Contenido
UNIDAD 1
Leccin 1: Seguridad
UNIDAD 2
Leccin 1: Principios de hidrulica
UNIDAD 3
Leccin 1: Mangueras y depsitos de fluidos Leccin 2: Fluidos hidrulicos y acondicionadores de fluidos Leccin 3: Bombas y motores hidrulicos Leccin 4: Vlvulas de control de presin Leccin 5: Vlvulas de control de direccin Leccin 6: Vlvulas de control de flujo Leccin 7: Cilindros
UNIDAD 4
Leccin 1: Sistema hidrulico del implemento de operacin piloto
GLOSARIO
Glosario Abreviaturas
Objetivos Objetivos
Al terminar el curso, el estudiante podr: 1. Explicar y demostrar los principios fundamentales de hidrulica bsica (Fuerza = Presin x rea). 2. Explicar y demostrar los efectos de un flujo a travs de un orificio. 3. Explicar la operacin de la bomba de engranajes, la bomba de paletas y la bomba de pistones. 4. Desarmar, identificar y armar los componentes de la bomba de engranajes, de la bomba de paletas y de la bomba de pistones. 5. Identificar los componentes y explicar la operacin de las vlvulas de alivio simple, de alivio de operacin piloto, de control de flujo, reductora de presin, diferencial de presin, de retencin, de compensacin, de secuencia y la vlvula de control direccional. 6. Identificar los componentes y explicar la operacin de los cilindros de accin simple y de accin doble. 7. Identificar y explicar los smbolos hidrulicos ISO. 8. Trazar el flujo de aceite usando los smbolos hidrulicos ISO. 9. Trazar el flujo de aceite y explicar la operacin del sistema hidrulico del implemento de operacin piloto. El contenido de este mdulo se debe considerar como informacin general de los sistemas hidrulicos bsicos usados en todas las mquinas Caterpillar.
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podr: 1. Definir los procedimientos de seguridad en el trabajo diario 2. Entender los smbolos grficos de potencia de fluidos.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Definir las prcticas de seguridad que se deben seguir en el rea de trabajo 2. Entender los smbolos grficos de potencia de fluidos
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podr: 1. Entender y demostrar los principios de hidrulica bsica.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Explicar por qu se usa un lquido en los sistemas hidrulicos. 2. Definir la Ley de Pascal aplicada a los principios de hidrulica. 3. Describir las caractersticas de un flujo de aceite que pasa a travs de un orificio. 4. Demostrar y entender los principios de hidrulica bsica.
Sistema hidrulico en funcionamiento De acuerdo con la Ley de Pascal, la presin ejercida en un lquido, contenido en un recipiente cerrado, se transmite ntegramente en todas las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas. Por tanto, en un sistema cerrado de aceite hidrulico, una fuerza aplicada en cualquier punto transmite igual presin en todas las direcciones a travs del sistema. En el ejemplo de la figura 2.1.4, una fuerza de 226,8 kg (500 lb) que acta sobre un pistn de 5,1 cm (2 pulgadas) de radio crea, en un lquido contenido en un recipiente cerrado, una presin aproximada de 275,6 kPa (40 lb/pulg2). Las mismas 275,6 kPa (40 lb/pulg2), el actuar sobre un pistn de 7,62 cm (3pulgadas) de radio, soportan un peso de 512,6 kg (1.130 libras).
Una frmula simple permite calcular la fuerza, la presin o el rea, si se conocen dos de estas tres variables. Es necesario entender estos tres trminos para asimilar los fundamentos de hidrulica. Una fuerza es la accin de ejercer presin sobre un cuerpo. La fuerza se expresa generalmente en kilogramos (kg) o libras (lb). La fuerza es igual a la presin por el rea (F = P x A). La presin es la fuerza de un fluido por unidad de rea y se expresa generalmente en unidades de kilopascal es (kPa) o libras por pulgada cuadrada (lb/pulg2). El rea es una medida de superficie. El rea se expresa en unidades de metros cuadrados o pulgadas cuadradas. Algunas veces el rea se refiere al rea efectiva. El rea efectiva es la superficie total usada para crear una fuerza en una direccin deseada. El rea de un crculo se obtiene con la frmula: rea = Pi (3,14) por radio al cuadrado Si el radio del crculo es de 2 pulgadas, figura 2.1.4, A = Pi x r2 A = 3,14 x (2" x 2") A = 12,5 pulg2 Conociendo el rea, es posible determinar qu presin se necesitar en el sistema para levantar un peso dado. La presin es la fuerza por unidad de rea y se expresa en unidades de kilopascales (kPa) o libras por pulgada cuadrada (lb/pulg2). Si una fuerza de 500 libras acta sobre un rea de 12,5 pulg2, se produce una presin de 40 lb/pulg2. La presin se obtiene con la frmula: Presin = Fuerza, dividida por unidad de rea
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Ventaja mecnica
La figura 2.1.6 muestra de qu manera un lquido en un sistema hidrulico proporciona una ventaja mecnica. Como todos los cilindros estn conectados, todas las reas deben llenarse antes de presurizar el sistema. Use la frmula hidrulica y calcule el valor de los elementos que estn con signo de interrogacin. Los cilindros se numeran de izquierda a derecha. Para calcular la presin del sistema, debemos usar los dos valores conocidos del segundo cilindro de la izquierda. Se usa la frmula presin igual a fuerza dividida por rea.
Conocida la presin del sistema, podemos calcular la fuerza de la carga de los cilindros uno y tres y el rea del pistn del cilindro cuatro. Calcule las cargas de los cilindros uno y tres, usando la frmula fuerza igual a presin por rea (Fuerza = Presin x rea). Calcule el rea del pistn del cilindro cuatro, usando la frmula rea igual a fuerza dividida por presin (rea = Fuerza/Presin).
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UNIDAD 3 Componentes de los Sistemas Hidrulicos Unidad 3: Componentes de los Sistemas Hidrulicos
Introduccin
Los equipos mviles de construccin se disean usando diferentes componentes hidrulicos (tanques, tuberas, fluidos, acondicionadores, bombas y motores, vlvulas y cilindros). Los mismos componentes usados en diferentes partes de un circuito pueden realizar funciones diversas. Aunque estos componentes pueden parecer iguales, generalmente tienen diferentes nombres. La capacidad de identificar los componentes y describir su funcin y operacin le permitir al tcnico de servicio convertir circuitos complejos en circuitos simples que pueden entenderse con facilidad. Los cdigos de colores de aceite usados en esta unidad son: Verde Aceite del tanque o a conectado al tanque. Azul Aceite bloqueado Rojo Aceite de presin alta o de la bomba Rojo y bandas blancas Aceite de presin alta pero de menor presin que el rojo. Naranja Aceite de presin piloto
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podr: 1. Describir el uso de los principios de hidrulica bsica en la operacin de los componentes de un sistema hidrulico. 2. Describir la funcin de los tanques, fluidos, acondicionadores, bombas y motores, vlvulas y cilindros hidrulicos. 3. Identificar los diferentes tipos de tanques, bombas y motores, fluidos, acondicionadores, vlvulas y cilindros hidrulicos. 4. Identificar los smbolos ISO del tanque, los acumuladores, la bomba o el motor, vlvulas y cilindros hidrulicos. 5. Describir cmo se construyen las mangueras para obtener diferentes clasificaciones de presin.
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Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Identificar los componentes principales del tanque hidrulico y describir su funcin. 2. Describir las caractersticas de los tanques hidrulicos presurizados y no presurizados. 3. Describir el uso de los acumuladores en los sistemas hidrulicos. 4. Describir cmo se construyen las mangueras para obtener diferentes clasificaciones de presin.
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Tanque hidrulico
La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite. El tanque tambin debe eliminar calor y aire al aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos. La figura 3.1.1 muestra los siguientes componentes del tanque hidrulico:
Tapa de llenado
- Mantiene los contaminantes fuera de la abertura que se usa para llenar y aadir aceite al tanque y sella los tanques presurizados.
Mirilla
- Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la mirilla, indica que el nivel es correcto.
Drenaje
- Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite contaminantes como el agua y los sedimentos.
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Tanque presurizado
Los dos tipos principales de tanques hidrulicos son: tanque presurizado y tanque no presurizado. El tanque presurizado est completamente sellado. La presin atmosfrica no afecta la presin del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor y se expande. La expansin del aceite comprime el aire del tanque. El aire comprimido obliga que el aceite fluya del tanque al sistema. La vlvula de alivio de vaco tiene dos propsitos: evitar el vaco y limitar la presin mxima del tanque. La vlvula de alivio de vaco evita que se forme vaco en el tanque al abrirse y hace que entre aire al tanque cuando la presin del tanque cae a 3,45 kPa (0,5 lb/pulg2). Cuando la presin del tanque alcanza el ajuste de presin de la vlvula de alivio de vaco, la vlvula se abre y descarga el aire atrapado a la atmsfera. La vlvula de alivio de vaco puede ajustarse a presiones de entre 70 kPa (10 lb/pulg2) y 207 kPa (30 lb/pulg2). Otros componentes del tanque hidrulico son:
Rejilla de llenado - Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita la
tapa de llenado.
Tubo de llenado - Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso. Deflectores - Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque, y dan
tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie. Tambin evitan que el aceite salpique, lo que reduce la formacin de espuma en el aceite. Drenaje ecolgico - Se usa para evitar derrames accidentales de aceite cuando se retiran agua y sedimento del tanque. Rejilla de retorno - Evita que entren partculas grandes al tanque, aunque no realiza un filtrado fino.
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Tanque no presurizado
El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque presurizado. El respiradero hace que el aire entre y salga libremente. La presin atmosfrica que acta en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al tanque.
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Acumulador
El acumulador de carga de gas es el tipo ms comnmente usado en los sistemas hidrulicos del implemento del equipo mvil. Hay dos tipos de acumuladores de carga de gas (figura 3.1.5): el acumulador de cmara de aceite (mostrado a la izquierda de la figura) y el acumulador de pistn (mostrado a la derecha de la figura). Ambos acumuladores separan el gas del aceite para mantener el contenido de gas. El sello del pistn y el material de la cmara de aceite mantienen separados el gas y el aceite. Cuando la presin del aceite es mayor que la del gas, el volumen de gas ser ms pequeo, la cual permite que vaya ms aceite al acumulador. El volumen de gas contina disminuyendo hasta que el gas se comprime hasta el punto en que la presin del aceite y del gas es igual. Cuando la presin del gas es mayor que la presin del aceite, el volumen de gas se expandir, empujando el aceite fuera del acumulador al sistema hidrulico, hasta que nuevamente se igualan la presin del aceite y del gas. Los acumuladores de cmara de aceite usados en el equipo mvil varan en tamao, desde 0,5 L (0,13 galones) hasta 57 L (15 galones). Los acumuladores de pistn usados en el equipo mvil varan en tamao, desde 1,06 L (0,25 galones) hasta 43 L (11 galones).
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Mangueras hidrulicas
Las mangueras hidrulicas se fabrican de varias capas de material. Las diversas capas mostradas en la figura 3.1.8 son: 1. Tubo interior de polmero--Sella el aceite y no permite que escape. 2. Capa de refuerzo -Puede ser de fibra para presin baja o de alambre para presin alta, lo que soporta el tubo interior. Pueden usarse de una a seis capas. 3. Capa de friccin de polmero - Separa las capas de refuerzo para evitar la friccin entre ellas y por tanto el desgaste. 4. Capa externa - Protege la manguera del desgaste y de otros componentes.
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Leccin 2: Fluidos Hidrulicos y Acondicionadores de Fluidos Leccin 2: Fluidos Hidrulicos y Acondicionadores de Fluidos
Introduccin
La vida til del sistema hidrulico depende en gran medida de la seleccin y del cuidado que se tengan con los fluidos hidrulicos. Al igual que con los componentes metlicos de un sistema hidrulico, el fluido hidrulico debe seleccionarse con base en sus caractersticas y propiedades para cumplir con la funcin para la cual fue diseado. Los filtros y los enfriadores se usan en sistemas hidrulicos para mantener el fluido limpio y lo suficientemente fro para evitar daos del sistema.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Describir las funciones de los sistemas hidrulicos. 2. Medir la viscosidad de los fluidos. 3. Definir el ndice de viscosidad. 4. Nombrar los tipos de fluidos hidrulicos resistentes al fuego. 5. Diferenciar los tres tipos de filtros hidrulicos. 6. Describir la razn del uso de los enfriadores de aceite en los sistemas hidrulicos.
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Transmisin de potencia
Puesto que un fluido prcticamente es incompresible, un sistema hidrulico lleno de fluido puede producir potencia hidrulica instantnea de un rea a otra. Sin embargo, esto no significa que todos los fluidos hidrulicos sean iguales y transmitan potencia con la misma eficiencia. Para escoger el fluido hidrulico correcto, se deben tener en cuenta el tipo de aplicacin y las condiciones de operacin en las que funcionar el sistema hidrulico.
Lubricacin
Los fluidos hidrulicos deben lubricar las piezas en movimiento del sistema hidrulico. Los componentes que rotan o se deslizan deben poder trabajar sin entrar en contacto con otras superficies. El fluido hidrulico debe mantener una pelcula delgada entre las dos superficies para evitar el calor, la friccin y el desgaste.
Accin sellante
Algunos componentes hidrulicos estn diseados para usar fluidos hidrulicos en lugar de sellos mecnicos entre los componentes. La propiedad del fluido de tener accin sellante depende de su viscosidad.
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Viscosidad
La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido para fluir a una temperatura determinada. Un fluido que fluye fcilmente tiene viscosidad baja. Un fluido que no fluye fcilmente tiene una viscosidad alta. La viscosidad de un fluido depende de la temperatura. Cuando la temperatura aumenta, la viscosidad del fluido disminuye. Cuando la temperatura disminuye, la viscosidad del fluido aumenta. El aceite vegetal es un buen ejemplo para mostrar el efecto de la viscosidad con los cambios de temperatura. Cuando el aceite vegetal est fro, se espesa y tiende a solidificarse. Si calentamos el aceite vegetal, se vuelve muy delgado y tiende a fluir fcilmente.
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Viscosmetro Saybolt
El equipo usado generalmente para medir la viscosidad de un fluido es el viscosmetro Saybolt (figura 3.2.2). El viscosmetro Saybolt debe su nombre a su inventor, George Saybolt. La unidad de medida del viscosmetro Saybolt es el Segundo Universal Saybolt (SUS). En el viscosmetro original, un recipiente de fluido se calienta hasta una temperatura especfica. Cuando se alcanza la temperatura, se abre un orificio y el fluido drena a un matraz de 60 ml. Un cronmetro mide el tiempo que tarda en llenarse el matraz. La viscosidad se lee como los segundos que el matraz tarda en llenarse, tomando como referencia la temperatura del lquido. Si un fluido calentado a 23,5 0C (75 0F) tarda 115 segundos en llenar el matraz, su viscosidad Saybolt es de 115 SUS a 23,5 0C (75 0F). Si el mismo fluido, calentado a 37,5 0C (100 0F) tarda 90 segundos en llenar el matraz, su viscosidad Saybolt es de 90 SUS a 37,5 0C (100 0F).
ndice de viscosidad
El ndice de Viscosidad (IV) de un fluido es la relacin del cambio de viscosidad con respecto al cambio de temperatura. Si la viscosidad del fluido cambia muy poco en una amplia gama de temperaturas, el fluido tiene un ndice de Viscosidad alto. Si a temperaturas bajas el fluido se vuelve muy espeso y a temperaturas altas se vuelve muy delgado, el fluido tiene un ndice de Viscosidad bajo. Los fluidos de la mayora de los sistemas hidrulicos deben tener un ndice de Viscosidad alto.
Aceite lubricante
Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando la temperatura aumenta, y se espesan cuando la temperatura disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante es muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si la viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a pegarse y se necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema. La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la Society of Automotive Engineers (SAE). Los nmeros SAE estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc. Mientras ms bajo sea el nmero SAE, mejor ser el flujo de aceite a bajas temperaturas. Entre ms alto sea el nmero SAE, mayor ser la viscosidad del aceite y mayor su eficiencia a altas temperaturas.
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Procedimiento
1. Tape con un dedo el orificio que se encuentra en la parte inferior del viscosmetro. 2. Llene completamente el viscosmetro con aceite hidrulico. 3. Tenga listo el cronmetro para medir el tiempo de drenaje del viscosmetro. 4. Ponga el viscosmetro lleno de aceite sobre un recipiente vaco. Inicie el cronmetro al mismo tiempo que quita el dedo del orificio de drenaje del viscosmetro. Detenga el cronmetro cuando el aceite deje de fluir. 5. Anote los segundos en la casilla correspondiente de la tabla. 6. Limpie el viscosmetro usando una toalla de papel. 7. Tape con un dedo el orificio que se encuentra en la parte inferior del viscosmetro. 8. Llene completamente el viscosmetro con agua. 9. Tenga listo el cronmetro para medir el tiempo de drenaje del viscosmetro. 10. Ponga el viscosmetro lleno de agua sobre un recipiente vaco. Inicie el cronmetro al mismo tiempo que quita el dedo del orificio de drenaje del viscosmetro. Detenga el cronmetro cuando el agua deje de fluir. 11. Escriba los segundos en la casilla correspondiente de la tabla. A. Compare los dos valores hallados. Explique.
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Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Describir las diferencias entre bombas regulables y no regulables. 2. Describir las diferencias entre bombas de caudal fijo y de caudal variable. 3. Describir la operacin de los diferentes tipos de bombas. 4. Describir las semejanzas y las diferencias entre los motores y las bombas hidrulicas. 5. Determinar la clasificacin de las bombas hidrulicas.
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Bomba hidrulica
La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite de un depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico. Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida. La bomba slo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.), que luego es usado por el sistema hidrulico. La bomba NO produce presin. La presin se produce por accin de la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.
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Motor hidrulico
El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).
Bombas no regulables
Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor espacio libre permite el empuje de ms aceite entre las piezas a medida que la presin de salida (resistencia al flujo) aumenta. Las bombas no regulables son menos eficientes que las regulables, porque el flujo de salida de la bomba disminuye considerablemente a medida que aumenta la presin de salida. Las bombas no regulables generalmente son del tipo de rodete centrfugo o de hlice axial. Las bombas no regulables se usan en aplicaciones de presin baja, como bombas de agua para automviles o de carga para bombas de pistones de sistemas hidrulicos de presin alta.
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Bombas regulables
Hay tres tipos bsicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas y de pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho ms pequeo entre los componentes que las bombas no regulables. Esto reduce las fugas y produce una mayor eficiencia cuando se usan en sistemas hidrulicos de presin alta. En una bomba regulable el flujo de salida prcticamente es el mismo por cada revolucin de la bomba. Las bombas regulables se clasifican de acuerdo con el control del flujo de salida y el diseo. La capacidad nominal de las bombas regulables se expresa de dos formas. Una forma es la presin de operacin mxima del sistema con la cual la bomba se disea (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg2). La otra forma es la salida especfica suministrada, expresada bien sea en revoluciones o en la relacin entre la velocidad y la presin especfica. La capacidad nominal de las bombas se expresa sea en l/min-rpm-kPa o gal EE.UU./min-rpmlb/ pulg2(por ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100 lb/pulg2). Cuando la salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede calcularse fcilmente multiplicando el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo, 2.000 rpm) y dividiendo por una constante. Por ejemplo, calculemos el flujo de una bomba que gira a 2.000 rpm y tiene un flujo de 11,55 pulg3/rev o 190 cc/rev.
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Eficiencia volumtrica
A medida que la presin aumenta, los espacios libres muy estrechos entre las piezas de la bomba regulable hacen que el flujo de salida no sea igual al de entrada. Parte del aceite se ve obligado a devolverse a travs de los espacios libres entre la cmara de presin alta y la cmara de presin baja. El flujo de salida resultante, comparado con el flujo de entrada, se llama eficiencia volumtrica (el flujo de entrada se define generalmente como flujo de salida a 100 lb/pulg2). La eficiencia volumtrica cambia con las variaciones de presin y siempre se debe especificar la presin dada. Cuando una bomba se clasifica como de 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100 lb/pulg2 , que opera contra 1.000 lb/pulg2, el flujo de salida puede caer a 97 gal EE.UU./min. Esta bomba tendra una eficiencia volumtrica de 97% (97/100) a 1.000 lb/pulg2.
Eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2 = 0,97 97% de eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2. Cuando la presin aumenta a 2.000 lb/pulg2, el flujo de salida puede caer a 95 gal EE.UU./min. Entonces, la eficiencia volumtrica sera de 0,95 95% a 2.000 lb/pulg2. Cuando se calcula la eficiencia volumtrica, las rpm deben permanecer constantes.
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Bomba de engranajes
La bomba de engranajes consta de un retenedor de sellos (1), sellos (2), protector de sellos (3), planchas de separacin (4), espaciadores (5), engranaje de mando (6), engranaje loco (7), caja (8), brida de montaje (9), sello de la brida (10) y planchas de compensacin de presin (11) de ambos lados de los engranajes. Los engranajes estn montados en la caja y en las bridas de montaje a los lados de los engranajes para sostener el eje de engranajes durante la rotacin. Las bombas de engranajes son bombas regulables. Suministran la misma cantidad de aceite por cada revolucin del eje de entrada. La salida de la bomba se controla cambiando la velocidad de rotacin. La mxima presin de operacin en las bombas de engranajes se limita a 4.000 lb/pulg2. Este lmite de presin se debe al desequilibrio hidrulico propio del diseo de la bomba de engranajes. El desequilibrio hidrulico produce una carga lateral en los ejes, que es compensada por los cojinetes y por los dientes de engranaje en contacto con la caja. La bomba de engranajes mantiene una eficiencia volumtrica mayor de 90% cuando se conserva la presin dentro de las gamas de presin de operacin especificadas.
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En las bombas de paletas de caudal fijo y de caudal variable se usa la misma nomenclatura de piezas. Cada bomba consta de: caja (1), cartucho (2), plancha de montaje (3), sellos de la plancha de montaje (4), sellos del cartucho (5), anillos de proteccin del cartucho (6), anillo de resorte (7) y cojinete y eje de entrada (8). Los cartuchos constan de una plancha de soporte (9), anillo (10), planchas flexibles (11), rotor ranurado (12) y paletas (13). El eje de entrada gira el rotor ranurado. Las paletas se mueven hacia adentro y hacia afuera de las ranuras en el rotor y sellan las puntas externas contra el anillo excntrico. La parte interna del anillo de desplazamiento de la bomba de caudal fijo es de forma elptica. La parte interna del anillo de desplazamiento de la bomba de caudal variable es de forma redondeada. Las planchas flexibles sellan los lados del rotor y los extremos de las paletas. En algunos diseos de bomba para presin baja, las planchas de soporte y la caja sellan los lados del rotor y los extremos de las paletas. Las planchas de soporte se usan para dirigir el aceite a los conductos apropiados de la caja. La caja, adems de sostener las otras piezas de la bomba de paletas, dirige el aceite fuera y dentro de la bomba de paletas.
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Paletas
Las paletas inicialmente se mantienen contra el anillo excntrico, gracias a la fuerza centrfuga producida por la rotacin del rotor. A medida que el flujo aumenta, la presin resultante, que se produce por la resistencia a ese flujo, dirige el flujo a los conductos del rotor entre las paletas (1). Este aceite presurizado bajo las paletas mantiene las puntas de las paletas presionadas contra el anillo excntrico, y forman un sello. Las paletas se biselan (flecha) para evitar que se presionen en exceso contra el anillo excntrico y para permitir as una presin compensadora a travs del extremo exterior.
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Planchas flexibles
El mismo aceite presurizado es tambin enviado entre las planchas flexibles y las de soporte para sellar los lados del rotor y el extremo de las paletas. El tamao del rea del sello entre la plancha flexible y las de soporte controla la fuerza que empuja las planchas flexibles contra los lados del rotor y el extremo de las paletas. Los sellos en forma de rin deben instalarse en las planchas de soporte, con el lado del sello anular redondeado dentro de la cavidad y el lado de plstico plano contra la plancha flexible.
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Bomba de paletas compensada La bomba de paletas compensada tiene un anillo excntrico de forma elptica. Esta forma elptica hace que la distancia entre el rotor y el anillo excntrico aumente y disminuya dos veces cada revolucin. Las dos entradas (1) y las dos salidas (2) opuestas compensan las fuerzas contra el rotor. Este diseo no requiere grandes cajas y cojinetes para mantener las piezas en movimiento. La presin mxima de operacin de las bombas de paletas es de 4.000 lb/pulg2. Las bombas de paletas usadas en sistemas hidrulicos de equipos mviles tienen una presin mxima de operacin de 3.300 lb/pulg2 o menos.
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Bombas de pistones
La mayora de bombas y motores de pistones tienen piezas comunes y usan la misma nomenclatura. Las piezas de la bomba de la figura 3.3.17 son: cabeza (1), caja (2), eje (3), pistones (4), plancha del orificio (5), tambor (6) y plancha basculante (7). Hay dos diseos de bombas de pistones: la de pistones axiales y la de pistones radiales. Los dos diseos de bombas son regulables y altamente eficientes. Sin embargo, la salida puede ser de caudal fijo o de caudal variable.
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Smbolos ISO de la bomba Los smbolos ISO de la bomba se distinguen por un tringulo negro dentro de un crculo. La punta del tringulo toca el borde interno del crculo. Una flecha que atraviesa el crculo completa el smbolo ISO de la bomba de caudal variable.
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Material necesario
1. Diagnstico de fallas de la bomba de engranajes Tyrone (FSG45137). 2. Bomba de engranajes (Serie 20) con diseo de sellos y plancha de separacin. 3. Bomba de engranajes (Serie 16) con diseo de cojinetes de aluminio/bronce. 4. Bomba de engranajes (FL7) con planchas de compensacin de presin. 5. Dos juegos de planchas de compensacin de presin con diferentes sellos.
Procedimiento
1. Desarme las bombas e identifique cada componente. Arme la bomba. Use como gua la publicacin Diagnstico de fallas de la bomba de engranajes Tyrone (FSG45137) (pg. 5). 2. Usando como gua las grficas de las hojas 2, 3 y 4 de esta prctica de taller y los juegos de planchas de compensacin de presin con diferentes sellos, demuestre al instructor el armado correcto de los sellos.
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Material necesario
1. "Diagnstico de fallas de la bomba hidrulica (SEBD0501). 2. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080). 3. "Gua de identificacin de la bomba de paletas hidrulica" (SSHS9353). 4. Bomba de paletas sin planchas flexibles. 5. Bomba de paletas (VQ) con planchas flexibles. 6. Bomba de paletas (Serie 30) con paletas reemplazables y planchas flexibles.
Procedimiento
1. Desarme y arme cada bomba y cartucho y explique los tres tipos de bombas al instructor. Use como gua las publicaciones "Diagnstico de fallas de la bomba hidrulica" (SEBD0501), pginas 4 y 5, y la "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080), pgina 5. 2. Examine el rotor, las planchas flexibles y los sellos de la bomba VQ o de la Serie 30 y explique al instructor cmo las paletas y las planchas flexibles cargan la presin. Use como gua la publicacin "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" (SEBF8080), pgina 5. 3. Examine los anillos para la velocidad de flujo y demuestre al instructor cmo colocar el flujo en gal EE.UU./min cuando la velocidad es de 1.200 rpm. Use como gua las publicaciones "Diagnstico de fallas de la bomba hidrulica" (SEBD0501), pgina 7 y la "Gua de identificacin de la bomba de paletas hidrulica" (SSHS9353), pgina 4.
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Material necesario
1. "Procedimiento de armado de la bomba de pistones" -- (SENR5207). 2. "Procedimientos de armado del motor rotatorio y de cadena" -- (SENR4939). 3. "Procedimiento de armado del motor para el Cargador de Cadenas 973" -- (SENR4940). 4. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8133). 5. "Gua de reutilizacin de piezas" - (SEBF8136). 6. "Anlisis de fallas de la bomba y motor de pistones axiales" - (SEBD0641). 7. "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8253). 8. Bomba Vickers PVE. 9. Bomba Vickers PVH. 10. Bomba o motor de pistones de ngulo fijo. 11. Bomba de pistones de centro abierto (Rexroth o Linde). 12. Equipo de demostracin de la bomba de pistones.
Procedimiento
1. Use la siguiente lista y encuentre la referencia apropiada de la bomba que se est usando. Desarme cada bomba de pistn e identifique sus componentes. Explique al instructor las diferencias de diseo. Arme las bombas al terminar. Referencias: "Procedimientos de armado de la bomba de pistones" - (SENR5207) "Procedimientos de armado del motor rotatorio y de cadena" - (SENR4939). "Procedimiento de armado del motor del Cargador de cadenas 973" (SENR4940). "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8133). "Gua de reutilizacin de piezas" - (SEBF8136). "Anlisis de fallas de la bomba y motor de pistones axiales" - (SEBD0641). "Gua de recuperacin y reutilizacin de piezas" - (SEBF8253).
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Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Nombrar las cuatro vlvulas de control de presin ms comunes. 2. Describir las funciones de la vlvula de alivio, de la vlvula de secuencia, de la vlvula reductora de presin y de la vlvula de presin diferencial. 3. Identificar los smbolos ISO de las cuatro vlvulas de control de presin ms comunes.
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NOTA: La vlvula de secuencia se usa en trallas autocargadores para abrir la puerta del piso antes del avance del expulsor.
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Arranque de la bomba La figura 3.4.11 muestra la vlvula reductora de presin en la posicin normal abierta. Al arrancar la bomba, la fuerza del resorte de la vlvula mantiene el carrete de la vlvula y el pistn a la derecha. El aceite de suministro fluye alrededor del carrete de la vlvula reductora de presin al circuito de aceite controlado (al lado corriente bajo de vlvula). El aceite de suministro tambin fluye, a travs del conducto de aceite, a la cmara del pistn a la derecha del carrete de la vlvula. Cualquier cambio en la presin del circuito de aceite controlado cambia la presin en la cmara del pistn. Al arrancar la bomba, la presin del aceite de suministro y la presin de aceite controlado son iguales.
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NOTA: La vlvula reductora de presin se usa en muchos circuitos de los cargadores de ruedas para reducir la presin del cilindro de levantamiento hasta una presin inferior a la del sistema piloto. Esto proporciona un medio de bajar los brazos de levantamiento cuando el motor no est en operacin.
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Arranque de la bomba
La figura 3.4.14 muestra una vlvula de presin diferencial. La vlvula de presin diferencial mantiene una diferencia de presin especfica entre dos circuitos. Al arrancar la bomba, y con una presin cualquiera menor de 345 kPa (50 lb/pulg2) en el circuito principal, la fuerza del resorte mantiene el carrete de la vlvula a la derecha. El flujo de aceite se bloquea en el circuito secundario. Cualquier cambio en la presin del circuito primario se registra en el carrete de la vlvula.
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NOTA: Las vlvulas de presin diferencial se usan mucho en las servotransmisiones de varias mquinas.
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Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Describir la funcin de las vlvulas de control manual tipo carrete , tipo rotatorio y accionadas por solenoide. 2. Describir la funcin de la vlvula de retencin simple, de la vlvula de retencin de operacin piloto, la vlvula de retencin de traba, la vlvula de lanzadera inversa y la vlvula de lanzadera. 3. Identificar los smbolos ISO de las diferentes vlvulas de control direccional.
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Carrete de vlvula
El carrete de vlvula (figura 3.5.1) consta de resaltos y surcos. Los resaltos bloquean el flujo de aceite a travs del cuerpo de la vlvula. Los surcos hacen que el aceite fluya alrededor del carrete y a travs del cuerpo de la vlvula. La normal es la posicin del carrete cuando no est activado. Cuando una vlvula de centro abierto est en posicin normal, el suministro de aceite fluye a travs de la vlvula y retorna al tanque. Cuando una vlvula de centro cerrado est en posicin normal, el carrete de la vlvula bloquea el suministro de aceite.
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Orificio de la vlvula
En la figura 3.5.6 se muestran los orificios de la vlvula que conectan las tuberas de operacin. Una vlvula con dos orificios se refiere generalmente a una vlvula de dos funciones. No se debe confundir con una vlvula de dos posiciones (mostrada en la figura 3.5.5). Las vlvulas pueden tener tantas posiciones y orificios como sean necesarios. Sin embargo, la mayora de las vlvulas tienen un nmero de posiciones entre 1 y 3, y un nmero de orificios entre 2 y 6.
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Vlvula rotatoria
La vlvula rotatoria (figura 3.5.12) consta de una conexin circular con conductos o canales. Los canales se conectan con los orificios del cuerpo de la vlvula. En vez de tener movimientos a la derecha o a la izquierda, la vlvula tiene un movimiento de rotacin. En el diagrama de la izquierda, la vlvula conecta la bomba al extremo del vstago del cilindro. El aceite del extremo de la cabeza fluye al tanque. Cuando la vlvula gira 90 grados, la bomba se conecta al extremo de la cabeza y el aceite del extremo del vstago fluye al tanque. La vlvula rotatoria de la figura es de cuatro funciones. Sin embargo, las vlvulas rotatorias pueden ser de dos o de tres funciones. La vlvula rotatoria se usa en operaciones de presin baja.
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Vlvula de retencin
El objetivo de una vlvula de retencin es hacer que el aceite fluya fcilmente en un sentido, pero impedir el flujo de aceite en el sentido opuesto. La vlvula de retencin se llama, algunas veces, vlvula de retencin de una funcin. La mayora de las vlvulas de retencin consta de un resorte y una vlvula de asiento cnico, como se ve en la figura 3.5.13. Sin embargo, algunas veces se usa una bola en lugar de la vlvula de asiento cnico. En algunos circuitos, la vlvula de retencin puede estar flotando libremente (no hay resorte). En la vlvula de la izquierda, cuando la presin del aceite de la bomba sobrepasa la de aceite en el reverso de la vlvula de retencin y la fuerza leve del resorte de la vlvula de retencin, la vlvula de retencin se abre y hace que el aceite fluya al implemento. En la vlvula de la derecha, cuando la presin del aceite de la bomba es menor que la presin del aceite del implemento, la vlvula de retencin se cierra y evita que el flujo de aceite se devuelva al implemento a travs de la vlvula.
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Flujo bloqueado
Cuando el aceite deja de fluir de la vlvula de control, la vlvula de retencin se asienta, como se muestra a la derecha en la figura 3.5.15. El aceite que fluye del cilindro a la vlvula de control se bloquea en la vlvula de retencin. La vlvula de retencin de operacin piloto se usa con mayor frecuencia en operaciones donde es un problema la carga variable. La vlvula de retencin de operacin piloto permite que los cambios de carga se hagan con una tolerancia muy precisa.
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Flujo inverso
La vlvula de la figura 3.5.16 muestra el paso del flujo de aceite del cilindro a la vlvula de control. Cuando se requiere flujo, se enva aceite piloto a la cmara de aceite de la vlvula piloto. La presin de aceite piloto mueve la vlvula piloto y el vstago hacia la derecha y saca de su asiento la vlvula de retencin. El flujo de aceite del cilindro fluye, a travs de la vlvula de retencin, a la vlvula de control y, de all, al tanque. La vlvula se disea para tener una relacin especfica entre la presin de carga y la presin piloto. La vlvula que estudiaremos tiene una relacin de presin de 3:1. La presin necesaria para abrir la vlvula de retencin es igual a un tercio de la presin de carga. Una presin de carga de 4.134 kPa (600 lb/pulg2) requiere una presin piloto de 1.378 kPa (200 lb/pulg2) para abrir la vlvula de retencin.
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Las vlvulas de retencin de traba se usan en los cilindros y en los motores, para asegurarse de que no haya movimiento en ninguna direccin. La figura 3.5.17 muestra una vlvula de retencin de traba con vlvulas de retencin en ambos lados del accionador que est siendo cerrado o bloqueado. La longitud de las extensiones de cada extremo de los pistones es ms corta que la distancia entre las dos vlvulas de retencin asentadas. Ambas vlvulas se mantienen en sus asientos gracias al aceite bloqueado del accionador.
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La figura 3.5.18 muestra una vlvula de retencin de traba cuyo lado izquierdo est siendo presurizado para mover la carga. El flujo abri la vlvula en el lado izquierdo. La presin movi el pistn y su extensin hacia la derecha, y empuj la vlvula en el lado derecho abierto, para hacer que regrese el flujo a travs de la vlvula. El flujo que abre la vlvula izquierda viene de la vlvula de control direccional. El aceite de flujo inverso de la vlvula derecha regresa, a travs de la vlvula de control direccional, al tanque. NOTA: Las vlvulas de retencin de traba se usan en la mayora de los circuitos de las motoniveladoras de la Serie G.
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La figura 3.5.19 muestra una vlvula de lanzadera inversa con los acumuladores igualmente cargados en cada lado. Observe que las vlvulas de retencin estn abiertas en ambos extremos de la vlvula, para proporcionar igual flujo de aceite a ambos acumuladores y a los sistemas de frenos trasero y delantero.
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La figura 3.5.20 muestra una vlvula de lanzadera inversa cuyo acumulador extremo izquierdo tiene una presin ms alta que el del extremo derecho. La presin del acumulador izquierdo empuj la vlvula de retencin izquierda cerrada contra la presin menor en la cmara central. El vstago ms largo se mantiene en la vlvula de retencin derecha abierta, de modo que todo el flujo de la vlvula de activacin est fluyendo al lado derecho hasta que la presin se iguala. Cuando la presin en los circuitos de los frenos delantero y trasero no es igual, puede deberse al mayor desgaste de los frenos en un extremo, a una precarga desigual de los acumuladores o a fugas en uno de los sistemas de los frenos. NOTA: Las vlvulas de lanzadera inversa se usan en los sistemas de frenos de los cargadores de ruedas medianos.
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Vlvula de compensacin
La vlvula de compensacin de la figura 3.5.22 es similar a la de retencin. Normalmente, la vlvula de compensacin se ubica en el circuito entre el implemento y el tanque. Durante las operaciones normales, el aceite de la bomba o del cilindro llenan el rea detrs de la vlvula de compensacin. La presin del cilindro mantiene la vlvula CERRADA. Cuando la presin del cilindro es aproximadamente menor en 14 kPa (2 lb/pulg2) que la presin del tanque, la vlvula de compensacin pasa a la posicin ABIERTA. El aceite del tanque se desva a la bomba y fluye directamente, a travs de la vlvula de compensacin, al cilindro. La vlvula de compensacin se usa para impedir la cavitacin. Por ejemplo, cuando el cucharn de un cargador est en posicin LEVANTAR y el operador mueve el control a la posicin BAJAR COMPLETAMENTE, la fuerza gravitacional del cucharn se transmite, a travs del pistn del cilindro, al aceite de retorno. El aumento de presin en el aceite de retorno aumenta el flujo del cilindro. Cuando el pistn del cilindro desplaza el aceite de retorno ms rpido de lo que la bomba puede enviar el aceite para desplazar el pistn, se forma un vaco en el cilindro y en las tuberas. Este vaco puede hacer que haya cavitacin en el cilindro y en las tuberas. Cuando la presin del cilindro y de las tuberas es menor en 14 kPa (2 lb/pulg2) que la presin del tanque, la vlvula de compensacin se abre y hace que el aceite del tanque fluya a travs de la vlvula de compensacin, a las tuberas y al cilindro. Este procedimiento evita la cavitacin en el cilindro y en las tuberas.
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Capacitacin FINSA Material del Estudiante VLVULAS DE CONTROL ACCIONADAS POR SOLENOIDE Accionador de solenoide
En un accionador de solenoide, un campo electromagntico activa un inducido que, a su vez, mueve un pasador de empuje. El pasador de empuje mueve finalmente el carrete de la vlvula. Los dos accionadores ms comunes de solenoide son el de espacio de aire y el hmedo.
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Vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de operacin piloto, de dos posiciones y de cuatro funciones
La figura 3.5.25 muestra una vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de operacin piloto, de dos posiciones y de cuatro funciones. La vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de operacin piloto, de dos posiciones, generalmente no tiene dos solenoides. El segundo solenoide se considera un gasto innecesario y un elemento ms de qu preocuparse en el sistema. El solenoide se usa para desplazar el carrete de la vlvula piloto. Un resorte retorna el carrete de la vlvula a su posicin inicial. Cuando se disea un sistema para un flujo grande de aceite se requiere una vlvula direccional grande. Se necesita una fuerza considerable para desplazar un carrete de una vlvula grande. El solenoide necesitara producir una cantidad muy grande de fuerza. En las vlvulas de este tipo, se ubica un pequeo solenoide controlado por una vlvula piloto en la parte superior del carrete de la vlvula principal ms grande. Cuando se requiere desplazamiento, el aceite presurizado fluye del solenoide pequeo, controlado por la vlvula piloto, a uno de los lados del carrete de la vlvula ms grande.
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Vlvula de control direccional controlada por solenoide, de operacin piloto, de tres posiciones y de cuatro funciones
La figura 3.5.26 muestra una vlvula de control direccional controlada por solenoide, de operacin piloto, de tres posiciones y de cuatro funciones. Dos vlvulas solenoides controlan la vlvula piloto. La vlvula piloto tambin tiene un resorte en cada extremo del carrete. Cuando ningn solenoide est activo, los resortes del carrete de la vlvula mantienen el carrete de la vlvula en la posicin CENTRAL. Cuando la vlvula piloto est en la posicin CENTRAL, se bloquea el aceite piloto que fluye a la vlvula de control ms grande. Los resortes de la vlvula de control direccional de tres posiciones hacen que el carrete de control vuelva a la posicin CENTRAL. El centrado del resorte es el modo ms comn de centrar un carrete de vlvula de control direccional. La vlvula de control direccional tiene un resorte a cada extremo del carrete de la vlvula. Cuando la presin del aceite piloto se aplica a uno de los extremos del carrete de la vlvula direccional, el carrete de la vlvula se mueve y comprime el resorte en el extremo opuesto. Cuando no hay presin del aceite piloto, el resorte nuevamente lleva el carrete de control direccional a la posicin CENTRAL.
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Vlvula piloto controlada por solenoide, de resorte descentrado, de dos posiciones y de cuatro funciones
El smbolo ISO de la figura 3.5.27 muestra una vlvula piloto de resorte descentrado en su posicin normal. El aceite de la bomba fluye al orificio A, y el aceite que entra por el orificio B fluye al tanque. Cuando se activa el solenoide, mueve la vlvula contra el resorte. El aceite de la bomba entonces fluye a B, y el aceite de A fluye al tanque.
Vlvula de control de centro cerrado, de operacin piloto controlada por solenoide, de resorte centrado, de tres posiciones y de cuatro funciones
La figura 3.5.28 muestra el smbolo ISO de una vlvula de control, de operacin piloto controlada por solenoide, de resorte centrado, de tres posiciones y cuatro funciones, en su posicin normal. Las cuatro funciones estn bloqueadas en la vlvula. Cuando el solenoide de la derecha se energiza, el aceite de la bomba fluye al orificio B, y el aceite de A fluye al tanque. Cuando se energiza el solenoide de la izquierda, el aceite de la bomba fluye a A, y el aceite de B fluye al tanque.
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Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Describir la funcin de un orificio y de las vlvulas de aguja, de control de flujo, de control de flujo con compensacin de presin y de la vlvula de cada rpida. 2. Identificar los smbolos ISO que representan las diferentes vlvulas de control de flujo.
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Temperatura
La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La viscosidad es una medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura determinada. El aceite hidrulico es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta.
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Orificio variable
La figura 3.6.2 muestra un orificio variable en forma de vlvula de aguja. En la vlvula de aguja, el tamao del orificio cambia dependiendo de la posicin de la punta de la vlvula en relacin con el asiento de la vlvula. El aceite que fluye a travs de la vlvula de aguja debe hacer un giro de 90 y pasar entre la punta de la vlvula y el asiento de la vlvula. La vlvula de aguja es el dispositivo ms frecuentemente usado cuando se necesita tener un orificio variable. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de tamao y aumenta el flujo a travs de la vlvula. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el orificio disminuye de tamao y disminuye el flujo a travs de la vlvula.
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El orificio variable mostrado en la figura 3.6.3 permite un flujo de 4 gal EE.UU./min a una presin de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). Cualquier aumento del flujo a travs del orificio requiere una presin mayor de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). Cuando la presin excede 3.445 kPa (500 lb/pulg2), la vlvula de alivio se abre y el aceite en exceso (1 gal EE.UU./min) fluye a travs de la vlvula de alivio.
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El orificio variable de la figura 3.6.4 permite un flujo de 1 gal EE.UU./min a una presin de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). Cualquier aumento del flujo a travs del orificio requiere una presin mayor de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). Cuando la presin excede 3.445 kPa (500 lb/pulg2), la vlvula de alivio se abre y el aceite en exceso (4 gal EE.UU./min) fluye a travs de la vlvula de alivio.
Presin diferencial
El flujo se ve afectado por la presin diferencial a travs del orificio. A mayor presin diferencial a travs del orificio, mayor flujo. La figura 3.6.5 ilustra la presin diferencial en dos tubos de crema dental. Cuando el tubo se presiona suavemente, como en la figura A, la diferencia entre la presin interna del tubo y la externa es pequea. Por tanto, sale nicamente una pequea cantidad de crema dental. Cuando el tubo de crema dental se presiona con fuerza, como en la figura B, la diferencia entre la presin interna del tubo y la externa es grande. Por tanto, sale una mayor cantidad de pasta dental.
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Aumento de carga
En la figura 3.6.7 la carga del cilindro se aumenta. La presin requerida del cilindro para sobrepasar la resistencia de la carga es de 1.378 kPa (200 lb/pulg2). Los 1.378 kPa (200 lb/pulg2) se restan de los 3.445 kPa (500 lb/pulg2) disponibles corriente arriba del orificio. Esto reduce la presin diferencial a travs del orificio a 2.067 kPa (300 lb/pulg2). Los 2.067 kPa (300 lb/pulg2) hacen que el flujo pase el orificio y disminuya a 3 gal EE.UU./min. Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio har que la presin del sistema aumente por encima de la presin mxima ajustada en la vlvula de alivio de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). El flujo de los 2 gal EE.UU./min restantes hace que la presin del sistema aumente a un valor mayor de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). La vlvula de alivio se abre y los 2 gal EE.UU./min fluyen, a travs de la vlvula de alivio, al tanque. Una disminucin del flujo a travs del orificio produce una disminucin proporcional en la velocidad del cilindro.
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Disminucin de carga
En la figura 3.6.8 la carga del cilindro disminuye. La presin requerida para sobrepasar la resistencia de la carga disminuye a 689 kPa (100 lb/pulg2). Los 689 kPa (100 lb/pulg2) se restan de los 3.445 kPa (500 lb/pulg2) disponibles corriente arriba del orificio. La nueva diferencia de presin a travs del orificio es de 2.756 kPa (400 lb/pulg2). La presin de 2.756 kPa (400 lb/pulg2) hace que el flujo a travs del orificio aumente a 4 gal EE.UU./min. Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio en un valor mayor de 4 gal EE.UU./min har que la presin del sistema aumente por encima del valor mximo ajustado de 3.445 kPa (500 lb/pulg2) en la vlvula de alivio. El flujo sobrante de 1 gal EE.UU./min har que la presin del sistema aumente a un valor mayor de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). La vlvula de alivio se abre y 1 gal EE.UU./min fluye, a travs de la vlvula de alivio, al tanque. Un aumento del flujo produce un aumento proporcional de la velocidad del cilindro. En las figuras 3.6.7 y 3.6.8, el aumentar el ajuste de la presin de la vlvula de alivio a 4.823 kPa (700 lb/pulg2) hace que la bomba enve el mximo flujo de 5 gal EE.UU./min a travs del orificio mientras la presin de carga del cilindro sea menor que 1.378 kPa (200 lb/pulg2). Por tanto, la velocidad del cilindro permanecer constante a medida que la presin cambia entre 1.378 kPa (200 lb/pulg2) y 689 kPa (100 lb/pulg2).
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Capacitacin FINSA Material del Estudiante Circuitos de control de flujo con compensacin de presin
En un circuito de control de flujo con compensacin de presin, la presin diferencial a travs del orificio no se ve afectada por el cambio de carga. La presin diferencial constante a travs del orificio producir un flujo constante.
Cambio de flujo
El flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio. Cualquier cambio del flujo de aceite a travs del orificio produce un cambio de la presin en el lado corriente arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra el resorte y la vlvula de descarga. Cuando el flujo de la bomba est entre los valores de flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin de aceite corriente arriba que acta en la vlvula de descarga es menor que la fuerza combinada de la presin del aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a travs del orificio. Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin del aceite corriente arriba que acta en la vlvula de descarga es mayor que la fuerza combinada de la presin de aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga se abre y el aceite en exceso fluye, a travs de la vlvula de descarga, al tanque.
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Smbolos ISO
La figura 3.6.17 muestra los smbolos ISO de los componentes de control de flujo bsicos. Los smbolos ISO del control de flujo sin compensacin de presin son los de orificio fijo y de orificio variable. Los dispositivos del control de flujo con compensacin de presin son la vlvula de control de flujo con compensacin de presin y la vlvula de control de flujo con compensacin de presin y derivacin. Los smbolos ISO no dan ninguna informacin de la estructura fsica real del componente.
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Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Identificar los dos tipos bsicos de cilindros hidrulicos. 2. Describir la funcin de los dos tipos bsicos de cilindros hidrulicos. 3. Identificar los componentes de los cilindros hidrulicos.
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Sellos
Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra en la figura 3.7.5. El sello del pistn se usa entre el pistn y la pared del cilindro. Su diseo hace que la presin de aceite extienda el sello contra la pared del cilindro, de manera que, a mayor presin, mayor fuerza sellante. El sello del extremo de la cabeza (anular) evita que el aceite escape por entre el cuello del vstago y la pared del cilindro. El sello del vstago es en forma de copa en U y evita que el aceite escape de entre el vstago y el cuello del vstago y limpia el aceite del vstago a medida que ste se extiende del cilindro. El sello de limpiador (sello de labio) se ajusta al cilindro e impide que la suciedad y el polvo entren al cilindro cuando se retrae el vstago del cilindro. Los sellos se fabrican de poliuretano, nitrilo o viton. El material debe ser compatible con los fluidos usados y con las condiciones de operacin.
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UNIDAD 4 Sistema Hidrulico del Implemento de Operacin Piloto Unidad 4: Sist emas de Operacin Piloto
Introduccin
En esta unidad, los estudiantes usarn los conocimientos sobre hidrulica bsica aprendidos en las unidades 1, 2 y 3, para explicar las funciones del sistema hidrulico del implemento de operacin piloto. Los componentes del sistema de esta unidad sen identifican por los colores gris oscuro, gris y amarillo. El color amarillo indica las piezas en movimiento de los componentes en los diagramas ortogrficos. Los colores de identificacin del aceite hidrulico usados en esta unidad son: Verde Aceite del tanque o aceite de tuberas conectadas al tanque. Azul Aceite bloqueado. Rojo Aceite de presin alta o aceite de la bomba Rojo con banda blanca Aceite de presin alta pero no tanto como en el aceite indicado en rojo. Naranja Aceite de presin piloto Objetivos Al terminar esta unidad, el estudiante podr: 1. Trazar el flujo de aceite del tanque a la bomba, a travs de los diferentes componentes hidrulicos y de retorno al tanque. 2. Describir la funcin de cada componente del sistema. 3. Describir las diferentes formas de operacin del sistema.
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Leccin 1: Sistema Hidrulico del Implemento de Operacin Piloto Leccin 1: Sistemas Hidrulicos del Implemento de Operacin Piloto
Introduccin
El sistema hidrulico del implemento de operacin piloto se usa en diferentes equipos de construccin mviles. Las ilustraciones presentadas en esta leccin corresponden al equipo Cargador de Ruedas 928G Caterpillar. Los estudiantes identificarn los componentes hidrulicos bsicos usados en el sistema hidrulico del implemento de operacin piloto, describirn las funciones de los diferentes componentes y trazarn el flujo de aceite hidrulico a travs de los sistemas.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Describir los principios de hidrulica aplicados a la operacin del sistema hidrulico del implemento de operacin piloto. 2. Trazar el flujo de aceite y describir la funcin de los componentes del sistema del implemento hidrulico de operacin piloto. 3. Identificar los smbolos ISO bsicos del sistema del implemento hidrulico de operacin piloto.
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En la posicin FIJA, la bomba del sistema de direccin y piloto succiona aceite del tanque y enva el flujo de aceite al orificio de suministro del sistema de direccin y a la vlvula reductora de presin. La vlvula reductora de presin controla la presin mxima del sistema piloto (la operacin de la vlvula reductora de presin se explica en el captulo 6). El aceite fluye de la vlvula reductora de presin al acumulador y a la vlvula de corte piloto, pasando por la vlvula de retencin. El acumulador sirve de suministro de aceite piloto de emergencia cuando la bomba no est en funcionamiento. Cuando la vlvula de corte piloto est en la posicin CERRADA, se bloquea el aceite piloto y el sistema piloto no funciona. Cuando la vlvula de corte piloto est en la posicin ABIERTA, el aceite fluye, de la vlvula de corte piloto, a las vlvulas de control piloto auxiliar, de inclinacin y de levantamiento. Cuando las vlvulas de control piloto estn en la posicin FIJA, el aceite piloto se bloquea en las vlvulas de control piloto. Este tipo de sistema se conoce como sistema de "centro cerrado".
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Resorte de dosificacin
El trabajo del vstago de dosificacin es permitir la relacin entre el movimiento del carrete de la vlvula de control y el movimiento de la palanca de la vlvula piloto. El vstago de dosificacin y el resorte de dosificacin funcionan como una vlvula reductora de presin y controlan la presin de aceite en el carrete de la vlvula de control principal. Cuando el vstago de dosificacin se mueve hacia abajo, el aceite piloto fluye a travs del orificio, pasa por el centro del vstago de dosificacin y sale por el carrete de la vlvula de control principal. El aceite piloto se bloquea en el carrete de la vlvula de control principal y produce un aumento de la presin piloto. El aumento de la presin acciona el resorte del carrete de la vlvula de control principal y mueve el carrete de la vlvula de control principal. El carrete de la vlvula de control principal enva el aceite del sistema principal al cilindro. El aumento de presin tambin acta contra el extremo inferior del vstago de dosificacin. Cuando el aumento de presin sobrepasa la fuerza aplicada, el vstago de dosificacin se mueve hacia arriba y comprime el resorte de dosificacin. El movimiento restringe el flujo de aceite piloto a travs del orificio del vstago de dosificacin. La restriccin del flujo de aceite controla la presin en el carrete de la vlvula de control principal. Por tanto, el resorte de dosificacin ajusta la presin en el carrete de la vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula piloto.
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Capacitacin FINSA Material del Estudiante VLVULA DE CONTROL DE INCLINACIN INCLINAR HACIA ATRS
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Capacitacin FINSA Material del Estudiante VLVULA DE COMBINACIN VLVULA DE ALIVIO EN LNEA ABIERTA
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Capacitacin FINSA Material del Estudiante VLVULA DE COMBINACIN VLVULA COMPENSADORA ABIERTA
Posicin COMPENSADA
La figura 4.1.11 muestra la vlvula de alivio y de compensacin de la tubera de combinacin en posicin COMPENSADA. La presin del tanque ejerce accin continua en el rea efectiva de la vlvula de combinacin. Cuando la presin de aceite en el cilindro, en la tubera de conexin y en la cmara del resorte de la vlvula de alivio es menor en 13,78 kPa (2 lb/pulg2) respecto de la presin de aceite del tanque, la presin del tanque mueve a la izquierda la vlvula de compensacin y la vlvula principal contra el resorte de la vlvula principal. El aceite del tanque fluye del conducto recin abierto a la tubera de conexin y al cilindro.
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Capacitacin FINSA Material del Estudiante SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO DEL 928G FIJA
En la posicin FIJA, el aceite de la bomba de direccin y piloto fluye al orificio de suministro del sistema de direccin y a la vlvula reductora de presin. La vlvula reductora de presin controla la presin mxima del sistema piloto. (La operacin de la vlvula reductora de presin se explica en la unidad 6, captulo 6). El aceite fluye de la vlvula reductora de presin, a travs de la vlvula de retencin, al acumulador y a la vlvula de corte piloto. El acumulador sirve de suministro de aceite piloto de emergencia cuando la bomba no est en funcionamiento. Cuando la vlvula de corte piloto est en la posicin CERRADA, se bloquea el aceite piloto y el sistema piloto no funciona. Cuando la vlvula de corte piloto est en la posicin ABIERTA, el aceite fluye de la vlvula de corte piloto a las vlvulas de control piloto auxiliar, de inclinar hacia atrs/descargar y de levantar/bajar. Cuando las vlvulas de control piloto estn en la posicin FIJA, el aceite piloto se bloquea en las vlvulas de control piloto. Este tipo de sistema se conoce como sistema de "centro cerrado". El aceite de la bomba del implemento principal fluye, pasando el orificio de prueba y la vlvula de alivio principal, a la vlvula de control principal. El aceite de la bomba del implemento fluye por el centro del carrete de la vlvula auxiliar, por el centro del carrete de la vlvula de inclinacin hacia atrs/descargar, por el centro de la vlvula de levantar/bajar y regresa al tanque. Este tipo de sistema se conoce como sistema de "centro abierto".
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Capacitacin FINSA Material del Estudiante SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO DEL 928G INCLINAR HACIA ATRS
Este diagrama muestra el flujo a travs del sistema hidrulico con la palanca de control inclinar hacia atrs/descargar en la posicin INCLINAR HACIAATRS. Cuando el operador mueve la palanca de control inclinar hacia atrs/descargar a la posicin INCLINAR HACIAATRS, el aceite piloto fluye de la vlvula de control piloto inclinar hacia atrs/descargar al extremo del carrete de la vlvula inclinar hacia atrs/descargar en la vlvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el carrete de la vlvula inclinar hacia atrs/descargar a la posicin INCLINAR HACIAATRS. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula inclinar hacia atrs/descargar fluye al tanque, pasando la vlvula de control inclinar hacia atrs/descargar. El movimiento del carrete de la vlvula inclinar hacia atrs/descargar a la posicin INCLINAR HACIAATRS bloquea el flujo del aceite de la bomba del implemento y enva el aceite de la bomba del implemento al extremo de la cabeza del cilindro de inclinacin. El aceite del extremo del vstago del cilindro de inclinacin es forzado a retornar al tanque, pasando por el carrete de la vlvula de inclinar hacia atrs/descargar. Los orificios en las tuberas de aceite piloto entre la vlvula de control piloto de inclinar hacia atrs/descargar y el carrete de la vlvula de inclinar hacia atrs/descargar producen una restriccin al flujo del aceite piloto y proveen al operador un mejor control del carrete de la vlvula de inclinar hacia atrs/descargar.
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Es este diagrama se muestran las condiciones en el sistema hidrulico del implemento con la palanca de control levantar/bajar en la posicin LEVANTAR. Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la posicin LEVANTAR, el aceite piloto fluye de la vlvula de control piloto levantar/bajar al extremo del carrete de la vlvula levantar/bajar en la vlvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin LEVANTAR. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula levantar/bajar fluye al tanque, pasando la vlvula de control levantar/bajar. El movimiento del carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin LEVANTAR bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El aceite de suministro es enviado al extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento. El aceite de los extremos del vstago de los cilindros es enviado al tanque, pasando por el carrete de la vlvula de levantar/bajar. Los orificios en las tuberas de aceite piloto entre la vlvula de control piloto de levantar/bajar y el carrete de la vlvula de levantar/bajar producen una restriccin al flujo del aceite piloto y proveen al operador un mejor control del carrete de la vlvula de levantar/bajar
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Es este diagrama se muestran las condiciones en el sistema hidrulico del implemento con la palanca de control levantar/bajar en la posicin BAJAR. Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la posicin BAJAR, el aceite piloto fluye de la vlvula de control piloto levantar/bajar al extremo del carrete de la vlvula levantar/bajar en la vlvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin BAJAR. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula levantar/bajar fluye al tanque, pasando la vlvula de control levantar/bajar. El movimiento del carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin BAJAR bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El aceite de suministro es enviado al extremo del vstago de los cilindros de levantamiento. El aceite de los extremos de la cabeza de los cilindros es enviado al tanque, pasando el carrete de la vlvula de levantar/bajar. Los orificios en las tuberas de aceite piloto entre la vlvula de control piloto de levantar/bajar y el carrete de la vlvula de levantar/bajar producen una restriccin al flujo del aceite piloto y proveen al operador un mejor control del carrete de la vlvula de levantar/bajar.
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Es este diagrama, la palanca de control levantar/bajar est en la posicin LIBRE. Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la posicin LIBRE, el aceite piloto fluye de la vlvula de control piloto levantar/bajar al extremo del carrete de la vlvula levantar/bajar en la vlvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin LIBRE. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula levantar/bajar fluye al tanque, pasando la vlvula de control levantar/bajar. El movimiento del carrete de la vlvula levantar/bajar a la posicin LIBRE bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El aceite de suministro es enviado al extremo del vstago de los cilindros de levantamiento y al tanque. El aceite de los extremos de la cabeza de los cilindros es enviado al tanque, pasando el carrete de la vlvula de levantar/bajar. Cuando la mquina se mueve y el implemento est en "libre", el cucharn seguir la curvatura del piso. La ms leve presin en el extremo del vstago de los cilindros de levantar/bajar no empujar el cucharn hacia el suelo.
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GLOSARIO
Acumulador Recipiente que almacena fluidos a presin como fuente de potencia hidrulica. Tambin se usa como absorbedor de choque. Accionador - Dispositivo que convierte la potencia hidrulica en fuerza mecnica y movimiento. (por ejemplo, motores y cilindros hidrulicos). Acoplamiento Dispositivo que conecta dos mangueras o tuberas, o conecta las mangueras a los receptculos de la vlvula. Amortiguador Dispositivo montado algunas veces dentro del extremo del cilindro, que restringe el flujo de salida y hace que el pistn baje lentamente. Bomba Dispositivo que convierte la fuerza mecnica en potencia de fluido hidrulico. Los diseos bsicos de bombas son las de engranajes, de paletas y de pistones. Bomba de caudal fijo Bomba en la que no vara la salida por ciclo. Bomba de caudal variable Bomba en la que puede variar la salida por ciclo. Caballo de fuerza Trabajo producido por unidad de tiempo. Cavitacin Fenmeno que ocurre cuando el punto de presin de un sistema hidrulico est por debajo de la presin de vapor del aceite del sistema, y hace que se formen burbujas de vapor de aceite en el aceite. Cuando esto ocurre a la entrada de la bomba, el rpido aumento de presin en la bomba hace que estas burbujas colapsen violentamente. Esto puede producir erosin de las piezas metlicas, adems de ruido y vibracin. Cresta Aumento momentneo de la presin en un circuito hidrulico. Carrera Longitud de viaje de un pistn en un cilindro. (Algunas veces se usa para indicar el cambio del desplazamiento de una bomba de caudal variable). Ciclo Operacin completa de un componente que comienza y termina en una posicin neutral. Cilindro Dispositivo para convertir la potencia de un fluido en un movimiento lineal o circular. Un accionador. Cilindro de accin doble Cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica para mover elementos en cualquier direccin. Cilindro de accin simple Cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica para mover elementos en una sola direccin. Circuito Serie de componentes conectados unos a otros por tuberas o conductos. Generalmente, hace parte de un sistema.
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ABREVIATURAS
ANSI Instituto Nacional de Normas Americanas ASAE Sociedad Americana de Ingenieros de Agricultura (fija las normas de diferentes componentes hidrulicos de uso en agricultura) F Grados Fahrenheit (de temperatura) ft-lbs. Pie por libras (de par o esfuerzo de giro) gpm Galones por minuto (de flujo de fluido) hp Caballos de fuerza I.D. Dimetro interno (ejemplo de un orificio o tubo) ISO Organizacin Internacional de Normas kPa Kilopascales (de presin) LPM Litros por minuto (de flujo de fluido) O.D. Dimetro externo (ejemplo de un orificio o tubo) psi Libra por pulgada cuadrada (de presin) rpm Revoluciones por minuto SAE Sociedad de Ingenieros Automotrices (fija las normas de algunos componentes hidrulicos)
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