SISTEMAS HIDRÁULICOS EN LA MAQUINARIA AGRÍCOLA

2009). El tractor tiene la mitad hembra del acoplador y el implemento la mitad

Con el mismo sistema hidráulico del tractor, se pueden desarrollar o asistir

varias funciones: dirección, frenos, elevador hidráulico, control remoto.
En los tractores cada vez es más común la utilización de un sistema hidráu-
lico combinado, que incluyen el control de los cilindros de enganche, cilindro

-
tración y enfriamiento y se componen de circuitos de altas y bajas presiones
(Srivastava, 2006)

2.6.2 Sistema hidráulico del elevador de carga

Inicialmente la potencia del tractor estaba disponible únicamente en la barra

de tiro para halar implementos, lo que originaba patinamiento de la ruedas mo-
trices y se requería construir tractores de gran peso; este problema fue solucio-

hidráulico que permitió acoplar implementos agrícolas en la parte trasera, inter-

media o delantera del tractor, facilitando el transporte, la operación y mejor uti-
lización de la potencia del tractor. El sistema hidráulico trasero del tractor utiliza
tres puntos de enganche para acoplar los implementos y levantarlos, utilizando
dos barras inferiores que actúan a tracción y la barra superior en compresión. Con
ello se logra acoplar implementos haciéndolos parte integral del tractor, regular
la profundidad de trabajo del implemento, transportar implementos, suministrar
fuerza hidráulica a cilindros de control remoto. Cuando se levanta un implemen-

peso delantero del tractor a las ruedas traseras, con lo que se logra incrementar
considerablemente la tracción del tractor.
El sistema hidráulico del tractor debe permitir el control preciso del engan-
che en tres puntos, que siempre aparecen en la parte trasera de los tractores agrí-
colas y en algunos casos en la frontal.
En la totalidad de los tractores que se encuentran en el mercado, este elevador
utiliza uno o varios cilindros hidráulicos que reciben aceite a presión, impulsado

166
 Rafael Pérez Pupo

por una bomba, de manera que, al desplazarse el émbolo en el interior del cilindro,
por la entrada del aceite, giran hacia arriba los brazos del elevador, que son los que
arrastran a los brazos inferiores del enganche tripuntal.

La parte hidráulica del sistema está compuesta por:

• Un depósito que contiene el aceite: el cual puede estar situado en el mismo

conjunto elevador o en la caja de transmisiones, en cuyo caso también se
utiliza para la lubricación de los engranajes.
• Una bomba impulsora: que puede ser de engranajes o de pistones en línea,
radiales o axiales, accionada por un eje en conexión directa con el motor o
con la transmisión de la toma de fuerza.
• Un conjunto de válvulas: para controlar la apertura y cierre de los pasos de
aceite a los cilindros.
• Un actuador: formado por uno o varios cilindros de simple o de doble efecto.
• Una válvula limitadora de la presión máxima del aceite en el sistema, o un

función de la presión.
•
aceite.

La mayoría de los sistemas hidráulicos de los tractores modernos utilizan cir-

cuitos con el retorno de aceite al depósito bloqueado, de manera que todas las con-
ducciones tienen aceite a presión, con lo que la respuesta del sistema es más rápida,
aunque el conjunto es más complejo y costoso.
Con independencia de las ventajas que proporciona el empleo de la energía hi-
dráulica en los diferentes elementos del tractor, como ayuda en el accionamiento de la
dirección, de los frenos, etc., o en el exterior, a partir de tomas hidráulicas normaliza-
das —que permiten utilizar la energía hidráulica producida para accionar motores hi-
dráulicos y cilindros de todo tipo en las máquinas acopladas al tractor—, la principal
aplicación de la energía hidráulica es la de accionar y controlar el elevador de carga,

la carga que se producen durante el trabajo.

El sistema del elevador de carga permite controlar de manera voluntaria la posi-

167
SISTEMAS HIDRÁULICOS EN LA MAQUINARIA AGRÍCOLA

que controla el circuito hidráulico del elevador (palanca del elevador) y despla-
zarla a la posición deseada. Esto hace que se abra el paso de aceite de entrada
al cilindro hasta que la leva, que controla la válvula de paso, deja de empujar;
lo que sucede en el momento en que el apero ha alcanzado la posición deseada.

abre la válvula que da salida al aceite del cilindro. Esto es lo que se conoce como
“control de posición”.

(control de carga) de manera que las variaciones del esfuerzo de tracción que, se
producen, a partir de la posición inicial, sirvan para accionar un dispositivo que
haga subir o bajar el apero para mantener constante la carga sobre el tractor.
El control del esfuerzo de tracción que hace actuar al sistema automático de
variación de profundidad de trabajo se lleva a cabo generalmente por el brazo
superior del enganche en tres puntos o por el conjunto de los brazos inferiores.
En el primer caso, actúan sobre el apoyo del brazo superior en el tractor
fuerzas de tracción y compresión que se modulan con un resorte apropiado, a

de aceite del cilindro. Un aumento del esfuerzo de tiro incrementa la presión del
apoyo sensible del tercer punto y abre la válvula de paso del aceite al cilindro, de
manera que se produce la elevación del apero. Cuando se reduce el esfuerzo, la
operación se invierte y el apero desciende.
Si el control del esfuerzo se realiza sobre el conjunto de los brazos inferiores,
las variaciones de este se detectan a partir de un elemento sensible, que puede ser

un elemento sometido a torsión por recibir descentrada la tracción que se produ-

ce en los brazos exteriores. En cualquier caso, la señal se envía hasta la leva que
controla el paso del aceite hasta el cilindro. Los sistemas de control por los brazos
inferiores pueden actuar también con aperos semisuspendidos y se utilizan pre-
ferentemente en los tractores de mayor potencia; mientras que, en los tractores
pequeños el control por el brazo superior es el más generalizado, ya que propor-
ciona mejor respuesta con aperos que demandan menor esfuerzo de tracción,
aunque exige que se respeten las cotas de enganche para que la sensibilidad sea
-
riando la geometría de las palancas que controlan las válvulas de paso del aceite

Este control “mixto” permite mejorar el comportamiento de determinados aperos

168
 Rafael Pérez Pupo

que deben trabajar a profundidad casi constante. El control del esfuerzo de trac-
ción puede efectuarse, además por los brazos del enganche tripuntal, de manera
indirecta con un captador que detecta las variaciones de carga en la transmisión
del motor a las ruedas. Esto puede ser ventajoso en los grandes tractores cuando

El elevador de carga de los tractores permite no solo elevar y descender el

2.16 muestra un esquema del sistema hidráulico de un tractor convencional.

La bomba impulsada por el motor del tractor extrae aceite a través de la línea
de succión desde el tanque y la alimenta a través del conducto de descarga al dis-
tribuidor. Cuando la corredera de la válvula distribuidora está en posición neutra,
el aceite sigue hacia el depósito.
Cuando la corredera de válvula se mueve a la posición de “elevación”, la
salida al depósito se cierra y el aceite pasa a través de la tubería al pistón del ci-
lindro. Cuando la corredera se mueve a la posición de “bajada” el aceite desde el
cilindro se drena al tanque a través de la línea que incluye el estrangulador para
la regulación de la velocidad de descenso.
La principal particularidad de este sistema se encuentra a nivel del distribui-
dor, que no es accionado directamente por el operador del tractor, sino que actúa
de forma automática, en función de las condiciones de trabajo. En efecto, me-
diante el enganche de tres puntos se controla tanto la posición del apero durante
el trabajo como el esfuerzo de tracción realizado.

169
SISTEMAS HIDRÁULICOS EN LA MAQUINARIA AGRÍCOLA

Palanca de control de Palanca principal

C P E
carga y profundidad de mando

Brazo de D
alzamiento Válvula de
descarga
Leva

Biela
Sensor de Bomba
control de Cilindro
carga

Bulón de Filtro
empuje Salida a Regulador Cárter de
cilindros velocidad aceite
exteriores de descenso

Figura.2.16. Esquema del elevador hidráulico del tractor.

• Control de posición

Se trata de un circuito que relaciona la posición de la palanca de mando con

la altura del apero con relación al tractor. Esto permite al operador maniobrar y

• Control de esfuerzo

Este sistema permite mantener un esfuerzo de tracción constante. Se utili-

za sobre todo en trabajos de preparación del suelo. Cuando el arado encuentra
una resistencia suplementaria del suelo, o cuando aparece una desigualdad en la
compactación o dureza del suelo, el tractor podría patinar exageradamente, dete-

ligeramente el apero provocando así una disminución del esfuerzo de tracción.

Este control de esfuerzo puede combinarse con el control de posición, con el

control mixto.

170
 Rafael Pérez Pupo

apero. El pistón puede subir o bajar libremente. El apero (sembradora, gradas accio-
nadas) puede así apoyarse sobre sus ruedas y seguir las irregularidades del terreno.

puede conseguirse regulando el control de posición en la posición inferior y el control

de esfuerzo al máximo nivel. (Gil, 1994)

2.6.3 Sistemas para el control de la dirección.

Los sistemas de dirección asistida son probablemente el sistema servo más uti-
lizado por el hombre común. La primera unidad de dirección asistida fue inventado

del tipo bola y tuerca; y todavía está en uso en vehículos que requieren altas fuerzas
de dirección, normalmente camiones grandes. El sistema predominante hoy de una

-
tivos de rendimiento medio. Existen varios sistemas diferentes de dirección asistida

La tarea principal de un sistema de dirección asistida en tractores y las máquinas

agrícolas es disminuir el esfuerzo de dirección del conductor en ciertas situaciones,
como las maniobras a baja velocidad y el estacionamiento. La dirección asistida se
ha convertido en un componente necesario en los tractores modernos de todos los
tamaños, debido al alto peso en los ejes, grandes secciones transversales de los neu-
máticos y la tracción delantera. En la mayoría de los tractores medianos y grandes,
la reducción del esfuerzo de dirección se lleva a cabo mediante el uso de un sistema
hidráulico, que produce un par de torsión adicional al aplicado por el conductor. El
principio básico de un sistema de dirección hidráulica es el mecanismo servo ordina-
rio hidromecánico en paralelo a una conexión mecánica pura. Un servo hidromecá-
nico es un sistema que copia el movimiento aplicado por el operador, normalmente

normal de un servo seguidor, la fuerza de realimentación al conductor es mínima.

171

El sistema hidr3ulico de un
tractor se puede considerar uno
de sus elementos mfis
importantes ya que, por una
parte, permite un control
preciso de los aperos que se
enganchan en el tripuntal,
mientras que, por otra, ofrece
una energia que puede ser
utilizada en mfiquinas y aperos
enganchados al tractor,
simplificando considerablemente
la transmisifin del movimiento
E sta informacion, que constitu-
ye uno de los principales argu-
mentos de venta de los tracto-
res en algunos paises de la Union Eu-
ropea, apenas se considera en el ambi-
to de la agricultura española. En oca-
stones parece que la referencia a la
potencia del motor medida en la toma
de fuerza (potencia ‘homologada’ ) es
lo mas importante ; sin embargo, en
bastantes tractores, por la insuficien-
cia en el sistema hidraulico, como
consecuencia del bajo caudal que pue-
Banco de ensayo para el sistema hidraulico de tractores (EiVIA, Madrid).
ISTE
respecto a 1o que ofrecen
sistemas mecfinicos. Como
consecuencia, desde hace años,
se vienen incluyendo en los
ensayos oficiales de los
tractores, realizados de acuerdo
con los cfidigos de la OCDE,
unas pruebas especificas para el
sistema hidraulico, consideradas
del mismo nivel de interés que
las que realizan para medir la
potencia disponible en la toma
de fuerza.
LOS COMPONENTES
den ofrecer sus bombas, pero sobre
todo por la escasa capacidad de eleva-
cion que se puede conseguir en el en-
ganche tripuntal, quedan limitadas las
ESENCIALES
En primer lugar, hay que indicar
prestaciones que podria suministrar el que el sistema hidraulico del tractor
tractor cuando realiza trabajos de trac- debe de permitir el control preciso del
cion. enganche en tres puntos que siempre
Pasemos a analizar de una manera aparecen en la parte trasera de los
sistematica los elementos que compo- tractores agricolas y en algunos casos
nen el sistema hidraulico del tractor, en la frontal.
asi como los requisitos minimos que En la totalidad de los tractores que
debe de ofrecer en funcion del peso se encuentran en e1 mercado, este ele-
del mismo y de la potencia disponible. vador utiliza uno o varios cilindros hi-
draulicos que reciben aceite a presion
impulsado por una bomba, de manera
que a1 desplazarse el émbolo en el in-
terior del cilindro, por la entrada del
aceite, giran hacia arriba los brazos
del elevador, que son los que arrastran
a los brazos inferiores del enganche
tripuntal.
La parte hidraulica del sistema es-
ta compuesta por:
• Un deposito que contiene el aceite,
el cual puede estar situado en el mrs-
mo conjunto elevador o en la caja de
transmisiones, en cuyo caso también
se utiliza para la lubricacion de los
engranajes.
• Una bomba impulsora, que puede
ser de engranajes o de pistones en li-
NOVIEM BRE ‘99
 I RAU Cd
nea, radiales o el circuito hidraulico del ele-
axiales, accionada por
un eje en conexi6n directa con e1
motor o con la transmisi6n de la to-
ma de fuerza.
• Un conjunto de vâlvulas para con-
trolar la apertura y cierre de los pa-
sos de aceite a los cilindros.
• Un actuador formado por uno o va-
rios cilindros de simple
o de doble efecto.
• Una vâlvula limitadora
de la presidn mâxima
del aceite en el sistema,
!! #3Elmite
R•
o un dispositivo equiva-
lente que modifica e1
caudal de impulsi6n de
la bomba en funcibn de
la presi6n.
• Uno o varios filtros para
retener las impurezas del
circuito arrastradas por
e1 aceite.
La mayona de los sis-
temas hidrâulicos de los tractores mo-
demos utilizan circuitos con el retomo
de aceite al depdsito bloqueado, de ma-
nera que todas las conducciones tienen
aceite a presidn, con lo que la respuesta
del sistema es mâs rdpida, aunque el
conjunto es mds complejo y costoso.
NoViEMBRE ’OO
I › i i • 11.i i ‹{\ i‹‘x
gia hidraulica en los diferentes ele-
mentos del tractor, como ayuda en el
accionamiento de la direccidn, de los
frenos, etc., o en el exterior, a partir de
tomas hidrâulicas normalizadas, que
permiten utilizar la energia hidraulica
producida para accionar motores hi-
draulicos y cilindros de todo tipo en
las mâquinas acopladas al tractor, la
principal aplicacidn de la energfa hi-
draulica es la de accionar y controlar
e1 elevador hidraulico, modificando
automâticamente la posicidn del apero
en funcidn de las variaciones de carga
que se producen durante e1 trabajo.
El sistema del elevador hidraulico
permite controlar de manera volunta-
ria la posicidn relativa del apero res-
pecto al suelo. Para ello, basta actuar
sobre la palanca que controla
vador (palanca del elevador)
y desplazarla a la posici6n de-
seada. Esto hace que se abra e1
paso de aceite de entrada al cilindro
hasta que la leva que controla la vâl-
vula de paso deja de empujar, lo que
sucede en el momento en que el apero
ha alcanzado la posicidn deseada. Pa-
ra hacer descended el ape-
ro basta actuar en sentido
contrario, con lo que se
sistema hidréulico
controlar, de
abre la v6lvula que da sa-
lida al aceite del cilindro.
Esto es lo que se conoce
como ‘control de posi-
cifin’.
maner• Rrecisa, los También es posible
realizar un control auto-
•Reros mâtico con el apero traba-
jando (‘control de carga’)
en el de manera que las varia-
ciones del esfuerzo de
traccidn que se producen
EL CONTROL DEL en el apero, a partir de la posicidn ini-
ENGANCHE cial, sirven para accionar un dispositi-
TRIPUNTAL vo que hace subir o bajar el apero para
mantener constante la carga sobre el
tracts.
Con independencia de las ventajas El control del esfuerzo de trac-
que proporciona el empleo de la ener- cidn que hace actuar al sistema auto-
matico de variacion de profundidad
de trabajo se realiza generalmente
por el brazo superior del enganche en
tres puntos o por e1 conjunto de los
brazos inferiores.
En e1 primer caso actuan sobre el
apoyo del brazo superior en el trac'tor
fuerzas de traccion y compresion que
se modular con un resorte apropiado
a partir del cual se modifica la posi-
cion de la leva que controla la entrada
y salida de aceite del cilindro. Un au-
mento del esfuerzo de tiro incrementa
la presion del apoyo sensible del ter-
cer punto y abre la valvula de paso del
aceite al cilindro, de manera que se
produce la elevacion del apero. Cuan-
do se reduce el esfuerzo, la operacion
se invierte y e1 apero desciende.
Si e1 control del esfuerzo se reali-

En grandes
tractores, el
control de
esfuerzo se
realiza desde
los brazos
inferiores del
elevador! !
za sobre el conjunto de los brazos infe-
riores, las variaciones de este se detec-
tan a partir de un elemento sensible,
que puede ser un eje flexible a cuyos
extremos van unidos los brazos infe-
riores del enganche, o un elemento so-
metido a torsion por recibir descentra-
da la traccion que se produce en los
brazos exteriores. En cualquier caso,
la señal se envia hasta la leva que con-
trola el paso del aceite hasta el cilin-
dro.
Los sistemas de control por los
brazos inferiores pueden actuar tam-
bién con aperos semisuspendidos y se
utilizan preferentemente en los tracto-
res de mayor potencia, mientras que
en los tractores pequeños el control
por el brazo superior es el mas genera-
lizado ya que proporciona mejor res-
puesta con aperos que demandan me-
nor esfuerzo de tracciñn, aunque exi-
ge que se respeten las cotas de engan-
che para que la sensibilidad sea la
adecuada.
La respuesta del sistema de con-
trol de carga se puede modificar va-
riando la geometria de las palancas
que controlan las valvulas de paso del
aceite al cilindro elevador, de manera
que resulte influenciada también por
la posicion. Este control ‘mixto’ per-
mite mejorar e1 comportamiento de
determinados aperos que deben traba-
jar a profundidad cast constante.
El control del esfuerzo de traccién
puede efectuarse, ademas de por los
brazos del enganche tripuntal, de ma-
nera indirecta con un captador que de-
tecta las variaciones de carga en la
transmision del motor a las ruedas.
Esto puede ser ventajoso en los gran-
des tractores cuando se desea contro-
lar aperos semisuspendidos.
g LA ELECTRONICA
I SE IMPONE
El empleo de la electronics ha per-
mitido mejorar todo el conjunto de
control de manera que puede modifi-
carse la sensibilidad de respuesta de
manera muy precisa. Para ello se dis-
ponen dos tipos de sensores: unos si-
tuados en cada brazo inferior del ele-
vador, que son los mismos bulones

NOvIEMBRE *TO
que unen los brazos al tractor, los cua- usuario las informaciones oportunas, ENSAYO DEL SISTEMA
les detectan el esfuerzo y lo transfor- o bien actuando directamente sobre HIDRAULICO
man en una señal eléctrica; otros situa- los diferentes sistemas como el blo-
dos en conexion con el eje de los bra- queo del diferencial, la conexion de la Este ensayo permite valorar.
zos del elevador para detectar la posi- traccion delantera, la modification de por una parte, e1 cautlil dti ilti0ite y la
cion relativa del enganche y convertir- la relacion del cambio utilizada y e1 potencia hidr3ulica que puede suiiii-
la también en una serial eléc- nistrar la bomba, y, pt›r t›tra.
trica. la capacidad iii5xiiiia de cle-
A partir de estas señales vacion que se puede conse-
la electronica permite contro-
lar las valvulas de paso de En el ensayo guir en el rectirrido de ltis
brazos inferiores dcl engiin-
aceite al cilindro elevador che tripuntal.
(eletrovalvulas) y programar del sistema hidrâulico Caudaal y poteencia
su funcionamiento con limi-
tes notablemente amplios.
El sistema electro-hidrau-
se valoran hidraulica
Para medir el fiilUJil$ Oil
lico asi concebido ha dejado
de limitarse a1 control exclu-
tanto el caudal potencia hidr5ulica que suiii-
nistra la bomba, con ct nit›t‹›r
a regimen de l‘uncitinainienti›
sivo del elevador y se ha con-
vertido en lo que se conoce de la bomba nominal, se hace pasar el
como ‘monitor’ del tractor. aceite procedente de una to-
En él se han incorporado como la ma unida a la conduccit›n
las señales procedentes de principal Ie la bomhu pt›r uiz
otros captadores como los
que, mediante un radar de ba-
capacidad medidor de caudal (catidali-
metro) a la vez que se le t›bli-
ja frecuencia, detectan la ve- de elevaciân! ! ga a atravesar una v5l vula
locidad real de avance del que estrangula la salida.
tractor, la velocidad de giro A medida que se opt›ne
de cada una de las ruedas motrices, el regimen de funcionamiento del motor. mayor resistencia al paso del aceite, el
estado de los frenos, el angulo de las Esto es algo que empieza a generali- caudal que puede suministrar la bt›1r-
ruedas directrices e incluso el estado zarse en los modelos altos de la gama ba varia. registr5ndose estos valores
de funcionamiento del motor y la rela- para muchos fabricantes, ya que su para poder determinar el caudal niâxi-
cion del cambio utilizada. coste resulta relativamente reducido mo, a la vez que se mide la presitin
La entrada de estos datos en un frente al coste total de fabricacién, e con la que trabaja el sistema.
microprocesador permite optimizar el incrementa notablemente la producti- Normalmente, el caudal se reduce
funcionamiento del tractor al recibir el vidad que se consigue con e1 tractor. ligeramente con la presitin hasta que
se llega a un valor a partir del cual
empieza a actuar la v5lvula liinitadora
de presion que protege al sistema hi-
draulico del tractor, que abre prt›pre-
sivamente para descargar e1 aceite an-
tes de que se lleguen a prt›ducir averi-
as. Una representacién gratica del
caudal que suministra la bomba en
funcién de la presion queda refiejada
en el Gr5fico 1, correspondiente al
ensayo de un tractor John Deere 7410
(Ensayos OCDE n° 1709 y 17 10).
La potencia disponible se calcula
como producto del caudal suministra-
do por la presion a la que trabaja el
sistema. En cualquier caso, no con-
viene que la presion de trabajo supere
el 90% del valor al que se encuentra
ajustada la val vula de seguridad, para
evitar pérdidas de energia por lamina-
cién del aceite que escapa al deposito,
y el consiguiente aumento de la tem-
Esquema de funcionamiento de un sistema hidrâulico moderno con control electrânico. peratura del mismo.

NOVIEMBRE ’DO
 ^• Racidad de elevaciân
Este ensayo permite valorar e1
comportamiento del sistema cuando
se colocan aperos pesados en el en-
ganche tripuntal.
El ensayo consta de dos partes:
una medida realizada en la barra de
enganche que une los brazos inferio-
res y otra sobre un bastidor normaliza-
do que simularia el del apero.
La medida
de la caRacidad
A la vez, el tractor se amarra al
suelo por la parte frontal para evitar
que se levante cuando el esfuerzo so-
bre el enganche tripuntal supere el pe-
so que gravita sobre e1 eje delantero.
Situado de esta manera, con el
motor a regimen nominal, se coloca la
palanca del elevador en la posicién
que permita que los brazos inferiores
alcancen la posicion mas alta, a la vez
que se aplica una fuerza hacia abajo
en una barra colocada entre las rotulas
de los brazos inferiores para que se
vaya aproximando al suelo.
Aumentando progresivamente la
fuerza aplicada en los brazos inferio-
res se puede medir la fuerza maxima
que soporta el sistema en cada posi-
de un apero enganchado en el tripun-
tal. Logicamente, la capacidad de ele-
vaciñn en el bastidor normalizado sera
algo menor que la que se consigue en
los brazos inferiores del elevador.
UNOS VALORES
MINIMOS
Tomando como referencia lo que
indica la norma ISO 730, la fuerza de
elevacion minima para tractores de
baja potencia (hasta 65 kW de poten-
cia de traccion) debe de ser al menos
de 30 daN (aproximadamente 30 kilo-
gramos fuerza) por cada kilovatio de
potencia disponible a la barra de tiro

de elevaciân se cion de los brazos inferiores del en-

realiza en los
brazos
inferiores o
ndo un
Para este ensayo se sitiia el tractor
en una plataforma horizontal, colo-
cando unos gatos en el cuerpo del
tractor que eviten que aumente la de-
formacion de las ruedas cuando se in-
crementa la carga sobre el enganche.
ganche, lo que permite conocer el va-
del tractor (realizando trabajos de
traccisn), medidos utilizando el basti-
lor maximo que podria soportar el en- dor normalizado (fuerza aplicada a
ganche en todo el recorrido. una distancia de 610 mm por detras de
Este ensayo se repite con un bas- los brazos inferiores).
tidor normalizado que simula lo que
sucedera con un apero. Las dimen-
Esto significa que un tractor de
100 CV de potencia en el motor (75
stones de este cabezal estan de acuer-
do con e1 tipo de enganche tripuntal
kW), considerando que puede conver-
tir como maximo un 809c de esta po-
(1, II o III categoria dependiendo del
tamaño del tractor, seg6n se indica en
tencia en potencia de traccién, podria
suministrar unos 60 kW de potencia a
la norma ISO 730) la barra, por lo que deberfa de poder
El punto sobre el que se aplica la elevar como minimo 60 x 30 = 1 800
fuerza hacia abajo con la que preten- daN.
demos valorar la capa-
cidad de elevacién se
encuentra a 610 mm
hacia atras, respecto a
la barra que une los
brazos inferiores. De
esta manera se preten-
de simular to que serta
el centro de gravedad

32 a§roi‹’’‹ iii‹ ‹i NOVIEM BRE ‘DD

 ‘. NCtA Y CAUOM DE LA BOMBA. OEL TRACTOR CONN DEERE 771 D
zXi ruucz0«•os la mes¥ Is get siszzux sccu Etvsxyo OCDE 1709 Y 17’1O
SOGDN ’%'ENSAYO NO 1&/&t REMIZADO SOBgE EL TRACTOR /ENDT 926 YAqio
” '{} B$ tMG”TOKtADM’IN LM YAtVULAS EXTERIORES)

120
100

20

1g’” 30 50 Z0 . 90 1’10 1.30 150 170 190

Presidn (bar)

Poteñcia fkW) Caudal (L/min)

” GaAuco 2"
ACIDAD DE .EMV1CI&N (S¥GUN B£ EhbAYO OCDg. N." 167@
mxuzxoo soaaz zt TaxcTon FcuoY 926 Vxato)

En los tractores grandes, con mas
de 65 kW de potencia de traccion, se
recomiendan como minimo 2 000 daN
mls 15 daN adicionales por cada kW
que supera los 65. En consecuencia,
un tractor de 200 CV de motor (unos
150 kW), deberia de proporcionar una
capacidad de elevacién minima de
2 000 + 15 x (120 - 65) = 2 825 daN.
Hay que recordar que estas medi-
das se refieren al ensayo efectuado
con el bastidor normalizado. Se puede
considerar que la capacidad de eleva-
cién en el bastidor normalizado puede
ser un 15% inferior a la que se const-
guen midiendo directamente en los
brazos inferiores del elevador.
Para poder utilizan toda la capaci-
dad de elevacién que ofrece el sistema
hidraulico del tractor, hay que utilizar
masas de lastre en el frontal para evi-
tar que las ruedas delanteras se que-
den sin carga dinamica, lo que reduci-
ria su capacidad de traccién en tracto-
res de doble traccién, o incluso impe-
diria el control de direccién, con el
consiguiente riesgo de accidente. Por
todo ello, conviene analizar lo que
ofrece el sistema hidraulico de cada
tractor y actuar en consecuencia, es-
pecialmente cuando se tiene que tra-
bajar con aperos pesados o se desea
utilizan el sistema hidraulico para ac-
cionamiento de los mecanismos de las
maquinas arrastradas.
Ademas, junto con la potencia hi-
draulica disponible, hay que conside-
rar el volumen de aceite del que se
puede disponer para servicios exter-

NOVIEMBRE ‘OO
 agri4 30/11/99 3:23 (B acknplaee)

EsouEMA DEL FUNCIONAMIENTO DE UNA BOMBA

DE PISTONES AXIALES CON REGULACI N
AUTOMATICA CAUDAL-PRESION

Posiciân
inicial: no hay
demands de
aceite, con to
que el caudal
que impulse la
bomba se
reduce para su
lubricaciân.

2. Suministro de
aceite |oara
accionar un
cilindro
hidrâulico.

Si se supera la
[:›resiân
‹ i— ! mâxima
admitida, el
caudal de la
bomba se
reduce a cero
(la placa que
acciona los
pistones toma
una fi›osiciân
per|oendicuIar
at eje motor).
3

nos, ya que en la mayona de las ocasiones, este aceite

Organizapño
también lubrica la transmisién.
Recuerden siempre que los tractores son mucho mas
que un motor, por muy bueno que este sea. El conjunto
de las transmisiones, el sistema hidraulico, los dispositi- Secretariado AGRIMAQ 2000 - EPN, Lda.
vos de enganche y los neumaticos son los que permiten Rua José Ricardo, 5 - 2.° Esq. 1900-285 Lisboa - Portugal
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