Información de servicio

Título de documento: Grupo funcional: Tipo de información: Fecha:

Sistema de hidráulica de 912 Información de servicio 17/2/2023
trabajo, descripción
Perfil:
L150G Volvo

Sistema de hidráulica de trabajo, descripción

Mostrando el perfil seleccionado

Válido para números de serie

Modelo: Lugar de producción Inicio de número de fabricación Parada de número de fabricación
L150G Volvo

El sistema hidráulico de trabajo forma parte del sistema hidráulico de la máquina e incluye varias funciones distintas, tales como:

¡ Función de elevación y descenso

¡ Función de basculamiento
¡ Servosistema
¡ Posición flotante (modo flotación)

La función de posición flotante significa que los brazos de elevación siguen los contornos de la superficie del suelo.
Estas son otras funciones que afectan al sistema hidráulico de trabajo:

¡ Regulación de flujo de bomba hidráulica, descripción

¡ Sistema de frenos, descripción
¡ Sistema de dirección, descripción

También pueden instalarse en la máquina diversos equipos opcionales que afectan al sistema hidráulico de trabajo.

¡ Suspensión del brazo de carga, descripción

¡ Funciones hidráulicas 3a., o 3a. / 4a., descripción
Figure 1

Verde Aceite sin presión

Amarillo Presión de lubricación
Naranja Presión de retención
Morado Aceite atrapado
1 Bloque central
2 Válvula de control
PWM9101 Elevación
PWM9102 Descenso
PWM9103 Basculamiento interior
PWM9104 Basculamiento exterior
SE9104 Ángulo, función de basculamiento
SE9105 Ángulo, función de elevación y descenso
SE9107 Presión sensible a la carga
SE9145 Palanca, elevación/descenso
SE9146 Palanca, basculamiento
SW9145 Bloqueo de la palanca de control
SW9170 Automatismo de cuchara
SW9171 Desenganche del brazo de carga
SW9172 Vuelta a excavación

Función
Cuando se activa alguna de las palancas servo, la unidad de control V2-ECU registra un cambio en el ángulo de la palanca. La
unidad de control proporciona corriente a la válvula PWM correspondiente de la válvula de mando, que a su vez deja que la
servopresión desplace la corredera principal y abra una conexión entre las bombas y el cilindro a través de válvulas de
mantenimiento de carga. Al mismo tiempo se abre un canal en la válvula de retención de cada canal de presión sensible a la
carga. La presión se propaga al compensador de flujo y presión de la bomba. Cuanto mayor es la carga, mayor es la presión
sensible a la carga y la presión que suministran las bombas.
El sensor de ángulo de la función correspondiente envía un mensaje a la unidad de control sobre, por ejemplo, la posición de los
brazos de elevación para habilitar el control/la activación de las siguientes funciones de software: función de elevación-
descenso, función de basculamiento, desenganche del brazo de carga, automatismo de cuchara, vuelta a excavación.
Función de elevación y descenso
Figure 2
Función de elevación activada

Verde Aceite sin presión

Naranja Presión de retención
Azul Incremento de la presión de retorno
Rojo Presión máxima
1 Bloque central
2 Válvula de control
PWM9101 Elevación
PWM9102 Descenso
PWM9103 Basculamiento interior
PWM9104 Basculamiento exterior
SE9105 Ángulo, función de elevación y descenso
SE9107 Presión sensible a la carga
SE9145 Palanca, elevación/descenso
SW9171 Desenganche del brazo de carga

Cuando la palanca de la función de elevación se activa, la unidad de control V2–ECU registra un cambio del ángulo de la palanca
a través del sensor de ángulo, SE9145. A continuación, la unidad de control suministra corriente a PWM9101 (elevación) o a
PWM9102 (descenso) en la válvula de mando, que abre una conexión entre las bombas y los cilindros de elevación a través de
las válvulas de mantenimiento de carga. El aceite proveniente de las bombas abre una de las válvulas de mantenimiento de
carga y es conducido hasta el lado positivo o negativo de los cilindros de elevación (según se trate de la función de elevación o
de descenso).
Una de las válvulas de retención se abre y dirige la señal sensible a la carga de vuelta a los compensadores de flujo de las
bombas. El aceite de retorno de los cilindros de elevación abre la otra válvula de mantenimiento de carga y es conducido hasta
la válvula de reserva y, posteriormente, al depósito.
Función de basculamiento
Cuando la palanca de la función de basculamiento se activa, la unidad de control V2–ECU registra un cambio del ángulo de la
palanca a través del sensor de ángulo, SE9104. A continuación, la unidad de control suministra corriente a PWM9103 (interior) o
a PWM9104 (exterior) en la válvula de mando, que abre una conexión entre las bombas y el cilindro basculante a través de las
válvulas de mantenimiento de carga. El aceite proveniente de las bombas abre una de las válvulas de mantenimiento de carga y
es conducido hasta el lado positivo o negativo del cilindro basculante (según se trate de la función de basculamiento interior o
exterior).
Una de las válvulas de retención se abre y dirige la señal sensible a la carga de vuelta a los compensadores de flujo de las
bombas hidráulicas. El aceite de retorno del cilindro basculante abre la otra válvula de mantenimiento de carga y es conducido a
la válvula de reserva. Cuando la válvula de reserva se abre, el aceite se dirige al depósito.
Con el fin de poder bascular hacia el interior al mismo tiempo que descienden los brazos de elevación, el aceite presurizado se
dirige desde la unidad de basculamiento interior a la válvula de mando a través de la válvula de retención. La presión del
basculamiento interior pasa por la corredera piloto derecha, de modo que la estrangulación garantiza la presión. Esto se
produce porque cuando las funciones de descenso y basculamiento se utilizan al mismo tiempo, la señal sensible a la carga es
mayor en la función de basculamiento y la bomba suministra un caudal superior. Si la válvula de mantenimiento de carga no se
empuja hacia abajo y crea resistencia, el aceite pasa directamente a la función de descenso.
Servocircuito
El sistema servo controla la hidráulica de trabajo y se ve afectado por la presión de las bombas para cargar el acumulador servo
a través de la válvula limitadora de presión del bloque central.
Cuando el motor arranca, la bomba hidráulica P2 suministra aceite al puerto P del bloque central. La corredera prioritaria
mantiene una presión de retención para la dirección. Todo el aceite sobrante va a la hidráulica de trabajo y al circuito servo.
La presión de retención de la bomba es suficiente para cargar el acumulador.
La válvula limitadora de presión del bloque central evita que la presión aumente demasiado en el circuito servo cuando la
hidráulica de trabajo o la dirección superan la configuración de la servopresión.
El aceite fluye desde el puerto PR del bloque central hasta el bloque de descenso de carga. Detrás de la válvula de retención hay
un acumulador que garantiza que el brazo de carga pueda descender con el motor apagado.
El aceite pasa del bloque de descenso de carga al puerto PP de la válvula de mando (y la válvula de mando de la 3.ª/4.ª función,
puerto PS, equipo opcional), hasta las válvulas PWM de cada función.
En el estado no afectado, las válvulas PWM entre la corredera principal y el depósito están abiertas. La presión proveniente del
bloque central hacia las correderas se bloquea, lo que significa que la función no se ve afectada.
Posición flotante (modo flotación)
La posición flotante (modo flotador) permite al brazo de carga seguir puntos de la carretera irregulares o accidentados
utilizando únicamente su peso muerto y haciendo un uso únicamente pasivo de la hidráulica de trabajo. Esta función permite al
operador nivelar de forma precisa, limpiar superficies duras y arrastrar materiales sueltos sin utilizar la presión de bajada de la
cuchara.
La posición flotante (modo flotador) se habilita con el interruptor SW9144. En función de la configuración del parámetro QHX, el
comportamiento del modo flotador de la palanca de elevación FX1024 puede ser uno de los dos que se describen a
continuación.
1. QHX = 0
La funcionalidad se habilita con el interruptor SW9144, que activa la electroválvula de retención de la palanca de elevación
FX1024, de modo que esta puede bloquearse en la posición de descenso máx.
2. QHX = 1
La funcionalidad se habilita con el interruptor SW9144, que activa una función de software cuando la palanca de elevación
FX1024 se mueve y se mantiene en la posición de descenso máx., superando su punto de detección, durante unos segundos y
después se suelta.
Además, la funcionalidad del modo flotador solo puede obtenerse cuando la función de vuelta a la excavación está desactivada,
el brazo de carga está en posición horizontal o bajado y la velocidad de la máquina es inferior a 15 km/h (9.3 mph).
El sistema electrónico de la máquina aplicará a la PWM9102 una corriente de 800 mA para garantizar la obtención de la
funcionalidad del modo flotador.
El aceite se vacía en el depósito desde el lado del resorte de las válvulas de mantenimiento de carga, lo que permite que el
aceite fluya libremente entre el extremo del pistón de los cilindros de elevación, lado (+), y el extremo del vástago, lado (-). Si se
producen señales de entrada incorrectas, la función de modo de flotación no estará disponible.
La válvula de reserva de la válvula de control principal garantiza que se evite la cavitación durante cambios bruscos de altura del
brazo de elevación.
Palanca de bloqueo de mandos
La palanca de bloqueo de mandos es una función de software que se activa por medio de SW9145. Cuando el bloqueo está
activado, se ignoran todas las señales de las palancas de control.
Automatismo de cuchara
Al activarse, la función de basculamiento interior automático permite bascular hacia el interior la cuchara de forma automática
hasta una posición predefinida.
En función de la configuración del parámetro QHX, el comportamiento del automatismo de cuchara puede ser uno de los dos
que se describen a continuación.
1. QHX = 0
La funcionalidad se habilita con el interruptor SW9170, que activa la electroválvula de retención de la palanca de elevación
FX1025, de modo que esta puede bloquearse en la posición de basculamiento interior máx.
2. QHX = 1
La funcionalidad se habilita con el interruptor SW9170, que activa una función de software cuando la palanca de elevación
FX1025 se mueve y se mantiene en la posición de basculamiento interior máx., superando su punto de detección, durante unos
segundos y después se suelta.
La cuchara continuará con el basculamiento interior hasta alcanzar la posición predeterminada a partir del sensor de ángulo
SE9117.
La posición predeterminada se calibra manteniendo pulsado el interruptor basculante SW9170 durante tres segundos hasta que
suene un pitido de notificación. Esta posición se almacena en la V2-ECU y se encuentra asimismo disponible al reiniciarse la
máquina.
Si el ángulo de la cuchara es mayor que el ángulo configurado para el basculamiento interior automático, la función no estará
disponible.
El basculamiento interior automático en curso puede interrumpirse en cualquier momento moviendo la palanca ligeramente
hacia la dirección de basculamiento exterior durante unos segundos o si se utiliza el SW9170 para la desactivación de la función.
Si se producen señales de entrada incorrectas, la función de basculamiento interior automático no estará disponible.
Desenganche del brazo de carga
Al activarse la función de desenganche del brazo de carga, este se elevará automáticamente hasta una posición predeterminada.
En función de la configuración del parámetro QHX, el comportamiento del automatismo de cuchara de la palanca FX1024 puede
ser uno de los dos que se describen a continuación.
1. QHX = 0
La funcionalidad se habilita con el interruptor SW9171, que activa la electroválvula de retención de la palanca de elevación
FX1024, de modo que esta puede bloquearse en la posición de elevación máx.
2. QHX = 1
La funcionalidad se habilita con el interruptor SW9171, que activa una función de software cuando la palanca de elevación
FX1024 se mueve y se mantiene en la posición de elevación máx., superando su punto de detección, durante unos segundos y
después se suelta.
El brazo de carga se elevará automáticamente hasta alcanzar la posición predeterminada del sensor de ángulo SE9116.
La posición predeterminada se calibra manteniendo pulsado el interruptor basculante SW9171 durante tres segundos hasta que
suene un pitido de notificación. Esta posición se almacena en la V2-ECU y se encuentra asimismo disponible al reiniciarse la
máquina.
Si el ángulo del brazo de carga es mayor que el ángulo configurado para la elevación automática, la función no estará
disponible.
La elevación automática en curso puede interrumpirse en cualquier momento moviendo la palanca ligeramente hacia la
dirección de descenso durante unos segundos o si se utiliza el SW9171 para la desactivación de la función. Si se producen
señales de entrada incorrectas, la función de elevación automática no estará disponible.
Vuelta a excavación
Al activar la función de vuelta a la excavación, el brazo de carga descenderá automáticamente hasta un posición
predeterminada.
En función de la configuración del parámetro QHX, el comportamiento del automatismo de cuchara de la palanca FX1024 puede
ser uno de los dos que se describen a continuación.
1. QHX = 0
La funcionalidad se habilita con el interruptor SW9171, que activa la electroválvula de retención de la palanca de elevación
FX1024, de modo que esta puede bloquearse en la posición de descenso máx.
2. QHX = 1
La funcionalidad se habilita con el interruptor SW9172, que activa una función de software cuando la palanca de elevación
FX1024 se mueve y se mantiene en la posición de descenso máx., superando su punto de detección, durante unos segundos y
después se suelta.
El brazo de carga descenderá automáticamente hasta alcanzar la posición predeterminada del sensor de ángulo SE9116.
La posición predeterminada se calibra manteniendo pulsado el interruptor basculante SW9172 durante tres segundos hasta que
suene un pitido de notificación. Esta posición se almacena en la V2-ECU y se encuentra asimismo disponible al reiniciarse la
máquina.
Si el ángulo del brazo de carga es inferior al ángulo configurado para la función de vuelta a la excavación y/o la velocidad de la
máquina supera los 15 km/h (9.3 mph), la funcionalidad no estará disponible; consulte la figura a continuación.

Figure 3
Diagrama de señales para habilitar la funcionalidad de vuelta a la excavación

V-ECU Unidad de control electrónico del vehículo

V2-ECU Unidad de control electrónico del vehículo
BUS COM Comunicación por bus
FX1024* Palanca en posición de descenso
SW9172 Encendido
FX1024** Electroválvula de retención (bloqueo) activa
PWM9102 Activa para el descenso del brazo de carga, solicitud de
descenso automático
SE9116 Ángulo del brazo de carga > Ángulo del brazo de carga
predeterminado
SE4307 Velocidad de salida, velocidad de la máquina < 15 km/h (9.3
mph)

Sacudida de la cuchara
La sacudida de la cuchara es una función de software que se activa por medio de la repetición de tres movimientos rápidos con
la palanca de control SE9146 para el basculamiento. La función desconecta todos los filtros de las palancas, de modo que resulta
más sencillo despegar cualquier material adherido a un implemento. La sacudida de la cuchara solo puede activarse cuando los
brazos de elevación están cerca de la posición del extremo superior.
Limitación del caudal hidráulico
Controla la carga del motor mediante la reducción de la señal de la V2-ECU a las válvulas PWM de la hidráulica de trabajo con
un régimen bajo de rpm del motor.
Funciones de protección, válvulas de seguridad
Si se aplican fuerzas externas que fuerzan los cilindros de elevación o el cilindro basculante en cualquier dirección, se genera un
aumento de la presión. Dicha presión debe purgarse para proteger los componentes del sistema hidráulico. La presión se dirige
a la válvula de control y a sus válvulas de seguridad. La válvula de seguridad correspondiente se abre y libera la presión hacia el
depósito. Antes de que el aceite salga de la válvula de control, la válvula de reserva de presión ralentiza el aceite. El aceite, que
ahora tiene una presión inferior, cubre el cilindro de elevación que tiene un vacío parcial debido a la actuación externa. El exceso
de aceite es conducido al depósito.
Parámetros

Parámetro (código) Configuración

Servo eléctrico (EDA) Activado/desactivado
3.ª función (EDB) Activado/desactivado
4.ª función (EDC) Activado/desactivado
Amortiguación de la posición extrema (EDE) Activado/desactivado
(EDF, EDG, EDH, EDI, EDJ, EDK, EDN, EDO, EDP, EDQ, EDR, EDS, Estos parámetros se usan en las operaciones de calibración en
EDT, EDU, EDV, EDW, EDX, EDY, EDZ, EEA, EEB, EEC) VCADS Pro, por lo que no deben cambiarse manualmente.
Válvula de elevación y basculamiento (IMO) Número de serie
Válvula de 3.ª/4.ª (IMP) Número de serie
Señal NWV de la palanca del filtro de amortiguación Activado/desactivado
Tipo de servopalanca eléctrica (QHX) Define el tipo de palanca eléctrica
0 = palanca con función de electroválvula de retención
1 = palanca con función de electroválvula de retención
deshabilitada
2 = monopalanca

Información adicional

¡ Esquema hidráulico completo

¡ Sistema hidráulico de trabajo, colocación de los componentes

Comprobación del funcionamiento

¡ Función de elevación y descenso, control

Diagnóstico
En la pestaña de diagnóstico encontrará información detallada sobre las advertencias y códigos de error enumerados a
continuación.

Componente Unidad de control ID del mensaje

PWM9101 MID249 PSID20
PWM9102 MID249 PSID21
PWM9103 MID249 PSID22
PWM9104 MID249 PSID23
SE9104 MID249 PPID153
SE9105 MID249 PPID154
SE9107 MID187 PPID152
SE9145 MID249 PPID99
SE9146 MID249 PPID100
SW9145 Ver 302, descripción y medición
SW9170 Ver 302, descripción y medición
SW9171 Ver 302, descripción y medición