incompleta de Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
reinicio finalizó sin éxi- error de software. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
to en la función Ether- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

net. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
puesta el semáforo (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
para el reinicio en la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
error al enviar el men- error de software. vuelva a CONECTARLA.
saje de reinicio en la (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
error al procesar de error de software. vuelva a CONECTARLA.
forma exclusiva la ta- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
bla del control para el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
área de memoria de la GmbH.
función Ethernet.
7 Se ha producido un ti- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
meout al recibir la res- error de software. vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
2
Lista de alarmas
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ma go
Lista de alarmas

GmbH.
9 Al recibir la respuesta Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
al reinicio en la función error de software. vuelva a CONECTARLA.
Ethernet se ha produ- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cido un error de tama- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ño de los datos GmbH.
recibidos.
error al recibir el mail error de software. vuelva a CONECTARLA.
de tareas del servidor (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
web en la función desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
Ethernet. GmbH.
ma go
de tareas del servidor (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de FTP en la función desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
Ethernet. GmbH.
de tareas del cliente (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de FTP en la función desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
Ethernet. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 639
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ma go
40 En la tarea del servi- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
dor web de la función error de software. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
Ethernet se han recibi- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
do datos de e-mail no desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
permitidos. GmbH.
41 En la tarea del servi- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
dor de FTP de la fun- error de software. vuelva a CONECTARLA.
ción Ethernet se han (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
recibido datos de e- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
mail no permitidos. GmbH.
42 En la tarea del cliente Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de FTP de la función error de software. vuelva a CONECTARLA.
Ethernet se han recibi- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
do datos de e-mail no desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
permitidos. GmbH.
ma go
error en el tamaño de error de software. vuelva a CONECTARLA.
los datos grabados en (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
la tarjeta PCI en la fun- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
error al recibir la solici- error de software. vuelva a CONECTARLA.
tud de escritura de da- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tos en la PCI en la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
2
Lista de alarmas
- 641
2 - 642
ma go
52 La función Ethernet ha Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
recibido la solicitud de error de software. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
transmisión sin definir. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
error en la solicitud de error de software. vuelva a CONECTARLA.
transmisión de la fun- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción Ethernet. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
transmisión sin datos. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
transmisión con una (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
longitud de datos no desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
válida. GmbH.
60 En la tarea de DNS de Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
la función Ethernet se error de software. vuelva a CONECTARLA.
han recibido datos de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
e-mail no permitidos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 643
2 - 644
ma go
61 En la tarea de DNS de Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
Lista de alarmas
han enviado datos de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
e-mail no permitidos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
error al guardar en la error de software. vuelva a CONECTARLA.
memoria utilizada (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
para la función Ether- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
net. GmbH.
error en el búfer para error de software. vuelva a CONECTARLA.
la solicitud de escritu- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ra de datos en la PCI desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
en la función Ethernet. GmbH.
ma go
200 El socket de la función Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
Ethernet estaba lleno error de software. vuelva a CONECTARLA.
y se no ha podido (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
crear un socket. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
cialización DHCP de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 645
2 - 646
ma go
4131 UDP PROCESS 1 Se ha producido un Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR error al crear el socket error de software. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
de recepción durante (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

el proceso UDP de la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
error al crear el socket error de software. vuelva a CONECTARLA.
de transmisión duran- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
te el proceso UDP de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
la función Ethernet. GmbH.
3 En el proceso UDP de Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
han recibido datos no (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
válidos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
error de transmisión error de software. vuelva a CONECTARLA.
en el proceso UDP de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
5 La operación SELECT Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
no ha finalizado co- error de software. vuelva a CONECTARLA.
rrectamente dentro del (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
proceso UDP de la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
2
Lista de alarmas
- 647
2 - 648
ma go
Lista de alarmas
ha recibido un mensa- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

je de reinicio por longi- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tud de datos no válida. GmbH.
ha recibido un mensa- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
je de reinicio por datos desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
no válidos. GmbH.
102 El proceso de escritu- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ra en PCI no ha finali- error de software. vuelva a CONECTARLA.
zado correctamente (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
dentro del proceso desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
UDP de la función GmbH.
Ethernet.
ma go
ha recibido una solici- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tud de transmisión de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
datos de longitud no GmbH.
válida.
ha recibido una solici- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tud de transmisión de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
datos no válidos. GmbH.
2
Lista de alarmas
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2 - 650
ma go
4132 TCP PROCESS 1 El proceso TCP de la Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR función Ethernet no se error de software. vuelva a CONECTARLA.
Lista de alarmas
ha creado correcta- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

mente la tabla de soc- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
kets. GmbH.
cialización del servidor (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
TCP de la función desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
Ethernet. GmbH.
error al detectar la co- error de software. vuelva a CONECTARLA.
nexión del servidor (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
TCP de la función desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
Ethernet. GmbH.
ma go
error al comprobar la error de software. vuelva a CONECTARLA.
detección de conexión (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
del servidor TCP de la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
4134 COOLING FAN SET 0 Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
ABNORMAL (2)Compruebe los siguientes ajustes.
·Confirme los parámetros SVS y S2C para el ventilador.
·Abra el panel frontal para consultar la lista de parámetros que se
encuentra en la parte posterior de la misma.
GmbH.
4135 TOYOPUC RUN 0 Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
STOP (2)Compruebe los siguientes ajustes.
·Utilice PCwin etc. para ejecutar TOYOPUC.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 651
2 - 652
ma go
4136 TOYOPUC MAJOR 0 El estado del bus PCI Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
ERROR de TOYOPUC cambia (2)Compruebe los siguientes ajustes.
Lista de alarmas
a "ER". ·Estado ON/OFF del control remoto

·Conexión/desconexión de la alimentación primaria de tensión
·Conexión/desconexión de la alimentación del control remoto o de
la alimentación primaria de tensión.
GmbH.
4137 WRONG EXECU- 1 Error en la especifica- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
TION OF SETUALM ción del código de (2)Compruebe los siguientes ajustes.
INST alarma ·Código de alarma
Establezca la alarma en un rango de 8000 a 8999.
GmbH.
2 Error en la especifica- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
ción de la tarea (2)Compruebe los siguientes ajustes.
·Especificación de la tarea
Establezca la alarma en un rango de 0 a 15.
GmbH.
3 Error en la especifica- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
ción del modo de mo- (2)Compruebe los siguientes ajustes.
vimiento ·Especificación del modo de movimiento
Ajustar el modo de movimiento a 0 o 1.
GmbH.
ma go
4138 WRONG EXECU- Error de conexión (1) Resetee la alarma.
TION OF SVON (2)Compruebe los siguientes ajustes.
INST ·Cortocircuito de servo externo ON (EXSVON) del bloque de bor-
nes X18
·Señal I/O paralela n.º 80031 (condición1 de servo ON) ON
·Señal I/O paralela n.º 80033 (condición2 de servo ON) ON
GmbH.
4139 WRONG EXECU- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
TION OF PRINT (2)Compruebe los siguientes ajustes.
INST ·Ajuste de la especificación de conversión para la salida PRINT
(especificación de cadena de caracteres)
Si el ajuste es correcto, elimine la instrucción PRINT correspon-
diente y repita el registro.
GmbH.
4140 WRONG EXECU- 1 Error de control de la Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
TION OF DIALOG instrucción DIALOG (2)Compruebe los siguientes ajustes.
INST ·Ajuste de etiquetas de la instrucción DIALOG
Si el ajuste es correcto, elimine la instrucción DIALOG correspon-
diente y repita el registro.
GmbH.
2 No quedan registra- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
2
dos mensajes ni boto- (2)Compruebe los siguientes ajustes.
nes. ·La información del mensaje y del botón de instrucción DIALOG
Lista de alarmas
- 653
2 - 654
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
3 No quedan registra- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
dos los botones. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
·Información del botón de instrucción DIALOG
GmbH.
4141 SNTP ERROR 1 Se ha producido un Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
error al ajustar el valor error de software. vuelva a CONECTARLA.
de diferencia temporal (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
en el proceso SNTP desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de la función Ethernet. GmbH.
de timeout en el pro- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ceso SNTP de la fun- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ma go
interno de referencia (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
en el proceso SNTP desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de la función Ethernet. GmbH.
error en la dirección IP ·La dirección IP del servidor SNTP
dentro del proceso ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
SNTP de la función DHCP)
Ethernet. ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
GmbH.
5 En el proceso SNTP Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de la función Ethernet ·Funcionamiento del servidor SNTP
se ha producido un ti- ·El estado de la red
meout.
2
Lista de alarmas
- 655
2 - 656
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
6 La hora del servidor Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
no está sincronizada ·Funcionamiento del servidor SNTP
con el proceso SNTP ·El estado de la red
GmbH.
7 El proceso SNTP de la Error de ajuste Emplear un servidor que coincida con la versión 3 de SNTP.
función Ethernet no
coincide con la versión
que ha enviado el ser-
vidor.
ma go
GmbH.
8 En el proceso SNTP Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de la función Ethernet ·Ajuste de SNTP
se han detectado pa-
rámetros no válidos.
GmbH.
9 El proceso SNTP de la Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
función Ethernet no ha ·Ajuste de SNTP
finalizado correcta-
mente.
2
Lista de alarmas
- 657
2 - 658
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
error de resolución de ·La dirección IP del servidor SNTP
nombre en el proceso ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
SNTP de la función DHCP)
Ethernet. ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
GmbH.
error al recibir la direc- ·Funcionamiento del servidor DHCP
ción del servidor en el ·El estado de la red
proceso SNTP de la
función Ethernet.
GmbH.
ma go
12 El ajuste del servidor Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
del proceso SNTP de ·Ajuste de SNTP
la función Ethernet es
incorrecto (para su
uso en el futuro).
GmbH.
4144 FUNCTION EXECU- 0 FN591 se ha ejecuta- Fallo de programación (1) Resetee la alarma.
TION ERROR do 11 veces seguidas (2) No envíe 11 veces seguidas o más la instrucción FN591. Com-
o más. pruebe la programación.
GmbH.
4145 RELAY NO. 0 Número de relé no vá- Error de ajuste (1) Guarde el archivo CMOS.BIN desde el modo de mantenimien-
ERROR(LADDER lido en el SYSTEM to y envíelo a YASKAWA Europe GmbH.
PROGRAM) LADDER.
2
Lista de alarmas
- 659
2 - 660
ma go
1 Número de relé no vá- Error de ajuste (1) Cambie la seguridad a modo de administración y compile el
lido en el USER programa en escalera. Si se produce algún error, corrija el número
Lista de alarmas
LADDER. de relé no válido para finalizar la compilación.

Rango válido
Entrada general: 00010?05127
Salida general: 10010?15127
Entrada externa: 20010?25127
Salida externa: 30010?35127
Entrada específica: 40010?41607
Salida específica: 50010?53007
Entrada de consola I/F: 60010?60647
Relé auxiliar: 70010?79997
Entrada de control: 80010?81287
Pseudoentrada: 82010?82207
Entrada de red: 27010?29567
Salida de red: 37010?39567
GmbH.
4146 ENCDR PWR CIR- 1 Subcódigo 1 a 8: De- Ajuste incorrecto (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CUIT PROTECTOR signa el número de la ·CONECTE el fusible automático
TRIP tarjeta EAXA/EAXB en
la que se ha producido
la alarma.
Cortocircuito o error (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
de conexión a tierra vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse la alarma a pesar de haber conectado
el fusible automático, compruebe si se ha producido algún corto-
circuito o error de conexión a tierra en el cable de alimentación del
encoder.
Fallo unidad Cambie el motor o el encoder al que se está suministrando co-
rriente.
ma go
Error de componente Cambie el fusible automático.
GmbH.
2 Subcódigo 1 a 8: De- Ajuste incorrecto (1)Compruebe los siguientes ajustes.
signa el número de la ·CONECTE el fusible automático
tarjeta EAXA/EAXB en
la alarma.
encoder.
rriente.
GmbH.
la alarma.
2
Lista de alarmas
- 661
2 - 662
ma go
Lista de alarmas

encoder.
rriente.
GmbH.
la alarma.
encoder.
rriente.
GmbH.
ma go
la alarma.
encoder.
rriente.
GmbH.
la alarma.
encoder.
2
rriente.
Lista de alarmas
- 663
2 - 664
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
la alarma.
encoder.
rriente.
GmbH.
la alarma.
encoder.
ma go
rriente.
GmbH.
4152 TIMING BELT 1 La tarjeta EAXA21 / La correa dentada del En el modo de programación, mueva el robot a una posición en la
BLOWN EAXB21 # 1 genera robot está rota. que la correa no se vea sometida a ningún par de giro.
una alarma. (1) Compruebe el tensado de la correa dentada.
(2) Compruebe la conexión entre el robot y el dispositivo de segu-
ridad de la máquina (tarjeta YSF22).
GmbH.
2 La tarjeta EAXA21 / La correa dentada del En el modo de programación, mueva el robot a una posición en la
EAXB21 # 2 genera robot está rota. que la correa no se vea sometida a ningún par de giro.
GmbH.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 665
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ma go
Lista de alarmas

GmbH.
GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.
4153 COOLING UNIT 1 La tarjeta EAXA21 / Fallo unidad Consulte el manual de instrucciones del grupo refrigerador em-
ERROR EAXB21 # 1 genera pleado.
una alarma.
GmbH.
2 La tarjeta EAXA21 / Fallo unidad Consulte el manual de instrucciones del grupo refrigerador em-
EAXB21 # 2 genera pleado.
una alarma.
GmbH.
una alarma.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 667
2 - 668
ma go
Lista de alarmas
una alarma.
GmbH.
una alarma.
GmbH.
una alarma.
GmbH.
una alarma.
GmbH.
una alarma.
GmbH.
ma go
4154 COOLING FAN 1 La tarjeta EAXA21 / Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR (DOOR) EAXB21 # 1 genera (2) Compruebe la conexión y la inserción del cable y el conector
una alarma. del ventilador.
Caída de tensión de (1) Resetee la alarma.
alimentación (2) Compruebe si la alimentación de tensión primaria es normal.
Suciedad (1) Resetee la alarma.
(2) Limpie el ventilador del robot y su canal posterior.
Fallo unidad (1) Resetee la alarma.
(2) Cambie el ventilador defectuoso por uno nuevo.
GmbH.
EAXB21 # 2 genera (2) Compruebe la conexión y la inserción del cable y el conector
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 669
2 - 670
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 671
2 - 672
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
4155 COOLING FAN 1 La tarjeta EAXA21 / Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR (BACKSI- EAXB21 # 1 genera (2) Compruebe la conexión y la inserción del cable y el conector
DE) una alarma. del ventilador.
alimentación (2) Compruebe la conexión y la inserción del cable y el conector
del ventilador.
GmbH.
EAXB21 # 2 genera
una alarma.
alimentación (2) Compruebe la conexión y la inserción del cable y el conector
del ventilador.
ma go
GmbH.
GmbH.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 673
2 - 674
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.

GmbH.
tarjeta EAXA/EAXB en Compruebe el cableado entre el robot y la tarjeta servo. Comprue-
la que se ha producido be el cableado entre el robot y la tarjeta servo.
la alarma. * Mueva el robot a una posición segura en el modo de programa-
ción. Mueva el robot a una posición segura en el modo de progra-
mación.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 675
2 - 676
ma go
Lista de alarmas
tarjeta EAXA/EAXB en Compruebe el cableado entre el robot y la tarjeta servo. Comprue-

la que se ha producido be el cableado entre el robot y la tarjeta servo.
la alarma. * Mueva el robot a una posición segura en el modo de programa-
ción. Mueva el robot a una posición segura en el modo de progra-
mación.
GmbH.
4160 FUSE BLOWN(EAR- Subcódigo: Designa la Fusible suelto (1) Resetee la alarma.
TH DETECTOR) unidad YFL en la que (2) (1) Compruebe que el fusible (F21) de la unidad YFL no esté
se ha producido la desconectado.
alarma.
Fusible fundido Cambie el fusible (F21) de la unidad YFL.
Error de componente Cambie el fusible (F21) de la unidad YFL.
Fallo unidad (YFL) (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la tarjeta YFL.
GmbH.
4161 SAFETY RELAY Subcódigo: Designa la Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR unidad YFL en la que (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
se ha producido la están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
alarma. ?CN609 de la unidad YPU
·N.º 1, 2 de CN806 de la unidad YFL
El relé se bloquea co- Cambiar el relé de seguridad.
nectado
Error de componente Cambiar el relé de seguridad.
ma go
GmbH.
4162 CIRCUIT TRIP- Subcódigo: Designa la Ajuste incorrecto Compruebe si el fusible automático está conectado.
PED(QFVIN) unidad YFL en la que
se ha producido la
alarma.
(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si se ha produci-
do algún cortocircuito o error de conexión a tierra en el cable de
alimentación externa de tensión de 24 V.
Capacidad nominal Compruebe la capacidad de la alimentación externa de tensión de
excedida 24 V.
Fallo unidad Cambie la unidad de alimentación externa de tensión de 24 V.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 677
2 - 678
ma go
PED(QFVOUT) unidad YFL en la que
Lista de alarmas
se ha producido la
alarma.
alimentación externa de tensión de 24 V.
Capacidad nominal Compruebe la capacidad de la alimentación externa de tensión de
excedida 24 V.
Fallo unidad Cambie la unidad de alimentación externa de tensión de 24 V.
GmbH.
PED(QFDS1) unidad YFL en la que
se ha producido la
alarma.
ma go
D-NET.
Capacidad nominal Compruebe la capacidad de la alimentación de tensión de 24 V de
excedida D-NET.
Fallo unidad Cambie la unidad de alimentación de tensión de 24 V de D-NET.
GmbH.
PED(QFDS2) unidad YFL en la que
se ha producido la
alarma.

D-NET.
2
Capacidad nominal Compruebe la capacidad de la alimentación de tensión de 24 V de
excedida D-NET.
Lista de alarmas
- 679
2 - 680
ma go
Lista de alarmas

Fallo unidad Cambie la unidad de alimentación de tensión de 24 V de D-NET.
GmbH.
PED(QFTD1) unidad YFL en la que
se ha producido la
alarma.
GmbH.
ma go
PED(OPTION:1) unidad YFL en la que
se ha producido la
alarma.
GmbH.
PED(OPTION:2) unidad YFL en la que
se ha producido la
alarma.
Error de componente Compruebe el estado del fusible automático.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 681
2 - 682
ma go
4169 I/O-EXPANSION Subcódigo: Designa la Cortocircuito o error (1) Resetee la alarma.
BOARD ERROR:1 unidad YFL en la que de conexión a tierra (2)Compruebe los siguientes ajustes.
Lista de alarmas
se ha producido la ·La salida DC de 24 V de la tarjeta opcional I/O debe ser correcta.

alarma. ·Ni el fusible FU1 ni el FU2 de la tarjeta opcional I/O deben estar
fundidos.
·No debe haber cortocircuito ni error de conexión a tierra en el ca-
ble IN/OUT de la tarjeta opcional I/O.
Fusible fundido (XOI) (1) Resetee la alarma.
(2) Compruebe si la salida DC de 24 V de la tarjeta opcional I/O es
correcta.
(3) Cambie el fusible (FU1, FU2) de la tarjeta opcional I/O.
Fallo unidad (XOI) Compruebe la tarjeta opcional I/O.
GmbH.
4170 I/O-EXPANSION Subcódigo: Designa la Cortocircuito o error (1) Resetee la alarma.
BOARD ERROR:2 unidad YFL en la que de conexión a tierra (2) Compruebe el siguiente ajuste.
se ha producido la (1) La salida DC de 24 V de la tarjeta opcional I/O debe ser correc-
alarma. ta.
·Ni el fusible FU1 ni el FU2 de la tarjeta opcional I/O deben estar
fundidos.
(3) No debe haber cortocircuito ni error de conexión a tierra en el
cable IN/OUT de la tarjeta opcional I/O.
Fusible fundido (XOI) (1) Resetee la alarma.
(2) Cambie el fusible (FU1, FU2) de la tarjeta opcional I/O.
ma go
Fallo unidad (XOI) (1) Resetee la alarma.
(2) Compruebe la tarjeta opcional I/O.
GmbH.
4171 RESERVED Subcódigo: Designa la Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR1 unidad YFL en la que vuelva a CONECTARLA.
se ha producido la (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
alarma. están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
GmbH.
4172 RESERVED Subcódigo: Designa la Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
ERROR2 unidad YFL en la que vuelva a CONECTARLA.
se ha producido la (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
alarma. están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
GmbH.
4173 FUSE BLOWN(RO- Subcódigo: Designa la Fusible fundido Cambie el fusible (F1) de la unidad YFL.
BOT ENCODER) unidad YFL en la que
se ha producido la
2
alarma.
Lista de alarmas
- 683
2 - 684
ma go
Lista de alarmas

encoder entre el control y el robot.
GmbH.
4174 FUSE BLOWN(EX- Subcódigo: Designa la Fusible fundido Cambie el fusible (F2) de la unidad YFL.
AXIS1 ENCODER) unidad YFL en la que
se ha producido la
alarma.
encoder del eje ex.
GmbH.
ma go
se ha producido la
alarma.
encoder del eje ex.
GmbH.
se ha producido la
alarma.
encoder del eje ex.
2
Lista de alarmas
- 685
2 - 686
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4177 FUSE BLOWN(DI- Subcódigo: Designa la Fusible fundido Cambie el fusible (F5) de la unidad YFL.
RECT-IN) unidad YFL en la que
se ha producido la
alarma.
direct-in.
GmbH.
4178 FUSE Subcódigo: Designa la Fusible fundido Cambie el fusible (F6) de la unidad YFL.
BLOWN(SHOCK unidad YFL en la que
SENSOR) se ha producido la
alarma.
do algún cortocircuito o error de conexión a tierra en el cable de la
lámpara servo ON o el sensor de colisión.
ma go
GmbH.
4179 FUSE BLOWN(RO- Subcódigo: Designa la Fusible fundido Cambie el fusible (F7) de la unidad YFL.
BOT OVERRUN) unidad YFL en la que
se ha producido la
alarma.
fuera de límite del robot.
GmbH.
AXIS OT2-1) unidad YFL en la que
se ha producido la
alarma.
2
fuera de límite del eje ex.
Lista de alarmas
- 687
2 - 688
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
se ha producido la
alarma.
GmbH.
se ha producido la
alarma.
ma go
GmbH.
BLOWN(BRAKE:1) unidad YFL en la que
se ha producido la
alarma.
freno.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 689
2 - 690
ma go
Lista de alarmas
se ha producido la
alarma.
freno.
GmbH.
se ha producido la
alarma.
freno.
ma go
GmbH.
se ha producido la
alarma.
freno.
GmbH.
se ha producido la
alarma.
freno.
2
Lista de alarmas
- 691
2 - 692
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
se ha producido la
alarma.
freno.
GmbH.
se ha producido la
alarma.
freno.
ma go
GmbH.
se ha producido la
alarma.
freno.
GmbH.
se ha producido la
alarma.
2
Lista de alarmas
- 693
2 - 694
ma go
Lista de alarmas

freno.
GmbH.
4200 SYSTEM ERROR Subcódigos 01 a 50: Error de datos (1) Resetee la alarma.
(FILE DATA) Indica el error interno (2) Si vuelve a producirse este error, DESCONECTE la alimenta-
del software. ción del control y, a continuación, vuelva a CONECTARLA para
comprobar el funcionamiento.
GmbH.
4201 ERROR DE SISTE- -1 Se ha producido un Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
MA (JOB) error en los ajustes de error de software.
parametrización al ac-
ceder a un JOB.
ma go
Error de tarjeta YIF01 (1) Resetee la alarma y repita la acción.
Error de tarjeta YCP21 (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
-2 Durante el acceso a Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
un JOB se ha supera- error de software.
do el límite temporal
de acceso.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 695
2 - 696
ma go
-3 No se ha podido acce- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
der a un JOB con el error de software.
Lista de alarmas
nombre de JOB indi-

cado.
GmbH.
-4 Se ha creado un JOB Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
con el mismo nombre error de software.
que otro JOB ya exis-
tente en la memoria.
ma go
GmbH.
-5 Se ha creado un JOB Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
con el mismo nombre error de software.
que otro JOB ya exis-
tente en la memoria.
GmbH.
-6 Se ha excedido el Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
área de registro de ·Elimine los JOBs que no se utilicen.
JOBs (memoria) per-
mitida.
GmbH.
-7 Se ha especificado un Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
JOB que no existe en error de software.
2
la memoria.
Lista de alarmas
- 697
2 - 698
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
-8 Se ha intentado modi- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ficar el contenido de ·Desactive la protección contra escritura.
un JOB protegido con-
tra escritura.
GmbH.
-9 Al acceder a un JOB Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
se ha producido un error de software.
error en el valor de
handle.
ma go
GmbH.
-10 Se ha producido un Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
error en el control de error de software.
datos de JOB.
GmbH.
error en el número de error de software.
secuencia del JOB al
que se ha accedido.
2
Lista de alarmas
- 699
2 - 700
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
error en el número de error de software.
pasos del JOB al que
se ha accedido.
GmbH.
ma go
-13 En la búsqueda de Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
JOBs se ha especifi- error de software.
cado un JOB que no
existe en la memoria.
GmbH.
-14 Debido a una desvia- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
ción en el software del error de software.
sistema, había una
instrucción que no
existía en ningún JOB.
2
Lista de alarmas
- 701
2 - 702
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
-16 Al intentar abrir un Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
JOB, faltaban handles error de software.
no utilizados.
GmbH.
-18 El número de instruc- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ciones añadidas a un ·Elimine las instrucciones innecesarias y añada nuevas instruccio-
JOB ha excedido de nes.
9999.
GmbH.
-19 El número de pasos Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
añadidos a un JOB ha Eliminar los pasos innecesarios y añadir nuevos pasos.
excedido de 999.
ma go
GmbH.
-22 No se han podido ex- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
pandir los datos del error de software.
JOB.
GmbH.
-23 No se han podido ob- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
tener los datos del error de software.
JOB.
2
Lista de alarmas
- 703
2 - 704
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
error en el control del error de software.
grupo.
GmbH.
-25 No se han podido ob- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
tener los datos del error de software.
clúster.
ma go
GmbH.
-26 No se ha podido regis- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
trar el área de la pila. error de software.
GmbH.
-90 Los datos de configu- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
2
ración están dañados. error de software.
Lista de alarmas
- 705
2 - 706
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
-91 El área FAT está daña- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
da. error de software.
GmbH.
-92 Se han eliminado de la Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
memoria datos del error de software.
JOB.
ma go
GmbH.
4202 ERROR DE SISTE- 1 Se ha producido un Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
MA (JOB) error en los ajustes de error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
parametrización al ac- ha producido la alarma.
ceder a un JOB. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
2 Durante el acceso a Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
un JOB se ha supera- error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
do el límite temporal ha producido la alarma.
de acceso. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 707
2 - 708
ma go
3 El nombre del JOB Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
contiene caracteres error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
Lista de alarmas
no permitidos. ha producido la alarma.

guardado.
GmbH.
4 Se ha creado un JOB Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
con el mismo nombre error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
que otro JOB ya exis- ha producido la alarma.
tente en la memoria. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
5 Se ha creado un JOB Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
con el mismo nombre error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
que otro JOB ya exis- ha producido la alarma.
tente en la memoria. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
ma go
6 Se ha excedido el Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
área de registro de error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, borre los JOBs que no se uti-
JOBs (memoria) per- licen.
mitida. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
GmbH.
7 Se ha especificado un Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
JOB que no existe en error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
la memoria. ha producido la alarma.
guardado.
GmbH.
8 Se ha intentado modi- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ficar el contenido de ·Configuración de EDIT LOCK en el encabezado del JOB
un JOB protegido con- Si el JOB convertido está protegido contra escritura, desactivar la
tra escritura. protección contra escritura.
Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
error de software. (2) Para editar el JOB, desactive la protección contra escritura.
(3) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
ha producido la alarma.
guardado.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 709
2 - 710
ma go
ficar el contenido de ·Configuración de EDIT LOCK en el encabezado del JOB
Lista de alarmas
un JOB protegido con- Si el JOB convertido está protegido contra escritura, desactivar la
tra escritura. protección contra escritura.
error de software. (2) Para editar el JOB, desactive la protección contra escritura.
(3) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
guardado.
GmbH.
10 Se ha producido un Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
error en el control de error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
datos de JOB. ha producido la alarma.
guardado.
GmbH.
error en el número de error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
secuencia del JOB al ha producido la alarma.
que se ha accedido. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
ma go
error en el número de error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
pasos del JOB al que ha producido la alarma.
se ha accedido. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
13 En la búsqueda de Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
JOBs se ha especifi- error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
cado un JOB que no ha producido la alarma.
existe en la memoria. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
14 Debido a una desvia- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
ción en el software del error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
sistema, había una ha producido la alarma.
instrucción que no (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
existía en ningún JOB. JOB desde el modo de mantenimiento y cargue el archivo JOB
guardado.
GmbH.
16 Al intentar abrir un Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
JOB, faltaban handles ·Número de pilas de llamadas de JOB
no utilizados. Ajuste una configuración que reduzca el número de pilas de llama-
das de JOB.
2
Lista de alarmas
- 711
2 - 712
ma go
error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
Lista de alarmas
guardado.
GmbH.
18 El número de instruc- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ciones añadidas a un ·Número de pasos del JOB
JOB ha excedido de ·Elimine las instrucciones innecesarias del JOB y añada nuevas
9999. instrucciones.
guardado.
GmbH.
19 El número de pasos Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
añadidos a un JOB ha ·Número de pasos del JOB
excedido de 9999. ·Eliminar los pasos innecesarios del JOB y añadir nuevos pasos.
ma go
guardado.
GmbH.
20 Se ha generado un Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
nuevo JOB con el error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
nombre de otro JOB ha producido la alarma.
sin definir, ya guarda- (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
do. JOB desde el modo de mantenimiento y cargue el archivo JOB
guardado.
GmbH.
un JOB no se ha podi- error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
do expandir los datos ha producido la alarma.
del JOB. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 713
2 - 714
ma go
23 El JOB al que se ha Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
accedido no se ha error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
Lista de alarmas
abierto. ha producido la alarma.

guardado.
GmbH.
error en el proceso de error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
control de clúster del ha producido la alarma.
JOB al que se estaba (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
accediendo. JOB desde el modo de mantenimiento y cargue el archivo JOB
guardado.
GmbH.
error al leer los datos error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
de grupo del JOB al ha producido la alarma.
que se accedía. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
ma go
un JOB no se ha podi- error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
do obtener el espacio ha producido la alarma.
de almacenamiento (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
necesario. JOB desde el modo de mantenimiento y cargue el archivo JOB
guardado.
GmbH.
90 Los datos de configu- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
ración del control de error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
datos de JOB están ha producido la alarma.
dañados. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
91 Los datos FAT para los Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
datos del JOB están error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
dañados. ha producido la alarma.
guardado.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 715
2 - 716
ma go
92 Se han eliminado da- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
tos del JOB. error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
Lista de alarmas
guardado.
GmbH.
99 Se han eliminado de la Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
memoria datos del error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
JOB. ha producido la alarma.
guardado.
GmbH.
4203 SYSTEM ERROR -1 Falta espacio de alma- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
(POSITION DATA) cenamiento para los error de software.
datos de posición al
inicializar el control de
datos de posición.
ma go
GmbH.
-2 El número de ejes Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
para todos los grupos error de software.
de control era cero al
inicializar el control de
datos de posición.
GmbH.
para los datos de posi- error de software.
ción es cero.
2
Lista de alarmas
- 717
2 - 718
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
-4 Al inicializar el control Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
de datos de posición, error de software.
el número de datos de
posición almacenados
ha excedido el límite
de datos almacena-
dos.
ma go
GmbH.
-5 El espacio de almace- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
namiento de los datos error de software.
de posición excede el
límite de espacio de
almacenamiento al ini-
cializar el control de
datos de posición.
GmbH.
-6 Se ha eliminado el ar- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
chivo de datos de po- error de software.
sición no utilizado.
2
Lista de alarmas
- 719
2 - 720
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
-7 No existe el archivo de Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
datos de posición no error de software.
utilizado.
GmbH.
-8 Se ha eliminado el ar- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
chivo de datos de po- error de software.
sición.
ma go
GmbH.
-9 Se ha eliminado la in- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
formación de control error de software.
de los datos de posi-
ción.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 721
2 - 722
ma go
error en un número error de software.
Lista de alarmas
concreto de datos de
posición.
GmbH.
-11 Los datos de posición Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
no están registrados. error de software.
ma go
GmbH.
-12 Se ha intentado acce- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
der a datos de posi- error de software.
ción no definidos.
GmbH.
-13 Se ha intentado acce- Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
der a datos de posi- error de software.
ción de un grupo de
control no definido.
2
Lista de alarmas
- 723
2 - 724
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
-14 No se ha inicializado Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
el control de datos de error de software.
posición.
GmbH.
para los grupos de error de software.
control es excesivo.
ma go
GmbH.
error en el control ex- error de software.
clusivo durante el con-
trol de datos de
posición.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 725
2 - 726
ma go
error en el control de error de software.
Lista de alarmas
excepciones durante
el control de datos de
posición.
GmbH.
-20 Incongruencia en los Se ha producido un Resetee la alarma y repita la acción.
datos. error de software.
ma go
GmbH.
4204 SYSTEM ERROR 1 El número de ejes Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
(POSITION DATA) para todos los grupos error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
de control era cero al ha producido la alarma.
inicializar el control de (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
datos de posición. JOB desde el modo de mantenimiento y cargue el archivo JOB
guardado.
GmbH.
2 El número de ejes Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
para todos los grupos error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
de control era cero al ha producido la alarma.
inicializar el control de (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
datos de posición. JOB desde el modo de mantenimiento y cargue el archivo JOB
guardado.
GmbH.
para los datos de posi- error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
ción es cero. ha producido la alarma.
guardado.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 727
2 - 728
ma go
4 Al inicializar el control Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
de datos de posición, error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
Lista de alarmas
el número de datos de ha producido la alarma.

posición almacenados (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
ha excedido el límite JOB desde el modo de mantenimiento y cargue el archivo JOB
de datos almacena- guardado.
dos. (4) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
5 El espacio de almace- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
namiento de los datos error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
de posición excede el ha producido la alarma.
límite de espacio de (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
almacenamiento al ini- JOB desde el modo de mantenimiento y cargue el archivo JOB
cializar el control de guardado.
datos de posición. (4) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
6 Se ha eliminado el ar- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
chivo de datos de po- error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
sición no utilizado. ha producido la alarma.
guardado.
GmbH.
7 No existe el archivo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
datos de posición no ·Número de pasos del JOB (datos de posición)
utilizado. ·Eliminar los datos de posición innecesarios del JOB y añadir nue-
vos datos de posición.
ma go
guardado.
GmbH.
8 Se ha eliminado el ar- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
chivo de datos de po- error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
sición. ha producido la alarma.
guardado.
GmbH.
9 Se ha eliminado la in- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
formación de control error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
de los datos de posi- ha producido la alarma.
ción. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 729
2 - 730
ma go
error en un número error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
Lista de alarmas
concreto de datos de ha producido la alarma.

posición. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
11 Los datos de posición Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
no están registrados. ·Programación del punto de alarma
Programación del punto en el que se ha producido la alarma.
guardado.
GmbH.
12 Se ha intentado acce- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
der a datos de posi- error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
ción no definidos. ha producido la alarma.
guardado.
GmbH.
ma go
13 Se ha intentado acce- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
der a datos de posi- error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
ción de un grupo de ha producido la alarma.
control no definido. (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
guardado.
GmbH.
14 No se ha inicializado Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
el control de datos de error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
posición. ha producido la alarma.
guardado.
GmbH.
para los grupos de error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
control es excesivo. ha producido la alarma.
guardado.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 731
2 - 732
ma go
error en el control ex- error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
Lista de alarmas
clusivo durante el con- ha producido la alarma.

trol de datos de (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
posición. JOB desde el modo de mantenimiento y cargue el archivo JOB
guardado.
GmbH.
error en el control de error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
excepciones durante ha producido la alarma.
el control de datos de (3) Si aun así vuelve a producirse la alarma, inicialice el archivo
posición. JOB desde el modo de mantenimiento y cargue el archivo JOB
guardado.
GmbH.
20 Hay una posición sin Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
definir: error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, elimine el JOB en el que se
guardado.
GmbH.
4206 SYSTEM ERROR Subcódigo 1 a 4: Indi- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(TRANSMISSION) ca el error interno del error de software. vuelva a CONECTARLA.
software durante la (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
transmisión de datos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
4207 SYSTEM ERROR 1 Se ha producido una Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
(MOTION) cancelación no defini- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
da en la instrucción desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
principal de la sección GmbH.
del control del siste-
ma.
2 Se ha producido una Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cancelación no defini- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
da en la subinstruc- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción de la sección del GmbH.
control del sistema.
3 Se está procesando la Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
instrucción de cance- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
lación previamente desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
emitida por la sección GmbH.
ma.
4 Se ha detectado un Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
error en los datos de la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
instrucción de cance- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
lación de la sección GmbH.
ma.
5 Se ha detectado una Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
instrucción no definida error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
en la tarea de subseg- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
mento de MOTION. GmbH.
en el proceso de MO- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
2
TION relativo al servo. GmbH.
Lista de alarmas
- 733
2 - 734
ma go
Lista de alarmas
en la tarea de proce- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

samiento offline de GmbH.
MOTION.
en la tarea Utility de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
MOTION. GmbH.
10 No se ha generado el Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
token de la tarea error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
token del buzón de co- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
rreo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
token del semáforo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
14 Error de recepción de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos RMS error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
15 Error de envío de da- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tos RMS error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
16 Error de unidad de re- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cepción RMS error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
18 Error de generación Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de tarea error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
19 Error de creación de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
buzón de correo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
20 Error de creación de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
semáforo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
22 Desbordamiento del Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
área de TCB error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
área de la pila error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
área del buzón de co- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
rreo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 735
2 - 736
ma go
área del semáforo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas

GmbH.
30 Error de instrucción Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
principal de interrup- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
33 Denominación inco- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
rrecta del grupo de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
control desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
34 Error de recepción del Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
semáforo de la base error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de datos offline desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
35 Error de recepción del Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
semáforo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
m_gen_area desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
36 Timeout en el proce- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
samiento offline de HA error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
37 Error de marcador Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
DM_BANK (proceso error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de conversión desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
DM_BANK) GmbH.
ma go
38 Error de tipo de ins- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trucción de proceso error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
offline S -> M desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
39 Error de especifica- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción de la función en la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
transmisión de datos a desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
la tarjeta del sensor. GmbH.
40 Error en la denomina- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción de la aplicación al error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
solicitar los ajustes de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
datos universales pre- GmbH.
determinados para
cada aplicación.
45 El buzón de correo de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
la tarea de secuencia error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
no está listo. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
46 Uso no definido del Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
grupo de control error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
47 Error de instrucción de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
sondeo de tareas de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
segmento desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
48 Error de número de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
eje físico error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 737
2 - 738
ma go
49 El grupo de control no Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
puede liberar el freno. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas

GmbH.
50 Solicitud de subseg- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mento FULL error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
51 Timeout en el proceso Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de subsegmento error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
52 Solicitud de latch de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos FULL error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
53 Timeout en el proceso Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de latch de datos error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
54 Solicitud de instruc- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción de eje FULL error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
55 Timeout en el proce- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
samiento de la instruc- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción del EJE desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
56 Solicitud de monitori- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
zación de posiciona- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
miento FULL desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
57 Timeout de monitori- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
zación de posiciona- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
miento desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
58 Solicitud fallida de ins- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trucción de DESCO- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
NEXIÓN de servo del desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
EJE durante la parada GmbH.
de emergencia de la
categoría 1
59 Sistema de ejecución Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de instrucción de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
DESCONEXIÓN de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
servo del EJE no esta- GmbH.
blecido durante la pa-
rada de emergencia
de la categoría 1
61 Conversión de expre- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
sión primaria de la ins- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trucción de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
alimentación de ten- GmbH.
sión <-> instrucción
EW no generada
62 Error de solicitud du- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
plicada durante la mo- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
nitorización del grupo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
2
de control maestro GmbH.
Lista de alarmas
- 739
2 - 740
ma go
63 Error de semáforo de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
recurso GVM compar- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
tido desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
64 Error cola de JOB DE- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
QUE error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
65 Conversión de expre- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
sión primaria de la ins- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trucción para el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
dispositivo de lacado GmbH.
<-> instrucción EW no
generada
66 Sistema de ejecución Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de tabla de decisiones error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
no establecido desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
67 Datos de modo desco- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
nocidos (sin datos de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
modo TEACH/PLAY) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
68 Timeout de salida del Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
valor de desplaza- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
miento del sensor uni- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
versal GmbH.
69 Estado principal de in- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
terrupción establecido error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
sistema en el lado error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
maestro del sistema desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
twin synchronous GmbH.
72 No se ha añadido link Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de datos a la instruc- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
73 Error de estado de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ajuste del archivo de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
coordenadas del desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
usuario GmbH.
75 Error de referencia de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos de trayectoria error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
anterior desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
76 Error de generación Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de posición de destino error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
en el modo Arc-Retry desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
Shift Motion GmbH.
79 Error de estado de IN- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
NER TRACK ZONE error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
área de datos de la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cola de instrucciones y desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
del sistema de instruc- GmbH.
ciones
2
Lista de alarmas
- 741
2 - 742
ma go
81 Error de marcador de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
la base de datos de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
respuesta offline desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
82 Error ENQUE BANK Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
en cola de trayectoria error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
y rastreo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
83 Solicitud pendiente y Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de fin de bloque FULL error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
84 Error de tipo de archi- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
vo de eje básico error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
85 Búfer de salida SYS- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
CON para datos auto- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
máticos de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
verificación en uso GmbH.
86 No se da el estado Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
"Conversión finaliza- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
da" en el latch de da- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tos de respuesta de la GmbH.
sección del EJE
88 Archivos C1 a C3 no Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ajustados para cali- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
bración entre robots desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
89 Archivos C1 a C3 no Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ajustados para cali- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
bración de la cinta desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
transportadora GmbH.
90 Error de función HA Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(conv_pos_data()) ·Corrija el JOB de forma que los datos de posición de destino que-
den situados dentro del rango de desplazamiento.
GmbH.
91 Error de función HA Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(conv_shift_data()) ·Corrija el JOB de forma que los datos de posición de destino que-
den situados dentro del rango de desplazamiento.
GmbH.
94 Error de función HA Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
(conv_pulse_to_angle error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
()) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
95 Error de función HA Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
(pr_atinf_pos_make()) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
97 Error de funciona- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
miento de HA error de software. (3) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
(get_gun_ctrl_ori_ang desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
le()) GmbH.
2
(make_conv_frm_data desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
()) GmbH.
Lista de alarmas
- 743
2 - 744
ma go
Lista de alarmas
(calc_dist_pos()) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
100 Error de parámetro de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos de configuración error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
del eje del grupo de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
control GmbH.
101 Error de parámetro Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
para la tabla de ejes fí- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
sicos desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
102 Error de parámetro Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
para la tabla de TU fí- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
sica desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
103 Demasiados ejes de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
grupo de control error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
104 Error de parámetro de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ajuste de velocidad error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
máxima de JOG y desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
PLAY GmbH.
121 Desbordamiento de la Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
pila de argumentos de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
JOB desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
122 Subdesbordamiento Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de la pila de argumen- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tos de JOB desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
123 Error de denomina- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción del área de impul- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
so de respuesta desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
obtenida al generar el GmbH.
valor actual
128 Timeout de permiso Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de espera para modifi- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
car el número de pro- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
cesos de promediado GmbH.
129 Objeto no definido Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
para la instrucción error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
CLEAR desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
130 No hay espacio para Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos de valor de co- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
rrección en el área de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ajuste de RT_BANK GmbH.
131 Error de proceso de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cola para historial de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
escritura de variables desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
durante la prelectura GmbH.
(en ENQUE)
2
(en DEQUE)
Lista de alarmas
- 745
2 - 746
ma go
Lista de alarmas

(operación no defini-
da)
(longitud de datos ex-
cesiva)
ajustes de score- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
board (en ENQUE) GmbH.
board (en DEQUE) GmbH.
board (operación no GmbH.
definida)
board (longitud de da- GmbH.
tos excesiva)
ma go
cola para ejecución de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
instrucción (en EN- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
QUE) GmbH.
instrucción (en DE- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
QUE) GmbH.
instrucción (operación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
no definida) GmbH.
instrucción (longitud desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de datos excesiva) GmbH.
cola para WORK ID de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
la cinta transportadora desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
(en ENQUE) GmbH.
(en DEQUE) GmbH.
(operación no defini- GmbH.
da)
2
Lista de alarmas
- 747
2 - 748
ma go
Lista de alarmas

(longitud de datos ex- GmbH.
cesiva)
cola para verificación error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
WORK IN/OUT de la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
cinta transportadora GmbH.
(en ENQUE)
(en DEQUE)
(operación no defini-
da)
(longitud de datos ex-
cesiva)
cola en espera del se- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
máforo de la instruc- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción LOCK (en GmbH.
ENQUE)
ma go
ción LOCK (en GmbH.
DEQUE)
ción LOCK (operación GmbH.
no definida)
ción LOCK (longitud GmbH.
de datos excesiva)
221 Desbordamiento de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos de transferencia error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
en base de datos offli- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ne GmbH.
222 Imposible ejecutar Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
proceso exclusivo del error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
sistema para JOB de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
sistema GmbH.
223 Se ha excedido el ran- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
go de números de la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cola de eventos desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
224 No hay grupo de con- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trol de pinzas motori- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
zadas para la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
2
instrucción ESRCH GmbH.
Lista de alarmas
- 749
2 - 750
ma go
225 Los números de los Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos WORK ID y de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
MAX. WORK FIND desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

COUNT no coinciden GmbH.
(MOTION ≠ CV)
226 Los números de los Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos WORK IN/OUT error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
y de MAX. WORK desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
FIND COUNT no coin- GmbH.
ciden (MOTION ≠ CV)
227 Demasiadas instruc- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ciones programadas error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
para su ejecución desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
228 No es posible progra- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mar la instrucción para error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
su ejecución desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
229 Instrucción de movi- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
miento no permitida error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
en 1ª línea al ejecutar desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
la instrucción +SMOV GmbH.
230 No se pueden ejecutar Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
simultáneamente la in- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
terpolación circular de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
esclavo y la interpola- GmbH.
ción circular de maes-
tro.
ma go
231 No se pueden ejecutar Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
simultáneamente la in- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
terpolación spline de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
esclavo y la interpola- GmbH.
ción spline de maes-
tro.
232 Valor de índice no per- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mitido para una ins- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trucción +MOVx desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
233 No hay en la línea xª Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ninguna instrucción de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
movimiento de la que desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
forme parte el grupo GmbH.
de control maestro.
234 Error de marcado de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
WORK ID de la cola error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de la cinta transporta- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
dora (cola vacía) GmbH.
235 Error de marcado de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
WORK IN/OUT de la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cola de la cinta trans- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
portadora (cola vacía) GmbH.
236 Error de datos 1 al rei- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
niciar tras una parada error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de emergencia (el es- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tado actual y el estado GmbH.
de los datos no coinci-
den)
2
Lista de alarmas
- 751
2 - 752
ma go
Lista de alarmas

den)
den)
239 Timeout al recibir soli- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
citud de salida de da- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tos de segmento desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
240 El número que indica Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
el área de ajuste para error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
el valor de corrección desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
en RT_BANK es supe- GmbH.
rior al valor límite.
241 Error de tarea del ori- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
gen que ha llamado a error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
la función desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
(cv_sync_intr ( )) GmbH.
242 No hay grupo de con- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trol de pinzas motori- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
zadas para instrucción desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de movimiento Clea- GmbH.
rance
ma go
243 Error de número de ar- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
chivo de condiciones error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de pinzas motorizadas desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
(incluyendo el archivo GmbH.
de presión de pinzas
motorizadas).
ción del robot en error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GETTOOLW desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
número de entradas error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
para ejecución de ins- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
trucciones GmbH.
246 Procesamiento de la- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tch de datos (desbor- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
damiento de número desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de funciones) GmbH.
247 Procesamiento de la- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tch de datos (desbor- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
damiento de número desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de estados en tiempo GmbH.
real)
248 No se ha podido esta- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
blecer la unidad de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
temporizador (no hay desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
espacio de asignación GmbH.
para el ajuste de la
unidad de temporiza-
dor)
2
Lista de alarmas
- 753
2 - 754
ma go
249 Faltan datos de seg- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mento (no se ha reci- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
bido seg_t_req a desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

tiempo) GmbH.
250 Error interno de ins- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trucción GETS error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
251 Archivo sin definir en Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
SETFILE error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
252 Archivo sin definir en Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GETFILE error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
253 Se ha eliminado el pa- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
rámetro al ejecutar error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
una instrucción GET- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
PRM. GmbH.
254 Se ha detectado asig- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
nación de Null Pointer error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
255 Error de función o de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
otro parámetro de pro- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cesamiento desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
260 Respuesta aritmética Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
no establecida en pre- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
lectura desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
(ADV_HA_ANS.flag GmbH.
== OFF)
261 Error de obtención de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
área de pila (A_BANK) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
área de pila error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
(C_BANK) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
área de pila (cola de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
instrucciones) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
área de pila (cola de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trayectoria/rastreo) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
279 No se ha generado la Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
instancia de sistema error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
MSS establecida desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
280 Error de API Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
(HDAS_get_alias_na error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
me()) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 755
2 - 756
ma go
284 El número de genera- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción de GA ha supera- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
do el valor límite. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
285 El número de genera- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción de GA ha supera- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
do el valor límite. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
286 El ajuste de salida del Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
número de generación error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de GA es incorrecto. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
287 Error de grupo de con- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trol de GA error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
(get_svspot_ntch_dat desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
a()) GmbH.
500 Instrucción de inte- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
rrupción SL no defini- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
da (instrucción desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
principal) GmbH.
501 Instrucción de inte- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
rrupción SL no defini- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
da (instrucción desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
secundaria) GmbH.
ma go
502 Procesamiento de la Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
instrucción de inte- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
rrupción SL anterior desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
503 Error de datos de ins- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trucción de interrup- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción SL desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
999 Error de sección arit- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mética (timeout cero error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
en todos los datos de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
segmento) GmbH.
1000 Error de ajuste del re- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
loj de sistema (RTC) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
1001 Error de priorización Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de tareas del sistema error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
1002 Error de primitivo en Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
VxWorks (msgQCrea- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
te) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
VxWorks (msgQSend) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 757
2 - 758
ma go
VxWorks (semBCrea- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
te) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
VxWorks (semTake) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
1100 Configuración fallida Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
del entorno del JOB error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de sistema desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2000 Configuración fallida Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
del entorno del JOB error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de sistema desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4208 SYSTEM ERROR 1 La tarea de prelectura Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
(ARITH) no ha finalizado. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
5 Se ha borrado el búfer Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de promediado de la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
sección aritmética. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
6 No existe base de da- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tos anterior. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
7 El marcador de la Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
base de datos de res- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
puesta está ON. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
8 Se ha producido un Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
error al generar la po- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
sición actual. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
9 En la tarea actual no Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
se puede recibir mails error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
correctamente. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ción de trayectoria de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
curva spline desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
11 La conversión de pre- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
lectura de los datos error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
anteriores no ha finali- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
zado correctamente. GmbH.
error de denominación error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
del robot al usar el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
punto de referencia GmbH.
externo en JOG OPE-
RATION.
ción de las coordena- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
das cúbicas de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
solapamiento. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 759
2 - 760
ma go
14 Error de datos de posi- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción para control de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
trayectoria durante la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

prelectura de datos GmbH.
16 Error de instrucción de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
movimiento de la esta- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción/del eje básico desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
coordenadas de usua- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
rio desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
19 Error de procesamien- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
to al volver a generar error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
los datos de control de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
segmento GmbH.
20 Tarea de prelectura no Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
finalizada en el maes- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tro del sistema twin desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
synchronous GmbH.
23 Error aritmético de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
modelo dinámico error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
24 Error del control de li- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
mitación de velocidad ?El par de frenado admisible se ha superado solo por el par de
(excesivo par de gra- gravedad. Ajuste el valor de gravedad de la herramienta de forma
vedad) que corresponda a la carga útil del robot.
?Programe la alineación del robot de forma que ninguno de los
ejes del robot se vea sometido a sobrecarga.
GmbH.
25 Raíz cuadrada de un Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
número negativo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
26 El número de sistema Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
no está establecido en error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
el maestro del sistema desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
twin synchronous GmbH.
29 Error interno del con- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trol de FORMCUT error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
30 Error de verificación Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de solapamiento de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
brazos (error de refe- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
rencia de datos de ra- GmbH.
dio)
brazos (cálculo inco- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
rrecto con cinemática GmbH.
2
directa)
Lista de alarmas
- 761
2 - 762
ma go
Lista de alarmas
brazos (cálculo inco- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

rrecto del eje L con ci- GmbH.
nemática directa)
brazos (error de reset desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de punto de verifica- GmbH.
ción)
34 No es posible editar el Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
búfer de promediado error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
(división cero) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
35 Al generar las coorde- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
nadas de usuario de la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
herramienta maestra desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
no se ha indicado gru- GmbH.
po maestro.
37 Error de función de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
medición (error de de- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
nominación de instruc- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción) GmbH.
38 Se ha intentado reali- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
zar un movimiento Modificar el ajuste de forma que solo se mueva el robot.
coordinado utilizando ?No se puede realizar el movimiento coordinado utilizando la fun-
la función de segui- ción de seguimiento.
miento.
GmbH.
ma go
39 Se ha ajustado cero o Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
un valor negativo para ·Introduzca un valor positivo para la velocidad de flexión.
la velocidad de flexión
de la función de segui-
miento.
GmbH.
un valor negativo para ·Introduzca un valor positivo para la carrera de flexión.
la carrera de flexión de
la función de segui-
miento.
GmbH.
41 Error de la función Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
JOG vinculado a un error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
impulso desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
42 Error de JOG OPERA- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TION especial error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
44 Exceso de velocidad Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
en el segmento: error ·La posición de programación no puede limitar la velocidad me-
de segmento excedido diante la función de exceso de velocidad en segmento. Reducir la
velocidad de programación del JOB.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 763
2 - 764
ma go
45 Exceso de velocidad Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
en el segmento: error error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
de repetición de cálcu- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

lo de la trayectoria GmbH.
47 Control de trayectoria Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
play: error de iniciali- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
zación. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
play: error de conti- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
nuación de proceso desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
play: error de iniciali- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
zación de paso conti- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
nuo GmbH.
play: error de proceso error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de ejecución de movi- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
miento continuo de GmbH.
paso
54 Error interno del con- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trol del modelo de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
aproximación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
55 Error de función de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cálculo de posición del error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
sistema de pares de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
coordenadas GmbH.
ma go
56 No se permite un con- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
trol superior OPT de ·Se está utilizando un control superior OPT de aceleración/dece-
aceleración y decele- leración.
ración si está habilita- ·No usar un control superior OPT de aceleración y deceleración.
da la función de
control de aceleración
y deceleración.
GmbH.
error aritmético al cal- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cular el tiempo de ace- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
leración y GmbH.
deceleración (control
de aceleración y de
deceleración)
error aritmético al re- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
calcular el tiempo de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
aceleración y decele- GmbH.
ración (control de ace-
leración y de
deceleración)
59 Error aritmético al cal- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cular el control PL error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
(control de acelera- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción y deceleración de GmbH.
la función)
2
Lista de alarmas
- 765
2 - 766
ma go
Lista de alarmas
cular la marcha en desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

seco para el control de GmbH.
aceleración y decele-
ración.
cular la trayectoria ac- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tual de GmbH.
desplazamiento para
el movimiento conti-
nuo; detención del
movimiento.

cular la siguiente tra- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
yectoria de GmbH.
desplazamiento para
el movimiento conti-
nuo; detención del
movimiento.
leración en GmbH.
movimiento continuo
durante el proceso de
prelectura
ma go
cular el tiempo de de- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
celeración en GmbH.
movimiento continuo
durante el proceso de
prelectura
leración y GmbH.
deceleración durante
la programación (tea-
ching).
error aritmético duran- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
te el proceso de pre- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
lectura 1 al calcular el GmbH.
tiempo de aceleración
en el pinzado
en el pinzado
2
en el pinzado
Lista de alarmas
- 767
2 - 768
ma go
Lista de alarmas

en el pinzado
en el control de carga
útil
útil
cular la aceleración y desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
deceleración en el pin- GmbH.
zado.
ma go
útil

útil

útil

útil
2
Lista de alarmas
- 769
2 - 770
ma go
Lista de alarmas

útil
96 Funcionamiento com- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.

pletamente sincroni- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
zado de la prensa: desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
error de ejecución sin- GmbH.
cronizada de prensa
zado de la prensa: Se desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ha ejecutado la posi- GmbH.
ción de la prensa
cuando el ciclo de mo-
vimiento ya había fina-
lizado.
98 Funcionamiento com- Se ha producido un (1) Ejecute la función de ajuste de posición para corregir el hueco
pletamente sincroni- error de software. entre la posición de la prensa y el robot.
zado de la prensa: ·Asegúrese de que tanto la prensa como el robot están parados.
error de posición sin- ·Modifique la entrada específica: Solicitud de corrección de posi-
cronizada de la prensa ción (Position Correct Request, #40540) a ON.
·Ejecute de nuevo el JOB de sincronización de la prensa.
·Espere a que la salida específica "Corrección de posición
(#50683)" esté en OFF e inicialice la prensa.
GmbH.
ma go
zado de la prensa: desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
Error de búsqueda de GmbH.
posición
65535 Para uso de depura- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción de HA error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4209 OFFLINE SYSTEM 100 Error de ajuste de da- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR (ARITH) tos en la base de da- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tos offline desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
101 Error de ajuste de da- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tos en la base de da- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tos de respuesta desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
offline GmbH.
102 Error Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
OFF_USER_POS del error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
control de ocupación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
OFF_USER_POS de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
control válido desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
104 Error de tarea offline al Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
recibir mail error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 771
2 - 772
ma go
105 Error del control de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ocupación offline error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas

GmbH.
OFF_USER_ROT_P error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
OS del control de ocu- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
pación GmbH.
OFF_USER_ROT_P error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
OS de control válido desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
OFF_CV_CALIB_PO error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
S del control de ocu- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
pación GmbH.
OFF_CV_CALIB_PO error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
S de control válido desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
111 Programación inco- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
rrecta para la función error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de la mesa giratoria de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
seguimiento offline de GmbH.
la cinta transportadora
112 No se ha designado Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ningún robot para la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
función de la mesa gi- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ratoria de seguimiento GmbH.
offline de la cinta
transportadora.
ma go
4210 SYSTEM ERROR -1 No se está utilizando Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
(LOCAL VARIABLE) la variable local error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-2 No se ha podido obte- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ner el espacio de al- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
macenamiento para la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
variable local. GmbH.
-3 No había ningún valor Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de handle sin utilizar error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cuando se creó el es- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
pacio de la variable lo- GmbH.
cal.
-4 Se ha producido un Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
error durante el control error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
exclusivo. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
-5 El valor de handle no Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
es válido para la varia- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ble local indicada. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
-6 El valor de handle es Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
incorrecto para la va- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
riable local indicada. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
error al liberar espacio error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de almacenamiento desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
para la variable local. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 773
2 - 774
ma go
error al registrar espa- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
cio de almacenamien- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

to para la variable GmbH.
local.
-9 No se ha inicializado Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
el proceso de control error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de la variable local. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
-10 El área de la variable Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
local ha compartido error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
espacio con la pila desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
GmbH.
error en el control ex- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
clusivo al procesar el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
control de variables lo- GmbH.
cales.
4220 SERVO POWER Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
OFF FOR JOB control ·Desconecte y después vuelva a conectar la alimentación de ten-
sión servo del eje del grupo que desee mover.
GmbH.
4221 SERVO POWER Subcódigo: Grupo de No hay alimentación ·Desconecte y después vuelva a conectar la alimentación de ten-
OFF FOR JOB control de tensión servo. sión servo del eje del grupo que desee mover.
ma go
GmbH.
4224 MEMOPLAY FILE -1 Se ha producido un Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR error en el proceso de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
control del archivo me- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
mory play. GmbH.
-2 Se ha eliminado la di- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
rección de disposición error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
del archivo memory desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
play. GmbH.
-3 Se han eliminado los Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos fijos del control error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
play. GmbH.
datos fijos del control error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
play. GmbH.
-5 Se ha intentado regis- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trar de nuevo el archi- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
vo memory play desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
actualmente en uso. GmbH.
error de comprobación error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de datos de muestreo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
grabados al guardar- GmbH.
los en el CMOS.
2
Lista de alarmas
- 775
2 - 776
ma go
-7 Se ha intentado acce- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
der a datos no utiliza- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
dos del archivo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

memory play. GmbH.
-8 Se ha eliminado el ar- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
chivo memory play. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-9 El espacio de almace- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
namiento para datos error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de muestreo está lle- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
no. GmbH.
datos de muestreo. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-11 Los datos del proceso Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de control del archivo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
memory play son inco- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
rrectos. GmbH.
-12 Los datos de mues- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
treo solo se escanean error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
en la posición superior desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
o en la final. GmbH.
-13 No se ha inicializado Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
el sistema de archivos error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
memory play. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
-14 El valor de offset esta- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ba fuera de rango al error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
escanear los datos de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
muestreo. GmbH.
4225 OVER Designa el número de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
SPEED(YCP21) eje del control en el ·La punta de las pinzas ha alcanzado la distancia de las pinzas
que se ha detectado motorizadas a la pieza a soldar
un fallo. ·Movimiento del robot (fuerza externa, gravedad)
·El cable de tensión del motor
·El cable del encoder
Fallo módulo (motor) (1) Resetee la alarma.
·El motor
GmbH.
4226 COMMUNICATION 1 No se ha podido abrir/ Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
SERVICE ERROR cerrar el canal de co- ·Configuración del parámetro (de transmisión) de RS
municación al ejecutar
la instrucción OPEN/
CLOSE.
2
Lista de alarmas
- 777
2 - 778
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
100 La interfaz de comuni- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
cación está ya abierta. Ajuste de la interfaz en serie
GmbH.
101 La interfaz de comuni- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
cación no está abierta. Ajuste de la interfaz en serie
GmbH.
102 No se ha encontrado Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
espacio en el búfer de Ajuste de la interfaz en serie
datos enviado.
GmbH.
103 El valor de ajuste del Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
parámetro de denomi- (2)Compruebe los siguientes ajustes.
nación de la cola de ·RS157…Ajustar entre 1 y 4
eventos es incorrecto.
GmbH.
105 El tipo de datos de sa- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
lida es incorrecto. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
Ajuste de la interfaz en serie
ma go
GmbH.
4228 WRONG DATA Se ha producido un (1) Resetear la alarma y tomar las siguientes medidas.
error de software. ·Seleccione el submenú [WRONG DATA LOG] dentro del menú
principal [SETUP].
·Ejecutar "RESTORE". Para ello, seleccione "UTILITY" en el
menú desplegable.
*Tras el reset, se sustituye la fecha del evento por la fecha del re-
set.
·DESCONECTE y vuelva a CONECTAR la alimentación de ten-
sión para verificar el factor de la incongruencia 1 y 2, desde la pan-
talla de incongruencia de datos del modo de mantenimiento.
Factor 1: compruebe la posición del archivo correspondiente
Factor 2: vuelva a registrar la posición del archivo correspondien-
te
*Factor 3: Solo es necesario DESCONECTAR la alimentación de
tensión y a continuación volver a CONECTARLA.
(2) Si no se consigue restaurar, seleccione "RE CHECK" en el
menú desplegable.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 779
2 - 780
ma go
Error de datos (1) Si se cargan diferentes datos de configuración de ejes, el es-
tado de los datos del sistema será incorrecto, lo que desencadena
Lista de alarmas
esta alarma. Lleve a cabo en ese caso los siguientes pasos.

·Seleccione el submenú [WRONG DATA LOG] dentro del menú
principal [SETUP].
·Seleccione "UTILITY" en el menú desplegable para ejecutar
"RESTORE".
·Cargue datos correctos de configuración de ejes.
(2) Si no se consigue restaurar, seleccione "RE CHECK" en el
menú desplegable y, a continuación, cargue datos correctos de
configuración de ejes.
GmbH.
4229 ETHERNET PRO- 1 Se ha producido un Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CESS ERROR error al obtener la di- ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
rección IP durante la DHCP)
monitorización de di- ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
recciones IP de la fun-
ción Ethernet.
GmbH.
ma go
error al obtener la ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
máscara de subred DHCP)
durante la creación de ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
datos de servicio de
red de la función
Ethernet.
GmbH.
error al obtener el ga- ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
teway durante la crea- DHCP)
ción de datos de ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
servicio de red de la
función Ethernet.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 781
2 - 782
ma go
error al convertir la di- ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
Lista de alarmas
rección del gateway DHCP)

durante la creación de ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
datos de servicio de
red de la función
Ethernet.
GmbH.
error al convertir la di- ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
rección del servidor DHCP)
DNS durante la crea- ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
ción de datos de servi-
cio de red de la
función Ethernet.
GmbH.
ma go
error al obtener el do- ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
minio durante la crea- DHCP)
ción de datos de ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
función Ethernet.
GmbH.
error al obtener el ser- ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
vidor SNTP durante la DHCP)
creación de datos de ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
función Ethernet.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 783
2 - 784
ma go
error al obtener el ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
Lista de alarmas
nombre de host duran- DHCP)

te la creación de datos ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
de servicio de red de
la función Ethernet.
GmbH.
error en la última ob- ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
tención de datos del DHCP)
servidor DHCP duran- ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
te el procesamiento de
DNS de la función
Ethernet.
GmbH.
ma go
error en el proceso de ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
ajuste para actualiza- DHCP)
ción de datos de DNS ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
desde el servidor
DHCP durante el pro-
cesamiento de DNS
GmbH.
error en el borrado de ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
ajustes para actualiza- DHCP)
ción de datos de DNS ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
desde el servidor
DHCP durante el pro-
cesamiento de DNS
2
Lista de alarmas
- 785
2 - 786
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
20 No se ha podido obte- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ner la máscara de su- ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
bred en la DHCP)
actualización de datos ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
de DHCP de la función
Ethernet.
GmbH.
error de actualización ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
de la máscara de su- DHCP)
bred al procesar la ac- ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
tualización de datos
Ethernet.
ma go
GmbH.
error de actualización ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
del gateway al proce- DHCP)
sar la actualización de ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
datos de DHCP de la
función Ethernet.
GmbH.
error de borrado del ·Funcionamiento del servidor DHCP (en caso de utilizar servidor
gateway al procesar la DHCP)
actualización de datos ·Estado de la red (en caso de utilizar DHCP)
Ethernet.
2
Lista de alarmas
- 787
2 - 788
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4234 COMMUNICATION 0 La tarjeta del módulo I/ Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TIMEOUT(IO MO- O conectada al bus error de software. vuelva a CONECTARLA.
DULE) serie 0 está presente. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
mando se ha detecta- nura de conexión de cada módulo I/O
do un timeout de co- ·Resetee el módulo I/O desde el modo de mantenimiento
municación con la
tarjeta del módulo I/O
conectada al bus serie
1.
pondiente
·Alimentación de tensión de 24 V del módulo I/O correspondien-
te.·El conector PCI del módulo I/O correspondiente·El conector
PCI del módulo I/O correspondiente
ma go
GmbH.
municación con la
2.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 789
2 - 790
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
municación con la
3.
pondiente
ma go
GmbH.
municación con la
4.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 791
2 - 792
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
municación con la
5.
pondiente
ma go
GmbH.
municación con la
6.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 793
2 - 794
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
municación con la
7.
pondiente
ma go
GmbH.
municación con la
8.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 795
2 - 796
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
municación con la
9.
pondiente
ma go
GmbH.
municación con la
10.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 797
2 - 798
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
municación con la
11.
pondiente
ma go
GmbH.
municación con la
12.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 799
2 - 800
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
municación con la
13.
pondiente
ma go
GmbH.
municación con la
14.
pondiente
2
Lista de alarmas
- 801
2 - 802
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
municación con la
15.
pondiente
ma go
GmbH.
tada a la 1.ª conexión
un timeout.
2
Lista de alarmas
- 803
2 - 804
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
un error.
·El conector PCI del módulo I/O correspondiente·El conector PCI
del módulo I/O correspondiente
ma go
GmbH.
un timeout.
2
Lista de alarmas
- 805
2 - 806
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
un timeout.
ma go
GmbH.
4236 SPOT WELDER -20 Tarjeta NADEX I/F no Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR(NADEX) conectada (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la tarjeta NADEX I/
F (tarjeta XFB01B-2)
GmbH.
-21 Timeout de acceso a Error de comunicación (1) Resetee la alarma y repita la acción.
JL012. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
están bien colocados los siguientes cables.
·Comprobar el cable de comunicación del módulo I/O.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 807
2 - 808
ma go
-22 Error de ajuste de da- Error de comunicación (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tos de JL012. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
Lista de alarmas

GmbH.
-23 Error de respuesta de Error de comunicación (1) Resetee la alarma y repita la acción.
DeviceNet. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·El cable de comunicación de DeviceNet.
GmbH.
-24 Error de formato de Se ha producido un No se corresponde con el soldador por punto NADEX conectado.
hoja de datos de NA- error de software. Guarde el archivo CMOS.BIN desde el modo de mantenimiento y
DEX. envíelo a YASKAWA Europe GmbH.
-25 Desbordamiento de Error de comunicación (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos de JL012. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
GmbH.
-100 error de inicialización. Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-102 No se ha encontrado Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
el número de soldador ·El parámetro "AxP003: el número máximo de soldadores por pun-
por punto. to conectados".
ma go
GmbH.
-111 Tamaño excesivo de Se ha producido un No se corresponde con el soldador por punto NADEX conectado.
archivo ASW. error de software. Guarde el archivo CMOS.BIN desde el modo de mantenimiento y
envíelo a YASKAWA Europe GmbH.
-117 Error de llamada de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
sistema. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4240 TPS: ERROR Subcódigo: número de Se ha producido un Confirme el siguiente contenido.
la alimentación de ten- error en la alimenta- Paso 1: Compruebe qué tipo de código de error refleja el panel
sión del soldador. ción de tensión de frontal de la fuente de alimentación de tensión de Fronius.
Fronius. Paso 2: Consulte el manual de Fronius para más ayuda.
GmbH.
4241 MOTOWELD SYS- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Desconecte la alimentación de tensión una vez concluido el reset.
TEM RESET de corriente para sol-
dadura por arco
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Desconecte la alimentación de tensión una vez concluido el reset.
de corriente para sol-
dadura por arco
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 809
2 - 810
ma go
Lista de alarmas
dadura por arco

GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
ma go
dadura por arco
GmbH.
302 Subcódigo: Error de Error de alimentación Desconecte la alimentación de tensión una vez concluido el reset.
n.º de soldador. de corriente para sol-
dadura por arco
GmbH.
4242 MOTOWELD INPUT 1 Error del soldador 1. Error de alimentación
OVER-CURRENT de corriente para sol-
dadura por arco
2 Error del soldador 2. Error de alimentación
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
2
dadura por arco
Lista de alarmas
- 811
2 - 812
ma go
Lista de alarmas
dadura por arco

dadura por arco
107 Subcódigo: Error de Error de alimentación
dadura por arco
4243 MOTOWELD OUT- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Confirme el siguiente contenido.
PUT OVER-CU- de corriente para sol- (1) Compruebe si el cable del soldador o el cable de alimentación
RRENT dadura por arco carecen de conexión a tierra.
(2) Compruebe que la punta de contacto no toque la pieza de tra-
bajo.
(3) Compruebe que el cable del encoder no esté dañado.
(4) Compruebe si los tornillos del bloque de bornes de conexión
están firmemente apretados. Si el cable del encoder no está co-
nectado o los tornillos no están bien apretados, la velocidad de ali-
mentación de hilo es excesiva y se produce un error relacionado
con el valor de alimentación de hilo. Cambie el cable del encoder
o apriete los tornillos del bloque de bornes de conexión.
GmbH.
ma go
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Confirme el siguiente contenido.
de corriente para sol- (1) Compruebe si el cable del soldador o el cable de alimentación
dadura por arco carecen de conexión a tierra.
bajo.
GmbH.
bajo.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 813
2 - 814
ma go
Lista de alarmas

bajo.
GmbH.
bajo.
GmbH.
ma go
bajo.
GmbH.
bajo.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 815
2 - 816
ma go
Lista de alarmas

bajo.
GmbH.
701 Subcódigo: Error de Error de alimentación Confirme el siguiente contenido.
n.º de soldador. de corriente para sol- (1) Compruebe si el cable del soldador o el cable de alimentación
bajo.
GmbH.
ma go
4244 MOTOWELD INPUT 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Compruebe la tensión de entrada.
OVER-VOLTAGE de corriente para sol-
dadura por arco
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Compruebe la tensión de entrada.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 817
2 - 818
ma go
Lista de alarmas
dadura por arco

GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
4245 MOTOWELD EX- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación (1) Compruebe la temperatura ambiente (máx. 40 °C) y el tiempo
CESSIVE TEMPE- de corriente para sol- de encendido (60%).
RATURE dadura por arco (2) Compruebe si el filtro antipolvo tiene polvo, suciedad o cuerpos
extraños. Limpie o cambie el filtro antipolvo en caso necesario.
(3) En caso de RL350, compruebe la protección térmica (n.º de
ref. 410).
GmbH.
ma go
2 Error del soldador 2. Error de alimentación (1) Compruebe la temperatura ambiente (máx. 40 °C) y el tiempo
de corriente para sol- de encendido (60%).
dadura por arco (2) Compruebe si el filtro antipolvo tiene polvo, suciedad o cuerpos
ref. 410).
GmbH.
ref. 410).
GmbH.
ref. 410).
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 819
2 - 820
ma go
Lista de alarmas
ref. 410).
GmbH.
ref. 410).
GmbH.
ref. 410).
GmbH.
ma go
ref. 410).
GmbH.
102 La temperatura del cir- Error de alimentación (1) Compruebe la temperatura ambiente (máx. 40 °C) y el tiempo
cuito primario de con- de corriente para sol- de encendido (60%).
trol supera el valor dadura por arco (2) Compruebe si el filtro antipolvo tiene polvo, suciedad o cuerpos
límite ajustado para la extraños. Limpie o cambie el filtro antipolvo en caso necesario.
fuente de corriente de (3) En caso de RL350, compruebe la protección térmica (n.º de
soldadura. ref. 410).
GmbH.
103 La temperatura del cir- Error de alimentación (1) Compruebe la temperatura ambiente (máx. 40 °C) y el tiempo
cuito secundario de de corriente para sol- de encendido (60%).
control supera el valor dadura por arco (2) Compruebe si el filtro antipolvo tiene polvo, suciedad o cuerpos
límite ajustado para la extraños. Limpie o cambie el filtro antipolvo en caso necesario.
fuente de corriente de (3) En caso de RL350, compruebe la protección térmica (n.º de
soldadura. ref. 318).
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 821
2 - 822
ma go
105 La temperatura de la Error de alimentación (1) Compruebe la temperatura ambiente (máx. 40 °C) y el tiempo
reactancia de CC su- de corriente para sol- de encendido (60%).
Lista de alarmas
pera el valor límite dadura por arco (2) Compruebe si el filtro antipolvo tiene polvo, suciedad o cuerpos
ajustado para la fuente extraños. Limpie o cambie el filtro antipolvo en caso necesario.
de corriente de solda- (3) En caso de RL350, compruebe el dispositivo de protección tér-
dura. mica del DCL2 (n.º de ref. 312).
GmbH.
340 La temperatura de la Error de alimentación (1) Compruebe la temperatura ambiente (máx. 40 °C) y el tiempo
tarjeta principal Pr de corriente para sol- de encendido (60%).
(MB) supera el valor lí- dadura por arco (2) Compruebe si el filtro antipolvo tiene polvo, suciedad o cuerpos
mite ajustado para la extraños. Limpie o cambie el filtro antipolvo en caso necesario.
fuente de corriente de (3) Cambie la tarjeta principal Pr (MB)-030 (n.º de posición 504).
soldadura.
GmbH.
4246 MOTOWELD INPUT 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Compruebe la tensión de entrada.
UNDER-VOLTAGE de corriente para sol-
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
ma go
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 823
2 - 824
ma go
Lista de alarmas
dadura por arco

GmbH.
4247 MOTOWELD 1 Error del soldador 1. Error de alimentación (1) Rellenar el agua de refrigeración.
WATER UNDER- de corriente para sol- (2) Comprobar el circuito de agua de refrigeración.
FLOW dadura por arco
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación (1) Rellenar el agua de refrigeración.
de corriente para sol- (2) Comprobar el circuito de agua de refrigeración.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
ma go
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
703 Subcódigo: Error de Error de alimentación (1) Rellenar el agua de refrigeración.
n.º de soldador. de corriente para sol- (2) Comprobar el circuito de agua de refrigeración.
dadura por arco
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 825
2 - 826
ma go
4248 MOTOWELD DIGI- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación
TAL I/F de corriente para sol-
Lista de alarmas
WDG.ERROR dadura por arco

GmbH.
dadura por arco

GmbH.
dadura por arco

GmbH.
dadura por arco
ma go
GmbH.
dadura por arco

GmbH.
dadura por arco

GmbH.
dadura por arco

GmbH.
2
Lista de alarmas
- 827
2 - 828
ma go
Lista de alarmas
dadura por arco

GmbH.
401 Subcódigo: Error de Error de alimentación
dadura por arco

GmbH.
4249 MOTOWELD DIGI- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Compruebe el nudo de cada alimentación de tensión de soldador
TAL I/F NODE de corriente para sol- y del control del robot.
ERROR dadura por arco
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Compruebe el nudo de cada alimentación de tensión de soldador
de corriente para sol- y del control del robot.
dadura por arco
GmbH.
ma go
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 829
2 - 830
ma go
Lista de alarmas
dadura por arco

GmbH.
402 Subcódigo: Error de Error de alimentación Compruebe el nudo de cada alimentación de tensión de soldador
n.º de soldador. de corriente para sol- y del control del robot.
dadura por arco
GmbH.
4250 MOTOWELD DIGI- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Confirme el siguiente contenido.
TAL I/F ERROR de corriente para sol- (1) El cable de LAN no debe estar dañado.
dadura por arco (2) El tipo de protocolo VEW01 es correcto. (¿tipo de MO-
TOWELD?)
GmbH.
de corriente para sol- (1) El cable de LAN no debe estar dañado.
TOWELD?)
GmbH.
TOWELD?)
ma go
GmbH.
TOWELD?)
GmbH.
TOWELD?)
GmbH.
TOWELD?)
GmbH.
TOWELD?)
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 831
2 - 832
ma go
Lista de alarmas
TOWELD?)
GmbH.
n.º de soldador. de corriente para sol- (1) El cable de LAN no debe estar dañado.
TOWELD?)
GmbH.
4251 MOTOWELD DIGI- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Ajuste un número de archivo de usuario de 1 a 16.
TAL I/F FILE# de corriente para sol-
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Ajuste un número de archivo de usuario de 1 a 16.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
ma go
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
2
dadura por arco
Lista de alarmas
- 833
2 - 834
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
404 Subcódigo: Error de Error de alimentación Ajuste un número de archivo de usuario de 1 a 16.
dadura por arco
GmbH.
4252 MOTOWELD DIGI- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Cambie la tarjeta principal {Pr(MB) -024}. Si tiene preguntas, pón-
TAL I/F CHIP de corriente para sol- gase en contacto con YASKAWA Europe GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Cambie la tarjeta principal {Pr(MB) -024}. Si tiene preguntas, pón-
de corriente para sol- gase en contacto con YASKAWA Europe GmbH.
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
ma go
dadura por arco
405 Subcódigo: Error de Error de alimentación Cambie la tarjeta principal {Pr(MB) -024}. Si tiene preguntas, pón-
n.º de soldador. de corriente para sol- gase en contacto con YASKAWA Europe GmbH.
dadura por arco
4253 MOTOWELD MA- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Es posible que los ajustes de hardware y software se hayan efec-
CHINE de corriente para sol- tuado de forma incorrecta. Si tiene preguntas, póngase en contac-
TYP.ERROR1 dadura por arco to con YASKAWA Europe GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Es posible que los ajustes de hardware y software se hayan efec-
de corriente para sol- tuado de forma incorrecta. Si tiene preguntas, póngase en contac-
dadura por arco to con YASKAWA Europe GmbH.
2
Lista de alarmas
- 835
2 - 836
ma go
304 Subcódigo: Error de Error de alimentación Es posible que los ajustes de hardware y software se hayan efec-
n.º de soldador. de corriente para sol- tuado de forma incorrecta. Si tiene preguntas, póngase en contac-
Lista de alarmas

ma go
2
Lista de alarmas
- 837
2 - 838
ma go
Lista de alarmas

4257 MOTOWELD PANEL 1 Error del soldador 1. Error de alimentación (1) Compruebe el ajuste del interruptor DIP de la tarjeta PR(CR) -
SW SETTING de corriente para sol- 002R1.
ERROR dadura por arco (2) Es posible que el interruptor DIP de la tarjeta PR(CR) -002R1
esté defectuoso. Si tiene preguntas, póngase en contacto con
ma go
2 Error del soldador 2. Error de alimentación (1) Compruebe el ajuste del interruptor DIP de la tarjeta PR(CR) -
de corriente para sol- 002R1.
dadura por arco (2) Es posible que el interruptor DIP de la tarjeta PR(CR) -002R1
2
Lista de alarmas
- 839
2 - 840
ma go
Lista de alarmas
303 Subcódigo: Error de Error de alimentación (1) Compruebe el ajuste del interruptor DIP de la tarjeta PR(CR) -
n.º de soldador. de corriente para sol- 002R1.
4258 MOTOWELD FEE- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Confirme el siguiente contenido.
DER ERROR de corriente para sol- (1) Compruebe que el cable del encoder no esté dañado.
dadura por arco (2) Compruebe que los tornillos del bloque de bornes de la co-
nexión del cable del encoder estén firmemente apretados.
Si el cable del encoder no está conectado o los tornillos están
sueltos, la velocidad de alimentación de hilo es excesiva y se ali-
menta demasiado hilo al soldador. Cambie el cable del encoder o
apriete los tornillos del bloque de bornes de conexión.
(3) Compruebe si la carga de hilo tiene un peso excesivo. Com-
pruebe que no se doblen en exceso el cable de la antorcha ni el
cable de conexión.
GmbH.
ma go
de corriente para sol- (1) Compruebe que el cable del encoder no esté dañado.
cable de conexión.
GmbH.
cable de conexión.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 841
2 - 842
ma go
Lista de alarmas
cable de conexión.
GmbH.
cable de conexión.
GmbH.
ma go
cable de conexión.
GmbH.
cable de conexión.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 843
2 - 844
ma go
Lista de alarmas
cable de conexión.
GmbH.
n.º de soldador. de corriente para sol- (1) Compruebe que el cable del encoder no esté dañado.
cable de conexión.
GmbH.
ma go
331 El estado del interrup- Error de alimentación (1) Compruebe el tipo de motor del alimentador.
tor DIP del circuito del de corriente para sol- (2) Compruebe si el parámetro C del motor del alimentador es co-
encoder difiere del en- dadura por arco rrecto.
coder del motor del ali- (3) Compruebe el interruptor DIP SW700 de la tarjeta principal
mentador. Pr(MB).
GmbH.
4259 MOTOWELD MO- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Compruebe si la carga de hilo tiene un peso excesivo. Compruebe
TOR OVER-CU- de corriente para sol- que no se doblen en exceso el cable de la antorcha ni el cable de
RRENT dadura por arco conexión.
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Compruebe si la carga de hilo tiene un peso excesivo. Compruebe
de corriente para sol- que no se doblen en exceso el cable de la antorcha ni el cable de
dadura por arco conexión.
GmbH.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 845
2 - 846
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
502 Subcódigo: Error de Error de alimentación Compruebe si la carga de hilo tiene un peso excesivo. Compruebe
n.º de soldador. de corriente para sol- que no se doblen en exceso el cable de la antorcha ni el cable de
ma go
GmbH.
4260 MOTOWELD CPU 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Es posible que la tarjeta esté defectuosa. Si tiene preguntas, pón-
ERROR1 de corriente para sol- gase en contacto con YASKAWA Europe GmbH.
dadura por arco
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Es posible que la tarjeta esté defectuosa. Si tiene preguntas, pón-
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
203 Subcódigo: Error de Error de alimentación Es posible que la tarjeta esté defectuosa. Si tiene preguntas, pón-
2
dadura por arco
Lista de alarmas
- 847
2 - 848
ma go
4261 MOTOWELD CPU 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Es posible que la tarjeta esté defectuosa. Si tiene preguntas, pón-
ERROR2 de corriente para sol- gase en contacto con YASKAWA Europe GmbH.
Lista de alarmas
dadura por arco

dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
ma go
4262 MOTOWELD ME- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Es posible que no se hayan grabado correctamente los datos de-
MORY ERROR1 de corriente para sol- bido a una caída de tensión, etc. al guardar las condiciones de sol-
dadura por arco dadura. Guarde los parámetros modificados y resetee el sistema.
(consulte "Reset de sistema" en el manual de MOTOWELD)
Si vuelve a producirse el error, es posible que la tarjeta esté defec-
tuosa. Si tiene preguntas, póngase en contacto con YASKAWA
Europe GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Es posible que no se hayan grabado correctamente los datos de-
de corriente para sol- bido a una caída de tensión, etc. al guardar las condiciones de sol-
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
2
Lista de alarmas
- 849
2 - 850
ma go
Lista de alarmas
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
ma go
205 Subcódigo: Error de Error de alimentación Es posible que no se hayan grabado correctamente los datos de-
n.º de soldador. de corriente para sol- bido a una caída de tensión, etc. al guardar las condiciones de sol-
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
2
Lista de alarmas
- 851
2 - 852
ma go
Lista de alarmas
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
ma go
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
2
Lista de alarmas
- 853
2 - 854
ma go
Lista de alarmas
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
ma go
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
2
Lista de alarmas
- 855
2 - 856
ma go
Lista de alarmas
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
ma go
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
2
Lista de alarmas
- 857
2 - 858
ma go
Lista de alarmas
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
ma go
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
2
Lista de alarmas
- 859
2 - 860
ma go
Lista de alarmas
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
ma go
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
2
Lista de alarmas
- 861
2 - 862
ma go
Lista de alarmas
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
ma go
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
2
Lista de alarmas
- 863
2 - 864
ma go
Lista de alarmas
Europe GmbH.
Europe GmbH.
Europe GmbH.
4269 MOTOWELD STAR- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Compruebe la secuencia temporal o las conexiones del cable de
TING SIGNAL de corriente para sol- señal. Puede el mismo error en una caída momentánea de ten-
ERROR dadura por arco sión.
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Compruebe la secuencia temporal o las conexiones del cable de
de corriente para sol- señal. Puede el mismo error en una caída momentánea de ten-
dadura por arco sión.
ma go
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 865
2 - 866
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
GmbH.
601 Subcódigo: Error de Error de alimentación Compruebe la secuencia temporal o las conexiones del cable de
n.º de soldador. de corriente para sol- señal. Puede el mismo error en una caída momentánea de ten-
GmbH.
4270 MOTOWELD NO 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Seleccione un proceso de soldadura adecuado en el archivo de
WELDING TYPE de corriente para sol- usuario de soldadura.
dadura por arco
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Seleccione un proceso de soldadura adecuado en el archivo de
de corriente para sol- usuario de soldadura.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
ma go
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
2
dadura por arco
Lista de alarmas
- 867
2 - 868
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
602 Subcódigo: Error de Error de alimentación Seleccione un proceso de soldadura adecuado en el archivo de
n.º de soldador. de corriente para sol- usuario de soldadura.
dadura por arco
GmbH.
4271 MOTOWELD 1 Error del soldador 1. Error de alimentación (1) Compruebe si el cable de detección de tensión está conecta-
VOLT.DETECT de corriente para sol- do. Compruebe si el cable de detección de tensión o la tapa de
WIRE ERROR dadura por arco puente están conectados al CON7 de MOTOWELD.
(2) Compruebe si la punta de contacto toca la pieza de trabajo a
soldar. Ajuste la punta de contacto de forma que no toque la pieza
de trabajo.
(3) Es posible que haya una caída momentánea de tensión.
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación (1) Compruebe si el cable de detección de tensión está conecta-
de corriente para sol- do. Compruebe si el cable de detección de tensión o la tapa de
dadura por arco puente están conectados al CON7 de MOTOWELD.
de trabajo.
GmbH.
ma go
de trabajo.
GmbH.
de trabajo.
GmbH.
de trabajo.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 869
2 - 870
ma go
Lista de alarmas

de trabajo.
GmbH.
de trabajo.
GmbH.
de trabajo.
GmbH.
ma go
702 Subcódigo: Error de Error de alimentación (1) Compruebe si el cable de detección de tensión está conecta-
n.º de soldador. de corriente para sol- do. Compruebe si el cable de detección de tensión o la tapa de
de trabajo.
GmbH.
4272 MOTOWELD SAF- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Si tiene preguntas, póngase en contacto con YASKAWA Europe
TY-CIRCUIT de corriente para sol- GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Si tiene preguntas, póngase en contacto con YASKAWA Europe
de corriente para sol- GmbH.
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
2
dadura por arco
Lista de alarmas
- 871
2 - 872
ma go
Lista de alarmas
dadura por arco

101 Subcódigo: Error de Error de alimentación Si tiene preguntas, póngase en contacto con YASKAWA Europe
n.º de soldador. de corriente para sol- GmbH.
dadura por arco
4273 MOTOWELD IGBT 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Cambie el dispositivo IGBT (número de pieza AJ0EL3870).
SHORT CIRCUIT de corriente para sol-
dadura por arco
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Cambie el dispositivo IGBT (número de pieza AJ0EL3870).
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
ma go
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
104 Subcódigo: Error de Error de alimentación Cambie el dispositivo IGBT (número de pieza AJ0EL3870).
dadura por arco
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 873
2 - 874
ma go
4274 MOTOWELD VOL- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Si tiene preguntas, póngase en contacto con YASKAWA Europe
TAGE DETECTOR de corriente para sol- GmbH.
Lista de alarmas

dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
4275 MOTOWELD AUX. 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Es posible que la tarjeta esté defectuosa. Si tiene preguntas, pón-
CIRCUIT OV. CU- de corriente para sol- gase en contacto con YASKAWA Europe GmbH.
RRENT dadura por arco
ma go
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
4276 MOTOWELD DSP 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Si tiene preguntas, póngase en contacto con YASKAWA Europe
ADC ERROR de corriente para sol- GmbH.
dadura por arco
2
dadura por arco
Lista de alarmas
- 875
2 - 876
ma go
Lista de alarmas
dadura por arco

dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
ma go
4277 MOTOWELD OUT- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación (1) Compruebe si la selección del motor es correcta o confirme los
SIDE OF CU- de corriente para sol- ajustes del parámetro C09.
RR.SETTING(H) dadura por arco (2) Compruebe que el hilo de soldadura no se deslice y la alimen-
tación de hilo se realice tal y como se ha establecido en la instruc-
ción de alimentación.
(3) Compruebe si el extremo saliente del cable es demasiado cor-
to o demasiado largo.
(4) Compruebe que el rango ajustado en el parámetro C29 no sea
insuficiente.
(5) Compruebe si se han ajustado correctamente el cable, el blin-
daje, etc.
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación (1) Compruebe si la selección del motor es correcta o confirme los
de corriente para sol- ajustes del parámetro C09.
dadura por arco (2) Compruebe que el hilo de soldadura no se deslice y la alimen-
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 877
2 - 878
ma go
Lista de alarmas
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
ma go
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 879
2 - 880
ma go
Lista de alarmas
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
ma go
790 Subcódigo: Error de Error de alimentación (1) Compruebe si la selección del motor es correcta o confirme los
n.º de soldador. de corriente para sol- ajustes del parámetro C09.
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
4278 MOTOWELD OUT- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación (1) Compruebe si la selección del motor es correcta o confirme los
SIDE OF CU- de corriente para sol- ajustes del parámetro C09.
RR.SETTING(L) dadura por arco (2) Compruebe que el hilo de soldadura no se deslice y la alimen-
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 881
2 - 882
ma go
Lista de alarmas
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
ma go
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 883
2 - 884
ma go
Lista de alarmas
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
ma go
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
791 Subcódigo: Error de Error de alimentación (1) Compruebe si la selección del motor es correcta o confirme los
n.º de soldador. de corriente para sol- ajustes del parámetro C09.
insuficiente.
daje, etc.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 885
2 - 886
ma go
4279 MOTOWELD MO- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación (1) Comprobación de la conexión a tierra o de posibles cortocircui-
MENTARY OVER- de corriente para sol- tos en el cable de salida.
Lista de alarmas
CURR dadura por arco (2) Es posible que el circuito primario de control esté defectuoso.
Si tiene preguntas, póngase en contacto con YASKAWA Europe
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación (1) Comprobación de la conexión a tierra o de posibles cortocircui-
de corriente para sol- tos en el cable de salida.
dadura por arco (2) Es posible que el circuito primario de control esté defectuoso.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.
108 Subcódigo: Error de Error de alimentación (1) Comprobación de la conexión a tierra o de posibles cortocircui-
n.º de soldador. de corriente para sol- tos en el cable de salida.
GmbH.
4280 MOTOWELD OVER- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Si tiene preguntas, póngase en contacto con YASKAWA Europe
VOLTAGE de corriente para sol- GmbH.
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
2
dadura por arco
Lista de alarmas
- 887
2 - 888
ma go
Lista de alarmas
dadura por arco

dadura por arco
dadura por arco
dadura por arco
4281 MOTOWELD +15V 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Cambie la fuente de alimentación conmutada. (número de pieza:
POWER SUPPLY de corriente para sol- AJ0E35055)
GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Cambie la fuente de alimentación conmutada. (número de pieza:
de corriente para sol- AJ0E35055)
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
ma go
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 889
2 - 890
ma go
704 Subcódigo: Error de Error de alimentación Cambie la fuente de alimentación conmutada. (número de pieza:
n.º de soldador. de corriente para sol- AJ0E35055)
Lista de alarmas
dadura por arco

GmbH.
4282 MOTOWELD 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Cambie la fuente de alimentación conmutada. (número de pieza:
POWER SUPPLY de corriente para sol- AJ0E35055)
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
ma go
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
705 Subcódigo: Error de Error de alimentación Cambie la fuente de alimentación conmutada. (número de pieza:
n.º de soldador. de corriente para sol- AJ0E35055)
dadura por arco
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 891
2 - 892
ma go
4283 MOTOWELD ILLE- 1 Error del soldador 1. Error de alimentación Compruebe el ajuste del proceso de soldadura en el archivo de
GAL WELD TYPE de corriente para sol- usuario de soldadura.
Lista de alarmas
dadura por arco

GmbH.
2 Error del soldador 2. Error de alimentación Compruebe el ajuste del proceso de soldadura en el archivo de
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
ma go
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
dadura por arco
GmbH.
406 Se ha ajustado un pro- Error de alimentación Compruebe el ajuste del proceso de soldadura en el archivo de
ceso de soldadura in- de corriente para sol- usuario de soldadura.
correcto en el archivo dadura por arco
de usuario de solda-
dura.
GmbH.
407 No se ha establecido Error de alimentación Ajuste el tipo de soldadura en el archivo de usuario de MO-
el tipo de soldadura en de corriente para sol- TORWELD. El archivo de usuario puede configurarse en la panta-
un archivo de usuario dadura por arco lla del editor para ARC START CONDITION FILE o para ARC
2
de MOTORWELD. END CONDITION FILE de DX200.
Lista de alarmas
- 893
2 - 894
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4284 MOTOWELD SOFT- 310 La versión de la base Error de alimentación Cargue una base de datos adecuada.
WARE MUL- de datos no es ade- de corriente para sol-
FUNCTION cuada para el software dadura por arco
de la fuente de co-
rriente de soldadura.
GmbH.
311 La información de la Error de alimentación Cambie la tarjeta principal {Pr(MB) -030}.
versión de PLD de la de corriente para sol-
tarjeta principal dadura por arco
Pr(MB) es incorrecta.
GmbH.
312 La versión de firmware Error de alimentación Cambie el panel frontal {unidad de Panel-CR30}.
del panel frontal no es de corriente para sol-
adecuada para el soft- dadura por arco
ware de la tarjeta prin-
cipal Pr(MB).
GmbH.
316 La suma de verifica- Error de alimentación Cambie la tarjeta principal {Pr(MB) -030}.
ción de PLD de la tar- de corriente para sol-
jeta principal Pr(MB) dadura por arco
es incorrecta.
ma go
GmbH.
317 El programa o la base Error de alimentación Reinicie la fuente de corriente.
de datos se han car- de corriente para sol-
gado desde Ethernet. dadura por arco
GmbH.
318 Error de suma de veri- Error de alimentación (1) No desconecte la fuente de corriente y vuelva a cargar los da-
ficación de los datos de corriente para sol- tos.
de carga. dadura por arco (2) Si se ha desconectado y reiniciado correctamente (OK), vuelva
a cargar los datos.
(3) Si se ha desconectado y el reinicio no ha sido correcto (NG),
cargue los datos por medio de una herramienta especial de carga.
(4) En casos distintos de 1, 2 y 3, cambie la tarjeta principal
Pr(MB)-030.
GmbH.
400 Error de watchdog de Error de alimentación (1) Reinicie la fuente de corriente.
PLD. de corriente para sol- (2) Cambie la tarjeta principal {Pr(MB) -030}.
dadura por arco
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 895
2 - 896
ma go
4285 MOTOWELD MA- 320 El tipo de máquina es Error de alimentación (1) Compruebe la conexión entre el panel frontal y la tarjeta prin-
CHINE SETTING incorrecto. de corriente para sol- cipal.
Lista de alarmas
ERROR dadura por arco (2) Compruebe el estado del interruptor DIP (SW301) del panel
frontal.
(3) Cambie el panel frontal.
(4) Cambie la tarjeta principal.
GmbH.
4286 MOTOWELD CU- 330 El ajuste actual de cla- Error de alimentación (1) Confirme la clase de fuente de corriente: 350A o 500A.
RRENT CLASS se 350A / 500A es in- de corriente para sol- (2) Seleccione el estado del interruptor DIP SW600 (350A o
ERROR correcto. dadura por arco 500A).
(3) Seleccione el software que se ajuste a la clase correcta actual.
GmbH.
4290 TPS: ERROR 1 no Prg Error de alimentación Seleccione un programa preprogramado.
ts1 Subcode [1**] indi- de corriente para sol- Consulte el manual de Fronius.
ca el código de error dadura por arco
de la fuente de co-
rriente de Fronius
1: código de error prin-
cipal
**:subcódigo de error
2 ts1 Error de alimentación Deje que la máquina se enfríe.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
cipal
ma go
de la fuente de co-
rriente de Fronius
cipal
de la fuente de co-
rriente de Fronius
cipal
5 tp1 Error de alimentación Deje que la máquina se enfríe.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
cipal
de la fuente de co-
rriente de Fronius
cipal
2
Lista de alarmas
- 897
2 - 898
ma go
Lista de alarmas

de la fuente de co-
rriente de Fronius
cipal
de la fuente de co-
rriente de Fronius
cipal
de la fuente de co-
rriente de Fronius
cipal
ts1 Subcode [10**] in- de corriente para sol- Consulte el manual de Fronius.
dica el código de error dadura por arco
de la fuente de co-
rriente de Fronius
10: código de error
principal
ma go
11 Errtf1 Error de alimentación Cambie el sensor térmico del lado sec.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
12 Errtf2 Error de alimentación Cambie el sensor térmico del lado sec.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
13 Errtf3 Error de alimentación Compruebe el mazo de cableado de los sensores de temperatura.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
14 Errtf4 Error de alimentación Solo para la fuente de corriente de MagicWave.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
2
Lista de alarmas
- 899
2 - 900
ma go
15 Errtf5 Error de alimentación Compruebe el mazo de cableado de los sensores de temperatura.
Lista de alarmas

de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
16 Errtf6 Error de alimentación Cambie la tarjeta BPS del PC.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
17 DSPE05 Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
18 ErrbPS Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST o la
ts1 Subcode [18**] in- de corriente para sol- tarjeta BPS.
dica el código de error dadura por arco Consulte el manual de Fronius.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
ma go
19 Err IP Error de alimentación Cambie la tarjeta BPS del PC.
ts1 Subcode [19**] in- de corriente para sol- Cambie el diodo secundario.
dica el código de error dadura por arco Cambie el transformador de soldadura.
de la fuente de co- Consulte el manual de Fronius.
rriente de Fronius
principal
20 DSPAxx Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
21 DSPExx Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
22 ErrEPF Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
2
Lista de alarmas
- 901
2 - 902
ma go
23 Err23.x Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
Lista de alarmas

de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
26 Err26.x Error de alimentación Compruebe si CfgMem tiene buen contacto con los cables de co-
ts1 Subcode [26**] in- de corriente para sol- nexión y el conector.
dica el código de error dadura por arco Si es necesario, vuelva a crimpar los cables.
de la fuente de co- Si no se soluciona, retirar y enviar a Fronius Austria junto con los
rriente de Fronius detalles de número de serie de la máquina.
26: código de error Consulte el manual de Fronius.
principal
ma go
27 Err027 Error de alimentación Mida la corriente +24VDC de NT 24.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
28 Err028 Error de alimentación Cambie el sensor de temperatura de la unidad de refrigeración.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
29 DSPC Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
30 EFd Error de alimentación Compruebe el sistema de alimentación de hilo.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
2
Lista de alarmas
- 903
2 - 904
ma go
31 Err31 Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
Lista de alarmas

de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
32 EcF Error de alimentación Instale un módulo de alimentación BPS primario correcto.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
33 tSt Error de alimentación Deje que la máquina se enfríe.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
34 Errtf7 Error de alimentación Cambie la tarjeta UST.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
ma go
35 DSP KL Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
36 DSPnSy Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
37 US POL Error de alimentación Cambiar la polaridad de ambos cables; de lo contrario, cambiar la
ts1 Subcode [37**] in- de corriente para sol- tarjeta UST.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
38 -Stop- Error de alimentación Desactive el -Stop- introduciendo -RobotReady- y active breve-
ts1 Subcode [38**] in- de corriente para sol- mente -SourceErrorReset-.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
2
Lista de alarmas
- 905
2 - 906
ma go
39 NoH2O Error de alimentación Compruebe el nivel de refrigerante y, en caso necesario, la velo-
ts1 Subcode [39**] in- de corriente para sol- cidad de flujo de retorno del refrigerante.
Lista de alarmas
dica el código de error dadura por arco En caso necesario, limpie el filtro del refrigerante.
de la fuente de co- Puede que el watchdog de velocidad de flujo esté defectuoso.
rriente de Fronius Consulte el manual de Fronius.
principal
49 Err049 Error de alimentación Compruebe la alimentación primaria de tensión.
ts1 Subcode [49**] in- de corriente para sol- Compruebe las 3 fases.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
50 Err050 Error de alimentación Desconecte NT60 o cargue/compruebe NT24/UST/BPS/conden-
ts1 Subcode [50**] in- de corriente para sol- sadores del circuito intermedio.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
51 Err051 Error de alimentación Tensión de red insuficiente o NT 24 defectuoso.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
ma go
52 Err052 Error de alimentación Tensión de red excesiva o NT 24 defectuoso.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
53 ErrPE Error de alimentación Conexión de baja impedancia entre la carcasa secundaria y la de
ts1 Subcode [53**] in- de corriente para sol- la máquina; averigüe la causa.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
54 Err054 Error de alimentación Aumente el bbc (burn-back control)
ts1 Subcode [54**] in- de corriente para sol- Desconecte "wire stick" (pegado del hilo) desde el menú de confi-
dica el código de error dadura por arco guración.
de la fuente de co- Al finalizar la soldadura, asegúrese de que el hilo no choca con la
rriente de Fronius pieza de trabajo al retirar la antorcha.
54: código de error Consulte el manual de Fronius.
principal
55 NoIGn Error de alimentación Ajuste un valor Ito más bajo.
ts1 Subcode [55**] in- de corriente para sol- Mantenga la antorcha a una distancia de seguridad menor antes
dica el código de error dadura por arco de la ignición.
de la fuente de co- Consulte el manual de Fronius.
rriente de Fronius
principal
2
Lista de alarmas
- 907
2 - 908
ma go
56 Err056 Error de alimentación Compruebe cuánto hilo queda en la bobina.
ts1 Subcode [56**] in- de corriente para sol- En caso necesario, cambie la bobina.
Lista de alarmas

de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
57 NoGAS Error de alimentación Compruebe el volumen de gas del que dispone.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
58 NoArc Error de alimentación Compruebe el cordón.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
59 Err059 Error de alimentación
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
ma go
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
61 ErrArc Error de alimentación
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
62 Err062 Error de alimentación Deje que la máquina se enfríe.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
63 EIF Error de alimentación Compruebe la configuración de la interfaz.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
2
Lista de alarmas
- 909
2 - 910
ma go
64 Errtf8 Error de alimentación Cambie el sensor térmico de la unidad de refrigeración.
Lista de alarmas

de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
65 hotH2O Error de alimentación Dejar que el refrigerante se enfríe.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
66 tJo Error de alimentación Deje que se enfríe la antorcha del JobMaster.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
67 ErrtJo Error de alimentación Cambie la tarjeta del PC de JobMaster.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
ma go
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
69 Err069 Error de alimentación Nuevo inicio de soldadura.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
70 Err70 Error de alimentación Comprobar el gas.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
71 Err71 Error de alimentación Compruebe el cordón de soldadura.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
2
Lista de alarmas
- 911
2 - 912
ma go
72 ErrCfg Error de alimentación Comprobar la conexión LHSB.
Lista de alarmas

de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
73 noHost Error de alimentación Compruebe la conexión entre UST y RCU y el firmware.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
74 Touch Error de alimentación El modo de exploración activado; no se trata de un error.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
ma go
77 Err77 Error de alimentación Compruebe si el hilo alimentado está bien alineado.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
78 E-Stop Error de alimentación Cierre el circuito de seguridad y active Error reset.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
79 ErrU0 Error de alimentación
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
80 Err080 Error de alimentación Compruebe el equipo alargador entre la fuente de corriente y la
ts1 Subcode [80**] in- de corriente para sol- alimentación de hilo.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
2
Lista de alarmas
- 913
2 - 914
ma go
81 tP7hot Error de alimentación Deje que la máquina se enfríe.
Lista de alarmas

de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
82 ErrEHF Error de alimentación Deje que el HF externo se enfríe.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
83 PHASE Error de alimentación Compruebe el cable de alimentación de la fuente de corriente.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
100 UndOpc Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
ts1 Subcode [100**] de corriente para sol- Consulte el manual de Fronius.
indica el código de dadura por arco
error de la fuente de
corriente de Fronius
principal
ma go
101 PrtFlt Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
principal
102 IllOpa Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
principal
103 IllIna Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
principal
104 IllBus Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
principal
2
Lista de alarmas
- 915
2 - 916
ma go
105 Err105 Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
Lista de alarmas

principal
106 STKOVL Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
principal
107 STKUVL Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
principal
108 ErrDog Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
principal
ma go
109 ASSErt Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
principal
110 EDg 1 Error de alimentación Actualice el firmware; de lo contrario, cambie la tarjeta UST.
de la fuente de co-
rriente de Fronius
principal
4300 VERIFY ERROR Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
(SERVO PARAME- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si el ajuste está
TER) dentro del rango admisible.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 917
2 - 918
ma go
4301 CONTACTOR Subcódigo: Designa el Error unidad YPU (1) Resetee la alarma.
ERROR número del contactor (2) Compruebe las siguientes conexiones.
Lista de alarmas
físico en el que se ha ·YSF22-CN217

producido la alarma. ·YPU-CN607,CN-611
(3) Compruebe que los contactores (1KM y 2KM) estén abiertos y
Desconecte la alimen- no estén dañados por haberse fundido o pegado.
tación de tensión del (4) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la unidad YPU.
control antes de com- Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
probar el cableado. de cambiar la unidad.
Asegúrese de que se
hayan apagado todos
los LEDs del SERVO-
PACK y del converti-
dor. A continuación
compruebe con un
aparato apropiado que
no haya tensión. Esto
puede tardar algunos
minutos después de
haber desconectado
sión.
Error de tarjeta YSF22 (1) Desconecte la alimentación de tensión en caso de alarma prin-
cipal y a continuación vuelva a conectarla.
ma go
GmbH.
4302 BRAKE CIRCUIT Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
ERROR error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

4303 CONVERTER Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.

READY SIGNAL número del converti- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
ERROR dor físico en el que se están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
ha producido la alar- ·CN604 de la unidad YPU
ma. ·CN507 de la tarjeta EAXA21
·CN553, 554, 555 del convertidor
Error unidad YPU (1) Resetee la alarma.

(2) Compruebe que los contactores (1KM y 2KM) estén abiertos y
no estén dañados por haberse fundido o pegado.
2
Lista de alarmas
- 919
2 - 920
ma go
Fallo módulo (conver- (1) Resetee la alarma.
tidor) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el convertidor.
Lista de alarmas

GmbH.
4304 CONVERTER IN- Subcódigo: Designa el Error unidad YPU (1) Resetee la alarma.
PUT POWER número del converti- (2) Compruebe que los contactores (1KM y 2KM) estén abiertos y
ERROR dor físico en el que se no estén dañados por haberse fundido o pegado.
ha producido la alar- (3) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la unidad YPU.
ma. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN antes
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN08
·CN551, 553 del convertidor
·YPU-CN602
GmbH.
ma go
4305 CONVERTER CIR- Subcódigo: Designa el Fallo módulo (conver- (1) Resetee la alarma.
CUIT CHARGE número del converti- tidor) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el convertidor.
ERROR dor físico en el que se
ha producido la alar-
ma.
Fallo módulo (resistor Compruebe si hay un error de conexión a tierra en los resistores
regenerativo) regenerativos.
GmbH.
4306 AMPLIFIER READY Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
SIGNAL ERROR eje en el que se ha (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
producido la alarma. están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
·EAXA21-CN501?506,CN510
·EAXB21-CN531,532,533
·Amplificador CN581,582
·CN551, 552A, 552B del convertidor
tidor) (2) Si vuelve a producirse este error, compruebe si el LED verde
del amplificador se enciende cuando está CONECTADA la tensión
servo.
(3) Si se enciende el LED, cambie el convertidor.
Fallo módulo (amplifi- (1) Resetee la alarma.
cador) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el amplificador co-
2
rrespondiente.
Lista de alarmas
- 921
2 - 922
ma go
EAXA21 (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la tarjeta EAXA/
Lista de alarmas
EAXB. Como medida de seguridad, guarde el archivo CMOS.BIN

antes de cambiar la tarjeta.

GmbH.
4307 SERVO ON DEFEC- Subcódigo: Designa el Fallo mecánico Compruebe que el robot no se mueva al conectar la tensión servo.
TIVE SPEED eje en el que se ha
Error de tarjeta YBK21 Compruebe que no se haya liberado el freno por un defecto del
relé de freno.
[Eje del robot]
·EAXA21-CN501 a 506
·CN581, CN584 del amplificador ·Cable de alimentación (cable
de corriente)
·Eje externo ·EAXB21-CN531,532,533
·CN591 del EX1SV (SERVOPACK del eje externo)
·Cable de alimentación (cable de corriente)

(2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el motor.
ma go
GmbH.
4308 VOLTAGE DROP Subcódigo: Designa el Error de voltaje Compruebe si hay una caída de la alimentación de tensión prima-
(CONVERTER) número del converti- ria.
dor físico en el que se
ma.
·EAXA21-CN507,510 ·EAXB21-CN531,532,533
·CN591, 592 del EX1SV (SERVOPACK del eje externo)
Fallo módulo (conver- (1) Desconecte la alimentación de tensión en caso de alarma prin-
tidor) cipal y a continuación vuelva a conectarla.
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el convertidor.

GmbH.
2
Lista de alarmas
- 923
2 - 924
ma go
4309 DEFECTIVE ENCO- Subcódigo: Designa el Error de conexión ·Cable entre encoders
DER INTERNAL eje en el que se ha ·EAXA21-CN508
Lista de alarmas
DATA producido la alarma. {eje externo}

·EAXB21-CN534,535,536
Fallo módulo (enco- (1) Resetee la alarma.

der) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el encoder.
GmbH.
4310 ENCODER OVER- Subcódigo: Designa el Sobrecalentamiento Desconecte la alimentación de tensión de la DX200 durante
HEAT eje en el que se ha del encoder aprox. 10 minutos y a continuación vuelva a conectarla.
Temperatura ambiente Regule la temperatura ambiente a 40 C como máximo.
elevada
ma go
GmbH.
4311 ENCODER BACK- Subcódigo: Designa el Fallo módulo {Se ha producido AL-4314}
UP ERROR eje en el que se ha (batería del encoder) Cambie la batería del eje en el que se ha producido el error.
producido la alarma. {Se ha producido AL-1327}
Cambie la batería del eje en el que se ha producido la alarma. Si
la posición de partida del eje correspondiente se indica con "***",
registre la posición de partida.
AL-1327 se produce por desconexión de la batería (weak battery)
y da lugar a datos de alarma no definidos.
Si tras desconectar y volver a conectar la tensión no vuelve a dar-

[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
2
Lista de alarmas
- 925
2 - 926
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
4312 ENCODER BAT- Fallo módulo Cambie la batería.
TERY ERROR (batería del encoder)


GmbH.
ma go
4315 COLLISION DE- Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
TECT eje en el que se ha ·Información de la herramienta
producido la alarma. ·Árbol de selección para transferencia
·Nivel de detección de colisiones
·JOB
·Work
·Velocidad del JOB
·Velocidad de aceleración/deceleración de ACC y DEC
·Longitud del cable de alimentación de tensión ·Diámetro del cable
de alimentación de tensión
Error de solapamiento Subsane los siguientes fallos.

·Fallos de los brazos del robot.
·Fallos de las plantillas de piezas de trabajo.
·Si no se ha producido ninguna colisión entre el robot y la pieza de
trabajo, ajuste para el nivel de detección de colisión un valor su-
perior al valor máximo. Se puede ajustar hasta 500%.
2
Lista de alarmas
- 927
2 - 928
ma go
Se ha superado el lí- Esta alarma se produce cuando el motor se ve sometido a una
mite de aceleración. carga excesiva, además de cumplir todas las condiciones siguien-
Lista de alarmas
tes;
·La aceleración/deceleración se calcula automáticamente me-

diante la posición del robot en el punto inicial/final
·El JOB se detiene mediante una parada de categoría 1 o una pa-
rada HOLD

·EAXA21- CN501 a 506,CN510
·EAXB21- CN531,532,533
·CN581, 582 del amplificador
·CN591, 592, 595 del EX1SV (SERVOPACK del eje externo)
Error de conexión (1) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si el cableado de
las fases U, V y W es correcto.
(2) Si el cable no está conectado, cambie el cable de alimentación
Error de conexión (1) Compruebe si el cable de freno del motor está conectado.
(2) Si el cable no está conectado, cambie el cable del freno del
motor.
Error de tarjeta YBK21 (1) Resetee la alarma.

cador) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el amplificador.
Error de mantenimien- Mida el espesor de los residuos polvo de hierro y grasa del reduc-
to tor y realice un mantenimiento.
ma go
Reductor defectuoso Cambie el reductor o lubríquelo.
GmbH.
4316 PRESSURE DATA Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
LIMIT eje en el que se ha ·Archivo de presión de la pinza
producido la alarma. ·Archivo de presión de soldadura en seco
*Ajuste la presión reflejada en el archivo de presión de la pinza en
un valor inferior a la presión máxima.
GmbH.
4317 PRELOAD ERROR Subcódigo: Designa el Efecto de una fuerza Ajuste la apertura de las pinzas.
eje en el que se ha externa
GmbH.
4318 SERIAL ENCODER Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
CORRECTION LI- eje en el que se ha (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
MIT producido la alarma. están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
[Eje del robot]
·EAXA21-CN508
[Eje externo]
·EAXB21-CN0534,535,536
2
Lista de alarmas
- 929
2 - 930
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
4319 PRELOAD ERROR Subcódigo: Designa el Efecto de una fuerza Mueva manualmente el eje de las pinzas a otra posición y vuelva
2 eje en el que se ha externa a conectar la tensión servo.
GmbH.
4320 OVERLOAD (CON- Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
TINUE) eje en el que se ha ·Herramientas o peso de las herramientas
Colisiones con dispo- Compruebe si el robot ha podido chocar con otros objetos, como
sitivos periféricos piezas de trabajo o dispositivos periféricos. Si es así, retire estos
Error de ajuste Revise el JOB para comprobar que el factor de carga no supere el
100%.
Error de tarjeta YBK21 (1) Compruebe si se ha aplicado alimentación a la tensión de fre-

no de la siguiente conexión.
Compruebe que el freno no esté bloqueado por un mal funciona-
miento del contactor.
·YBK21-CN400
·Conexión de freno del motor
(2) Si vuelve a detectarse un error, cambie la tarjeta YBK21.
ma go
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie los siguientes cables.
·Mazo de cableado del robot
GmbH.
4321 OVERLOAD (MO- Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
MENT) eje en el que se ha ·Herramientas o peso de las herramientas
Error de solapamiento Compruebe si el robot ha podido chocar con otros objetos, como
piezas de trabajo o dispositivos periféricos. Si es así, retire estos
objetos.
100%.
2
Lista de alarmas
- 931
2 - 932
ma go
Lista de alarmas

·YBK21-CN400

GmbH.
4322 AMPLIFIER OVER- Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
LOAD (CONTINUE) eje en el que se ha ·Herramientas o peso de las herramientas
ma go
objetos.
100%.

·YBK21-CN400


2
GmbH.
Lista de alarmas
- 933
2 - 934
ma go
4323 AMPLIFIER OVER- Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
LOAD (MOMENT) eje en el que se ha ·Herramientas o peso de las herramientas
Lista de alarmas
objetos.
100%.

·YBK21-CN400


ma go
GmbH.
4324 CONVERTER Error de ajuste Asegúrese de que la herramienta empleada y la pieza de trabajo
OVERLOAD no superen el límite de carga admisible.
·Adapte la velocidad del JOB.
EAXA21 (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21/
EAXB21. Como medida de seguridad, guarde el archivo

GmbH.
4326 OVER SPEED Subcódigo: Designa el Error de ajuste (2) Si vuelve a producirse la alarma en el mismo punto, comprue-
eje en el que se ha be el siguiente ajuste.
producido la alarma. ·Ajuste una velocidad de movimiento menor en torno al punto en
que se ha producido la alarma.
Si vuelve a producirse en relación con las pinzas motorizadas,
compruebe los siguientes ajustes.
·Valor de ajuste de la velocidad de contacto (touch speed)
·Valor de ajuste de la presión de contacto·Ajuste del radio
Error de conexión (1) Desconecte la alimentación de tensión en caso de alarma prin-
cipal y a continuación vuelva a conectarla.
(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si el cableado de
2
Lista de alarmas
- 935
2 - 936
ma go
Lista de alarmas


GmbH.
4327 WRONG MOTOR Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ROTATION eje en el que se ha (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
Cable de alimentación del motor
·CN595 del EX1SV (servopack del eje externo)
Cable del encoder
·EAXA21-CN508
·EAXB21-CN534,535,536

GmbH.
4328 SERVO TRACKING Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
ERROR eje en el que se ha ·Herramientas o peso de las herramientas
ma go
objetos.
Se ha superado el lí- Esta alarma se produce cuando el motor se ve sometido a una

mite de aceleración. carga excesiva, además de cumplir todas las condiciones siguien-
tes;
·La aceleración/deceleración se calcula automáticamente me-
diante la posición del robot en el punto inicial/final
·El JOB se detiene mediante una parada de categoría 1 o una pa-
rada HOLD
·En comparación con el punto inicial/final, el motor está sometido
a una carga excesiva en relación con la posición
<Solución>
·Ajuste en ACC y DEC la aceleración/deceleración para la posi-
ción de programación.
Si la alarma se produce a baja temperatura ambiental, asegúrese
de que la máquina ha estado suficiente tiempo en funcionamiento

Cable de alimentación (cable de corriente)
2
Lista de alarmas
- 937
2 - 938
ma go
Lista de alarmas

·YBK21-CN400

GmbH.
4329 SAFETY SPEED 11 La velocidad de movi- Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
ERROR (SERVO) miento en el centro de ·Reducción de la velocidad de desplazamiento
la brida ha superado la
velocidad máxima es-
pecificada.
Error de ajuste Resetee la alarma y repita la acción.
ma go
GmbH.
12 La velocidad de movi- Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
miento en el centro de ·Reducción de la velocidad de desplazamiento
la brida ha superado la
velocidad máxima es-
pecificada.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 939
2 - 940
ma go
miento en el centro del ·Reducción de la velocidad de desplazamiento
Lista de alarmas
punto de control ha
superado la velocidad
máxima especificada.
GmbH.
miento en el centro del ·Reducción de la velocidad de desplazamiento
punto de control ha
superado la velocidad
máxima especificada.
ma go
GmbH.
4330 BROKEN SPEED Error de conexión (1) Resetee la alarma.
MONITOR LINE (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·Monitorización de revoluciones
GmbH.
4331 SPEED MONITOR Error de tarjeta (1) Resetee la alarma.
LEVEL ERROR EAXA21 (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

GmbH.
4334 OVERVOLTAGE Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
(CONVERTER) número del converti- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
dor físico en el que se están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
ha producido la alar- ·EAXA21-CN507,510
ma. ·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 941
2 - 942
ma go
Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
·La carga montada en el robot
Lista de alarmas
Error de voltaje Ajuste la tensión del disyuntor primario a la tensión especificada

de 200 V (+10% a 15%).
(resistor regenerativo) (1) Desconecte el CN557 del convertidor para comprobar que los
cables no estén desconectados.
(2) Si los cables no están conectados, cambie el resistor.

GmbH.
4335 GROUND FAULT Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
eje en el que se ha vuelva a CONECTARLA.
(Si la alarma se ha están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
producido en un eje ·EAXA21-CN507,510
accionado por un con- ·CN553, 553, 555 del convertidor
vertidor compartido, ·CN592 del EX1SV (SERVOPACK del eje externo)
se mostrarán todos los
ejes afectados por es-
te)
ma go
En la ventana de historial de alarmas, compruebe el eje en el que
se produce el fallo de conexión a tierra.
Si se emplea el mismo de convertidor tanto en los ejes del robot
como en los ejes externos, puede suceder que el fallo no se pro-
duzca en el eje del robot, sino en el eje externo. (También existe
la posibilidad de que se hayan oxidado por agua)
(1) Cables del eje externo (cable de alimentación)

(2) Cable del eje de desplazamiento (cable de alimentación)
(3) Cable de alimentación (eje del robot, eje externo) (cable de ali-
mentación)
(4) Cableado interno (eje del robot, eje externo) (cable de alimen-
tación)
Fallo módulo (resistor Compruebe si hay un error de conexión a tierra en los resistores
regenerativo) regenerativos.
Error de cableado (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
GND vuelva a CONECTARLA.
(2) Si vuelve a producirse este error, compruebe la tensión de la
alimentación de tensión primaria y el GND. Si la tensión fluctúa en
más de 100 V en cada RST, compruebe el ajuste de GND.
Fallo módulo (contac- (1) Resetee la alarma.
2
tor) (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el contactor.
Lista de alarmas
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ma go
Lista de alarmas


de cambiar la unidad YPU.
GmbH.
4336 OPEN PHASE Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
(CONVERTER) número del converti- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
ma. ·EAXB21-CN531,532,533
·CN591, CN592 del EX1SV (SERVOPACK del eje externo)
de 200 V (+10% a 15%).
de cambiar la unidad YPU.
ma go

GmbH.
4337 OVERCURRENT Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
(AMP) eje en el que se ha (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·EAXA21-CN501?506,CN510
·EAXB21-CN531,532,533
·Cable de alimentación del robot
·Cable de alimentación
2
Lista de alarmas
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ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4338 REGENERATIVE Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
TROUBLE (CON- eje en el que se ha (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
VERTER) producido la alarma. están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
·CN557 del convertidor
·Cable entre resistores regenerativos
Fallo módulo (resistor Cambie el resistor.
regenerativo)
Sobrecarga Compruebe si la carga excede los valores límite admisibles.

GmbH.
4339 INPUT POWER Subcódigo: Designa el Error de voltaje Ajuste la tensión del disyuntor primario a la tensión especificada
OVER VOLTAGE número del converti- de 200 V (+10% a 15%).
(CONV) dor físico en el que se
ma.
ma go
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
4340 TEMPERATURE Subcódigo: Designa el Error de instalación Compruebe si la entrada o la salida de aire están bloqueadas.
ERROR (CONVER- número del converti-
TER) dor físico en el que se
ma.
Temperatura ambiente Regule la temperatura ambiente a 40° C como máximo.
elevada
de 200 V (+10% a 5%).
2
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ma go
Lista de alarmas

·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
4342 SV DRESS SPEED Subcódigo: Designa el En las hojas del reavi- Compruebe si han podido entrar fragmentos de metal en las hojas
ERR eje en el que se ha vador de muelas han del reavivador de muelas e impiden que gire.
producido la alarma. penetrado fragmentos
de metal.
Error de ajuste Compruebe si el ajuste "SPEED FLUCTUATION LIMIT" del archi-
vo TIP DRESS CONDITION es insuficiente.
ma go
·YBK21-CN400

GmbH.
4343 SV DRESS SPEED Subcódigo: Designa el En las hojas del reavi- Compruebe si han podido entrar fragmentos de metal en las hojas
ERR(UNDER eje en el que se ha vador de muelas han del reavivador de muelas e impiden que gire.
PRESS) producido la alarma. penetrado fragmentos
de metal.
2
Lista de alarmas
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ma go
·Si el ajuste "PRESS CONDITION" del archivo TIP DRESS CON-
Lista de alarmas
DITION es insuficiente (Compruebe si son excesivos).

·El ajuste "SPEED FLUCTUATION LIMIT" del archivo TIP DRESS
CONDITION (Compruebe si es insuficiente).
·YBK21-CN400

ma go

GmbH.
4344 LINEAR SERVO- Error de ajuste (1) Compruebe los ajustes de los JOBs.
FLOAT TRACKING (2) Resetee la alarma.
ERROR
GmbH.
4345 LNK SERVOFLOAT Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Compruebe los ajustes de los JOBs.
EXECUTE ERROR eje en el que se ha (2) Resetee la alarma.
GmbH.
4346 LNK SERVOFLOAT Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Compruebe el valor límite del par de giro del archivo de condi-
TRQ LIMIT ERROR eje en el que se ha ciones de servo float individual.
producido la alarma. (2) Resetee la alarma.
GmbH.
4347 LNR SERVOFLOAT Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Compruebe el valor límite del par de giro del archivo de condi-
TRQ LIMIT ERROR eje en el que se ha ciones de servo float individual.
producido la alarma. (2) Resetee la alarma.
2
Lista de alarmas
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ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4348 LNR SERVOFLOAT Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Compruebe el archivo de ajustes del JOB y el servo float lineal.
COORD TYPE número del archivo de (2) Resetee la alarma.
ERROR condiciones de servo
float en el que se ha
GmbH.
4349 LNR SERVOFLOAT Error de ajuste (1) Compruebe el archivo de ajustes del JOB y el servo float lineal.
TOOL POSE (2) Resetee la alarma.
ERROR
GmbH.
4350 LNR SERVOFLOAT Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Compruebe los ajustes de los JOBs.
EXECUTE ERROR eje en el que se ha (2) Resetee la alarma.
GmbH.
4351 DRIVE BELT SNAP Subcódigo: Designa el Error de correa denta- (1) Compruebe si la correa dentada del robot está rota.
DETECT eje en el que se ha da (2) Si la correa dentada está rota, cambie la correa dentada.
GmbH.
ma go
4352 TWIN DRIVE OVER Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
DEVIATION eje en el que se ha (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·EAXA21-CN501?506,CN510
·EAXB21-CN531,532,533
Error de conexión (po- (1) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si el cableado de
tencia del motor) las fases U, V y W es correcto.
(2) Si el cable no está conectado, cambie el cable de alimentación
del motor.
Error de conexión (po- (1) Compruebe si el cable de freno del motor está conectado.
tencia del motor) (2) Si el cable no está conectado, cambie el cable del freno del
motor.
Error de tarjeta YBK21 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el amplificador.
GmbH.
4353 DEFECTIVE Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
TAUGHT POINT eje en el que se ha ·Ajuste del software de instrucciones (en el JOB)
2
(ENDLESS) producido la alarma. ·Instrucción MRESET para el eje correspondiente
Lista de alarmas
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ma go
Lista de alarmas


GmbH.
4354 FILE NO. Subcódigo: Número Error de ajuste No utilizar el archivo de detección de colisiones de uso exclusivo
ERROR(SHOCK LE- de archivo para SVSPOT con la instrucción SHCKSET.
VEL)
GmbH.
4355 EXTERNAL PRES Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de los JOBs.
DETECT (SERVO- eje en el que se ha
FLOAT) producido la alarma.
GmbH.
4356 ARM CTRL PARA- Error de ajuste Compruebe los ajustes de los JOBs.
METER ERR (OB-
SERVER)
GmbH.
4357 IMPOSSIBLE SRCH Error de ajuste Compruebe los ajustes de los JOBs.
(EQUALIZE TEACH)
GmbH.
ma go
4358 DUPLICATED Error de ajuste Finalice el proceso actual de presión y ejecute la instrucción de
PRESS ERROR presión.
GmbH.
4359 CONVERTER Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR número del converti- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
ma. ·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
4360 WAFER ALIGN- Error de conexión Compruebe la conexión del prealineador.
MENT ERROR
(SERVO)
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 955
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ma go
4362 POWER SUPPLY Error de conexión (1) Resetee la alarma.
READY (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
Lista de alarmas
ERROR(SERVO) están bien colocados los siguientes cables y conexiones.

·EAXA21-CN501?506,CN510
·EAXB21-CN531,532,533
Error de tarjeta (1) Desconecte la alimentación de tensión en caso de alarma prin-
EAXA21 cipal y a continuación vuelva a conectarla.

GmbH.
4363 BASE BLOCK SIG- Error de conexión (1) Resetee la alarma.
NAL ERROR(SER- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
VO) están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
·EAXA21-CN501?506,CN510
·EAXB21-CN531,532,533
ma go
GmbH.
4364 GUN SOFTLIMIT Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
eje en el que se ha ·Posición de partida del eje de las pinzas.
[lado habilitado]
Resetee el límite de software del lado habilitado de las pinzas.
(parámetros S1CxG400 o #408)
[lado cerrado]
Resetee el límite de software del lado cerrado de las pinzas.
Añada el desplazamiento debido al desgaste del electrodo.
(parámetros S1CxG400 o #408)
GmbH.
4365 TOUCH DETECT Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
DATA OVER ·Posición de partida del eje de las pinzas.
·"ALLOAWABLE TOUCH RANGE" en el archivo GUN DETAIL
SETTING.
·Ajuste "PULSE - STROKE" en el archivo GUN CONDITION.
GmbH.
4366 GUN BEND COM- Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe si este modelo es compatible.
PENSATION SET grupo en el que se ha
ERROR producido la alarma.
2
GmbH.
Lista de alarmas
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ma go
4367 ROBOT POSE Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de los JOBs.
ERROR eje en el que se ha
Lista de alarmas
GmbH.
4371 SYSTEM ERROR 161 Error de datos de test Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
(SERVO) automático error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
250 Error de filtro de con- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trol error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
7101 El índice de override Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
no es válido. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
2
Lista de alarmas
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ma go
Lista de alarmas

GmbH.
7610 Error de auto-tuning Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de las pinzas error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4372 SERVO ON SIGNAL Error de conexión Compruebe las conexiones entre la unidad YPU y la tarjeta
ERROR EAXA21.
Cambie la unidad YPU.
GmbH.
4378 CANNOT EXECU- Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
TE BRAKE LINE eje en el que se ha (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión del
CHECK producido la alarma. freno.
Otras Otras Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4379 SAFETY RELAY Error de ajuste Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR(SERVO) ·Compruebe los ajustes de CONNECTION(STO/CONTACTOR)
desde el modo de mantenimiento.
·Si la configuración de CONNECTION es CONTACTOR, com-
pruebe si el conector de puente de la función de seguridad está
insertado en el conector CN521 de la tarjeta EAXA21 o en CN522/
523/524 de la tarjeta EAXB21.
ma go
Error de conexión Error de conexión (1) Resetee la alarma.
·CN521 de la tarjeta EAXA21 (conector de puente de la función de
seguridad)
·CN522/523/524 de la tarjeta EAXA21 (conector de puente de la
función de seguridad)
·CN217 de la tarjeta YSF22
Error de tarjeta YSF22 Error de tarjeta YSF22 (1) Resetee la alarma.
Error de tarjeta Error de tarjeta (1) Resetee la alarma.
EAXA21 EAXA21 (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.
Error de tarjeta Error de tarjeta (1) Resetee la alarma.
EAXB21 EAXB21 (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXB21.
Otras Otras Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4400 NOT READY 1 El proceso aritmético Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
(ARITH) para el control de mo- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
vimiento no ha finali- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
zado en el intervalo GmbH.
predeterminado. No
se ha creado ninguna
instrucción de movi-
2
miento.
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ma go
2 La sección de proce- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
samiento aritmético no error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
está lista para el modo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
JOG. GmbH.
está lista para el modo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
playback. GmbH.
4 En la sección de pro- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cesamiento aritmético error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
no ha finalizado la pre- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
lectura. GmbH.
está lista para el se- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
guimiento del tempori- GmbH.
zador de la función de
monitorización de la
cinta transportadora.
6 En la sección de pro- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cesamiento aritmético error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
no había finalizado la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
prelectura cuando se GmbH.
estableció la posición
de destino.
4401 SEQUENCE TASK 1 En el proceso de pre- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
CONTR ERROR lectura de la instruc- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción de movimiento no desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
hay A_BANK no utili- GmbH.
zada.
ma go
2 En el proceso de pre- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
lectura de la instruc- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción de movimiento no desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
hay prioridad de bases GmbH.
no utilizada.
5 No se ha ajustado el Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
marcador de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
A_BANK. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
6 No se ha podido llevar Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
a cabo la conversión error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de A_BANK. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
7 No existe el número Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de A_BANK especifi- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cado. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
error al obtener el nú- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
mero de sistema desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
(MSS). GmbH.
error en la llamada de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
sistema RMS960. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
22 Se ha recibido una Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
instrucción de inte- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
rrupción no definida. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2
Lista de alarmas
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ma go
23 La condición de inicio Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de JOB no está defini- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
da. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
error en la operación error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
prefetch queue de la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
instrucción. GmbH.
26 El código intermedio Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
no está definido. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
29 El proceso de prelec- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tura de la instrucción error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
no ha finalizado de for- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ma normal. GmbH.
error al modificar da- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tos del JOB. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
31 El número de secuen- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cia especificado al ini- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cio de la ejecución del desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
JOB es incorrecto. GmbH.
32 El área añadida para Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
la instrucción de inte- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
rrupción es incorrecta. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
(MSS) para la instruc- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción de interrupción es desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
incorrecto. GmbH.
error al iniciar el pro- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ceso twin synchro- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
nous. GmbH.
error al resetear la es- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
pecificación SYNC. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
error en el ajuste de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
grupo de control de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ocupación en la sec- GmbH.
ción MOTION.
error en el control de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trayectoria/rastreo. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
error en la especifica- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción SYNC mientras desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
se esperaba a que fi- GmbH.
nalizase un JOB del
sistema principal.
48 Se ha intentando eje- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cutar una instrucción error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
que no puede ejecu- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
2
tarse en la ejecución GmbH.
de la secuencia lineal.
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ma go
error al obtener la in- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
formación de la ins- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

trucción. GmbH.
error de excepción en error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
la ejecución del JOB. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
100 La instrucción de pro- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cesamiento principal error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
es incorrecta en el pro- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ceso de prelectura. GmbH.
101 La instrucción de pro- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cesamiento secunda- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
rio es incorrecta en el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
proceso de prelectura. GmbH.
tura no ha finalizado error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
en la ejecución del desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
JOB. GmbH.
103 La conversión de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
A_BANK no ha finali- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
zado. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
(MSS) es incorrecto error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
en el proceso de pre- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
lectura. GmbH.
ma go
error en la operación error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
prefetch queue de la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
instrucción del proce- GmbH.
so de prelectura.
error en el proceso de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
prelectura al conmutar desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
el IES. GmbH.
4402 UNDEFINED COM- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
MAND (ARITH) error de software. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
Error de ajuste ·La posición del eje básico debe estar registrada para el sistema
del eje básico
MOVL P00001 BP00001
GmbH.
4404 ARITHMETIC 8 No es posible realizar Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR interpolaciones con ·Cambie a MOVJ el paso (la instrucción de movimiento) en que se
este robot, tales como ha producido la alarma.
la interpolación lineal
o circular.
GmbH.
10 El ajuste de Voltear/ Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
No voltear en los da- ·Ajuste "1" a "S2C658: Ajuste detallado de datos de tipo".
tos de formulario no es
"Ángulo del eje B ".
2
GmbH.
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ma go
11 Se ha intentado pasar Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
por la posición cero ·Compruebe la posición de programación del JOB de forma que el
Lista de alarmas
grados (zona de sin- robot no pase por la posición cero grados del eje B (zona de sin-
gularidad) del eje B. gularidad).
GmbH.
4406 GROUP AXIS CON- 1 Error de denomina- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TROL ERROR ción de maestro y es- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
clavo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ción de esclavo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
3 Error de interpolación Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de esclavo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4 Sin designación del Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
eje maestro error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ción de eje maestro error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
para movimiento JOG desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ción de eje esclavo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
para movimiento JOG desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
8 Error de control de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ocupación error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ción de control de ocu- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
pación para desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
movimiento JOG GmbH.
pación para posición desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de base de datos GmbH.
pación para desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
movimiento de segui- GmbH.
miento
12 No hay designados Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
maestro ni esclavo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
para el movimiento de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
seguimiento GmbH.
4407 TWO STEPS SAME Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
POSITION (CIRC) ·Compruebe el ajuste de la posición de programación de los pasos
de interpolación circular. Cada punto debe ser distinto.
GmbH.
POSITION (SPLINE) ·Compruebe el ajuste de la posición de programación de los pasos
2
de interpolación spline. Cada punto debe ser distinto.
Lista de alarmas
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ma go
Lista de alarmas
GmbH.
POSITION (3 ·Compruebe el ajuste de los tres puntos programados para gene-
STEPS) rar de un sistema de coordenadas de usuario. Cada punto debe
ser distinto.
GmbH.
POSITION (WEAV) ·Compruebe el ajuste de los puntos programados (puntos inicial,
final y de referencia). Cada punto debe ser distinto.
GmbH.
4411 TEACH ERROR Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(SPLINE) ·Compruebe el ajuste de la posición de programación de la inter-
polación spline. Los puntos programados deben ser equidistan-
tes.
GmbH.
4412 IMPOSSIBLE LI- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
NEAR MOTION (L/ ·Vuelva a efectuar la programación para que la forma del eje L y
U) del eje U sea igual en el punto inicial y en el punto final.
·Utilice de nuevo una instrucción MOVJ.
GmbH.
ma go
4413 IMPOSSIBLE LI- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
NEAR MOTION (S/ ·Vuelva a efectuar la programación para que la forma del eje S y
L) del eje L sea igual en el punto inicial y en el punto final.
Utilice de nuevo una instrucción MOVJ.
GmbH.
4414 EXCESSIVE SEG- Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1) Reduzca la velocidad en el paso en el que se ha producido la
MENT (LOW/HIGH) control y eje alarma.
(2) Cambie la interpolación de la instrucción de desplazamiento a
una interpolación de la articulación (MOVJ).
* Preste atención a posibles solapamientos de los dispositivos pe-
riféricos, ya que cambiarán sus movimientos.
GmbH.
4416 PULSE LIMIT (MIN./ Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
MAX.) control y eje ·Repita la programación para corregir las posiciones del robot de
forma que el paso en el que se ha producido la alarma quede den-
tro del rango de desplazamiento.
GmbH.
4418 CUBE LIMIT (MIN./ Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
MAX.) control y XYZ ·Repita la programación para corregir las posiciones del robot de
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 971
2 - 972
ma go
4420 SPECIAL SOFTLI- Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
MIT (MIN./MAX.) control y eje ·Repita la programación para corregir las posiciones del robot de
Lista de alarmas

GmbH.
4422 MECHANICAL IN- Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TERFERENCE control y eje ·Repita la programación para corregir las posiciones del robot de
(MIN./MAX.) forma que el paso en el que se ha producido la alarma quede den-
GmbH.
4424 SPECIAL MECHA- Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
NICAL INTRF (MIN./ control y eje ·Repita la programación para corregir las posiciones del robot de
MAX.) forma que el paso en el que se ha producido la alarma quede den-
GmbH.
4426 PULSE MECHANI- Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CAL LIMIT(MIN./ control y eje ·Repita la programación para corregir las posiciones del robot de
MAX.) forma que el paso en el que se ha producido la alarma quede den-
GmbH.
ma go
4428 SEGMENT CON- 1 Error de instrucción Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TROL ERROR del control de búfer RT error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2 Error de instrucción Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
del control de recep- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción de segmento desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
3 No hay prioridad de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
bases de datos error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4 Error de respuesta al Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
simular MOVE error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
5 El valor de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
bank_refresh_flag(x) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ha excedido el valor lí- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
mite. GmbH.
8 Error de opción de se- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
guimiento de búfer RT error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
9 Se ha recibido el seg- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mento aunque no se error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
había enviado el seg- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
mento anterior. GmbH.
2
Lista de alarmas
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ma go
4429 WRONG SPECI- 1 Grupo de control no Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
FIED CONTROL designado error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
GROUP desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
trol esclavo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
trol maestro error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
trol maestro y esclavo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
trol para un archivo de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
JOB desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
coordenadas de usua- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
rio GmbH.
calibración entre ro- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
bots GmbH.
ma go
calibración de herra- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
mientas GmbH.
10 Error de grupo de con- Se ha producido un (1)Resetee la alarma y vuelva a seleccionar el JOB desde la ven-
trol para el punto ini- error de software. tana [select JOB] antes de iniciarlo de nuevo.
cial del cálculo de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
prelectura (para desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
adv_st_pos) GmbH.
trol para la posición error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
predeterminada del desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
valor actual GmbH.
trol para el punto ini- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cial del cálculo de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
prelectura para la cinta GmbH.
transportadora
trol de ocupación error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
trol para servo hand error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
prelectura (para GmbH.
2
dm_st_pos)
Lista de alarmas
- 975
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ma go
Lista de alarmas

prelectura (para GmbH.
dm_st_pos)
4430 CPU COMMUNICA- 1 Error de proceso de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TION ERROR interrupción entre MO- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
TION y la sección de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
control del sistema GmbH.
interrupción entre MO- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
TION y SL#1 desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
GmbH.
GmbH.
GmbH.
TION y CV#1 desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
TION y CV#2 desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
TION y PS#1 desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
TION y PS#2 desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4431 JHM ERROR 1 Al intentar abrir un Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
JOB, se ha producido error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
un error en la llamada desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de sistema JMS. GmbH.
2 Al intentar abrir un Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
JOB, no había espacio error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
en la memoria para el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
valor de handle del GmbH.
JOB.
3 No se ha encontrado Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ningún handle de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
JOB. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4 El dispositivo de pro- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tección del control de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
JOBs es incorrecto. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 977
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ma go
5 No se ha podido modi- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ficar el dispositivo de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
protección del control desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

de JOBs. GmbH.
GmbH.
4432 INSTRUCTION IN- 1 El código intermedio Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TERPRETER de la instrucción a eje- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ERROR cutar es incorrecto. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
3 La disposición de eti- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
quetas de la ubicación error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de destino (variable) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
es incorrecta. GmbH.
4 El tipo de datos de eti- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
queta es incorrecto. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
5 El número de box es Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
incorrecto. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
separación de bloques desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
del código intermedio. GmbH.
ma go
8 Definición duplicada Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
del número de box. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
en el proceso de sepa- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ración de bloques del GmbH.
código intermedio.
10 No se ha ajustado el Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
IPRM. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
búsqueda de datos de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
etiqueta. GmbH.
búsqueda de la ins- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
trucción Move. GmbH.
14 No hay información de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
variables. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
error al leer los datos error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de posición. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 979
2 - 980
ma go
17 El tipo de datos de la Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
variable no está defini- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
do. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
18 La instrucción de ex- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
presión contiene una error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
instrucción con un có- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
digo intermedio inco- GmbH.
rrecto.
19 La sintaxis de la ins- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
trucción de expresión error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
es incorrecta. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
20 Al leer los datos de eti- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
queta, la longitud de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
datos de etiqueta era desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
cero. GmbH.
21 No se han ajustado los Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos de etiqueta ne- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cesarios. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
22 El objeto a procesar Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
en el proceso de con- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trol del archivo de po- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
sición era una variable GmbH.
secreta, con lo que no
se ha podido procesar.
ma go
23 El objeto a procesar Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
en el proceso de con- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trol del archivo de po- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
sición era una variable GmbH.
de posición, con lo
que no se ha podido
procesar.
24 Los ajustes de argu- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mento del JOB no error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
coincidían al dar y/o desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tomar una variable en- GmbH.
tre los JOBs.
25 Se ha intentado ejecu- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tar una acción no defi- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
nida en la instrucción desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de cuatro reglas. GmbH.
26 Desbordamiento de la Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
pila aritmética emplea- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
da para la instrucción desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de expresión. GmbH.
27 La pila aritmética em- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
pleada para la instruc- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción de expresión está desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
vacía. GmbH.
28 Faltan ítems de opera- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción en la instrucción error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de expresión y no se desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
puede efectuar el pro- GmbH.
cesamiento de la ope-
ración.
2
Lista de alarmas
- 981
2 - 982
ma go
254 Se está usando un Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mecanismo de acceso error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
para parámetros anti- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

guos. GmbH.
error de excepción. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4433 UNDEFINED GLO- 0 Los datos ajustados Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
BAL VARIABLE para el área de varia- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ble de tipo byte son in- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
correctos. GmbH.
1 Los datos ajustados Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
para el área de varia- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ble de tipo número en- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tero son incorrectos. GmbH.
ble de tipo número en- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tero de doble precisión GmbH.
son incorrectos.
ble de tipo entero real desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
son incorrectos. GmbH.
ble de tipo cadena de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
caracteres son inco- GmbH.
rrectos.
ma go
ble de tipo posición del desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
eje del robot son inco- GmbH.
rrectos.
eje básico (parámetro GmbH.
S1D) son incorrectos.
eje de estación (pará- GmbH.
metro S1D) son inco-
rrectos.
4435 UNDEFINED LO- 0 La variable de tipo Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CAL-VARIABLE byte no está definida. ·Ajuste el número de variables locales que vayan a utilizarse en el
encabezado del JOB.
GmbH.
1 La variable de tipo nú- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
mero entero no está ·Ajuste el número de variables locales que vayan a utilizarse en el
definida. encabezado del JOB.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 983
2 - 984
ma go
mero entero de doble ·Ajuste el número de variables locales que vayan a utilizarse en el
Lista de alarmas
precisión no está defi- encabezado del JOB.

nida.
GmbH.
mero entero real no ·Ajuste el número de variables locales que vayan a utilizarse en el
está definida. encabezado del JOB.
GmbH.
4 La variable de tipo ca- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
dena de caracteres no ·Ajuste el número de variables locales que vayan a utilizarse en el
está definida. encabezado del JOB.
GmbH.
5 La variable de tipo po- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
sición del eje del robot ·Ajuste el número de variables locales que vayan a utilizarse en el
no está definida. encabezado del JOB.
GmbH.
sición del eje básico ·Ajuste el número de variables locales que vayan a utilizarse en el
no está definida. encabezado del JOB.
GmbH.
ma go
sición del eje de esta- ·Ajuste el número de variables locales que vayan a utilizarse en el
ción no está definida. encabezado del JOB.
GmbH.
4436 LESS THAN 3 Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
STEPS(CIRCULAR) ·Lleve a cabo una programación que los pasos de interpolación
circular sean siempre tres o más puntos.
GmbH.
4437 LESS THAN 3 Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
STEPS(SPLINE) ·Lleve a cabo una programación que los pasos de interpolación
spline sean siempre tres o más puntos.
GmbH.
4438 UNDEFINED JOB Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
·Compruebe si se ha registrado el JOB de destino de CALL/JUMP.
Si no se ha registrado el JOB, elimine la instrucción JUMP en la
que se ha producido la alarma.
GmbH.
4439 UNDEFINED LABEL Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
·Compruebe si se ha registrado la denominación de destino de
JUMP. Si no se ha registrado esta denominación, elimine la ins-
trucción JUMP en la que se ha producido la alarma.
2
Lista de alarmas
- 985
2 - 986
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4440 UNDEFINED RE- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TURN JOB ·En el JOB de inicio hay una instrucción RET no permitida; elimine
esta instrucción.
·Compruebe si se la instrucción no se ejecuta cuando se da la
condición de que no hay ningún JOB en la pila de llamadas de
JOB. En ese caso, ejecútela desde el JOB maestro (de inicio).
GmbH.
4441 LACK OF LOCAL- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
VARIABLE AREA ·Reduzca el número de variables locales que vayan a usarse.
GmbH.
4444 UNSUCCESSFUL Subcódigo: Especifi- Efecto de una fuerza (1)Compruebe los siguientes ajustes.
FINE POSITIONING cación de bit del eje en externa ·Mueva el robot mediante el desplazamiento del eje, etc. para eli-
el que se ha producido minar la fuerza externa que está afectando al eje en el que se ha
la alarma producido la alarma.
GmbH.
4445 DATA PRESET 1 No se ha podido obte- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR ner el token para el error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
proceso de prelectura. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
en el intervalo prede- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
terminado y el tiempo GmbH.
de espera para que fi-
nalizase ha superado
el valor límite.
en el intervalo prede- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
terminado y el tiempo GmbH.
de espera para que fi-
nalizase ha superado
el valor límite.
error durante el proce- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
so de operación de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
prelectura. GmbH.
5 La conversión de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.

A_BANK no ha finali- error de software. (2) Si vuelve a producirse este error, DESCONECTE la alimenta-
zado. ción de tensión del control y, a continuación, vuelva a CONEC-
TARLA. Antes de reiniciar el JOB, vuelva a seleccionarlo en la
ventana [select JOB].
(3) Si la alarma sigue produciéndose incluso después del proceso
(2), guarde el archivo CMOS.BIN desde el modo de mantenimien-
to e informe a su representante de YASKAWA Europe GmbH so-
bre el estado actual (procedimiento de operación).
2
Lista de alarmas
- 987
2 - 988
ma go
error de excepción en error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
la ejecución del JOB. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
4446 OVER VARIABLE LI- 0 El valor de la variable Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
MIT ha superado el valor lí- ·Compruebe los ajustes de la variable. Corrija el JOB de forma
mite. que quede situado dentro del rango de introducción de la etiqueta.
GmbH.
1 El valor de la variable Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de tipo datos binarios ·Compruebe los ajustes de la variable. Corrija el JOB de forma
(0/1) ha superado el que quede situado dentro del rango de introducción de la etiqueta.
valor límite.
GmbH.
de tipo datos de 1 byte ·Compruebe los ajustes de la variable. Corrija el JOB de forma
con signo no alcanza que quede situado dentro del rango de introducción de la etiqueta.
el valor mínimo.
GmbH.
sin signo no alcanza el que quede situado dentro del rango de introducción de la etiqueta.
valor mínimo.
GmbH.
ma go
el valor mínimo.
GmbH.
valor mínimo.
GmbH.
el valor mínimo.
GmbH.
valor mínimo.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 989
2 - 990
ma go
de tipo datos de 4 ·Compruebe los ajustes de la variable. Corrija el JOB de forma
Lista de alarmas
bytes de enteros rea- que quede situado dentro del rango de introducción de la etiqueta.
les no alcanza el valor
mínimo.
GmbH.
de tipo cadena de ca- ·Compruebe los ajustes de la variable. Corrija el JOB de forma
racteres no alcanza el que quede situado dentro del rango de introducción de la etiqueta.
valor mínimo.
GmbH.
con signo ha superado que quede situado dentro del rango de introducción de la etiqueta.
el valor máximo.
GmbH.
sin signo ha superado que quede situado dentro del rango de introducción de la etiqueta.
el valor máximo.
GmbH.
ma go
el valor máximo.
GmbH.
el valor máximo.
GmbH.
el valor máximo.
GmbH.
el valor máximo.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 991
2 - 992
ma go
de tipo datos de 4 ·Compruebe los ajustes de la variable. Corrija el JOB de forma
Lista de alarmas
bytes de enteros rea- que quede situado dentro del rango de introducción de la etiqueta.
les ha superado el va-
lor máximo.
GmbH.
de tipo cadena de ca- ·Compruebe los ajustes de la variable. Corrija el JOB de forma
racteres ha superado que quede situado dentro del rango de introducción de la etiqueta.
el valor máximo.
GmbH.
4447 DEFECTIVE Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TAUGHT POINT ·Compruebe los tres puntos programados. Los pasos de interpo-
(CIRC) lación circular no pueden estar situados en una línea recta.
GmbH.
4448 WEAVING CON- 1 Error de denomina- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TROL ERROR ción de grupo de con- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trol de oscilación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
4 Si en el archivo de os- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
cilación se ha especifi- ·Resetee el valor a 0,1 segundos o más.
cado la velocidad
mediante el tiempo de
oscilación, se ha ajus-
tado cero o un valor
negativo para el tiem-
po de oscilación.
GmbH.
cilación se ha especifi- ·Resetee el valor a 0,1 Hz o más.
cado la velocidad
mediante la frecuen-
cia, se ha ajustado
cero o un valor negati-
vo para la frecuencia.
GmbH.
cilación se ha especifi- ·Ajuste un valor positivo para el temporizador.
cado el modo del
temporizador, se ha
ajustado cero o un va-
lor negativo para el
temporizador.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 993
2 - 994
ma go
7 Para oscilación trian- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
gular o en L, se ha ·Ajuste un valor positivo para el temporizador para la distancia ver-
Lista de alarmas
ajustado cero para la tical u horizontal.

distancia vertical u ho-
rizontal.
GmbH.
8 La denominación del Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
eje del control de coor- ·Cambie la denominación del control del punto de pared y de la
denadas para el punto ejecución de oscilación de forma que coincidan.
de referencia difiere
del eje del control en
sí.
GmbH.
9 En la oscilación de la Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
muñeca no se ha podi- ·Ajuste la medida correcta en los datos de herramienta.
do calcular la distancia
entre el punto P y el
TCP.
GmbH.
10 En la oscilación circu- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
lar de la muñeca no se ·Ajuste la medida correcta en los datos de herramienta.
ha podido calcular la
distancia entre el pun-
to P y el TCP.
ma go
GmbH.
lar de la muñeca no se ·Compruebe los ajustes de dirección de la pared y de dirección ho-
ha podido calcular el rizontal.
elemento de dirección
Y del sistema de coor-
denadas cilíndricas.
GmbH.
lar de la muñeca no se ·Compruebe los ajustes de dirección de la pared y de dirección ho-
ha podido calcular el rizontal.
elemento de dirección
X del sistema de coor-
denadas cilíndricas.
GmbH.
14 Error de cálculo de la Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
orientación básica error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
para la oscilación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
15 Error de cálculo del Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
vector horizontal y de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
dirección de la pared desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
para la oscilación GmbH.
2
Lista de alarmas
- 995
2 - 996
ma go
16 Error de rango de se- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
lección del número de ·Compruebe el número del archivo de sincronización de oscilación
Lista de alarmas
archivo de sincroniza- utilizado.

ción de la oscilación
GmbH.
4449 UNMATCHED Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
POSN VAR DATA ·Adapte el tipo de archivo de la variable de tipo posición.
TYPE
GmbH.
4450 FILE NO. ERROR 1 Se ha producido un Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
error al comprobar el ·Compruebe si se ha establecido un valor entre 0 y 63 para el nú-
número de archivo de mero de archivo de herramienta.
herramienta.
GmbH.
número de archivo de mero de archivo de coordenadas de usuario.
coordenadas de usua-
rio.
GmbH.
ma go
número de archivo de mero de archivo de calibración del robot.
calibración entre ro-
bots.
GmbH.
número de archivo de mero de archivo de herramienta.
calibración de herra-
mienta.
GmbH.
número del punto de mero de archivo de calibración del robot.
referencia.
GmbH.
número de archivo de mero de archivo de condiciones de inicio de soldadura.
condiciones de inicio
de soldadura.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 997
2 - 998
ma go
Lista de alarmas
número de archivo de mero de archivo de condiciones de fin de soldadura.

condiciones de fin de
soldadura.
GmbH.
número de archivo de mero de archivo de condiciones de la cinta transportadora.
condiciones de la cinta
transportadora.
GmbH.
número de archivo de mero de archivo de condiciones de presión.
condiciones de la
prensa.
GmbH.
número de archivo de mero de archivo de calibración de la cinta transportadora.
calibración de la cinta
transportadora.
ma go
GmbH.
número de argumen- mero de argumento.
to.
GmbH.
número de archivo de mero de archivo de calibración de las pinzas motorizadas.
condiciones de las
pinzas motorizadas.
GmbH.
4451 UNDEFINED REFE- Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
RENCE POINT binario de punto de re- ·Defina el punto de referencia.
ferencia
GmbH.
4452 STACK MORE Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
THAN 10 (JOB ·Modifique la configuración del JOB de forma que el número de ni-
CALL) dos de la instrucción CALL sea 12 como máximo.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 999
2 - 1000
ma go
4453 OVER VARIABLE El número de variable Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
NO. está fuera del rango ·Corrija el JOB utilizando un número de variable que esté dentro
Lista de alarmas
admisible. del rango admisible.

Subcódigo: Número
de variable que se ha
intentado usar
GmbH.
4454 UNDEFINED Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
POWER SOURCE ·Complete los ajustes del archivo de condiciones del arco voltaico.
COND.
GmbH.
4455 UNDEFINED ARC Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
START COND FILE ·Complete los ajustes del archivo de condiciones de inicio del arco
voltaico.
GmbH.
4456 UNDEFINED ARC Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
END COND FILE ·Complete los ajustes del archivo de condiciones de fin del arco
voltaico.
GmbH.
4457 WRONG WELDER Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
SELECTION ·Compruebe el ajuste de la unidad de referencia de la tensión de
soldadura.
ma go
GmbH.
4459 EXCESSIVE INS- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TRUCTION EQUA- ·Separe la expresión de la operación, acorte la expresión y a con-
TION tinuación compruebe los ajustes del JOB.
GmbH.
4460 ZERO DIVIDED OC- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CURRENCE ·No es posible dividir entre cero.
GmbH.
4461 UNDEFINED AUTO- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
WELD RELEASE ·Compruebe el ajuste del número de veces que se aplican las con-
COND diciones de habilitación de soldadura.
GmbH.
4462 UNDEFINED POSI- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION FOR ARC RE- ·Compruebe el ajuste de la instrucción de desplazamiento que si-
TRY gue a la instrucción ARCON.
GmbH.
4463 PARITY ERROR Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
·Compruebe los ajustes de datos de paridad para el grupo I/O del
2
usuario.
Lista de alarmas
- 1001
2 - 1002
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4464 OVER BCD RANGE Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
·Corrija los datos de BCD de forma que queden dentro de los lími-
tes.
GmbH.
4465 OVER BINARY Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
RANGE(PARITY ·Corrija los datos binarios de forma que queden dentro de los lími-
CHECK) tes.
GmbH.
4466 OFFLINE UNDEFI- 0 Se ha enviado una Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
NED COMMAND instrucción no definida error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
(ARITH) a la sección de gene- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ración de datos de po- GmbH.
sición offline.
4467 USER COORD Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
STEP NOT ·Corrija el JOB de forma que conste de tres pasos como mínimo.
ENOUGH
GmbH.
4468 ROBOT CALIBRA- 1 No se puede llevar a Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION DATA ERROR cabo la calibración en- ·No use un movimiento coordinado con estos robots.
tre robots con este
modelo.
ma go
GmbH.
2 Se ha ajustado el mis- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mo grupo para el gru- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
po maestro y para el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
grupo esclavo. GmbH.
control para el grupo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
maestro GmbH.
esclavo GmbH.
para los datos de cali- GmbH.
bración
control habilitador desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
bración
7 De los tres puntos de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
los datos de calibra- ·Programe el robot de forma que cada punto sea distinto.
ción del grupo maes-
tro, dos o tres puntos
2
son iguales.
Lista de alarmas
- 1003
2 - 1004
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
8 De los tres puntos de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
los datos de calibra- ·Programe el robot de forma que cada punto sea distinto.
ción del grupo escla-
vo, dos o tres puntos
son iguales.
GmbH.
9 Puntos de programa- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción insuficientes para error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
los datos de calibra- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción. GmbH.
4469 ROBOT CALIBRA- 1 No se puede llevar a Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION FRAME cabo la calibración en- ·No se puede utilizar la función de calibración entre robots con
ERROR tre robots con este este modelo.
modelo.
GmbH.
2 Se ha ajustado el mis- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
mo grupo para el gru- ·Ajuste grupos distintos para el grupo maestro y para el grupo es-
po maestro y para el clavo.
grupo esclavo.
GmbH.
ma go
maestro GmbH.
esclavo GmbH.
5 Error de ajuste de los Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos de calibración. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4470 ROBOT CARIB Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
STEP NOT ·Compruebe el ajuste del número de pasos de JOB.
ENOUGH
GmbH.
4471 ROBOT CALIBRA- 1 Número incorrecto de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TION DATA ERROR puntos de programa- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción para la calibra- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción de la GmbH.
herramienta.
bración
2
Lista de alarmas
- 1005
2 - 1006
ma go
Lista de alarmas
control habilitador desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

bración
control para los datos desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de calibración GmbH.
4472 ARITHMETIC ERR 1 No se ha ajustado el Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(COMPACT RMT punto de referencia. ·Defina el punto de referencia.
WELD)
GmbH.
2 El punto inicial y el Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
punto final son igua- ·Compruebe que en las posiciones de programación el punto ini-
les. cial y el punto final sean distintos.
GmbH.
3 La línea recta que co- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
necta el punto inicial y ·Corrija las posiciones de programación de forma que la dirección
el punto final forma Z de la herramienta y la línea recta que conecta el punto inicial y
con la dirección Z de el punto final formen un ángulo de 10° como mínimo.
una herramienta un
ángulo de menos de
10°.
GmbH.
ma go
4473 ARITHMETIC Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ALARM RESET error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ERROR desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4474 WRONG CONTROL Subcódigo: el grupo Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
GROUP AXIS de control correspon- ·Efectúe el ajuste con antelación, de forma que el grupo de control
diente del JOB designado en CALL/JUMP se incluya en el del JOB de
origen CALL/JUMP.
·No inicie con la instrucción PSTART el JOB que incluya el grupo
de control que esté ya en uso.
GmbH.
4475 CANNOT EXECU- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.

TE JOB (NO RO- ·Añada el eje del robot al grupo de control del JOB.
BOT) ·Cuando se usa la función MotoPlus (opcional), el robot que ha
ejecutado SKILLSND no se define que utilice la API relativa al
sensor MotoPlus. Compruebe la compatibilidad entre el robot y la
aplicación MotoPlus. Si vuelve a producirse la alarma, guarde el
archivo CMOS.BIN desde el modo de mantenimiento y envíelo a
4476 CANNOT EDIT 0 Se ha intentado modi- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(EDIT LOCK JOB) ficar los datos de la eti- ·Desactive la protección contra escritura.
queta.
2
Lista de alarmas
- 1007
2 - 1008
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
ficar los datos de la eti- ·Desactive la protección contra escritura.
queta de velocidad.
GmbH.
ficar los datos de la eti- ·Desactive la protección contra escritura.
queta de grosor de la
tarjeta.
GmbH.
4477 SELECT ERROR Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(APPLICATION) de aplicación ·Asigne la aplicación a un robot específico seleccionando la apli-
cación desde el modo de mantenimiento.
·Cuando se usa la función MotoPlus (opcional), el robot que ha
ejecutado SKILLSND no se define que utilice la API relativa al
sensor MotoPlus. Compruebe la compatibilidad entre el robot y la
aplicación MotoPlus. Si vuelve a producirse la alarma, guarde el
archivo CMOS.BIN desde el modo de mantenimiento y envíelo a
ma go
GmbH.
4478 No hay respuesta de Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

la tarea MotoPlus error de software. vuelva a CONECTARLA.
MM (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCP21.
de cambiar la tarjeta. Tras cambiarla, inserte en la nueva tarjeta la
tarjeta CF usada en la tarjeta YCP21 antigua.
4479 Error de watchdog Se ha producido un Compruebe si hay alguna tarea de prioridad alta que lleve bastan-
de la tarea MotoPlus error de software. te tiempo ejecutándose en la aplicación MotoPlus. Compruebe so-
MM bre todo si puede haber algún proceso que esté esperando a que
se dé una condición específica sin ejecutar la tarea mpTaskDelay
en el proceso de bucle. Si hay tal proceso, deberá aplicarse una
solución adecuada, como por ejemplo ejecutar TaskDelay en el
proceso de bucle.
GmbH.
4480 SELECT ERROR Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(SENSOR 1) de sensor ·Seleccione la función opcional para el robot especificado selec-
cionando la función opcional desde el modo de mantenimiento.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1009
2 - 1010
ma go
4482 MotoFit COMMAND Error de ajuste (1) Resetee la alarma y reduzca la velocidad del robot en la ins-
FAULT1 trucción.
Lista de alarmas

GmbH.
4484 WRONG PORT NO. Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(ANALOG OUTPUT) de aplicación ·Ajuste el siguiente valor para el parámetro AxP010.
Para arco: 1
Arco + arco: 3
Tres arcos: 5
Cuatro arcos: 7
GmbH.
4485 WRONG SELEC- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TION (SENSOR) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4486 PATH OVER Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
·Ajuste el radio fuera de trayectoria de forma que quede dentro de
los límites admisibles.
GmbH.
4487 WRONG MECH PA- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
RAMETER FILE error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
4489 DEFECTIVE 1 La posición de los ejes Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TAUGHT POINT C y W en la posición ·Compruebe los ajustes de posición inicial para corte (impulso ce-
(CUTTING) inicial para corte no es ro).
un impulso cero.
GmbH.
2 Se ha ajustado cero Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
para el radio de corte. ·Compruebe los ajustes de radio (valor mayor que cero).
GmbH.
3 El eje de la máquina Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de corte no está mon- ·La instrucción CUT solo puede emplearse en el robot con ejes de
tado. corte de pequeña circunferencia.
GmbH.
4 Este robot no puede Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
realizar un movimiento ·Seleccionar otra forma de corte.
de corte hexagonal.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1011
2 - 1012
ma go
4490 DEFECTIVE 1 Una vez finalizada la Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TAUGHT POINT rotación sin fin, se ha ·Para ejecutar una instrucción de interpolación como MOVL o
Lista de alarmas
(ENDLESS) intentado ejecutar una MOVC después de una rotación sin fin, ejecute primero una ins-
instrucción de interpo- trucción MRESET.
lación como MOVL o
MOVC sin ejecutar pri-
mero una instrucción
MRESET.
GmbH.
2 Se ha ajustado el eje Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
básico como eje de ro- ·Compruebe el ajuste del parámetro de denominación del eje de
tación sin fin. No es rotación sin fin.
posible utilizar la fun-
ción sin fin con el eje
básico.
GmbH.
3 Se ha intentando eje- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
cutar una función sin ·Compruebe el ajuste del parámetro de denominación del eje de
fin aunque no se había rotación sin fin.
designado el eje sin
fin.
GmbH.
4 El eje sin fin ha supe- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
rado el valor máximo ·Corregir el valor de rotación para que el eje sin fin no supere el
de impulso valor máximo de impulso.
(?536870911).
ma go
GmbH.
4491 CORRECTIONAL 1 Error de denomina- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
DIRECTION ERROR ción de grupo de con- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trol para generación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de dirección de co- GmbH.
rrección
ción de coordenadas error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de dirección de co- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
rrección GmbH.
3 Si para la dirección de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
corrección se ha ajus- ·Compruebe el ajuste de la dirección de corrección junto con el
tado "Cualquier direc- punto de referencia (REFP).
ción", no se generarán
las coordenadas de
corrección.
GmbH.
4 Si para la dirección de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
corrección se ha ajus- ·Compruebe el ajuste de los puntos de referencia (REFP). Cada
tado "Cualquier direc- punto debe ser distinto.
ción", los puntos de
referencia (REFP) se
programarán en el
mismo punto.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1013
2 - 1014
ma go
5 Error de denomina- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ción del eje de control ·Cambie la denominación del control del punto de pared y de la
Lista de alarmas
de movimiento coordi- ejecución de oscilación de forma que coincidan.

nado en el punto de
referencia
GmbH.
4492 POSITION CO- 1 Incongruencia entre Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
RRECTION ERROR los datos de valor de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
corrección y los datos desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
del JOB: GmbH.
La información relativa
al grupo de control
para la serie de JOBs
y añadida a los datos
de valor de corrección,
no contiene ningún
grupo de control válido
para el JOB.
2 Incongruencia entre Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
los datos de valor de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
corrección y los datos desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
del JOB: GmbH.
La información de gru-
po de control válido
añadida a los datos de
valor de corrección, di-
fiere del grupo de con-
trol válido para el JOB.
ma go
4493 OVER TOOL FILE Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
NO. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4494 DEFECTIVE 1 El punto inicial y el Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TAUGHT POINT punto final para la os- ·Compruebe las posiciones. El punto inicial y el punto final para la
(WEAV) cilación son iguales. oscilación no pueden ser iguales.
GmbH.
2 Entre los puntos ini- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
cial, final y de referen- ·Compruebe las posiciones. El punto inicial y el punto final para la
cia para la oscilación oscilación no pueden ser iguales.
hay dos o tres puntos
iguales.
GmbH.
4495 UNDEFINED RO- Subcódigo: grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
BOT CALIBRATION control en el que no ha ·Lleve a cabo la calibración entre robots antes de utilizar el movi-
finalizado la calibra- miento coordinado.
ción
GmbH.
4496 PARAMETER 1 El ajuste de número Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR de robot es incorrecto. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1015
2 - 1016
ma go
2 Se ha ajustado cero Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
para la resolución. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas

GmbH.
como parámetro de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
impulso de respuesta. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4 Ajuste incorrecto del Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
husillo de bolas del eje (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
E. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
husillo de bolas del eje (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
U. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
6 Se ha ajustado cero o Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
un valor negativo para (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
MAXPPS. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
la velocidad máxima desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de aceleración. GmbH.
la velocidad máxima desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de deceleración. GmbH.
ma go
el tiempo de prome- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
diado de servo en el GmbH.
modo play.
10 El ajuste de número Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de robot es incorrecto. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Se ha designado un desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tipo no definido. GmbH.
11 Se ha especificado un Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
sistema de coordena- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
das incorrecto para el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
solapamiento cúbico. GmbH.
Se ha ajustado un sis-
tema de coordenadas
no definido.
12 Denominación inco- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
rrecta del número de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
coordenadas de usua- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
rio. Se ha ajustado un GmbH.
número fuera del ran-
go de ajuste.
13 Se ha emitido una re- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
lación de reducción (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
≤ 0. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
la constante del resor- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
2
te. GmbH.
Lista de alarmas
- 1017
2 - 1018
ma go
Lista de alarmas
la inercia del motor. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
la constante de cálcu- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
lo de velocidad. GmbH.
divisor. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
18 El ajuste del par de Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
giro admisible para el (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
reductor es incorrecto. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
19 El ajuste del par de Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
giro admisible para el (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
motor es incorrecto. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
20 El tipo de robot no es Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
admisible para acele- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ración/deceleración desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
del par de giro. GmbH.
el equilibrador. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
22 El ángulo hexagonal Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ajustado para la ins- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trucción CUT está fue- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ra del rango "0 grados GmbH.
< ángulo < 60 grados".
23 Error de denomina- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción de tipo de enco- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
der desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
24 Error de tiempo de Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
muestreo de monitori- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
zación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
25 Valor Kp incorrecto Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
para el sistema de dos (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
grados de libertad desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
26 El ajuste del paráme- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tro de denominación (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de la aceleración/de- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
celeración del par de GmbH.
giro es incorrecto.
27 Erro de ajuste de pola- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ridad de monitoriza- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
28 Error de valor de iner- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cia para el cálculo del (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
desplazamiento desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1019
2 - 1020
ma go
29 Error de constante de Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
atenuación de monito- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
rización desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
30 Error de parámetro de Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
estimación de par de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
giro desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
31 Se ha producido un Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
error del reloj de seg- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
mentos al ser el bucle desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
PV de 1 ms. GmbH.
32 Error de selección de Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
monitorización de eje (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
externo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
para la constante de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tiempo de respuesta. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
34 Error de datos de efi- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ciencia (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
para la constante de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tiempo de promedia- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
do. GmbH.
ma go
36 Error de datos de rela- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción límite de par de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
giro desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
37 Error de datos de fric- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción de Coulomb (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
38 Error de datos de Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
coeficiente de roza- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
miento cinético desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
de aceleración/dece- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
leración optimizada es GmbH.
incorrecto.
40 Se ha designado una Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
función no instalada. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
41 El cálculo del modelo Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
dinámico en la acele- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ración/deceleración desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
optimizada no es váli- GmbH.
do.
para la inercia del mo- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
delo dinámico fijo. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1021
2 - 1022
ma go
43 Error de denomina- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción del tipo de cálculo (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
del modelo dinámico desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
44 Se ha deshabilitado la Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
aceleración/decelera- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción optimizada de la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
función de limitación GmbH.
de velocidad.
45 No se ha ajustado el Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
parámetro de denomi- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
nación del eje para la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
función de limitación GmbH.
de velocidad.
de modo para la fun- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción de limitación de GmbH.
velocidad es incorrec-
to.
un valor negativo en el (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
parámetro de par de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
deceleración admisi- GmbH.
ble para la función de
limitación de veloci-
dad.
ma go
parámetro de relación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de ajuste de velocidad GmbH.
para la función de limi-
tación de velocidad.
parámetro de relación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de ajuste del límite de GmbH.
par de giro para el
ajuste de precisión de
la aceleración/decele-
ración.
parámetro que ajusta desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
el tiempo mínimo de GmbH.
aceleración/decelera-
ción cuando se aplica
un par de giro excesi-
vo en la aceleración/
deceleración optimiza-
da.
para la información de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
dimensión "a3" del ro- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
bot SKR. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1023
2 - 1024
ma go
tro de grupo de control (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
de la pistola selladora desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

para el control servo GmbH.
de la pistola selladora
es incorrecto.
tro de datos del eje (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cartesiano X del robot desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
es incorrecto. GmbH.
tro de datos del eje (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cartesiano Y del robot desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
es incorrecto. GmbH.
55 El ajuste para el robot Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de doble brazo es in- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
correcto. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
parámetro de tiempo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
máximo de acelera- GmbH.
ción/deceleración de
FORMCUT.
57 El ajuste del bit que Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
designa el punto am- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
pliado de control de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
solapamiento del bra- GmbH.
zo es incorrecto.
ma go
la esfera en el punto desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de control de solapa- GmbH.
miento del brazo.
el cilindro en el punto desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
miento del brazo.
62 El número de puntos Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de control designados (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
para la comprobación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de solapamiento del GmbH.
brazo es insuficiente.
para los valores X, Y y (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Z del punto ampliado 1 desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
miento del brazo.
para los valores X, Y y (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Z del punto ampliado 2 desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
miento del brazo.
85 El ajuste del ángulo Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
axial de la articulación (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
del robot con muñeca desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
hueca o con muñeca GmbH.
2
tipo three-roll es inco-
rrecto.
Lista de alarmas
- 1025
2 - 1026
ma go
86 No es posible utilizar Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
JOG OPERATION es- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
pecial de link con este desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
robot. GmbH.
de comprobación del desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
valor límite del ángulo GmbH.
especial es incorrecto.
91 El ajuste de la veloci- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
dad de deceleración (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
para control de priori- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
dad de trayectoria es GmbH.
menor que cero.
92 Se ha ajustado un va- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
lor negativo en el pará- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
metro de circularidad desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
del control de priori- GmbH.
dad de trayectoria.
93 No se ha ajustado el Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
parámetro link para la (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
máquina de corte. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
95 La corrección de fle- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
xión en tiempo real se (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ha habilitado para un desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
grupo de control dis- GmbH.
tinto al eje del robot.
ma go
para la información de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
dimensión "a2" del ro- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
bot con brazo de tipo GmbH.
antorcha para celda
de soldadura por arco.
para la relación de de- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
celeración de la uni- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
dad de doble eje en T GmbH.
o del robot en forma
de V con doble eje en
T.
103 "α" se sustituye por "0" Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
en robots de tipo (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
SKR1-5. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
118 Ajuste incorrecto de Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
corrección de holgura. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
121 Parametrización inco- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
rrecta del control de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
velocidad en inercia. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1027
2 - 1028
ma go
tiempo de aceleración/ (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
deceleración en la fun- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

ción de corrección de GmbH.
velocidad de acelera-
masa de la herramien-
ta.
123 Ajustes incorrectos de Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
coeficiente/objeto en (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
la función de correc- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción de velocidad de GmbH.
ción de masa de la he-
rramienta.
124 No se ha ajustado la Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
masa de la herramien- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ta para el tiempo míni- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
mo de aceleración/ GmbH.
deceleración en la fun-
ción de corrección de
velocidad de acelera-
ta.
125 Ajuste incorrecto de la Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
velocidad en la fun- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción de corrección de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
velocidad de acelera- GmbH.
ta.
ma go
126 Ajustes incorrectos de Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
coeficiente/objeto en (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
la función de control desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de velocidad de acele- GmbH.
ración/deceleración
de masa de la herra-
mienta.
127 No se ha ajustado la Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
masa de la herramien- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ta para el tiempo máxi- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
mo de aceleración/ GmbH.
deceleración en la fun-
ción de control de ve-
locidad de
ción de masa de la he-
rramienta.
129 Error en el ajuste es- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tándar del número arit- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
mético del eje para el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
modelo de aproxima- GmbH.
ción.
130 Error en el ajuste es- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tándar del número de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
punto de expansión desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
para el modelo de GmbH.
aproximación.
131 Error en el ajuste del Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
radio para el modelo (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de aproximación. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1029
2 - 1030
ma go
132 Error de ajuste del nú- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mero aritmético del eje (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
en el método D-H. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
133 Error de ajuste al ele- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
gir un número aritméti- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
co del eje de base de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
conexión incorrecto o GmbH.
al no elegir ninguno.
134 No se permite una Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
aceleración/decelera- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción de orden superior desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
cuando se utiliza la GmbH.
ción de movimientos.
135 Punto de control del Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
eje básico → el siste- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ma de coordenadas desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de robot del ajuste f GmbH.
set g está prohibido.
136 Error de especifica- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción de la función JOG (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
vinculado a un impul- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
so GmbH.
137 Error de especifica- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción del control de do- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ble accionamiento desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
138 El filtro supresor ha Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
permitido el giro con (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
aceleración/decelera- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción: error de ajuste GmbH.
de funcionamiento del
filtro supresor
139 El filtro supresor ha Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
permitido el giro con (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
aceleración/decelera- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción: error de ajuste GmbH.
del filtro supresor (z2)
147 Error de NO ACTIVA- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CIÓN de la función de ·Active la función de simulación de servo.
simulación de servo
GmbH.
149 Error de ajuste del fil- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
tro de supresión de vi- ·Asegúrese de que el valor umbral del filtro de supresión de vibra-
braciones para ciones sea mayor que el de la tabla anterior.
SVSPOTMOV
GmbH.
150 Error de ajuste de la Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
constante de tiempo ·Asegúrese de que la constante de tiempo del filtro de supresión
del filtro de supresión de vibraciones para SVSPOTMOV sea diferente del valor de Kp.
de vibraciones para
SVSPOTMOV
2
Lista de alarmas
- 1031
2 - 1032
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
152 Error de ajuste del nú- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
mero del filtro de su- Asegúrese de que el número de tablas activas para el filtro de su-
presión de vibraciones presión de vibraciones sea menor de 5.
para SVSPOTMOV
GmbH.
154 El ajuste del paráme- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
tro de solapamiento Corrija el valor de ajuste del parámetro de solapamiento mecánico
mecánico especial es especial.
incorrecto.
GmbH.
4497 DEFECTIVE 1 Algunos de los puntos Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TAUGHT POINT de programación del ·Realice de nuevo la programación para que cada punto de pro-
(CALIB) grupo de control gramación sea distinto de los demás.
maestro son iguales.
GmbH.
2 Algunos de los puntos Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de programación del ·Realice de nuevo la programación para que cada punto de pro-
grupo de control es- gramación sea distinto de los demás.
clavo son iguales.
GmbH.
ma go
3 Las posiciones del se- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
gundo eje en C3, C4 y ·Realice de nuevo la programación para que las posiciones del se-
C5 de los ejes de esta- gundo eje en C3, C4 y C5 de los ejes de estación sean iguales.
ción no son iguales.
GmbH.
4 Las posiciones del pri- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
mer eje en C1, C2 y ·Realice de nuevo la programación para que las posiciones del pri-
C3 de los ejes de esta- mer eje en C1, C2 y C3 de los ejes de estación sean iguales.
ción no son iguales.
GmbH.
5 Las posiciones del se- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
gundo eje en C1, C2 y ·Realice de nuevo la programación para que cada posición de pro-
C3 de los ejes de esta- gramación sea distinta de las demás.
ción son iguales.
GmbH.
6 La dirección de rota- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ción del primer eje en ·Realice de nuevo la programación para que la dirección de giro
C3, C4 y C5 de los del primer eje en C3, C4 y C5 de los ejes de estación sea la mis-
ejes de estación no es ma.
la misma.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1033
2 - 1034
ma go
mer eje (eje de eleva- ·Realice de nuevo la programación para que las posiciones del pri-
Lista de alarmas
ción) en C1, C2 y C3 mer eje (eje de elevación) en C1, C2 y C3 de los ejes de estación
de los ejes de estación sean iguales.
no son iguales.
GmbH.
mer eje (eje de eleva- ·Realice de nuevo la programación para que las posiciones del pri-
ción) en C3, C4 y C5 mer eje (eje de elevación) en C3, C4 y C5 de los ejes de estación
de los ejes de estación sean iguales.
no son iguales.
GmbH.
4498 CANNOT EXECU- Se ha intentando eje- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TE JOB (NO GRP cutar una instrucción ·Compruebe el ajuste que la instrucción del JOB tenga un grupo
AXIS) que no se ha podido de control.
ejecutar para un JOB
sin grupo de control.
GmbH.
4499 UNDEFINED POSI- Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION VARIABLE de variables ·Compruebe los ajustes de variable de tipo posición.
GmbH.
ma go
4500 UNDEFINED USER Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
FRAME de coordenadas de ·Compruebe los ajustes de coordinada de usuario.
usuario
GmbH.
4501 OUT OF RANGE Subcódigo: Número Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
(PARALLEL PRO- de tarea error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
CESS) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4502 ERROR SL DE TAR- Al conectar la alimen- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
JETA SL tación de tensión se error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ha detectado que la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tarjeta opcional no fun- GmbH.
ciona con normalidad.
4505 UNDEFINED POSI- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.

TION FOR ARC ON ·Registre un paso antes de la instrucción ARCON.
GmbH.
4506 UNDEFINED POS Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
FOR RESTART RE- ·Compruebe los ajustes del JOB.
TURN
2
Lista de alarmas
- 1035
2 - 1036
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4507 REFP POS ERROR Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(SEARCH MOTION) ·Realice de nuevo la programación para que el punto inicial de
búsqueda y el punto de destino del movimiento no sean iguales.
·Aumente la distancia entre el punto inicial de búsqueda y el punto
de destino del movimiento.
GmbH.
4508 SPECIFIED ERROR 0 No existe el sistema Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(COORDINATE) de coordenadas espe- ·Compruebe los ajustes de sistema de coordenadas y especifique
cificado. uno que pueda usarse.
GmbH.
ción del sistema de ·Compruebe los ajustes de sistema de coordenadas y especifique
coordenadas para la uno que pueda usarse.
herramienta maestra.
No es posible usar
este sistema de coor-
denadas.
GmbH.
ma go
coordenadas de la he- uno que pueda usarse.
rramienta. No es posi-
ble usar este sistema
de coordenadas.
GmbH.
ción de la dirección del ·Compruebe los ajustes de sistema de coordenadas y especifique
sistema de coordena- uno que pueda usarse.
das de desplazamien-
to (para una función
compartida). No es
posible usar este sis-
tema de coordenadas.
GmbH.
coordenadas de cual- uno que pueda usarse.
quier dirección (para
una función comparti-
da). No es posible
usar este sistema de
coordenadas.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1037
2 - 1038
ma go
Lista de alarmas
coordenadas de la he- uno que pueda usarse.

rramienta de aproxi-
mación (para una
función compartida).
No es posible usar
denadas.
GmbH.
coordenadas de la cin- uno que pueda usarse.
ta transportadora. No
es posible usar este
sistema de coordena-
das.
GmbH.
coordenadas CO- uno que pueda usarse.
MARC. No es posible
coordenadas.
GmbH.
ma go
coordenadas del sen- uno que pueda usarse.
sor de potencia. No es
GmbH.
coordenadas cilíndri- uno que pueda usarse.
cas. No es posible
coordenadas.
GmbH.
coordenadas para el uno que pueda usarse.
punto de referencia
externo. No es posible
coordenadas.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1039
2 - 1040
ma go
Lista de alarmas
coordenadas para el uno que pueda usarse.

desplazamiento 3D.
No es posible usar
denadas.
GmbH.
coordenadas de ope- uno que pueda usarse.
ración de la dirección
Z para la herramienta
KOMATSU. No es po-
sible usar este siste-
ma de coordenadas.
GmbH.
coordenadas JOG uno que pueda usarse.
para la herramienta
KOMATSU. No es po-
sible usar este siste-
ma de coordenadas.
GmbH.
ma go
coordenadas en IMOV uno que pueda usarse.
para el desplazamien-
to 3D. No es posible
coordenadas.
GmbH.
cas de tipo H-LINK.
No es posible usar
denadas.
GmbH.
cas de tipo
FSER_FRAME. No es
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1041
2 - 1042
ma go
4509 MFRAME ERROR 1 No se han podido ge- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
nerar las coordenadas ·Ejecute la instrucción MFRAME en un JOB coordinado cuando
Lista de alarmas
de usuario de la herra- cree las coordenadas de usuario para la herramienta maestra.

mienta maestra.
GmbH.
TE INSTRUCTION ·Compruebe los ajustes del JOB. El segundo argumento de la ins-
(SQRT) trucción SQRT no puede resultar negativo.
GmbH.
4511 OUT OF RANGE Subcódigo: El grupo Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
(DROP-VALUE) de control ha supera- ·Compruebe el ajuste de carga del robot.
do el valor permitido.
GmbH.
LINE (3 STEPS) ·Compruebe los ajustes. Los puntos de programación no pueden
estar situados en una línea recta.
GmbH.
ma go
4513 EXCESSIVE SEG- Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
MENT (SAFETY 1): control y eje ·Reduzca la velocidad en el paso en el que se ha producido la alar-
LOW/HIGH ma.
·Cambie la interpolación de la instrucción de desplazamiento a
GmbH.
4515 EXCESSIVE SEG- Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
MENT (SAFETY 2): control y eje ·Reduzca la velocidad en el paso en el que se ha producido la alar-
LOW/HIGH ma.
GmbH.
4517 SEARCH MONITOR Subcódigo: el grupo Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
SET ERROR de control correspon- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
(SERVO) diente desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4518 SEARCH MON RE- Subcódigo: el grupo Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
LEASE ERR (SER- de control correspon- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
VO) diente desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4520 AXIS BLOCKING Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
2
control ·Compruebe en el parámetro los ajustes de señal general de en-
trada.
Lista de alarmas
- 1043
2 - 1044
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4521 WRONG JOB TYPE Subcódigo Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
0000_0001: Al ejecu- ·Compruebe los ajustes del JOB que vaya a iniciar.
tar la instrucción
CALL/JUMP se ha ini-
ciado un JOB simultá-
neo desde el JOB del
robot.
0000_1001: Al ejecu-
tar la instrucción
ciado un JOB simultá-
neo desde el JOB del
robot.
1000_0001: Al ejecu-
tar la instrucción
ciado un JOB del robot
desde el JOB simultá-
neo.
GmbH.
4522 TAG DATA CHANGE 0 Se ha intentado modi- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
PROCESS ERROR ficar el contenido de ·Los datos de etiqueta de variable no pueden cambiarse. Corrija
los datos la etiqueta el JOB de forma que no se utilice ninguna etiqueta de variable.
de variable.
GmbH.
ma go
ficar los datos de eti- ·Desactive la protección contra escritura.
queta de un JOB
protegido contra escri-
tura.
GmbH.
error al leer la instruc- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
3 La etiqueta no está re- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
gistrada. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4 Los datos de la etique- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ta contienen la especi- ·Los datos de etiqueta de variable no pueden cambiarse. Corrija
ficación de la variable. el JOB de forma que no se utilice ninguna etiqueta de variable.

GmbH.
5 El valor modificado ha Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
superado el valor lími- ·Compruebe los datos modificados.
te de datos de etique-
ta.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1045
2 - 1046
ma go
error al modificar los error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
datos de la etiqueta. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
4523 SHARED AXES 1 Los puntos de progra- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
CONTROL ERROR mación son incorrec- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
TE INST(CONCUR ·Elimine del JOB simultáneo la instrucción que no se pueda ejecu-
JOB) tar (p. ej. la instrucción de desplazamiento).
GmbH.
4525 CANNOT EXECU- 1 Se ha iniciado un JOB Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TE SPECIFIED JOB de interrupción (ajuste ·Modifique el ajuste del JOB de forma que no se inicie un JOB de
del usuario) durante el interrupción durante el movimiento de retirada.
movimiento de retira-
da.
GmbH.
2 Se ha iniciado un JOB Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de macro de interrup- ·Modifique el ajuste del JOB de forma que no se inicie un JOB de
ción durante el movi- macro de interrupción durante el movimiento de retirada.
miento de retirada.
GmbH.
ma go
3 Se ha iniciado un JOB Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de interrupción (inter- ·Modifique el ajuste del JOB de forma que no se inicie un JOB de
no del sistema) duran- interrupción durante el movimiento de retirada.
te el movimiento de
retirada.
GmbH.
4527 UNDEFINED PORT Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
NO. (AOUT) ·Compruebe el número de puerto de la salida analógica especifi-
cada.
GmbH.
4528 SYNTAX ERROR 1 Se ha detectado un Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
error de sintaxis en la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
frase IF. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4529 TWIN COORDINA- 1 La instrucción SYNC Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TED ERROR ha iniciado un JOB sin ·Compruebe los ajustes de grupo de control del JOB que vaya a
grupo de control. iniciarse con SYNC.
GmbH.
2 La instrucción SYNC Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ha iniciado un JOB ·Compruebe los ajustes de grupo de control del JOB que vaya a
que solo especifica iniciarse con SYNC.
ejes del robot.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1047
2 - 1048
ma go
3 La instrucción SYNC Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ha iniciado un JOB ·Compruebe los ajustes de grupo de control del JOB que vaya a
Lista de alarmas
que solo especifica iniciarse con SYNC.

ejes del grupo de con-
trol maestro.
GmbH.
4 Al concluir la sincroni- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
zación no han coinci- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
dido los tiempos de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
finalización de las ins- GmbH.
trucciones de movi-
miento del maestro y
el esclavo.
zación el maestro no error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ha enviado ninguna desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
solicitud de acción. GmbH.
zación no han coinci- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
dido los tiempos de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ejecución de las ins- GmbH.
trucciones de movi-
miento del maestro y
el esclavo.
7 El número de ID de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
twin synchronous es error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
incorrecto. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
8 Se ha intentando eje- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
cutar una sincroniza- ·Especifique el mismo número de sistema en los maestros de los
ción triple aunque el JOBs que vaya a iniciar con SYNC.
submaestro especifi-
cado para el maestro
era distinto.
GmbH.
4530 CONVEYOR TRAC- 1 La especificación del Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
KING ERROR eje básico es distinta ·Ajuste 0, 1 o 2 como eje básico en el archivo de condiciones de
de 1 o 2 para el archi- la cinta transportadora.
vo de condiciones de
la cinta transportado-
ra.
GmbH.
2 No hay ningún eje de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
robot en el JOB de se- ·Modifique los ajustes del JOB de forma que el seguimiento del eje
guimiento del eje del del robot se ejecute en un JOB en el que haya un eje del robot.
robot.
GmbH.
3 No hay ningún eje bá- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
sico en el JOB de se- ·Modifique los ajustes del JOB de forma que el seguimiento del eje
guimiento del eje básico se ejecute en un JOB en el que haya un eje básico.
básico.
2
Lista de alarmas
- 1049
2 - 1050
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4 Los números usados Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
para la tarjeta de la ·Compruebe el número del archivo de condiciones de cinta trans-
cinta transportadora y portadora utilizado.
el archivo de condicio-
nes de la cinta trans-
portadora son
incorrectos.
GmbH.
5 No había datos de po- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
sición inicial de la cinta error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
transportadora en el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
proceso de prelectura. GmbH.
10 No hay ningún eje bá- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
sico en el JOB de se- ·Modifique los ajustes del JOB de forma que el seguimiento del
guimiento del arco arco voltaico se ejecute en un JOB en el que haya un eje del robot.
voltaico.
GmbH.
4531 UNDEFINED CON- Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
VEYOR COND FILE de archivo de condi- ·En "Use State" del archivo de condiciones de la cinta transporta-
ciones de cinta trans- dora, ajuste "1: Use".
portadora
GmbH.
ma go
4532 CONVEYOR SPEED Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
DOWN de cinta transportado- ·Corrija el ajuste de velocidad mínima de la cinta transportadora
ra ("Conveyor Lowest Speed") en el archivo de condiciones de la cin-
ta transportadora.
GmbH.
4533 ARITHMETIC 1 Error de denomina- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR (CV ción del grupo de con- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
TRACKING) trol para el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
seguimiento de la cin- GmbH.
ta transportadora.
ción de las coordena- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
das de usuario para el desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
seguimiento de la cin- GmbH.
ta transportadora.
3 En el movimiento Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
coordinado se ha in- ·No es posible utilizar el seguimiento de la cinta transportadora
tentado utilizar la fun- para el robot esclavo del sistema de coordenadas. Modifique el
ción de seguimiento JOB de forma que el seguimiento de la cinta transportadora se lle-
de la cinta transporta- ve a cabo con la unidad de robot o bien sin movimiento coordina-
dora con el robot es- do.
clavo.
GmbH.
4 Se ha ajustado cero Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
para la resolución de ·Compruebe los ajustes de resolución.
2
la sincronización de la
mesa giratoria.
Lista de alarmas
- 1051
2 - 1052
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4534 TORQUE INTERFE- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
RENCE ·Ajuste correctamente el peso en el archivo de herramienta. (el
peso es: W y el número ajustado en Xg, Yg o Zg como valor de
carga)
·Reduzca la velocidad en el paso en el que se ha producido la alar-
ma.

GmbH.
4535 TARGET VARIABLE 0 Se ha intentado obte- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TYPE UNMATCHED ner la variable de sis- ·Obtener como variable de tipo byte.
tema de tipo byte
utilizando un tipo dis-
tinto de variable.
GmbH.
1 Se ha intentado obte- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ner la variable de sis- ·Obtener como variable de tipo número entero.
tema de tipo número
entero utilizando un
tipo distinto de varia-
ble.
GmbH.
ma go
ner la variable de sis- ·Obtener como variable de tipo número entero de doble precisión.
tema de tipo número
entero de doble preci-
sión utilizando un tipo
distinto de variable.
GmbH.
ner la variable de sis- ·Obtener como variable de tipo entero real.
tema de tipo entero
real utilizando un tipo
distinto de variable.
GmbH.
ner la variable de sis- ·Obtener como variable de tipo cadena de caracteres.
tema de tipo cadena
de caracteres.
GmbH.
4538 ROBOT AXIS TRAC- 0 La instrucción SYMO- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
KING INVALID VJ se está ejecutando ·No utilice la instrucción SYMOVJ en el seguimiento de ejes del ro-
en el seguimiento de bot.
ejes del robot.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1053
2 - 1054
ma go
4539 CORNER R CON- 1 No es posible utilizar Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TROL ERROR el movimiento de radio ·No utilice el movimiento de radio de giro para el movimiento coor-
Lista de alarmas
de giro para el movi- dinado.

miento coordinado.
GmbH.
2 Se ha intentado ejecu- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
tar el movimiento de ·Compruebe los ajustes de programación. El paso inicial y el final
radio de giro para el no pueden encontrarse en el mismo punto.
mismo punto.
GmbH.
3 El área de radio de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
giro está programada ·Compruebe los ajustes de programación. El área de radio de giro
en línea recta. no puede estar en línea recta.
GmbH.
4 No se ha podido cal- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
cular la posición inicial ·Ajuste un radio pequeño como radio de giro.
o final del movimiento ·Ajuste un valor de movimiento amplio para el paso inicial de radio
de radio de giro dentro de giro.
del área inicial o final. ·Ajuste un valor de movimiento amplio para el paso final de radio
de giro.
GmbH.
ma go
5 No es posible utilizar Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
el movimiento de radio ·No utilice el movimiento de radio de giro para el movimiento coor-
de giro para el movi- dinado con el robot maestro.
miento coordinado
(con el robot maestro).
GmbH.
el movimiento de radio ·Utilice una instrucción MOVL para el movimiento de radio de giro.
de giro para las ins-
trucciones MOVC,
MOVS y EIMOVC.
GmbH.
7 Durante la oscilación Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
se ha deshabilitado el ·No lleve a cabo oscilación cuando se utilice el movimiento de ra-
movimiento de radio dio de giro.
de giro.
GmbH.
8 Se han ajustado dife- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
rentes números de he- ·Utilice el mismo número de herramienta en un área de radio de
rramienta en un área giro.
de radio de giro (para
el paso intermedio y el
paso final del radio de
2
giro).
Lista de alarmas
- 1055
2 - 1056
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
9 Si se especifica una Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
orden superior de ace- ·Deshabilite la aceleración/deceleración de orden superior cuando
leración/deceleración, se utilice el movimiento de radio de giro.
queda deshabilitado el
movimiento de radio
de giro.
GmbH.
17 Durante el seguimien- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
to de la cinta transpor- ·No lleve a cabo seguimiento de la cinta transportadora cuando se
tadora queda utilice el movimiento de radio de giro.
deshabilitado el movi-
miento de radio de gi-
ro.
GmbH.
error aritmético al cal- ·No lleve a cabo seguimiento de la cinta transportadora cuando se
cular el tiempo de ace- utilice el movimiento de radio de giro.
leración y
deceleración para el
movimiento de radio
de giro.
GmbH.
ma go
19 Durante el funciona- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
miento de prueba se ·No lleve a cabo seguimiento de la cinta transportadora cuando se
ha producido un error utilice el movimiento de radio de giro.
aritmético al calcular
el tiempo de acelera-
ción y deceleración te-
niendo en cuenta la
deceleración servo
para el movimiento de
radio de giro.
GmbH.
4540 JOB QUE EMPTY Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR ·Utilice "CALL QUE", siempre que en la cola de JOBs se hayan
ajustado los datos del JOB.
GmbH.
4541 INVALID INPUT 1 Al ejecutar la instruc- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
STRING (VAL) ción VAL no había nin- ·Compruebe los datos de la cadena de caracteres que vaya a ex-
guna cadena de traer.
caracteres que repre-
sentase una constante
para poder extraerse.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1057
2 - 1058
ma go
4542 MRESET ERROR 1 Se ha ejecutado una Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
instrucción MRESET ·Ajuste el eje sin fin.
Lista de alarmas
aunque no se había
designado ningún eje
sin fin.
GmbH.
4543 STACK LESS THAN En el retorno del JOB Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
0 (JOB CALL) se ha intentado recu- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
perar datos de una desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
pila de llamadas de GmbH.
JOB vacía o guardar-
los en una pila de lla-
madas de JOB llena.
4544 MID$ INST ERROR 1 Al ejecutar la instruc- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ción MID$, el primer ·Compruebe los datos de la cadena de caracteres que vaya a ex-
carácter de la cadena traer.
de caracteres a ex-
traer era cero.
GmbH.
2 Al ejecutar la instruc- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ción MID$, la posición ·Compruebe los datos de la cadena de caracteres que vaya a ex-
inicial para la extrac- traer.
ción ha superado la
longitud de la cadena
de caracteres.
GmbH.
ma go
4545 FOLLOWING 1 No es posible calcular Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ARITHMETIC la trayectoria, ya que ·Compruebe el ajuste de etiquetas de la instrucción FOLLOW2.
ERROR se ha ajustado un va-
lor inferior a 4 para V/
T.
GmbH.
2 No es posible calcular Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
la trayectoria, ya que ·Compruebe el ajuste de la etiqueta DD= de la instrucción
el volumen de la carre- FOLLOW2.
ra total es inferior al
volumen registrado.
GmbH.
4546 CANNOT EXECU- Subcódigo: número de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TE SYSTEM JOB sistema error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4547 PRIMITIVE ERROR Subcódigo: código de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
error error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4548 CANNOT OPERA- Subcódigo: número de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TE SPECIFIED sistema error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
EVENT desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4549 NOT EXECUTION Subcódigo: número de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
2
OF INIEVNT sistema ·Ejecute una instrucción INIEVNT antes de ejecutar una instruc-
ción relativa a un evento.
Lista de alarmas
- 1059
2 - 1060
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4550 CANNOT EXECU- Subcódigo: número de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TE INST (USER sistema ·Esta instrucción no puede ejecutarse en el JOB del sistema. ·C-
JOB) orrija el JOB de forma que la instrucción se ejecute en el JOB del
usuario.
GmbH.
4551 CANNOT MEASU- Subcódigo: número de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
RE TIP INSTALL pinza ·Ejecute "SVGUNCL TWC-AE" y a continuación "SVGUNCL
COEF TWC=BE".
GmbH.
4565 SOFTWARE UN- 1 No se está utilizando Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
MATCH la función de soldadu- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ra de recargue. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2 No se está utilizando Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
la función de monitori- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
zación. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
la función TURBO. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
la función COMARC. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
la función de sincroni- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
zación de cinta trans- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
portadora/prensa. GmbH.
la función de movi- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
miento común. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
la función de movi- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
miento de capas. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
la función general del error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
sensor. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
la función servo float. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
la función de corte por error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
láser (con un cortador desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
circular pequeño). GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1061
2 - 1062
ma go
la función de pinzas error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
motorizadas (para la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

soldadura por punto). GmbH.
la función de control error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de velocidad (VCON/ desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
VCOF). GmbH.
la función servo hand error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
(para manipulación). desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
la función de corte por error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
láser (para recortado). desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
la función de comuni- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cación por serie entre desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
los sistemas (PSEND/ GmbH.
PRECV).
la función de amplia- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción de movimiento. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
la función de flexión. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
la función ME-NET. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
19 ·No se está utilizando Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
la función MEMO- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
PLAY. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
la función 3D-SHIFT. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
la función de ecualiza- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
255 Se ha intentado ejecu- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tar una instrucción no error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
definida. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4566 USER FRAME MA- 1 Los puntos de progra- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
KING ERROR mación son incorrec- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2 Los puntos de progra- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
mación para la rota- ·Tres de los puntos programados en la posición de programación.
ción de las Volver a programar estos tres puntos de forma que no estén en lí-
coordenadas de usua- nea recta.
rio son incorrectos.
2
Lista de alarmas
- 1063
2 - 1064
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
3 No se ha especificado Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
el eje del robot del gru- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
po de control del JOB desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
para generar las coor- GmbH.
denadas de usuario.
5 Error de datos de posi- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
error en el ajuste del error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
grupo esclavo para la desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
conversión de las GmbH.
coordenadas de usua-
rio.
4567 CANNOT MONI- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TOR DISTANCE ·Cambie la instrucción de interpolación a MOVL/MOVC.
·Modifique el ajuste de forma que no se lleve a cabo una repetición
del arco voltaico ni un reinicio.
GmbH.
4568 UNDEFINED Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
PRESS COND DATA de archivo de condi- ·Ajustar "Used State" como estado del archivo de condiciones de
FILE ciones de la prensa la prensa que vaya a utilizarse en el JOB.
GmbH.
ma go
4569 UNDEFINED Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
PRESS RESOLU- de archivo de condi- ·Ajuste los datos de resolución de la prensa que se utilizarán en el
TION DATA ciones de la prensa JOB.
GmbH.
4571 SERVO FLOAT Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
MODE RELEASE error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ERR desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4572 NO SERVO GUN Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CONTROL GROUP ·Ajuste el eje de las pinzas motorizadas en el ajuste de grupo de
control desde el modo de mantenimiento.
GmbH.
4573 SPOT WELDER NO. Subcódigo: n.º de sol- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR dador por punto ·Corrija el n.º de soldador por punto ajustado en el archivo de con-
diciones de las pinzas.
GmbH.
4574 SPOT WELD COM- Subcódigo: n.º de sol- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
PLETE TIME LIMIT dador por punto ·Conecte el contactor del temporizador.
·Si el temporizador tarda mucho en responder debido a la disposi-
ción del sistema, aumentar el tiempo de timeout.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1065
2 - 1066
ma go
4575 ERROR IN WELD Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
START TIMING SET ·Compruebe los ajustes de la etiqueta "WST".
Lista de alarmas
·Compruebe los ajuste del archivo de presión.

GmbH.
4576 ERR IN MOTOR Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GUN CONT MODE error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4577 ERR IN MOTOR Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GUN MODE RELEA- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
SE desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4578 SPOT WELD Subcódigo: n.º de sol- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR dador por punto ·Compruebe los ajustes del contactor del temporizador en el que
se ha producido el error de soldadura.
GmbH.
4579 ANTICIPATION 1 Sin disponibilidad en Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CONTROL ERROR el control de anticipa- ·El control de anticipación permite un máximo de 5 ejecuciones si-
ción. multáneas. Modifique los ajustes del JOB para que el máximo sea
cinco.
GmbH.
2 Los datos de anticipa- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción han superado la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
longitud máxima. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
4580 ANTICIPATION DIS- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TANCE NOT ·Mueva el robot hasta la posición inicial del paso en el que se ha
ENOUGH producido la alarma y vuelva a ejecutar.
GmbH.
4581 DEFECTIVE ANTI- 1 Ajuste incorrecto del Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CIPATION OT FILE número de salida OT ·Compruebe el valor de ajuste del número de salida OT.
para el archivo de sali-
da de anticipación.
GmbH.
2 Ajuste incorrecto del Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
número de salida OG ·Compruebe el valor de ajuste del número de salida OG.
para el archivo de sali-
da de anticipación.
GmbH.
TE GUN TYPE ·Compruebe el modo de movimiento ajustado para las pinzas.
GmbH.
4584 STRWAIT TIME LI- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
MIT ·Determine la causa del error (p. ej., un final de carrera defectuo-
so).
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1067
2 - 1068
ma go
4585 SERVO PG ON Error de conexión (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
Lista de alarmas

·Cable del encoder para cada eje
GmbH.
4587 MOTOR GUN 1 En la configuración del Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CHANGE ERROR sistema se ha ejecuta- ·Habilitar el parámetro de cambio de pinzas.
do una instrucción
GUNCHG que no per-
mite la función de
cambio de pinzas.
GmbH.
2 Se ha ejecutado una Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
instrucción GUNCHG/ ·Ejecute la instrucción GUNCHG/PICK cuando el motor de las pin-
PICK estando el motor zas esté en servo OFF.
de las pinzas en servo
ON.
GmbH.
instrucción GUNCHG/ ·Ejecute la instrucción GUNCHG/PICK cuando el ATC esté en es-
PICK estando el ATC tado chuck.
en estado unchuck.
GmbH.
ma go
instrucción GUNCHG/ ·Ejecute la instrucción GUNCHG/PLACE cuando el ATC esté en
PLACE estando el estado chuck.
ATC en estado un-
chuck.
GmbH.
5 Al ejecutar la instruc- Error de conexión (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción GUNCHG/PICK (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
no se ha podido co- están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
nectar la alimentación ·Cable del encoder de las pinzas motorizadas
de tensión del enco-
der.
GmbH.
6 Al ejecutar la instruc- Error de conexión (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ción GUNCHG/PLA- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
CE no se ha podido están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
desconectar la alimen- ·Cable del encoder de las pinzas motorizadas
tación de tensión del
encoder.
GmbH.
7 El número de pinza Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
especificado en la ins- ·Cambie el número del archivo de condiciones de pinzas especifi-
trucción GUNCHG no cado en la instrucción GUNCHG por el número de pinza de desti-
2
coincide con la señal no.
de identificación de la ·Cambie la señal de identificación de la pinza por el número de
pinza. pinza de destino.
Lista de alarmas
- 1069
2 - 1070
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
8 Al realizar el cambio Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de pinzas de doble ·Compruebe el ajuste de la señal de selección del primer eje de
muñeca no estaba las pinzas.
ajustada la señal de
selección del primer
eje de las pinzas.
GmbH.
9 Al realizar el cambio Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de pinzas de doble ·Compruebe el ajuste de la señal de selección del eje de las pin-
muñeca se han dupli- zas.
cado las señales de
selección de los ejes
izquierdo y derecho de
las pinzas.
GmbH.
10 El grupo de control del Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
eje de las pinzas no ·Compruebe el ajuste del grupo de control del JOB.
está justado en el JOB
de cambio de pinzas.
GmbH.
ma go
11 No se han ajustado Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
varios robots en el ·Compruebe el ajuste del grupo de control del JOB.
JOB de cambio de pin-
zas.
GmbH.
4589 ABRASION BASIS Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
POS UNSETTING ·Registre la posición de referencia de corrección de desgaste.
GmbH.
4590 NO SERVO HAND Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CONTROL GROUP ·Compruebe los siguientes ajustes. Ajuste el eje de servo hand en
el ajuste de grupo de control desde el modo de mantenimiento.
GmbH.
4591 SPEED CTRL Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
MODE SET error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ERR(SERVO) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4592 SPEED CTRL Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
MODE CANCEL error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ERR(SV) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4593 SVHAND CTRL Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
2
ERR(SERVO) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
Lista de alarmas
- 1071
2 - 1072
ma go
4594 SVHND CTRL Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
Lista de alarmas

GmbH.
4595 CAN'T DO FIXED 1 El ajuste del radio es Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
FORM CUT MO- incorrecto. ·Ajuste del radio
TION (1) Para un círculo, el
ajuste es incorrecto si:
radio ≤ 0; radio < valor
mínimo del radio o ra-
dio > valor máximo del
radio.
(2) Para una elipse, el
ajuste es incorrecto si:
radio ≤ 0; radio < valor
mínimo del radio/2 o
radio > (radio máximo/
2 – anchura/2).
GmbH.
ma go
2 El ajuste de anchura Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
es incorrecto. ·Ajuste de anchura
(1) Para un rectángu-
lo, el ajuste es inco-
rrecto si: anchura <
1,0; anchura > raíz
cuadrada de (diámetro
máximo2 – altura2); o
anchura > diámetro
máximo.
(2) El ajuste es inco-
rrecto si: anchura < 0;
anchura > diámetro
máximo – 2 * radio.
GmbH.
3 El ajuste de altura es Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
incorrecto. ·Ajuste de altura
rrecto si: altura >
diámetro máximo; al-
tura < diámetro míni-
mo/2; o altura > raíz
cuadrada de (diámetro
máximo2 - anchura2).
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1073
2 - 1074
ma go
4 El ajuste del radio de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
giro es incorrecto. ·Ajuste del radio de giro
Lista de alarmas

rrecto si: radio de giro
> anchura/2 o radio de
giro > anchura/2.
GmbH.
5 El ajuste de solapa- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
miento es incorrecto. ·Ajuste del solapamiento
rrecto si el
solapamiento > an-
chura/2.
(2) Para un círculo, el
ajuste es incorrecto si
el solapamiento > ABS
(2π * radio).
(3) Para una elipse, el
ajuste es incorrecto si
el solapamiento > π *
radio + ABS (anchura/
2).
GmbH.
ma go
6 El ajuste de la veloci- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
dad de corte es inco- ·Ajuste de la velocidad de corte
rrecto. Como
velocidad de corte se
ha ajustado un valor >
velocidad lineal máxi-
ma.
GmbH.
el movimiento coordi- ·No utilice el movimiento coordinado.
nado con el movimien-
to de recortado.
GmbH.
un valor negativo en el ·Ajuste del diámetro mínimo (S1CxG063) para el movimiento de
parámetro de diáme- recortado.
tro mínimo
(S1CxG063) para el
movimiento de recor-
tado.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1075
2 - 1076
ma go
un valor negativo en el ·Ajuste del diámetro máximo (S1CxG063) para el movimiento de
Lista de alarmas
parámetro de diáme- recortado.

tro máximo
(S1CxG064) para el
movimiento de recor-
tado.
GmbH.
10 Aunque en la ventana Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
FORM CUT SETTING ·Ejecutar la instrucción FORMAPR.
se ha ajustado "PLA-
CEMENT" o "AUTO"
como denominación
del punto inicial, no se
ha ejecutado la ins-
trucción FORMAPR.
GmbH.
11 El ajuste del archivo Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de corte de la instruc- ·El ajuste del archivo de corte de la instrucción FORMAPR debe
ción FORMAPR difie- ser idéntico al de la instrucción FORMCUT.
re del de la instrucción
FORMCUT.
GmbH.
ma go
12 Para la instrucción Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
convencional FORM- ·No puede utilizarse una instrucción FORMAPR para la instruc-
CUT se ha utilizado ción convencional FORMCUT.
una instrucción FOR- ·Valide la nueva instrucción FORMCUT.
MAPR.
GmbH.
13 Para la instrucción Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
convencional FORM- ·Para la instrucción convencional FORMCUT no puede designar-
CUT se ha designado se una forma distinta de un círculo, un rectángulo o una elipse.
una forma distinta de ·Valide la nueva instrucción FORMCUT.
un círculo, un rectán-
gulo o una elipse.
GmbH.
90 El ajuste del radio para Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
la interpolación circu- ·Ajuste del radio
lar especial es inco-
rrecto. El ajuste es
incorrecto si el radio ≤
0.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1077
2 - 1078
ma go
91 No se han podido cal- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
cular las coordenadas ·Ajuste de la programación
Lista de alarmas
del centro del arco en

la interpolación circu-
lar especial. Posible-
mente se debe a una
programación inco-
rrecta.
GmbH.
93 El tiempo de prome- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
diado es insuficiente ·Trayectoria de desplazamiento
en el movimiento de ·Velocidad de movimiento
interpolación circular
especial.
GmbH.
cular las coordenadas ·Ajuste del 2.º punto de referencia.
del centro del arco, ya
que el plano designa-
do contenía puntos de
referencia en el movi-
miento de interpola-
ción circular especial.
Posiblemente se debe
a una programación
incorrecta del 2.º pun-
to de referencia.
ma go
GmbH.
100 No se ha ajustado la Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
posición del centro del ·Compruebe el ajuste del 1er punto de referencia como centro del
arco para el movi- arco.
miento de interpola-
ción circular especial.
GmbH.
4596 FORMCUT ERROR 1 Se ha intentado volver Error de condición de (1)Compruebe los siguientes ajustes.
a ejecutar la instruc- ejecución ·Ejecute de nuevo la instrucción de movimiento que se ejecutó an-
ción FORMCUT des- tes de la instrucción FORMCUT y, a continuación, vuelva a ejecu-
pués de que se tar la instrucción FORMCUT.
interrumpiese.
GmbH.
4597 OFFLINE POSITION 1 La información de los Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
DATA CONVERT datos de posición de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ERR referencia para la con- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
versión offline de los GmbH.
datos de posición es
incorrecta.
2
Lista de alarmas
- 1079
2 - 1080
ma go
2 La denominación del Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
número de coordena- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
das de usuario en los desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

datos de posición es- GmbH.
tándar para la conver-
sión offline de los
datos de posición es
incorrecta.
3 Los datos de referen- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cia para la conversión error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
offline de los datos de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
posición son incorrec- GmbH.
tos.
cular correctamente ·Puede que la posición de la variable esté fuera del rango de mo-
los datos de posición vimiento del robot. Compruebe si la posición de la variable está
estándar para la con- dentro del rango de movimiento del robot.
versión offline de los
datos de posición.
GmbH.
5 El valor incremental Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
del impulso para la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
conversión offline de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
los datos de posición GmbH.
es incorrecto.
ma go
6 No se han podido aña- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
dir correctamente los error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
datos de posición con desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
el valor incremental GmbH.
del impulso durante la
conversión offline de
los datos de posición.
cartesiano para la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
conversión offline de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
los datos de posición GmbH.
es incorrecto.
8 No se han podido aña- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
dir correctamente los ·Puede que la posición de la variable esté fuera del rango de mo-
datos de posición con vimiento del robot. Compruebe si la posición de la variable está
el valor incremental dentro del rango de movimiento del robot.
cartesiano durante la
GmbH.
9 Durante la conversión Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
offline de los datos de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
posición no se ha po- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
dido ejecutar correcta- GmbH.
mente la conversión
de la posición en el
sistema de coordena-
das designado.
2
Lista de alarmas
- 1081
2 - 1082
ma go
del ángulo para la con- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
versión offline de los desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

datos de posición es GmbH.
incorrecto.
11 No se han podido aña- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
dir correctamente los error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
datos de posición con desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
el valor incremental GmbH.
del ángulo durante la
dido calcular correcta- GmbH.
mente el valor de
desplazamiento inver-
so para el desplaza-
miento 3D.
dido añadir correcta- GmbH.
mente el valor de
so para el desplaza-
miento 3D.
ma go
mente el valor de
so.
mente el valor de
so.
mente el valor de
desplazamiento 3D.
mente el valor de
desplazamiento.
18 No se ha especificado Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ningún punto de refe- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
rencia para la conver- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
sión offline de los GmbH.
2
datos de posición.
Lista de alarmas
- 1083
2 - 1084
ma go
Lista de alarmas
posición no se han po- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

mente las posiciones
para la función de des-
plazamiento de répli-
ca.
20 Durante la conversión Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
offline de los datos de ·Puede que la posición de la variable esté fuera del rango de mo-
posición no se han po- vimiento del robot. Compruebe si la posición de la variable está
dido convertir correc- dentro del rango de movimiento del robot.
tamente las
posiciones para la fun-
to de réplica.
GmbH.
21 Durante la conversión Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
offline de los datos de ·Puede que la posición de la variable esté fuera del rango de mo-
posición no se han po- vimiento del robot. Compruebe si la posición de la variable está
dido convertir correc- dentro del rango de movimiento del robot.
tamente las
posiciones de expan-
sión para la función de
desplazamiento de ré-
plica.
GmbH.
ma go
22 En la conversión offli- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ne de los datos de po- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
sición no se han desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
designado correcta- GmbH.
mente las coordena-
das para una nueva
conversión de despla-
zamiento de réplica.
4598 PAINTOUT ERROR 1 La parametrización Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
del número general de ·Compruebe los ajustes de AxP011.
grupo de entrada es
incorrecta.
GmbH.
4599 SERVO COMMAND Se ha intentando emi- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR tir una instrucción sin error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
que hubiese finalizado desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
el proceso de control GmbH.
servo.
Subcódigo: número de
bit de la CPU servo
4601 UNDEFINED GUN Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
COND FILE de archivo de condi- ·Complete los ajustes del archivo de condiciones de las pinzas.
ciones de las pinzas
GmbH.
4603 WIRE STICKING Subcódigo: n.º de sol- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
2
dador por punto ·Eliminar la causa de que el hilo se haya quedado pegado.
Lista de alarmas
- 1085
2 - 1086
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4604 SPECIFIED Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERR(ABSO RECO- ·Registro de los datos de corrección de la posición de partida.
VER AXIS)
GmbH.
4605 SETTOOL ERROR 1 La diferencia entre la Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
constante de la herra- ·Corrija el JOB de forma que el valor ajustado para la etiqueta sea
mienta actual y el nue- un valor admisible.
vo valor ajustado ha ·Ajuste un valor elevado de tolerancia para la desviación máxima
superado el rango ad- (S3C1192) de la función de ajuste automático de datos de herra-
misible (valor de ajus- mienta.
te del parámetro).
GmbH.
4606 LACK OF GLOBAL Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
VARIABLE AREA error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4607 WRONG EXECU- 1 No se ha ajustado el Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION OF MACRO JOB de macro de eje- ·Compruebe los ajustes del JOB de macro de ejecución.
INST cución.
GmbH.
ma go
2 No se ha ajustado el Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
JOB de macro de inte- ·Compruebe los ajustes del JOB de macro de interrupción.
rrupción.
GmbH.
3 Se ha intentando ini- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ciar un JOB que no po- ·Compruebe los ajustes del JOB de macro.
día iniciarse con la
instrucción de la ma-
cro.
GmbH.
operación de pila de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
llamadas de JOB al GmbH.
cancelar la ejecución
de la instrucción de la
macro.
6 Número de macro in- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
correcto. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4608 WRONG EXECU- 1 No se ha ajustado el Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION OF GETARG argumento del JOB. ·Compruebe los ajustes de los JOBs.
INST
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1087
2 - 1088
ma go
2 El argumento del JOB Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
especificado no tiene ·Compruebe los ajustes de los JOBs.
Lista de alarmas
número.
GmbH.
3 Los tipos de datos del Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
argumento del JOB no ·Compruebe los ajustes de los JOBs.
coinciden.
GmbH.
4609 MEMOPLAY 2 El archivo memory Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR play se estaba usando ·Compruebe el número del archivo memory play utilizado.
en otro sistema.
GmbH.
5 El grupo de control del Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
archivo memory play ·Compruebe el ajuste de grupo de control del archivo memory play
no coincide con el gru- utilizado.
po de control del JOB
en ejecución.
GmbH.
ma go
6 Se ha intentado borrar Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
el archivo memory ·Ejecute la instrucción MEMOF y a continuación la instrucción
play con una instruc- CLEAR.
ción CLEAR antes de
ejecutar una instruc-
ción MEMOF.
GmbH.
4610 MEMOPLAY SAM- 1 No se han leído los da- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
PLING ERROR tos de muestreo de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2 No se han grabado los Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos de muestreo de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
3 No se han buscado los Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos de muestreo de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4 No se ha leído el archi- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
vo de muestreo de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
5 Ajuste incorrecto del Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
modo en el muestreo ·Compruebe los ajustes del archivo memory play.
de memory play.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1089
2 - 1090
ma go
Lista de alarmas
control en el muestreo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

de memory play. GmbH.
ción MEMON, la deno- ·Compruebe el número del archivo memory play utilizado.
minación del grupo de
control del archivo me-
mory play
no coincidía con la de-
nominación del grupo
de control (al especifi-
car el punto inicial).
GmbH.
mory play no coincidía
con la denominación
del grupo de control
(al inicializar).
GmbH.
ma go
mory play
no coincidía con la de-
nominación del grupo
de control (al conti-
nuar).
GmbH.
10 Comenzó la reproduc- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ción, pero no se gra- ·Grabar primero y después reproducir.
bó.
GmbH.
11 El valor de corrección Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
que va a guardarse ·Cambie la posición de las piezas de trabajo de forma que el valor
está fuera del rango de corrección quede dentro del rango admisible. Cambie la posi-
admisible. ción de las piezas de trabajo de forma que el valor de corrección
quede dentro del rango admisible.
GmbH.
12 El número de valores Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de corrección guarda- ·Corrija el JOB para acortar la sección de desplazamiento del ob-
dos ha superado el va- jeto de memory play.
2
lor límite.
Lista de alarmas
- 1091
2 - 1092
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
13 Error al crear un archi- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
vo memoplay (REC) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
14 Error de depuración Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de memoplay error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
C_BANK.func_ctrl (ini- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
cial) GmbH.
C_BANK.func_ctrl desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
(continuación) GmbH.
C_BANK desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
RT_BANK.func_ctrl GmbH.
(continuación)
de memoplay MOVL, error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
MOVC (continuación) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
de memoplay, mismo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
punto, el valor de des- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
plazamiento es cero GmbH.
(continuación)
ma go
de memoplay, error de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
divisor desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4611 OVER OPTON INST Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
EXECUTION LIMIT ·Compruebe los ajustes de la instrucción OPTON. La instrucción
OPTON solo permite cinco ejecuciones simultáneas.
GmbH.
4612 TSYNC ERROR Subcódigo: el número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de sincronizaciones ·Compruebe el número de sincronizaciones de la instrucción
de la primera TSYNC TSYNC.
ejecutada
GmbH.
4613 SERVO SEALER 1 No se ha ajustado el Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
GUN CONTROL parámetro de denomi- ·Compruebe los ajustes del parámetro de denominación de la fun-
ERROR nación de la función. ción.
GmbH.
2 No hay eje de pistola Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
selladora en el JOB ·Compruebe el ajuste del grupo de control del JOB.
para el que se ha in-
tentado ejecutar el
control de la pistola
selladora.
2
Lista de alarmas
- 1093
2 - 1094
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
3 No hay eje del robot Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
en el JOB para el que ·Compruebe el ajuste del grupo de control del JOB.
se ha intentado ejecu-
tar el control de la pis-
tola selladora.
GmbH.
4 Denominación inco- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
rrecta del método de ·Ajustar "1" o bien "2" para la denominación del método de control
control de la pistola PRM1 de la instrucción OPTON.
selladora.
GmbH.
rrecta del método de ·Si se ha ajustado "1" para el PRM1 de la instrucción OPTON,
control de la pistola ajustar para la posición de la aguja del PRM2 un valor entre 0 y
selladora. 100.
GmbH.
rrecta de la anchura ·Si se ha ajustado "2" para el PRM1 de la instrucción OPTON,
de sellado para el con- ajustar para la anchura de sellado del PRM2 un valor entre 0 y 30.
trol de la pistola sella-
dora.
ma go
GmbH.
4614 UNDEFINED SEA- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
LERGUN COND ·Compruebe el ajuste del archivo de condiciones de la pistola se-
FILE lladora servo.
GmbH.
4615 I/O AXIS OPERA- Se ha intentando eje- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TING cutar un JOB cuyo ·El grupo de control en el que el eje I/O está en funcionamiento no
grupo de control esta- puede ejecutar el JOB.
ba realizando un movi- ·El grupo de control en el que el eje I/O está en funcionamiento no
miento en el eje I/O. puede ejecutar el JOB.
El grupo de control en el que el eje I/O está en funcionamiento no
puede ejecutar el JOB. Además, el eje no se puede realizar un
desplazamiento del eje I/O para el grupo de control en el que se
está ejecutando el JOB.
GmbH.
4616 AXIS SHIFT ERROR 1 No se ha podido acti- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
var el archivo debido a error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
la designación inco- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
rrecta del punto inicial. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1095
2 - 1096
ma go
2 El grupo de control Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
con el que se está rea- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
lizando el desplaza- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

miento del eje no GmbH.
coincide con el grupo
de control ajustado
para la función de des-
plazamiento del eje en
el archivo de calibra-
ción.
3 El número de archivo Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de calibración para la ·Corrija los ajustes de la etiqueta de la instrucción OPTON de for-
función de desplaza- ma que el valor especificado para el número de archivo esté entre
miento del eje está 1 y 32.
fuera del rango admi-
sible.
GmbH.
4617 S/U IMPOSSIBLE 1 En el robot CSL15D, Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
MOVE (L/R POS) la velocidad de movi- ·Reduzca la velocidad de programación para los ejes S y U.
miento de los ejes S y ·Vuelva a programar las posiciones de los ejes L y R de forma que
U ha superado el valor los ejes S y U puedan moverse.
límite superior.
GmbH.
ma go
2 Cuando las posiciones Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de los ejes L y R han ·Vuelva a programar las posiciones de los ejes L y R de forma que
superado el valor lími- los ejes S y U puedan moverse.
te superior, en el robot
CSL15D, los ejes S y
U iban a moverse a
pesar del límite de ve-
locidad "0".
GmbH.
4618 SHIFT INST EXE- 1 Para el desplazamien- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CUTE ERROR to de la herramienta ·Compruebe si el valor de desplazamiento solo se aplica al eje Y.
con un ángulo de Eu-
ler de ±90° se ha ajus-
tado un valor de
desplazamiento para
un eje distinto del eje
Y.
GmbH.
4619 UNDEFINED JOB Subcódigo: número de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ENTRY TABLE registro designado ·Compruebe los ajustes de la tabla de registro del JOB.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1097
2 - 1098
ma go
4620 ARM (TOOL) IN- Subcódigo: Group(In- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TERFERENCE terfering)&Axis(Inter- ·Modifique la programación de forma que los robots especificados
Lista de alarmas
fering)&Group(Interfer en el subcódigo no se solapen entre sí.

ed)&Axis(Interfered) ·Compruebe que el modelo de la herramienta (archivo de solapa-
miento para la herramienta) del robot especificado en el subcódi-
go esté correctamente ajustado.
·Compruebe si la calibración entre los robots está correctamente
ajustada.
GmbH.
4621 WELD COMPLETE Subcódigo: n.º de sol- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
SIGNAL ERROR dador por punto ·Corrija los ajustes de la señal de finalización del proceso de sol-
dadura.
GmbH.
4622 SELF-INTERFE- Subcódigo: Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
RENCE Group&Axis(Interfe- (1) Modifique la programación de forma que ninguno de los com-
ring)&Axis(Interfered) ponentes del robot especificado en el subcódigo cause un solapa-
miento.
·Compruebe que el modelo de la herramienta (archivo de solapa-
miento para la herramienta) indicado en el subcódigo esté correc-
tamente ajustado.
GmbH.
ma go
4623 WRONG EXECU- 1 Se ha intentado obte- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION OF GETPOS ner el paso en el que ·Compruebe los ajustes de la instrucción GETPOS.
INST se empleaba una va-
riable de tipo posición
local. (No se puede
obtener un paso con
variable de tipo posi-
ción local. Ejemplo:
MOVJ LP000
VJ=25.00)
GmbH.
ner el paso en el que ·Compruebe los ajustes de la instrucción GETPOS.
se empleaba una va-
riable de tipo posición
local. (No se puede
obtener un paso con
variable de tipo posi-
ción local. Ejemplo:
MOVJ LP000
VJ=25.00)
GmbH.
3 El paso especificado Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
no existe. ·Compruebe los ajustes de la instrucción GETPOS.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1099
2 - 1100
ma go
4624 PLUG VOLUME Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
SETTING ERROR ·Compruebe el ajuste del volumen de aportación para la soldadu-
Lista de alarmas
ra.
GmbH.
4625 WRONG EXECU- 1 No hay archivo Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TION OF LOADDB error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
INST desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2 No hay directorio Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
4 No hay ninguna entra- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
da de directorio des- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
pués de este punto. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
-1 No hay nombre de ar- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
chivo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-2 Error de presencia de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
archivo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-3 Nombre de archivo in- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
correcto error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
-4 El disco duro está lle- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
no. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-5 El directorio está lleno. Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
-6 Error I/O Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
-7 Handle no válido Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
-8 Desbordamiento de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
handles error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-9 El archivo ya está Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
abierto. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-10 Error de atributos de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
archivo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1101
2 - 1102
ma go
-11 Error de modo de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
apertura error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas

GmbH.
-12 Se está usando un Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
disco duro de gran ca- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
pacidad. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
-14 La puerta está abierta. Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
-15 El disco duro está pro- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
tegido contra escritu- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ra. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
-30 Error de acceso al Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
controlador de tarjetas error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-31 No hay tarjeta Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
-32 Error al leer la infor- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mación de la unidad error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de tarjetas desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
-33 Error de tabla de parti- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ciones error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-34 No hay número de uni- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
dad error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-35 No se ha especificado Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
número de partición error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-36 Error de tamaño de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
clúster error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-37 Número incorrecto de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
sectores error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-38 Error de sector/byte Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
-40 La tarjeta no es válida Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
para I/O error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1103
2 - 1104
ma go
-41 Versión no compatible Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
Lista de alarmas

GmbH.
-42 No hay registro de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ajustes. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-43 La tarjeta no es válida Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
para ATA error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-44 Error de cadena doble Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
-45 Error de medios (no Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
disco duro) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-50 Instrucción ATA in- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
completa error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
-51 Error de instrucción de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
lectura del sector error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
-52 Error de instrucción de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
escritura del sector error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4626 IMPOSSIBLE S- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
AXIS MOV (IN ·Compruebe el ajuste de límite de distancia para el movimiento del
SPHERE) centro de rotación del eje S (S1CG067).
GmbH.
4627 GUN RECOGNI- Subcódigo: número de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION SIGNAL OFF pinza ·Compruebe el ajuste de la señal de identificación de las pinzas.
GmbH.
4628 WRITE VARIABLE Subcódigo: número de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
NO. MULTI SET- variable duplicado ·Compruebe los números grabados de las variables de destino
TING
GmbH.
4629 GROUP CHANGE 1 El parámetro de cam- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR bio de grupo no era ·Validar el parámetro de cambio de grupo.
válido.
GmbH.
2 Se ha ejecutado la ins- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
2
trucción GRPCHG es- ·Ejecute la instrucción GRPCHG cuando el motor del eje externo
tando conectado el esté desconectado.
motor del eje externo.
Lista de alarmas
- 1105
2 - 1106
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
trucción GRPCHG en ·Ejecute la instrucción GRPCHG en estado chuck.
estado unchuck.
GmbH.
4 No se ha recibido la Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
señal de identificación ·Compruebe el ajuste de la señal de identificación de las pinzas.
del grupo.
GmbH.
5 El número de grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
control especificado ·Compruebe los ajustes del número de grupo de control especifi-
no coincide con el nú- cado.
mero de identificación
del grupo.
GmbH.
6 La alimentación de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
tensión PG del enco- ·Conecte la alimentación de tensión PG del encoder si está acti-
der estaba desconec- vada la instrucción GRPCHG.
tada mientras la
GRPCHG estaba acti-
vada.
ma go
GmbH.
7 La alimentación de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
tensión PG del enco- ·Desconecte la alimentación de tensión PG del encoder si está
der estaba conectada desactivada la instrucción GRPCHG.
mientras la GRPCHG
estaba desactivada.
GmbH.
8 El grupo de control Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
que corresponde a la ·Compruebe el ajuste de la señal de identificación de las pinzas.
señal de identificación
de grupo recibida no
existe.
GmbH.
4630 DUPLICATED GUN Subcódigo: el número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
NUMBER de las pinzas solapa- ·Compruebe los números de las pinzas solapadas.
das
GmbH.
4631 DEFECTIVE OPE- Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
RATION VELOCITY control y eje ·Compruebe si la velocidad se ve limitada por el override de velo-
cidad o acciones especiales.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1107
2 - 1108
ma go
4632 UNDEFINED LNR Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
SCALE FILE de archivo de condi- ·Complete los ajustes del archivo de condiciones de la escala li-
Lista de alarmas
ciones de la escala lineal.

neal
GmbH.
4633 FOLLOWING 1 Se ha producido un Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR error al ejecutar una ·Ejecute de nuevo la instrucción de movimiento que se ejecutó an-
instrucción FOLLOW. tes de la instrucción FOLLOW y, a continuación, vuelva a ejecutar
Se ha intentado volver la instrucción FOLLOW.
a ejecutar la instruc-
ción FOLLOW des-
pués de que se
interrumpiese.
GmbH.
4634 FOLLOWING Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
SPEED OVER ·Reduzca la velocidad de flexión.
·Reduzca la trayectoria de desplazamiento del robot.
GmbH.
4635 CANNOT EXECU- Subcódigo: el grupo Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TE COMMON JOB de control correspon- ·Compruebe el ajuste del grupo de control especificado mediante
diente la instrucción CALL.
GmbH.
ma go
4636 THICKNESS Subcódigo: número de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ERROR pinza ·El espesor para la soldadura por punto debe encontrarse dentro
del rango admisible.
GmbH.
4637 TRACK CHG WORK Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
IN/NOT NOT de archivo de condi- ·Compruebe la presencia/ausencia de pieza de trabajo y los ajus-
FOUND ciones de cinta trans- tes de datos para la sección de sincronización.
portadora
GmbH.
4638 TRACKING CHG Subcódigo: Número Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
WORK ID NOT de archivo de condi- ·Compruebe la presencia/ausencia de pieza de trabajo y los ajus-
FOUND ciones de cinta trans- tes de datos para la sección de sincronización.
portadora
GmbH.
4639 SYMOVJ INST EXE- 2 No se ha especificado Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CUTE ERROR el valor de movimiento ·Ajuste el valor de movimiento de la cinta transportadora para la
de la cinta transporta- instrucción SYMOVJ.
dora para la instruc-
ción SYMOVJ.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1109
2 - 1110
ma go
Lista de alarmas
generación de la posi- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

ción inicial del robot GmbH.
para el movimiento
SYMOVJ.
generación de la posi- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ción final del robot GmbH.
para el movimiento
SYMOVJ.
4640 WRONG EXECU- 1 No hay datos de eje Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION OF PSTART del grupo de control a ·Compruebe los ajustes de la instrucción PSTART.
INST desconectar.
GmbH.
2 Durante el proceso de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
prelectura se ha inten- ·Compruebe los ajustes de la instrucción PSTART.
tado desconectar un
grupo de control dis-
tinto del grupo de con-
trol de ocupación.
GmbH.
ma go
3 Al ejecutar una ins- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
trucción PSTART se ·Compruebe los ajustes de la instrucción PSTART.
ha intentado desco-
nectar un grupo de
control distinto del gru-
po de control de ocu-
pación.
GmbH.
4641 CANNOT EXECU- Subcódigo: El grupo Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TE JOB (SEPARATE de control desconec- ·Corrija la programación de forma que el grupo de control desco-
GRP) tado que se usaba en nectado automáticamente no se conecte no se active para realizar
la instrucción de movi- la instrucción de movimiento de su propio sistema.
miento
GmbH.
4644 SPOT WELDER I/F 8 El control no ha podi- Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR(ASW) do enviar una instruc- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
ción al soldador están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
porque el soldador es- ·Tarjeta I/F de soldadura·DENGENSHA
taba ocupado con un ·Cable de DeviceNet NADEX
proceso.
GmbH.
9 Error de corriente de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
soldadura al finalizar error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
2
correctamente la sol- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
dadura. GmbH.
Lista de alarmas
- 1111
2 - 1112
ma go
10 Error inusual de códi- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
go al finalizar correcta- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
mente la soldadura. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
11 Error de excepción al Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
procesar la instrucción error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de soldadura desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
102 No se ha encontrado Error de ajuste (1) Compruebe el siguiente ajuste.
el número (sistema) ·Compruebe el número (sistema) de soldador especificado y el
de soldador especifi- ajuste.
cado.
GmbH.
4645 NOT PERMIT FI- Error de ajuste (1) Compruebe el siguiente ajuste.
XED-WEAV ON SW- ·Compruebe los ajustes de los JOBs.
VON
GmbH.
4648 FILE TRANSFER 1 Error de transferencia Error de ajuste (1) Compruebe el siguiente ajuste.
ERROR(ARITH) del archivo de rango ·Compruebe si el archivo de rango de movimiento está correcta-
de movimiento mente ajustado.
GmbH.
2 Error de transferencia Error de ajuste (1) Compruebe el siguiente ajuste.
del archivo de rango ·Compruebe si el archivo de rango de movimiento de componente
de movimiento de está correctamente ajustado.
componente
ma go
GmbH.
4649 PARTIAL MOTION Subcódigo: Número Error de ajuste (1) Compruebe el siguiente ajuste.
RANGE INTRF. de grupo de control de ·Compruebe el ajustes de posición de programación de los robots.
solapamiento & eje de
solapamiento & núme-
ro del área de solapa-
miento.
GmbH.
4650 TRQ CLEAR Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4651 PALLETIZING EXE- 1 El ajuste del archivo Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CUTE ERROR de configuración de ·Ajuste "Completed" para el archivo de configuración de condicio-
condiciones de paleti- nes de paletizado.
zado está incompleto.
GmbH.
4 El rango numérico de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
salida universal de fi- ·Cambie el número de señal de salida universal de finalización de
nalización de paletiza- paletizado del archivo de configuración de condiciones de paleti-
do supera el valor zado por el número de punto de contacto de la señal de salida de
límite. usuario.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1113
2 - 1114
ma go
de la instrucción de ·Elimine de la sección de paletizado la instrucción de inicio de pa-
Lista de alarmas
inicio de paletizado se letizado.

ha ejecutado de nuevo
la instrucción de inicio
de paletizado (ejecu-
ción duplicada).
GmbH.
6 El valor del número de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
paletizado del registro ·Compruebe si el número de paletizado del registro de salida de la
de salida del valor ac- posición actual (o variable I) y el número total del registro de salida
tual (o variable I) es (o variable I) no han sido modificados por otra función.
mayor que el número
total del registro de sa-
lida (o variable I).
GmbH.
7 La señal de salida uni- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
versal de finalización ·Resetee la señal de salida universal de finalización de paletizado.
de paletizado estaba
activada al ejecutar la
instrucción de inicio de
paletizado.
GmbH.
8 La instrucción de fin Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
de paletizado no está ·Registre la instrucción de fin de paletizado.
registrada.
ma go
GmbH.
4652 TRQ MEASURE Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
4653 TRQ MEASURE Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
4654 WRONG EXECU- 1 Se ha intentado modi- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION OF SETREG ficar el valor del regis- ·La instrucción SETREGM no puede modificar los valores de re-
INST tro actualmente gistro utilizados en TMR/CNT. Corrija el ajuste de la etiqueta que
utilizado por TMR/ especifica el número de registro de la instrucción SETREG.
CNT.
GmbH.
4655 WRONG EXECU- 1 Se ha intentado obte- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TION OF GETREG ner el valor de un re- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
INST gistro no existente. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4656 WRONG EXECU- 1 Se ha intentado modi- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
TION OF SETPRM ficar un parámetro dis- ·La instrucción SETPRM solo puede modificar parámetros relati-
INST tinto del relativo al vos al cubo. Corrija el ajuste de la etiqueta que especifica el nú-
cubo. mero de parámetro de la instrucción SETPRM.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1115
2 - 1116
ma go
trucción SETPRM ·La instrucción SETPRM no puede ejecutarse mientras otro siste-
Lista de alarmas
mientras otro sistema ma esté en funcionamiento. Corrija el JOB.

estaba también en eje-
cución.
GmbH.
4657 WVADJ ERROR 1 El valor de amplitud de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
corrección está fuera ·Corrija los ajustes del "valor límite de corrección del ancho de ra-
del rango admisible. nura" para 2C1259 y 1260.
GmbH.
4658 OVER SPEED LI- 1 La velocidad progra- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
MIT mada iba a superar el ·Reduzca la velocidad de programación del paso en el que se ha
valor límite en el fun- producido la alarma de forma que no supere el valor límite.
cionamiento simultá-
neo con múltiples
brazos.
GmbH.
4659 TIP DRESS WATCH Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
SET ERROR error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4660 TIP DRESS WATCH Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
CANCEL ERROR error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
(PRESS COND FI- de archivo (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de con-
LE) diciones de la prensa del sensor desde el modo de mantenimiento
y a continuación cargue el archivo de condiciones de la prensa del
sensor que se encuentra almacenado en el dispositivo de almace-
namiento externo.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1117
2 - 1118
ma go
4662 PRESS SYNCHRO- 5 No se han podido Error de ajuste Esta alarma se produce cuando se ejecuta la instrucción MOVE
NOUS ERROR ajustar los datos de (excepto MOVJ con etiqueta ENC) durante el control sincronizado
Lista de alarmas
corrección para el de la prensa.

control sincronizado Resetee el control sincronizado de la prensa mediante los si-
de la prensa. guientes pasos para llevar a cabo la instrucción MOVE sin MOVJ
con etiqueta ENC.
·Asegúrese de que la prensa y el robot están parados.
·Conecte la entrada específica PRESS SYNC OFF(#41010) en
ON
GmbH.
4666 UNDEFINED WELD Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
LENGTH CHECK ·Complete los ajustes del archivo de condiciones de verificación
FILE de longitud de soldadura.
GmbH.
4667 DEFECTIVE GUN Subcódigo: número de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
PRESSURE FILE archivo de presión de ·Adapte el valor de "END WAIT" en el archivo de presión de la pin-
la pinza za y el valor de "Welding Conditions(WTM)" en la instrucción.
GmbH.
ERROR(PREVEN- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, inicialice el archivo de
TION FILE) mantenimiento preventivo desde el modo de mantenimiento y, a
continuación, cargue el archivo mantenimiento preventivo que se
terno.
ma go
GmbH.
4669 DETECT BRAKE Subcódigo: Designa el Fallo módulo (motor) (1) Resetee la alarma.
SLIP eje en el que se ha (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el motor.
producido la alarma. (3) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el freno externo.

·Compruebe el par de giro
GmbH.
4670 INSUFFICIENT Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
NUM OF SAMPLE eje en el que se ha (2) Prolongue la sección de medición.
DATA producido la alarma.
GmbH.
2
4671 SAMPLE BUFFER Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
OVER FLOW eje en el que se ha (2) Acorte la sección de medición.
Lista de alarmas
- 1119
2 - 1120
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4672 BASIC SPEED UN- Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
REACHED eje en el que se ha (2) Aumente el valor especificado para la velocidad de un JOB de
producido la alarma. medición o ajuste un valor menor para BASICV.
Reduzca el valor ajustado para BASICT o bien prolongue la sec-
ción de medición.
GmbH.
4673 MAX TRQ UNDE- Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
TECTED eje en el que se ha (2) Ajuste un valor mayor para BASICT y vuelva a comprobarlo.
GmbH.
4674 SETE ERROR 1 Se ha intentado ajus- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
tar una herramienta ·Compruebe los ajustes de los JOBs.
para la variable de tipo
de posición del eje bá-
sico/de estación.
GmbH.
4676 BROKEN FAN FUSE 1 Subcódigo 1 a 8: De- Error de conexión (1) Resetee la alarma.
signa el número de la (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si se ha produci-
tarjeta EAXA/EAXB en do algún cortocircuito o error de conexión a tierra en el cable de
la que se ha producido alimentación del ventilador.
la alarma.
ma go
Error de fusible Cambie el fusible una vez solucione el cortocircuito o el error de
conexión a tierra.
GmbH.
2 Subcódigo 1 a 8: De- Error de conexión (1) Resetee la alarma.
la alarma.
conexión a tierra.
GmbH.
la alarma.
conexión a tierra.
GmbH.
2
la alarma.
Lista de alarmas
- 1121
2 - 1122
ma go
conexión a tierra.
Lista de alarmas

GmbH.
la alarma.
conexión a tierra.
GmbH.
la alarma.
conexión a tierra.
GmbH.
la alarma.
ma go
conexión a tierra.
GmbH.
la alarma.
conexión a tierra.
GmbH.
4677 IMPOSSIBLE LI- Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
NEAR MOTION control y eje ·Si el subcódigo indica los ejes L y U, vuelva a efectuar la progra-
mación para que la forma (la dirección de flexión del brazo) del eje
L y del eje U sea igual en el punto inicial y en el punto final.
·Si el subcódigo indica los ejes S y L, vuelva a efectuar la progra-
mación para que la forma (la dirección de flexión del brazo) del eje
S y del eje L sea igual en el punto inicial y en el punto final.
·Cambie la instrucción de movimiento de programación por una
instrucción MOVJ.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1123
2 - 1124
ma go
4678 SPOT MONITOR Subcódigo: Error inter- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
DATA ERROR no de control del soft- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, inicialice la base de datos del
Lista de alarmas
ware. historial de soldadura por punto.

GmbH.
4679 SPECIFIED MO- Grupo de control Error de ajuste (1) Compruebe el siguiente ajuste.
TION RANGE ·Ajuste correctamente el área de trabajo del robot especificado.
ERROR
GmbH.
4681 OVER SPEED(Main- Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CPU) control y eje ·Reduzca la velocidad en el paso en el que se ha producido la alar-
ma.
GmbH.
4682 MOTION RANGE LI- N.º de grupo, de eje y Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
MIT INTERFEREN- de segmento de línea ·Modifique la posición de programación o aumente el rango de
CE movimiento de forma que el robot no se solape con el área de tra-
bajo
·Confirme el ajuste del modo de herramienta del robot (archivo de
solapamiento de herramientas) que se indica en el subcódigo.
·Confirme el ajuste del modo de herramienta del robot (archivo de
solapamiento de herramientas) que se indica en el subcódigo.
ma go
GmbH.
4683 AXIS MOTION RAN- Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
GE LIMIT control y eje ·Modifique la posición de programación o aumente el rango de
OVER(MIN./MAX.) movimiento de forma que el robot no se solape con el área de tra-
bajo
·Confirme el ajuste del área de trabajo cuyo grupo de control se
indica en el subcódigo.
GmbH.
4684 INTERPOLATION Subcódigo: Grupo de Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
INVALID control ·En modo JOG cartesiano, cambie a funcionamiento JOG de cada
eje y, a continuación, cambie la orientación del robot.
·Cambie la orientación y la posición de programación.
GmbH.
4685 WRITE Error de tarjeta YSF25 (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR(SAFETY) (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4686 DATA SETTING Error de tarjeta YSF25 (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR(SAFETY) (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1125
2 - 1126
ma go
4687 OPERATION AREA Error de ajuste (1) Seleccione [ROBOT] para abrir la ventana [AXIS RANGE].
MON. ERR 2(AXIS) Ajuste el elemento a "INVALID" y a continuación conecte la ali-
Lista de alarmas
mentación de corriente.
(3) Seleccione [ROBOT] para abrir la ventana [AXIS RANGE].
GmbH.
4688 OPERATION MODE Error de tarjeta YSF25 (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR(AXIS) (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
GmbH.
4689 OPERATION AREA Error de ajuste (1) Seleccione [ROBOT] para abrir la ventana [AXIS RANGE].
MON. ERR 2(RO- Ajuste el elemento a "INVALID" y a continuación conecte la ali-
BOT) mentación de corriente.
(3) Seleccione [ROBOT] para abrir la ventana [AXIS RANGE].
GmbH.
4690 OPERATION MODE Error de tarjeta YSF25 (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR(ROBOT) (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
4691 OPERATION AREA Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
SET ERR(SAFETY) (2) Compruebe el área de trabajo.
GmbH.
4692 ENCODER BACKUP Error de batería del (1) Resetee la alarma.
ERROR(SAFETY) encoder (2) Si se produce AL4311 junto con esta alarma, ejecute el solu-
cionador de problemas para AL4311.
Error de tarjeta YSF25 (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
4693 READBACK PROC. 0 Proceso duplicado de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR(SAFETY) lectura de parámetros error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
1 Proceso duplicado de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
lectura de archivos error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2 Tipo de archivo inco- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
rrecto error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
3 Número de archivo in- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
correcto error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1127
2 - 1128
ma go
4 Datos de escritura in- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
correctos error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas

GmbH.
5 Error de orden de pro- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ceso error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4694 SPEED MONITOR Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR 1 (SAFETY) (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4695 SPEED MONITOR Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR 2 (SAFETY) (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4696 TURN TABLE CALI- 1 En tres puntos en los Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
BRATION ERROR que se ha realizado la ·Corrija la posición de calibración de forma que cada punto sea
calibración se especi- distinto.
ficaba el mismo punto.
GmbH.
2 Los tres puntos de ca- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
libración están situa- ·Compruebe la posición de calibración. Los puntos programados
dos en una línea recta. no pueden estar situados en una línea recta.
GmbH.
ma go
3 Los tres puntos de ca- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
libración están situa- ·Compruebe la posición de calibración. Los puntos programados
dos en una línea recta. no pueden estar situados en una línea recta.
GmbH.
4697 OFFLINE ARM 1 La información de los Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
BEND POS CON- datos de posición es- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
VERT ERR tándar para la conver- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
sión offline de los GmbH.
datos de posición de
flexión del brazo es in-
correcta.
2 La denominación del Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
número de coordena- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
das de usuario en los desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
datos de posición es- GmbH.
tándar para la conver-
sión offline de los
correcta.
3 Los datos de referen- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cia para la conversión error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
offline de los datos de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
posición de flexión del GmbH.
brazo son incorrectos.
2
Lista de alarmas
- 1129
2 - 1130
ma go
4 No se han podido con- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
vertir correctamente ·Puede que la posición de la variable esté fuera del rango de mo-
Lista de alarmas
estándar para la con- dentro del rango de movimiento del robot.
versión offline de los
flexión del brazo.
GmbH.
5 El valor incremental Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
del impulso para la ·Puede que la posición de la variable esté fuera del rango de mo-
conversión offline de vimiento del robot. Compruebe si la posición de la variable está
los datos de posición dentro del rango de movimiento del robot.
de flexión del brazo es
incorrecto.
GmbH.
para el valor incre- dentro del rango de movimiento del robot.
mental del impulso du-
rante la conversión
offline de los datos de
posición de flexión del
brazo.
GmbH.
ma go
cartesiano del impulso ·Puede que la posición de la variable esté fuera del rango de mo-
para la conversión vimiento del robot. Compruebe si la posición de la variable está
offline de los datos de dentro del rango de movimiento del robot.
brazo es incorrecto.
GmbH.
mental cartesiano del
impulso durante la
los datos de posición
de flexión del brazo.
GmbH.
9 No se ha podido reali- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
zar la conversión de ·Puede que la posición de la variable esté fuera del rango de mo-
posiciones en los da- vimiento del robot. Compruebe si la posición de la variable está
tos de conversión para dentro del rango de movimiento del robot.
la conversión offline
de datos de posición
de flexión del brazo.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1131
2 - 1132
ma go
del ángulo para la con- ·Puede que la posición de la variable esté fuera del rango de mo-
Lista de alarmas
versión offline de los vimiento del robot. Compruebe si la posición de la variable está
datos de posición de dentro del rango de movimiento del robot.
correcto.
GmbH.
mental del ángulo du-
rante la conversión
offline de los datos de
brazo.
GmbH.
12 No se ha podido cal- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
cular correctamente el ·Puede que la posición de la variable esté fuera del rango de mo-
par de gravedad para vimiento del robot. Compruebe si la posición de la variable está
la conversión offline dentro del rango de movimiento del robot.
de los datos de posi-
ción de flexión del bra-
zo.
GmbH.
ma go
13 En la conversión offli- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
ne de los datos de po- ·Puede que la posición de la variable esté fuera del rango de mo-
sición de flexión del vimiento del robot. Compruebe si la posición de la variable está
brazo no se han podi- dentro del rango de movimiento del robot.
do convertir correcta-
mente los datos de
posición para los da-
tos de conversión revi-
sados.
GmbH.
4698 SHIFT VALUE MA- 1 Error de grupo de con- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
KING ERROR trol de ocupación de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
posición de referencia desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
y de posición de desti- GmbH.
no
trol de habilitación de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
posición de referencia desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
y de posición de desti- GmbH.
no
3 El tipo de datos de po- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
sición no es aplicable. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
trol coordinado error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1133
2 - 1134
ma go
coordenadas de usua- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
rio en el lado de la eti- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

queta especificada GmbH.
4699 SYSTEM ERROR 1 Subcódigo Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(RSC1) Error interno de con- error de software. vuelva a CONECTARLA.
trol del software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4700 SYSTEM ERROR 2 Subcódigo Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(RSC1) Error interno de con- error de software. vuelva a CONECTARLA.
trol del software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4701 MEMORY ALLOCA- Se ha producido un (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TION ERROR error de software. vuelva a CONECTARLA.
GmbH.
4703 OPERATION MODE Error de datos (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, ajuste la posición de parti-
da.

GmbH.
ma go
4704 STOPPING POS. Error de conexión (1) Compruebe la conexión de CNGS1.0 en la tarjeta YSF25.
MON. ERR(SAFE- (2) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación
TY) vuelva a CONECTARLA.

GmbH.
4707 TIMING CONTROL 1 Se ha producido un Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ERROR error de datos de con- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trol durante la prelec- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tura (activación del GmbH.
control de ajuste de
tiempo)
error de datos de con- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trol (activación del desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
control de ajuste de GmbH.
tiempo)
3 El número de índice Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
del destino no existe error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
(activación del control desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de ajuste de tiempo) GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1135
2 - 1136
ma go
4 El número de base de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos del destino no error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
existe (activación del desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

tiempo)
5 Se ha superado el ta- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
maño límite de datos error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de control (activación desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
del control de ajuste GmbH.
de tiempo)
índice de control (acti- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
vación del control de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
ajuste de tiempo) GmbH.
7 El grupo de control de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
monitorización no error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
existe (activación del desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tiempo)
índice de instrucción error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
error al calcular una error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
posición de respuesta desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
(activación del control GmbH.
de ajuste de tiempo)
ma go
10 El grupo de control del Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
destino que monitoriza error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
una posición no existe desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
(activación del control GmbH.
de ajuste de tiempo)
11 El tiempo de espera Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ha superado el límite error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
4708 MOTOR GUN AUTO Subcódigo: número de Error de ajuste Lleve a cabo los siguientes pasos para completar los ajustes del
TUNING INCOM- pinza archivo MOTOR GUN AUTO TUNING:
PLETE 1º Seleccione [SPOT WELDING] ->[MOTOR GUN AUTO TU-
NING].
2.ª Cambie el modo a PLAYBACK; a continuación pulse [EXECU-
TE].
GmbH.
4709 WELD COMPLETE Subcódigo: n.º de sol- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y repita la acción.
SIGNAL OFF dador por punto NOTE) Al intentar volver a ejecutar el JOB, el robot volverá al pun-
to de soldadura en el que se interrumpió de forma anormal y pro-
seguirá la soldadura en ese punto.
(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe el ajuste del tem-
porizador.
2
Lista de alarmas
- 1137
2 - 1138
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4710 WELDER ERROR Caída de la alimenta- Se resetea automáticamente tras 10 segundos. A continuación,
ción de tensión de sol- reinicie.
dadura
Caída de la alimenta- DESCONECTE la alimentación de tensión primaria del soldador y
ción de tensión de sol- a continuación vuelva a CONECTARLA.
dadura
GmbH.
4711 24V FUSE Error de componente Cambie el fusible de la tarjeta YEW.
BLOWN(EW-
BOARD)
Fallo de tarjeta Cambie la tarjeta YEW de la estación correspondiente.
GmbH.
4712 24V DETECT CIR Fallo de tarjeta Cambie la tarjeta YEW de la estación correspondiente.
ERR(EW-BOARD)"
GmbH.
4713 EXT 24V POWER Error de conexión Compruebe si el cable de 24 V de la tarjeta YEW está correcta-
ERR(EW-BOARD) mente conectado.
Fallo unidad Cambie la alimentación de tensión de 24 V.

ma go
GmbH.
4714 18V LINE Error de tarjeta Cambie la tarjeta YEW de la estación correspondiente.
BROKEN(EW- YEW01
BOARD)
GmbH.
4715 CIP MESSAGE 1 No se ha podido gene- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
SERVER FUNC rar la tarea del servi- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ERROR dor CIP. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2 No se ha podido obte- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ner el ID de la tarea error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
del servidor CIP. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
3 No se ha podido gene- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
rar la tabla de entrada error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de clase. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4 Error de inicialización Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de librería. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
rar el proceso de ac- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ceso. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1139
2 - 1140
ma go
10 Detección de error no Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
definido. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas

GmbH.
20 Detección de procesa- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
miento iniciado de fun- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción del servidor. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
30 Detección de error de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
solicitud. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
memoria. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
envío de correo elec- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trónico. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
respuesta CIP. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
recepción de correo error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
electrónico en la tarea desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
del servidor CIP. GmbH.
ma go
solicitud de datos en la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tarea del servidor CIP. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
envío en la tarea del error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
servidor CIP. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4716 BINARY ETHERNET 1 Detección de error de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
SERVER FUNC mensaje de inicializa- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ERR ción de librería. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
rar la tarea de gestión error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de conexión de RC. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
rar la tarea del servi- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
dor de RC. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
rar la tarea del servi- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
dor de archivos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
1040 No se ha podido reci- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
bir la solicitud de la ta- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
rea de gestión de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
conexión de RC. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1141
2 - 1142
ma go
1041 No se ha podido reali- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
zar la conversión en- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
dian. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
1042 Desbordamiento de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
área de datos recibi- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
dos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
1043 Error de solicitud. Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
1044 Error de solicitud. Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
error no definido en la error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tarea de gestión de co- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
nexión de RC. GmbH.
1060 No se ha podido obte- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
ner el ID de la tarea error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
del servidor de RC. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
1061 No se ha podido reci- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
bir el correo electróni- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
co de la tarea del desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
servidor de RC. GmbH.
ma go
error de datos de soli- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
citud de correo elec- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
trónico en una tarea GmbH.
del servidor de RC.
área de datos de res- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
puesta. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
área de datos de re- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cepción en una tarea desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
del servidor de RC. GmbH.
error no definido en error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
una tarea del servidor desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de RC. GmbH.
error de datos de re- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cepción de correo desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
electrónico en una ta- GmbH.
rea del servidor de ar-
chivos.
error de datos de re- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cepción de solicitud de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
correo electrónico en GmbH.
una tarea del servidor
de archivos.
2
Lista de alarmas
- 1143
2 - 1144
ma go
error de solicitud en error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
de archivos. GmbH.
GmbH.
área de datos de re- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
cepción en una tarea desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
del servidor de archi- GmbH.
vos.
error de envío en una error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tarea del gestión de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
conexión de RC. GmbH.
GmbH.
servidor de RC. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
GmbH.
ma go
servidor de archivos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
GmbH.
error de datos de res- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
puesta en una tarea desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
vos.
GmbH.
área de datos de res- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
vos.
error en el estado. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
de archivos. GmbH.
Lista de alarmas
- 1145
2 - 1146
ma go
3090 Error de cierre de ar- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
chivo en una tarea del error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
servidor de archivos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
4718 BINARY ETHERNET 1 Detección de error de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
CLIENT FUNC ERR mensaje de inicializa- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ción de librería. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
rar la tarea de función error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de archivo. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
rar la tarea de función error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de RC. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
datos I/F. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
10 Detección de error no Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
definido. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
una tarea de archivos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
una tarea de RC. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
error de instrucción de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
solicitud en una tarea desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de RC. GmbH.
512 No hay entrada de cla- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
se para la instrucción error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de solicitud en una ta- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
rea de RC. GmbH.
513 No hay entrada de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
servicio para la ins- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
trucción de solicitud desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
en una tarea de RC. GmbH.
error de solicitud de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
correo electrónico en desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
una tarea de Ethernet GmbH.
de alta velocidad.
error de instrucción de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
solicitud en una tarea desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de Ethernet de alta ve- GmbH.
locidad.
error de recepción de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
correo electrónico en desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
2
una tarea de archivos. GmbH.
Lista de alarmas
- 1147
2 - 1148
ma go
error de lectura en una error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
tarea de archivos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

GmbH.
error de escritura en error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
una tarea de archivos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
error de envío de soli- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
citud en una tarea de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
archivos. GmbH.
GmbH.
error de borrado de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
paquete de respuesta desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
en una tarea de archi- GmbH.
vos.
3161 No se han podido reci- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
bir los datos del pa- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
quete de respuesta. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
GmbH.
ma go
3163 Se ha producido un ti- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
meout en una tarea de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
archivos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
desbordamiento del error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
área de datos de re- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
cepción en una tarea GmbH.
de archivos.
3165 Se han recibido datos Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
incongruentes en una error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tarea de archivos. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
tamaño de datos de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
recepción en una ta- GmbH.
rea de archivos.
3167 El tamaño de los datos Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de recepción está error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ajustado a cero en una desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tarea de archivos. GmbH.
error de encabezado error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de respuesta en una desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tarea de archivos. GmbH.
error de estado de res- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
2
de archivos. GmbH.
Lista de alarmas
- 1149
2 - 1150
ma go
error de solicitud de in- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
terfaz en una tarea de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

RC. GmbH.
error de respuesta de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
interfaz en una tarea desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de RC. GmbH.
área de datos de inter- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
faz en una tarea de GmbH.
RC.
error de escritura de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
datos de interfaz en desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
una tarea de RC. GmbH.
6540 Se ha producido un ti- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
meout en una tarea de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
RC. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
datos. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
proceso exclusivo. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
6543 Detección de timeout. Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
6544 Error de ajuste Error de ajuste (1) Resetee la alarma y compruebe que los siguientes parámetros
estén ajustados a cero.
·S2C541
·S2C542
Detección de error de Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
datos. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
proceso exclusivo. error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
error de envío de soli- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
citud en una tarea de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
RC. GmbH.
GmbH.
error de paquete de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
respuesta en una ta- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
rea de RC. GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1151
2 - 1152
ma go
error de recepción de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
Lista de alarmas
respuesta en una ta- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe

rea de RC. GmbH.
GmbH.
7563 Detección de timeout. Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
GmbH.
área de datos de inter- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
faz en una tarea de GmbH.
RC.
7565 Se han recibido datos Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
incongruentes en una error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tarea de RC. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
7566 Se ha superado el lí- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
mite de tamaño de da- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
tos recibidos en una desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tarea de RC. GmbH.
7567 Se ha detectado que Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
el tamaño de los datos error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
recibidos en una tarea desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
de RC es cero. GmbH.
ma go
error de encabezado error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de respuesta en una desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
tarea de RC. GmbH.
error de estado de res- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
de RC. GmbH.
4719 VIB SUPPRESSION Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
FLT TIME OUT error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4720 TOOL MONITOR Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
ERROR(SAFETY) (2) Establezca como número de robot el mismo especificado por
la señal de seguridad.
GmbH.
4721 IMPROPER TOOL Subcódigo: Número Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
FILE SETTING de grupo de control & (2)Compruebe los siguientes ajustes.
datos de herramienta ·Seleccione el submenú [TOOL] desde el menú principal [RO-
& número de herra- BOT].
mienta ·Seleccione la ventana de coordenadas del número especificado
en el subcódigo (número de herramienta).
·En los datos de coordenadas especificados en el subcódigo (da-
tos de herramienta), ajuste "0.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1153
2 - 1154
ma go
4730 CANNOT EXECU- 1 Se ha emitido una ins- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
TE BRAKE SLIP DE- trucción para ejecutar error de software. (2) Si se ha emitido una instrucción para ejecutar otra función op-
Lista de alarmas
TECT la detección de desli- cional, no es posible ejecutar la detección de deslizamiento del

zamiento del freno freno. Corrija el JOB.
mientras se estaba
ejecutando otra fun-
ción opcional.
GmbH.
2 No se ha podido eje- Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
cutar la detección de error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
deslizamiento del fre- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
no en el eje especifi- GmbH.
3 El dato de par de giro Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de retención calculado error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
por la detección de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
deslizamiento del fre- GmbH.
4 El dato de par de giro Se ha producido un (1) Resetee la alarma y repita la acción.
de detección calcula- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
do por la detección de desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
5 No se ha ajustado el Se ha producido un (1) Resetee la alarma. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
valor de par de giro error de software. ·Compruebe el par de giro
para el dispositivo de
GmbH.
6 Los datos de par de Se ha producido un (1) Resetee la alarma. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
retención calculados error de software. ·Compruebe el par de giro
por la detección de
ma go
GmbH.
7 El parámetro del fun- Se ha producido un (1) Resetee la alarma. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
cionamiento por im- error de software. ·Funcionamiento por impulsos (S1CxG512 a 519)
pulsos ha superado el
GmbH.
8 El parámetro del valor Se ha producido un (1) Resetee la alarma. (2)Compruebe los siguientes ajustes.
de detección de erro- error de software. ·Valor de detección de errores (S1CxG520 a 527)
res es incorrecto.
GmbH.
4733 WRIST MOTION Se ha intentado pasar Error de ajuste ·Compruebe la posición de programación del JOB de forma que el
ERROR (SINGULAR por la posición cero robot no pase por la posición cero grados del eje B (zona de sin-
POINT) grados (zona de sin- gularidad).
gularidad) del eje B.
GmbH.
4734 FIGURE CONVER- El ajuste de Voltear/ Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
SION IMPOSSIBLE No voltear en los da- ·Ajuste "1" a "S2C658: Ajuste detallado de datos de tipo".
tos de formulario no es
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1155
2 - 1156
ma go
4740 M-SAF OVERRUN El final de carrera de Final de carrera de (1) Resetee la alarma.
DETECT fuera de límite cuyo fuera de límite habilita- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, se ha disparado el final de
Lista de alarmas
grupo de control se in- do carrera de fuera de límite. Seleccione "OVERRUN&SHOCK SEN-

dica en el subcódigo SOR" en el submenú "ROBOT" para resetear el final de carrera de
se ha disparado. fuera de límite.
(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe el estado del ca-
bleado y el conector del grupo de control para el que se ha dispa-
rado el final de carrera de fuera de límite.
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF22. En
el sistema en que está conectada la mayoría de las tarjetas
YSF22, cambie la tarjeta conectada al grupo de control en el que
se produjo la alarma.
Fallo de final de carre- (1) Resetee la alarma.
ra de fuera de límite (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el final de carrera
o un interruptor equivalente.
Error de tarjeta YFC22 (1) Resetee la alarma.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YCF22.
En el sistema en que está conectada la mayoría de las tarjetas
YCF22, cambie la tarjeta conectada a la señal XIN en la que se
produjo la alarma.
GmbH.
ma go
4741 M-SAF PPESP SIG. Señal de parada de Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR emergencia del pro- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
gramador portátil no están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
coincidente durante ·YSF22-CN218
más tiempo del previs- ·Cambie el cable del programador portátil.
to. ·Compruebe los conectores de los dispositivos externos conecta-
dos al cable de señal EMERGENCY STOP del programador por-
tátil.
Fallo del programador (1) Resetee la alarma.
portátil (2) Si vuelve a producirse este error, cambie el programador por-
tátil.
YSF22, cambie la tarjeta YSF22 conectada a la primera tarjeta
EAXA21.
GmbH.
4742 M-SAF PBESP SIG. Señal de parada de Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR emergencia del cua- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
dro de conexiones no están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
coincidente durante ·YSF22-CN218
cierto tiempo. ·Compruebe los conectores de los dispositivos externos conecta-
dos al cable de señal EMERGENCY STOP.
Error de hardware (1) Resetee la alarma.
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el interruptor de pa-
2
rada de emergencia del cuadro de conexiones.
Lista de alarmas
- 1157
2 - 1158
ma go
Lista de alarmas

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF22. En
el sistema en que está conectada la mayoría de las tarjetas

produjo la alarma.
GmbH.
4743 M-SAF EXESP SIG. Señal de parada de Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR emergencia externa (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
no coincidente duran- están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
te cierto tiempo. ·YFC22
·Cable YSF22-YFC22
·Compruebe los conectores de los dispositivos externos conecta-
dos al cable de señal EXTERNAL EMERGENCY STOP.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie el botón de parada
de emergencia.
ma go

produjo la alarma.
GmbH.
4744 M-SAF PP ENABLE Señal del interruptor Proceso no permitido El interruptor de habilitación tiene dos contactos, pero es posible
SW SIG. ERROR de habilitación del PP en el programador que sólo se haya activado uno, si no se presiona correctamente o
no coincidente duran- portátil si se encuentra en una superficie irregular (p. ej. sobre la rodilla o
te cierto tiempo. similar).
Compruebe cómo se ha accionado el interruptor de habilitación o
coloque el programador portátil en una superficie plana.
Fallo del programador (1) Resetee la alarma.
portátil (2) Si vuelve a producirse este error, cambie el programador por-
tátil.
·Cambie el cable del programador portátil.
·YSF22-CN218
2
Lista de alarmas
- 1159
2 - 1160
ma go
Lista de alarmas

EAXA21.
GmbH.
4745 M-SAF EX ENABLE Señal de habilitación Error de conexión (1) Resetee la alarma.
SW SIG. ERROR externa no coincidente (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
durante cierto tiempo. están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
·YFC22
·Cable YSF22-YFC22
dos al cable de señal EXTERNAL ENABLE SWITCH.
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie el interruptor de con-
firmación.

produjo la alarma.
ma go
GmbH.
4746 M-SAF SAFETY Señal de barrera de Error de conexión (1) Resetee la alarma.
FENCE SIG. ERROR seguridad no coinci- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
dente durante cierto están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
tiempo. ·YFC22
·Cable YSF22-YFC22
dos al cable de señal SAFETY FENCE.

produjo la alarma.
GmbH.
4747 M-SAF OVERRUN El significado de cada Final de carrera de (1) Resetee la alarma.
SIG. ERROR subcódigo es el si- fuera de límite habilita- (2) Si vuelve a producirse este error, se debe a que el final de ca-
guiente: do rrera de fuera de límite está habilitado. Seleccione "OVE-
1:OT1 RRUN&SHOCK SENSOR" en el submenú "ROBOT" para
2:OT2 resetear el final de carrera de fuera de límite.
2
3:OT3
4:OT4
Lista de alarmas
- 1161
2 - 1162
ma go
(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe el estado del ca-
Lista de alarmas
bleado y los conectores del grupo de control para el que se ha dis-

parado el final de carrera de fuera de límite.
Fallo de final de carre- (1) Resetee la alarma.
ra de fuera de límite (2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie el final de carrera
o un interruptor equivalente.
YSF22, cambie la tarjeta conectada al grupo de control en el que

produjo la alarma.
GmbH.
4748 M-SAF ON_ENABLE El significado de cada Error de conexión (1) Resetee la alarma.
SIG. ERROR subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
guiente: están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
1:ON_ENABLE1 ·YFC22
2:ON_ENABLE2 ·Cable YSF22-YFC22
3:ON_ENABLE3 ·Comprobar el cable de señal ON_ENABLE.
4:ON_ENABLE4
ma go
YSF22, cambie la tarjeta conectada a la señal ON_ENABLE en la

produjo la alarma.
GmbH.
4749 M-SAF FULL Señal de test de plena Error de conexión (1) Resetee la alarma.
SPEED SIG. ERROR velocidad no coinci- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
dente durante cierto están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
tiempo. ·YFC22
·Cable YSF22-YFC22
dos al cable de señal FST.
EAXA21.
2
YFC22, cambie la tarjeta YFC22 conectada a la primera tarjeta
YSF22.
Lista de alarmas
- 1163
2 - 1164
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4750 M-SAF GENERAL El significado de cada Error de conexión (1) Resetee la alarma.
INPUT SIG. ERROR subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
1?GSIN1 ·YFC22
2?GSIN2 ·Cable YSF22-YFC22
dos al cable de señal GSIN.

YSF22, cambie la tarjeta en la que se produjo la alarma.
YCF22, cambie la tarjeta conectada a la señal GSIN en la que se
produjo la alarma.
ma go
GmbH.
4751 YSF24 GENERAL El significado de cada Error de conexión (1) Resetee la alarma.
INPUT SIG. ERROR subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
1:XIN1 ·YFC24
2:XIN2 ·Cable YSF22-YFC24
3:XIN3 ·Compruebe los conectores de los dispositivos externos conecta-
4:XIN4 dos al cable de señal XIN.
5:XIN5
6:XIN6
7:XIN7


2
YSF24, cambie la tarjeta conectada a la señal XIN en la que se
produjo la alarma.
Lista de alarmas
- 1165
2 - 1166
ma go
(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YFC24.
Lista de alarmas

YFC24, cambie la tarjeta conectada a la señal XIN en la que se
produjo la alarma.
GmbH.
4752 M-SAF PPESP El subcódigo indica el Error de tarjeta YSF21 (1) Resetee la alarma.
DIAG. ERROR proceso en el que el (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
software de la CPU1 o
la CPU2 ha detectado
un error.
EAXA21.
GmbH.
4753 M-SAF PBESP El subcódigo indica el Error de tarjeta YSF21 (1) Resetee la alarma.
un error.
EAXA21.
ma go
GmbH.
4754 M-SAF EXESP El subcódigo indica el Error de tarjeta YSF21 (1) Resetee la alarma.
un error.
EAXA21.
GmbH.
4755 M-SAF PP ENABLE El subcódigo indica el Error de tarjeta YSF21 (1) Resetee la alarma.
SW DIAG. ERROR proceso en el que el (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
un error.
EAXA21.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1167
2 - 1168
ma go
4756 M-SAF EX ENABLE El subcódigo indica el Error de tarjeta YSF21 (1) Resetee la alarma.
SW DIAG. ERROR proceso en el que el (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
Lista de alarmas
un error.
EAXA21.
GmbH.
4757 M-SAF SAFETY El subcódigo indica el Error de tarjeta YSF21 (1) Resetee la alarma.
GUARD DIAG. proceso en el que el (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
ERROR software de la CPU1 o
un error.
EAXA21.
GmbH.
ma go
4758 M-SAF OVERRUN La tarjeta YSF21 ha Error de tarjeta YSF21 (1) Resetee la alarma.
DIAG. ERROR detectado un error. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
El error se ha produci-
do en la señal de re-
presentación inversa.
CPU1 1:OT1
CPU1 2:OT2
CPU1 3:OT3
CPU1 4:OT4
CPU2 1:OT1
CPU2 2:OT2
CPU2 3:OT3
CPU2 4:OT4
YSF22, cambie la tarjeta conectada a la señal de fuera de límite
en la que se produjo la alarma.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1169
2 - 1170
ma go
4759 M-SAF ON_ENABLE La tarjeta YSF21 ha Error de tarjeta YSF21 (1) Resetee la alarma.
DIAG. ERROR detectado un error. (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
Lista de alarmas
El significado de cada
subcódigo es el si-
guiente:
CPU1
1:ON_ENABLE1
CPU1
2:ON_ENABLE2
CPU1
3:ON_ENABLE3
CPU1
4:ON_ENABLE4
CPU2
1:ON_ENABLE1
CPU2
2:ON_ENABLE2
CPU2
3:ON_ENABLE3
CPU2
4:ON_ENABLE4
YSF22, cambie la tarjeta conectada a la señal ON_ENABLE en la
que se produjo la alarma.
GmbH.
ma go
4760 M-SAF FULL El subcódigo indica el Error de tarjeta YSF21 (1) Resetee la alarma.
SPEED DIAG. proceso en el que el (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YSF21.
ERROR software de la CPU1 o
un error.

EAXA21.
GmbH.
INPUT DIAG. subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
ERROR guiente: están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
CPU1 1:GSIN1 ·YFC24
CPU1 2:GSIN2 ·Cable YSF22-YFC24
CPU2 1:GSIN1 dos al cable de señal GSIN.
CPU2 2:GSIN2
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1171
2 - 1172
ma go
INPUT DIAG. subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
Lista de alarmas

CPU1 1:XIN1 ·YFC24
CPU1 2:XIN2 ·Cable YSF22-YFC24
CPU1 3:XIN3 ·Compruebe los conectores de los dispositivos externos conecta-
CPU1 4:XIN4 dos al cable de señal XIN.
CPU1 5:XIN5
CPU1 6:XIN6
CPU1 7:XIN7
CPU1 8:XIN8
CPU2 1:XIN1
CPU2 2:XIN2
CPU2 3:XIN3
CPU2 4:XIN4
CPU2 5:XIN5
CPU2 6:XIN6
CPU2 7:XIN7
CPU2 8:XIN8
YSF24, cambie la tarjeta conectada a la señal XIN en la que se
produjo la alarma.
GmbH.
ma go
4763 M-SAF CONTACT El significado de cada Error de conexión (1) Resetee la alarma.
FB DIAG. subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
ERR(CPU1) guiente: están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
1:KMMB1 ·YSF22-CN217
2:KMMB2 ·YPU52-CN607
3:KMMB3 · Continuidad del cableado entre la tarjeta YSF22 y la unidad
4:KMMB4 YPU52.
Error unidad YPU52 (1) Resetee la alarma.
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la tarjeta YPU52.
GmbH.
4764 M-SAF STO FB El significado de cada Error de conexión (1) Resetee la alarma.
DIAG. ERROR subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
CPU1 1:EDM1 ·EAXA21-CN8/CN/CN10/CN11
CPU1 2:EDM2 ·YSF22-CN217
CPU1 3:EDM3 · Continuidad del cableado entre la tarjeta YSF22 y la tarjeta
CPU1 4:EDM4 EAXA21.
CPU2 1:EDM1
CPU2 2:EDM2
CPU2 3:EDM3
2
CPU2 4:EDM4
Lista de alarmas
- 1173
2 - 1174
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
4765 M-SAF BRAKE FB Error de conexión (1) Resetee la alarma.

DIAG. ERROR (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·YSF22-CN214
· Continuidad del cableado entre la tarjeta YSF22 y la tarjeta
YBK21.

Error de tarjeta YBK21 (1) Resetee la alarma.
YBK21, cambie la tarjeta conectada a la tarjeta en la que se pro-
dujo la alarma.
GmbH.
ma go
4766 M-SAF CONTACT Error de conexión (1) Resetee la alarma.
OFF FB DIAG. (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
ERROR están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
·YSF22-CN217
·YPU52-CN607
· Continuidad del cableado entre la tarjeta YSF22 y la tarjeta
YPU52.
(2) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la unidad YPU51.
YPU51, cambie la tarjeta conectada a la unidad en la que se pro-
dujo la alarma.
GmbH.
OUT FB DIAG. subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
CPU1 1:GSEDM1 ·YSF22 CN219
CPU1 2:GSEDM2 ·YSF22-YFC22
CPU2 1:GSEDM1 dos al cable de señal GSEDM.
CPU2 2:GSEDM2
2
Lista de alarmas
- 1175
2 - 1176
ma go
Lista de alarmas

produjo la alarma.
GmbH.
OUT FB DIAG. subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
CPU1 1:XEDM1 ·YFC24
CPU1 2:XEDM2 ·Cable YSF22-YFC24
CPU1 3:XEDM3 ·Compruebe los conectores de los dispositivos externos conecta-
CPU1 4:XEDM4 dos al cable de señal XEDM.
CPU1 5:XEDM5
CPU1 6:XEDM6
CPU1 7:XEDM7
CPU1 8:XEDM8
CPU2 1:XEDM1
CPU2 2:XEDM2
CPU2 3:XEDM3
CPU2 4:XEDM4
CPU2 5:XEDM5
CPU2 6:XEDM6
CPU2 7:XEDM7
CPU2 8:XEDM8
ma go
GmbH.
4769 M-SAF CONTAC- El significado de cada Error de conexión (1) Resetee la alarma.
TOR DIAG. ERROR subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
CPU1 1:SFRON1 ·YSF22-CN217
CPU1 2:SFRON2 ·YPU52-CN607
CPU1 3:SFRON3 · Continuidad del cableado entre la tarjeta YSF22 y la tarjeta
CPU1 4:SFRON4 YPU52.
CPU2 1:SFRON1
CPU2 2:SFRON2
CPU2 3:SFRON3
CPU2 4:SFRON4
2
YPU52, cambie la unidad conectada a la unidad en la que se pro-
dujo la alarma.
Lista de alarmas
- 1177
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ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4770 M-SAF STO DIAG. El significado de cada Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
CPU1 1:STO1 ·YSF22-CN217
CPU1 2:STO2 · Continuidad del cableado entre la tarjeta YSF22 y la tarjeta
CPU1 3:STO3 EAXA21.
CPU1 4:STO4
CPU2 1:STO1
CPU2 2:STO2
CPU2 3:STO3
CPU2 4:STO4
GmbH.
ma go
OUTPUT DIAG. subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
CPU1 1:GSOUT1 ·YFC22
CPU1 2:GSOUT2 · Continuidad del cableado entre la tarjeta YSF22 y la tarjeta
YFC22.
CPU2 1:GSOUT1
CPU2 2:GSOUT2
produjo la alarma.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1179
2 - 1180
ma go
OUTPUT DIAG. subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
Lista de alarmas

CPU1 1:XOUT1 ·YFC24
CPU1 2:XOUT2 · Continuidad del cableado entre la tarjeta YSF22 y la tarjeta
CPU1 3:XOUT3 YFC24.
CPU1 4:XOUT4
CPU1 5:XOUT5
CPU1 6:XOUT6
CPU1 7:XOUT7
CPU1 8:XOUT8
CPU2 1:XOUT1
CPU2 2:XOUT2
CPU2 3:XOUT3
CPU2 4:XOUT4
CPU2 5:XOUT5
CPU2 6:XOUT6
CPU2 7:XOUT7
CPU2 8:XOUT8
ma go
GmbH.
4773 M-SAF CONTACT El significado de cada Error de conexión (1) Resetee la alarma.
FB DIAG. subcódigo es el si- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
ERR(CPU2) guiente: están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
1:KMMB1 ·YSF22-CN217
2:KMMB2 ·YPU52-CN607
3:KMMB3 · Continuidad del cableado entre la tarjeta YSF22 y la unidad
4:KMMB4 YPU52.
GmbH.
4800 WDT ERROR (CON- Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
VERTER) número del converti- (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
ma. ·EAXB21-CN531,532,533
2
Lista de alarmas
- 1181
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ma go
Lista de alarmas


GmbH.
4822 HARD WIRE BASE Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
BLOCK ERROR número de eje del (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
control en el que se ha están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
detectado un fallo. ·CN521 de la tarjeta EAXA21 (conector de puente de la función de
seguridad)
EAXB21 (2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXB21.
GmbH.
ma go
4823 HARD WIRE BASE Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ENABLE ERROR número de eje del (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
seguridad)
GmbH.
4824 BASE BLOCK Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR número de eje del (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
seguridad)
2
Lista de alarmas
- 1183
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ma go
Lista de alarmas

GmbH.
4825 BASE ENABLE Subcódigo: Designa el Error de conexión (1) Resetee la alarma.
ERROR número de eje del (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
seguridad)
ma go
GmbH.
4826 CONTACTOR Subcódigo: Designa el Error unidad YPU (1) Resetee la alarma.
ERROR(STO) número de eje del (2) Compruebe que los contactores (1KM y 2KM) estén abiertos y
control en el que se ha no estén dañados por haberse fundido o pegado.
detectado un fallo. (4) Si vuelve a producirse esta alarma, cambie la unidad YPU.
·CN607 de la unidad YPU
2
Lista de alarmas
- 1185
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ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4827 DRESSER SERVO Subcódigo: Designa el No hay alimentación Conecte la alimentación de tensión servo del eje servo del reavi-
POWER OFF número de eje del de tensión servo. vador de muelas que vaya a mover.
control en el que se ha
detectado un fallo.
GmbH.
4883 SENSOR OVER Subcódigo; canal Error de ajuste (1) Resetee la alarma y reduzca la velocidad de movimiento en el
RANGE JOB.
GmbH.
4885 SENSOR OUTPUT Subcódigo; canal Error de sensor (1) Resetee la alarma.
ERROR (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4886 FORCE CONTROL 1 El control de fuerza Error de ajuste Resetee la alarma y compruebe el archivo de control de fuerza. El
FILE ERROR especificado está pre- robot de la instrucción no coincide con el robot del archivo de con-
visto para otro robot. trol de fuerza. Compruebe el número de archivo o los ajustes del
archivo de control de fuerza.
GmbH.
4897 FORCE CONTROL 32 Error en el parámetro Error de ajuste Resetee la alarma y compruebe las etiquetas de la instrucción.
INTERNAL ERROR de control de fuerza
GmbH.
ma go
64 Se ha detectado fuer- Error de ajuste (1) Resetee la alarma y compruebe el sensor de fuerza. Se ha de-
za excesiva tectado una fuerza excesiva en el sensor de fuerza.
GmbH.
128 Velocidad excesiva Error de ajuste Resetee la alarma y reduzca la velocidad de movimiento en el
JOB.
GmbH.
256 Error de punto singu- Error de ajuste Resetee la alarma y compruebe la posición del robot. Para evitar
lar puntos singulares, cambie de JOB.
GmbH.
512 Error de tarjeta / cable Error de sensor / cable (1) Compruebe el sensor de fuerza, la tarjeta del sensor y el cable
del sensor de fuerza.
(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe las conexiones
entre la tarjeta del sensor y el control.
GmbH.
4901 CUBE/AXIS INTER- Subcódigo; grupo, eje Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
FERENCE y número de área de ·Repita la programación para corregir las posiciones del robot de
solapamiento forma que el paso en el que se ha producido la alarma quede fuera
del área de solapamiento.
·Compruebe los ajustes del área de solapamiento.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1187
2 - 1188
ma go
4902 CUBE INTERFE- Subcódigo; grupo y Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
RENCE(TCP) número de área de so- ·Cambie la posición del paso en que se ha producido la alarma a
Lista de alarmas
lapamiento un área fuera del área de solapamiento.

·Cambie el ajuste del área de solapamiento.
GmbH.
4903 CUBE CUBE INTER- Subcódigo; grupo, eje Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
FERENCE(ENTIRE) y número de área de ·Repita la programación para corregir las posiciones del robot de
solapamiento forma que el paso en el que se ha producido la alarma quede fuera
del área de solapamiento.
·Compruebe los ajustes del área de solapamiento.
GmbH.
4904 CUBE INTERFE- 0 El número máximo del Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
RENCE AREA SET área cúbica de solapa- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ERR miento supera el ran- desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
go permitido. GmbH.
1 El número del área cú- Error de ajuste Reduzca el número del área cúbica de solapamiento cuyo compo-
bica de solapamiento nente de monitorización es "whole".
cuyo componente de
monitorización es
"whole" ha superado
el valor límite.
GmbH.
ma go
2 Se ha detectado que Error de ajuste (1) En los valores ya introducidos para el área cúbica de solapa-
el área de solapamiento, realice los siguientes cambios.
miento del cubo es ex- 1º Cambie los valores excesivamente elevados por otros meno-
cesivamente grande o res.
pequeña. 2.Cambie los valores excesivamente pequeños por otros mayo-
res.
GmbH.
3 Se ha detectado que Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
el componente de mo- (2) Si vuelve a producirse esta alarma justo después de cargar la
nitorización del área función de ajuste del área cúbica de solapamiento, tome las si-
cúbica de solapamien- guientes medidas.
to está ajustado a 1º En el área cúbica de solapamiento cargada, cambie el ajuste
"whole" a pesar de del componente de monitorización de "whole" a "control point".
que el estado de la 2.ª Vuelva a cargar el área cúbica de solapamiento modificada.
función de comproba- 3.Compruebe los ajustes si vuelve a producirse la alarma des-
ción de solapamiento pués de cargar el área.
cúbico del brazo no es (3) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
válido. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4905 INSTRUCTION 1 Subcódigo: Se ha producido un (1) Resetee la alarma y reduzca la velocidad de movimiento en el
ERROR 1 error de habilitación error de software. JOB.
de modo SKCHK (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2 Subcódigo: Error de ajuste (1) Resetee la alarma y modifique el número de robot.
error de número de ro- (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
bot desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1189
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ma go
4906 MODEL DATA UN- Subcódigo: Número Error de ajuste (1) Resetee la alarma y registre el archivo de modelo o modifique
REGISTERED de archivo de modelo el número de archivo de modelo.
Lista de alarmas
4907 MULTIPLE INST Error de ajuste (1) Resetee la alarma y modifique el programa del JOB.
EXECUTION
ERROR
4940 MOTION COM- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
MAND CODE error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ERROR (SV) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4941 CANNOT EXECU- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
TE MOTION CMD error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
(SV) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4942 AVERAGING TIME Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
CHANGE ERR (SV) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4943 AVERAGING TIME Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
ERROR (SERVO) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4944 POSITION LOOP Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
GAIN ERROR (SV) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4945 MOTION COM- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
MAND DATA error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
ERROR (SV) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
ma go
4946 PG POWER ON IN- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
COMPLETE (SV) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4947 SERVO ON MULTI- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
PLE REQUEST (SV) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4948 ENCODER ALARM Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
(SERVO) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4949 GUN BEND MULTI Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de los JOBs.
CORRECT ERR eje en el que se ha
GmbH.
4950 MOTOR GUN POS. Subcódigo: Designa el Error de ajuste (1) Compruebe los ajustes de los JOBs.
DIFF. OVER (SV) eje en el que se ha (2) Si vuelve a producirse la alarma durante un proceso de trabajo
producido la alarma. de manipulación después del ciclo de tensión servo,
estando activada la función de continuación del movimiento de
manipulación (S2C691=1),
compruebe, si es necesario, el valor umbral (S1CxG624 -).
GmbH.
4951 WRONG MOTOR Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de los JOBs.
2
GUN CHANGE AXIS eje en el que se ha
Lista de alarmas
- 1191
2 - 1192
ma go
Lista de alarmas

GmbH.
4952 WRONG MOTOR Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de los JOBs.
GUN FILE NO. eje en el que se ha
(SERVO) producido la alarma.
GmbH.
4953 ENCODER COUN- Error de conexión (1) Resetee la alarma.
TER DIFF. ERR(SV) (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·Eje del robot? ·Cable entre encoders
·EAXA21-CN508 ·Eje externo?
·EAXB21-CN534,535,536


GmbH.
4954 REALTIME STATUS Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
S/R ERROR (SV) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
ma go
4955 AVERAGING DATA Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
GmbH.
4956 AVERAGING SUM Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
GmbH.
4957 AVERAGING STA- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
TUS ERR (SERVO) error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4958 HIGH RESOLUTION Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
PRM UNDEFI- error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
NED(SV) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4959 WRONG GRP Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
CHANGE AXIS error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
(SERVO) desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4960 BELT SNAP DE- Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
TECT PRM ERROR (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4961 SERIAL ENC OS- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
CILL DETECTED error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1193
2 - 1194
ma go
4962 BRAKE LOCK Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
Lista de alarmas

GmbH.
4963 BRAKE RELEASE Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
GmbH.
4964 CONST.SPD MEA- Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
SURE MULTI REQ error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4965 DIN SIGNAL SPECI- Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de los JOBs.
FIC. ERROR (SV) eje en el que se ha
GmbH.
4966 DB RESIST NOT Error de conexión (1) Resetee la alarma.
INSTALLED(SV) (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
·Resistencia de DB del amplificador de CN585
·Cortocircuito en el conector CN585 del amplificador
Fallo de resistencia de (1) Resetee la alarma.
DB (2) Es posible que la resistencia de DB esté fundida. Cambie la re-
sistencia de DB.
ma go
GmbH.
4967 RATED CURRENT Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
AND MAXIMUM CU- (2) Si vuelve a producirse esta alarma, contacte con su represen-
RRENT HIGH RE- tante de YASKAWA e infórmele sobre el estado actual (procedi-
SOLUTION PRM miento de operación).
UNDEFINED(SER-
VO)
4969 CONVTR POWER Subcódigo: Designa el Fallo de alimentación Compruebe que el disyuntor está recibiendo una tensión primaria
ERR (FREQUENCY) eje en el que se ha primaria de tensión adecuada.
(SV) producido la alarma. Tensión obligatoria: 200 V (+10% a 15%)
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
·CN591, 592 del EX1SV (servopack del eje externo)
la tarjeta EAXB21. Como medida de seguridad, guarde el archivo
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1195
2 - 1196
ma go
4970 CONVTR POWER Subcódigo: Designa el Fallo de alimentación Compruebe que el disyuntor está recibiendo una tensión primaria
ERR (PHASE eje en el que se ha primaria de tensión adecuada.
Lista de alarmas
SEQ.)(SV) producido la alarma. Tensión obligatoria: 200 V (+10% a 15%)

·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
4971 CONVTR POWER Fallo de alimentación Compruebe que el disyuntor está recibiendo una tensión primaria
ERR(PEAK)(SV) primaria de tensión adecuada.
Tensión obligatoria: 200 V (+10% a 15%)
ma go
·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533

GmbH.
4972 CONVTR REGENE- Fallo de alimentación Compruebe la tensión primaria del convertidor.
RATE OVERLOAD primaria de tensión
(SV)
·Datos de herramientas
·JOB
·Pieza de trabajo
·Velocidad del JOB
·Aceleración y deceleración (ACC, DEC)
2
Lista de alarmas
- 1197
2 - 1198
ma go
Lista de alarmas

·EAXA21-CN507,510
·EAXB21-CN531,532,533
Fallo módulo (resistor (1) Desconecte el CN557 del convertidor para comprobar que los
regenerativo) cables no estén desconectados.
(2) Si los cables no están conectados, cambie el resistor.
GmbH.
4973 POSITION ERROR Subcódigo: Designa el Error de ajuste Confirme el siguiente contenido:
(COLLISION DE- eje en el que se ha ·Información de la herramienta
TECT) producido la alarma. ·Pieza de trabajo

GmbH.
ma go
4974 POSITION ERROR Subcódigo: Designa el Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
(START LIFT) eje en el que se ha error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
producido la alarma. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4975 WRONG START Subcódigo: Designa el Se ha producido un (1) Resetee la alarma.
LIFT AXIS(SERVO) eje en el que se ha error de software. (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
producido la alarma. desde el modo de mantenimiento y envíelo a YASKAWA Europe
GmbH.
4976 GUN SEARCH DE- Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
TECT RANGE eje en el que se ha ·Posición de partida del eje de las pinzas.
OVER producido la alarma. ·El "convertidor de carrera por impulsos" en el archivo de condicio-
nes de las pinzas.
· El valor de corrección de desgaste
Efecto de una fuerza (1) Compruebe que no hay ningún objeto entre la pieza de trabajo
externa y las pinzas.
(2) Compruebe el electrodo perdido.
GmbH.
4977 GUN SEARCH POS Subcódigo: Designa el Error de ajuste Compruebe los ajustes de parametrización siguientes.
ERROR eje en el que se ha ·Posición de partida del eje de las pinzas.
producido la alarma. ·El "convertidor de carrera por impulsos" en el archivo de condicio-
nes de las pinzas.
·El valor de corrección de desgaste del electrodo de las pinzas
móviles.
Efecto de una fuerza (1) Compruebe el tamaño del hueco entre la posición de la pieza
externa de trabajo y la posición de programación.
(2) Compruebe el electrodo perdido de las pinzas móviles.
2
GmbH.
Lista de alarmas
- 1199
2 - 1200
ma go
4978 UNIV.IN/OUT SIG- 1 La entrada/salida uni- Error de conexión (1) Resetee la alarma.
NAL BROKEN(SER- versal 1 entre tarjetas (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
Lista de alarmas
VO) EAXA21 está averia- están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
da. ·EAXA21-CN514
(3) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si el cable está
desconectado.
GmbH.
2 La salida universal 1 Error de ajuste (1) Resetee la alarma.
para SV#1 (SV#2) no (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
coincide con la salida están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
universal 1 para SV#2 ·EAXA21-CN514
(SV#1). (3) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
coincide con la salida están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
universal 1 para SV#2 ·EAXA21-CN514
(SV#1). (3) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4 La entrada/salida uni- Error de conexión (1) Resetee la alarma.
versal 2 entre tarjetas (2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si
EAXA21 está averiada están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
o su conector (CN514) ·EAXA21-CN514
no está conectado. (3) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe si el cable está
desconectado.
GmbH.
ma go
coincide con la entra- están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
da universal 2 para ·EAXA21-CN514
SV#2 (SV#1). (3) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
coincide con la entra- están bien colocados los siguientes cables y conexiones.
da universal 2 para ·EAXA21-CN514
SV#2 (SV#1). (3) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN
GmbH.
4980 DESTINATION PUL- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
SE LIMIT ·Compruebe el ajuste de posición del paso (instrucción de movi-
miento) en el que se ha producido la alarma.
GmbH.
4981 DEST PULSE ME- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CHANICAL LIMIT ·Compruebe el ajuste de posición del paso (instrucción de movi-
GmbH.
4982 DEST MECHANI- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CAL INTRF ·Compruebe el ajuste de posición del paso (instrucción de movi-
2
Lista de alarmas
- 1201
2 - 1202
ma go
Lista de alarmas
GmbH.
4983 DEST MECHANI- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
CAL INTRF ·Compruebe el ajuste de posición del paso (instrucción de movi-
GmbH.
4984 DESTINATION Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
SELF-INTERFE- ·Compruebe el ajuste de posición del paso (instrucción de movi-
RENCE miento) en el que se ha producido la alarma.
GmbH.
4985 TEACH LINE CORD Error de ajuste Corrija la alineación entre herramienta y suelo de forma que no
JOG MOVE DISA- sea vertical y ejecute TEACH LINE CORD JOG MOVE.
BLE
GmbH.
4986 TEACH LINE CORD Error de ajuste Ejecute los procesos FWD/BWD/TEST RUN y TEACH LINE
JOG MOVC DISA- CORD JOG MOVE.
BLE
GmbH.
4987 WELD LINE CORD 1 IMPOSSIBLE MO- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.
SHIFT MOV DISA- TION(Y direction) ·Corrija las posiciones de programación de forma que la alinea-
BLE ción entre herramienta y suelo no sea vertical.
ma go
GmbH.
4988 WELD LINE COORD 1 No se ha ejecutado Error de ajuste (1) Al ejecutar el proceso WELD LINE COORDINATE SHIFT, ini-
SHIFT DISABLE PREFLOW cie el JOB con un paso de la instrucción ARCON.
(2) Al programar el JOB para el proceso WELD LINE COORDINA-
TE SHIFT, ajuste la instrucción ARCON en el JOB en el que se
vaya a ejecutar el proceso WELD LINE COORDINATE SHIFT. (no
ajuste la instrucción ARCON en el JOB de destino de la instruc-
ción CALL sin ajustar un punto programado de inicio de soldadu-
ra).
Para utilizar la instrucción ARCON sin punto inicial de soldadura
en el JOB de destino de CALL, desactive la función WELD LINE
COORDINATE SHIFT en el archivo de condiciones de inicio de
soldadura.
GmbH.
2
Lista de alarmas
- 1203
YASKAWA Kontakte | YASKAWA contacts
YASKAWA YASKAWA Europe GmbH YASKAWA Academy und YASKAWA Europe GmbH
Zentrale Robotics Division Vertriebsniederlassung Robotics Division
Yaskawastraße 1 Frankfurt Hauptstraße 185
D-85391 Allershausen D-65760 Eschborn
Tel. +49 (0) 8166/90-0 Tel. +49 (0) 6196/77725-0
Fax +49 (0) 8166/90-103 Fax +49 (0) 6196/77725-39
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+33-2-40131919 GR Gizelis Robotics
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Turku +358-(0)-403000600 H Flexman Robotics Kft
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NL YASKAWA Benelux B.V. Torun +48-56-6519710
EB Son +31-40-2895500 RO Sam Robotics srl
RUS YASKAWA Nordic AB Timisoara +40-720-279-866
Moskva +46-480-417-800
RO MPL Automation srl
SE YASKAWA Nordic AB Satu Mare +40-261-750-741
Torsås +46-480-417-800
SI YASKAWA Slovenia
Ribnica +386-1-8372-410
TR YASKAWA Turkey Elektrik Ticaret Ltd. Stl.
İstanbul +90-216-5273450
ZA YASKAWA Southern Africa (PTY) Ltd
Johannesburg +27-11-6083182
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Alarmas DX200

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Control del robot

Número de parte: 177225-1CD

1.2 Términos usados con frecuencia

1.3 Grupo destinatario

1.4 Uso reglamentario

1.5 Uso no reglamentario

1.6 Información acerca del presente manual

JOB EDIT DISPLAY UTILITY

Main Menu Short Cut Turn on servo power

LAYOUT TOOL SEL GO BACK

ROBOT INFORM 4 5 6 BWD FWD

Fig. 1-1: Manipulador programador

1 Botón de parada de emergencia

Fig. 1-3: Botón de parada de emergencia

Fig. 1-4: Desbloquee el pulsador de parada de emergencia al girarlo

1.7.1 Lista de manuales de YASKAWA

1.9 Representante autorizado

Código de alar- Nivel de alarma Método para resetear una alarma

2.2 Visualización de alarmas

2.2.1 Visualizar alarmas

Si durante el funcionamiento se dispara una alarma, el robot se detiene de inmediato. En

1 Alarm 4100 [1] 2

Fig. 2-1: Visualización de alarmas

1 Número de alarma 3 Mensaje de alarma

2.2.2 Habilitar alarma

Las alarmas se dividen en alarmas individuales y alarmas principales.

2.2.3 Pantalla de alarmas especiales

TASK#9: Sub-Task9 Job (SUB9)

2.3 Lista de mensajes de alarma

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YPS02.

(2) Si vuelve a producirse la alarma, compruebe la conexión y si

Otras Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

Error de tarjeta YIF01 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

Error de la unidad (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta YIF01.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la tarjeta EAXA21.

Otras Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

Error de tarjeta (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

versora de (2) Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

Error de tarjeta YSF25 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

4 Al conectar la alimen- Error de ajuste (1)Compruebe los siguientes ajustes.

Otras Si vuelve a producirse la alarma, guarde el archivo CMOS.BIN

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

Error de conexión (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

(2) Si vuelve a producirse este error, cambie la siguiente tarjeta.

Error de tarjeta YIF01 (1) DESCONECTE la alimentación de tensión y a continuación