Los sistemas de dirección asistida son probablemente el sistema servo más uti- lizado por el hombre común. La primera unidad de dirección asistida fue inventado
del tipo bola y tuerca; y todavía está en uso en vehículos que requieren altas fuerzas de dirección, normalmente camiones grandes. El sistema predominante hoy de una
- tivos de rendimiento medio. Existen varios sistemas diferentes de dirección asistida
La tarea principal de un sistema de dirección asistida en tractores y las máquinas
agrícolas es disminuir el esfuerzo de dirección del conductor en ciertas situaciones, como las maniobras a baja velocidad y el estacionamiento. La dirección asistida se ha convertido en un componente necesario en los tractores modernos de todos los tamaños, debido al alto peso en los ejes, grandes secciones transversales de los neu- máticos y la tracción delantera. En la mayoría de los tractores medianos y grandes, la reducción del esfuerzo de dirección se lleva a cabo mediante el uso de un sistema hidráulico, que produce un par de torsión adicional al aplicado por el conductor. El principio básico de un sistema de dirección hidráulica es el mecanismo servo ordina- rio hidromecánico en paralelo a una conexión mecánica pura. Un servo hidromecá- nico es un sistema que copia el movimiento aplicado por el operador, normalmente
normal de un servo seguidor, la fuerza de realimentación al conductor es mínima.
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- do desde el depósito a través del distribuidor alimentando a los cilindros hidráu- licos, que cambian la posición de las ruedas. Estos esquemas se utilizan activa- mente en motoniveladoras, cargadoras de ruedas y otras máquinas.
En los tractores y máquinas agrícolas en general se usan fundamentalmente
dos sistemas de dirección hidráulica asistida:
• •
En este tipo de dirección, el movimiento dado al volante actúa directamente
sobre la caja de válvulas que están comunicadas con el cilindro hidráulico, sien- do el aceite a presión proveniente de la bomba el que transmite el esfuerzo para
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Figura.2.18. Dirección hidrostática con conexión mecánica.
1. Válvula de dirección 2. Cilindro de dirección 3. Válvula reguladora de
Este sistema no utiliza palancas o barras para unir el volante con las barras de dirección, sino que recibe el movimiento directamente de la bomba de aceite que es accionada por la caja de válvulas sobre la que está dispuesto el timón. Cuando el motor está parado no hay presión de aceite, por lo que guiar el tractor en estas - lumna de dirección y que es movida por el timón (Fig. 2.19).
- ción al par de torsión aplicado por el conductor en el volante.
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Figura.2.19. Sistema hidráulico de dirección asistida
La mayoría de los sistemas de dirección asistida, utilizados en los automóviles
actuales, utilizan una solución de centro abierto en lugar de una solución de cen- tro cerrado. La razón de esto es que la válvula de centro abierto es una válvula
cuenta el movimiento del cilindro controlado; una válvula de centro cerrado es
variación de la carga. Sobre la base de este conocimiento, es natural que la mayo-
ría de las unidades de dirección asistida utilicen una válvula de centro abierto en
