“CONTROL DE LA MAGNITUD DE

PAR DE UN MOTOR HIDRÁULICO”

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

ALUMNO (A):
Fernando Contreras Cortes, Enrique Ángel Jiménez
Parra, Ricardo Ernesto Galván Calderón
Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

Licenciatura en:
Ingeniería Mecatrónica

Semestre y grupo:
TEZIUTLÁN

6 “A”

Números de control:
17TE0184, 16TE0458, 19TE0819

Ing. Rubén Hernández Santos

Teziutlán, Puebla; Marzo 2020

 Resumen
En el reporte a presentar trataremos acerca de las diferencias y semejanzas que
existen entre los circuitos y sistemas de alimentación neumática con los sistemas de alimentación
hidráulica, como es que a pesar de ciertas similitudes, cuentas con rasgos que los diferencias de
entre sí, así mismo hablaremos de los motores hidráulicos y algunas de sus características.

Planteamiento de objetivos
• Conocer la manera de controlar la magnitud de par de un motor
• Aplicar cálculos para justificar su elección de circuito hidráulico.

Fundamento Teórico
En la práctica número 4 se vio que la unidad de potencia y mantenimiento
neumática se compone de los siguientes elementos:

Ilustración 1 Circuito neumático básico.

Pues bien, ahora en esta práctica se hablará sobre la potencia hidráulica, la cual
también es llamada “La fuerza de la industria. La potencia hidráulica puede levantar edificios
completos o mover cargas pesadas gigantescas. Una de las más comunes aplicaciones de la
potencia hidráulica es levantar diferentes pesos.
En todo circuito hidráulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador
de presión, el sistema de mando y el actuador. El grupo generador de presión es el órgano
motor que transfiere la potencia al actuador para generar trabajo. La regulación de esta
transmisión de potencia se realiza en el sistema de mando que está formado por una serie de
válvulas limitadoras de caudal y de presión, distribuidoras, de bloqueo, etc.
Ilustración 2 Circuito hidráulico básico.

1. Tanque o depósito de aceite.

2. Filtro.
3. Bomba.
4. Elementos de regulación y control.
5. Actuadores.
6. Redes de distribución

1. Tanque hidráulico
La principal función del tanque hidráulico es almacenar aceite, aunque no es
la única. El tanque también debe eliminar el calor y separar el aire del aceite.
Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben
dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidráulicos generalmente son
herméticos.
2. Filtro
Un filtro hidráulico es el componente principal del sistema de filtración de una
máquina hidráulica, de lubricación o de engrase. Estos sistemas se emplean
para el control de la contaminación por partículas sólidas de origen externo y
las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosión de las
superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida útil tanto de los
componentes del equipo como del fluido hidráulico.

3. Bomba hidráulica
Nos proporcionan una presión y caudal adecuado de líquido a la instalación.
La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica. Es
un dispositivo que toma energía de una fuente (un motor, un motor eléctrico,
etc.) y la convierte a una forma de energía hidráulica. La bomba toma aceite o
fluido hidráulico de un depósito de almacenamiento (un tanque) y lo envía
como un flujo al sistema hidráulico.
Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vacío a
la entrada de la bomba. La presión atmosférica, más alta, empuja el aceite a
través del conducto de entrada a las cámaras de entrada de la bomba. Los
engranajes de la bomba llevan el aceite a la cámara de salida de la bomba. El
volumen de la cámara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta
reducción del tamaño de la cámara empuja el aceite a la salida.
4. Elementos de regulación y control
Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los
elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden
ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos,
neumáticos, hidráulicos o mecánicos. La clasificación de estas válvulas se
puede hacer en tres grandes grupos: de dirección, antirretorno y de presión y
caudal.
5. Actuadores
Los actuadores transforman la energía de presión del aire comprimido o del
aceite en energía mecánica, que será aplicada posteriormente para conseguir
el efecto deseado. Según el tipo de movimiento, hay dos tipos de actuadores:
Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilíneo
Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo
6. Red de distribución
Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en todos los puntos de uso.
En las instalaciones oleohidráulicas, al contrario de las neumáticas, es
necesario un circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una
y otra vez. El material utilizado suele ser acero o plástico reforzado y depende
de su uso.
Un circuito básico muy utilizado es el siguiente:

Ilustración 3 Palanca de válvula direccional movida hacia afuera desde el cuerpo de la válvula.
 Desarrollo
Actividades
1. En una práctica anterior se hizo análisis de algunos de los componentes
neumáticos, sin embargo, hay tanto semejanzas como diferencias entre estos
y los dispositivos hidráulicos. A continuación, describe cada uno de los
siguientes componentes hidráulicos, para ello deberás de explicar que función
realiza y mencionar las semejanzas y diferencias con su contraparte neumática
(Si es que existe):
a. Válvula estranguladora antirretorno: Si la presión de entrada en A es
mayor que la presión de salida en B, entonces la válvula de retención
permite que pase el flujo, de lo contrario bloquea el flujo, las
semejanzas que se encuentra con la válvula neumática son la función
que estos mismos realizan, las principales diferencias que se pueden
destacar de este sistema son las nomenclaturas que se usan para las
conexiones, así mismo encontramos diferencia en las formas de estas
mismas, otra de las diferencias que podemos destacar son sus
𝑀𝑃𝑎∗𝑚𝑖𝑛2
parámetros ajustables, ya que el hidráulico trabaja con 𝐿2
y el
𝐿
neumático trabaja con 𝑚𝑖𝑛
.
b. Válvula distribuidora de caudal: La válvula divisora de flujo divide la
forma de flujo P en dos flujos iguales en A y B. Esto se logra usando
dos orificios de medición y dos resistencias de control variable. Las
resistencias de control están unificadas en un compensador de presión.
c. La resistencia hidráulica se relaciona con la resistencia de los orificios
de medición individuales y las resistencias de control.
d. Válvulas de 4/2 vías: Es una válvula de n vías con cuatro conexiones
que se debe ser adaptada según su cuerpo de válvula y sus tipos de
accionamiento. Las semejanzas que podemos encontrar en estos
yacen en su tipo de funcionamiento, mientras que las diferencias que
podemos encontrar la forma de la válvula y la nomenclatura de las
conexiones.
e. Válvula de 5/2 vías: Es una válvula de n vías con cinco conexiones que
se debe ser adaptada según su cuerpo de válvula y sus tipos de
accionamiento. Las semejanzas que podemos encontrar en estos
yacen en su tipo de funcionamiento, mientras que las diferencias que
podemos encontrar la forma de la válvula y la nomenclatura de las
conexiones.
f. Válvula de 3/2 vías: Es una válvula de n vías con tres conexiones que
se debe ser adaptada según su cuerpo de válvula y sus tipos de
accionamiento. Las semejanzas que podemos encontrar en estos
yacen en su tipo de funcionamiento, mientras que las diferencias que
podemos encontrar la forma de la válvula y la nomenclatura de las
conexiones.
g. Cilindro de simple efecto: Actuador de simple efecto activado por
energia neumatica. Las semejanzas que podemos encontrar con los
 actuadores hidráulicos yace en su conformacion fisica, dado a que
estos comparten las mismas similitudes y en su funcionamiento, las
diferencias yacen en su nomenclatura y los parametros que estos
manejan.
h. Cilindro de doble efecto: Actuador de doble efecto activado por
energia neumatica. Las semejanzas que podemos encontrar con los
actuadores hidráulicos yace en su conformacion fisica, dado a que
estos comparten las mismas similitudes y en su funcionamiento, las
diferencias yacen en su nomenclatura y los parametros que estos
manejan.
i. Válvula reguladora de presión de 2 vías: La válvula se encarga de
que caudal sea constante en el sentido del flujo de A-B,
independientemente de la presión de carga en B. De B-A el aceite
puede fluir a través de la válvula de antirretorno mientras ésta se abre.
Las semejanzas que podemos encontrarla en su conformacion fisica,
dado a que estos comparten las mismas similitudes y en su
funcionamiento, las diferencias yacen en su nomenclatura y los
parametros que estos manejan.
j. Hidro motor: La unidad de alimentación que transfiere energía
hidráulica al circuito hidráulico, la semejanza que existe entre la fuente
de alimentación neumática y la hidráulica, es en la forma de su
simbología dado a que el funcionamiento de estos trabaja de maneras
diferentes siendo una con una alimentación por aire comprimido y la
otra a través de un fluido que en este caso es un aceite.

Leer, y analizar el archivo .pdf anexo a esta carpeta titulado “Circuitos con
motor hidráulico”. Y en base a este documento, y la actividad anterior, realizar
lo siguiente:

i. ¿Cuál es la función de un motor hidráulico en un circuito hidráulico?

R = La función de los motores hidráulicos en los circuitos hidráulicos es el
de convertir la energía eléctrica del sistema en energía mecánica giratoria.

ii. Describan los 3 tipos más comunes de motores hidráulicos.

R=
a. El motor de engrane consta de 2 engranes empalmados del motor,
uno de estos engranes se encuentra unido al motor, cuando el
aceite es bombeado en el orificio de entrada, y la presión actúa
sobre la superficie del diente del engrane y estos son forzados a
girar, estos son menos costosos que los otros tipos y son usados
para agricultura y minería
b. El motor de paleta consta de un rotor ranurado conectado a su eje,
las ranuras contienen paletas que están libres para deslizarse,
cuando el aceite es bombeado en el orificio de entrada la presión
actúa en las paletas y el rotor es forzado a girar, estos son usados
en equipos industriales.
c. El motor de pistón consta de varios pistones adaptados en un
cilindro giratorio, cuando el aceite es bombeado en el orificio la
 presión actúa sobre los pistones y el cuerpo del cilindro es forzado
a girar, estos son utilizados en aplicaciones que requieren
velocidades giratorias precisas.
iii. ¿Qué es una transmisión hidráulica?
R = La transmisión hidráulica son circuitos que adaptan el par y la velocidad
de una bomba hidráulica a los requerimientos de par y velocidad de un
motor hidráulico controlando una carga.

iv. ¿Qué le sucede a la velocidad y a la capacidad de salida del par de un

motor hidráulico cuando el desplazamiento del motor es doble?
R = Si el desplazamiento del motor es el doble la velocidad de mismo
aumentara ya que estas dos son proporcionales entre sí, sin embargo, la
potencia de salida del motor de este se verá afectada debido a las perdidas,
fricción mecánica y la de flujo se verán reducidas.

v. Planteen 2 métodos para incrementar la velocidad de un motor hidráulico

R=
a. El primer método para aumentar la velocidad de un motor es
aumentando el flujo del fluido que pasa a través del mismo.
b. El segundo método para aumentar la velocidad de un motor es
disminuyendo o reduciendo el ángulo basculante reduciendo el
torque, pero aumentando la velocidad.
vi. Un motor hidráulico es requerido para controlar una carga de una velocidad
de 2000 r/min con un par de 4.52 N-m (40 lb-pulg). Calculen la salida
mínima de potencia del motor requerida para controlar la carga en W y hp
R=
𝑟
(4.52 𝑁 ∙ 𝑚) ∗ (2000
𝑃= 𝑚𝑖𝑛) = 947.58909 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
9.54

2000𝑟
(40 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔) ∗ (
𝑃= 𝑚𝑖𝑛 ) = 1.269337 ℎ𝑝′𝑠
63,025
.

Conclusiones
En conclusión, los circuitos y los sistemas hidráulicos a pesar de contar con
funciones totalmente similares, estos simplemente se diferencian por su nomenclatura simbólica
y algunos dispositivos por sus puntos de conexión, dado a las alimentaciones son de trabajos
bastante distintos uno con otro, así mismo el como pudimos comprender como es que estos están
diseñados y de acuerdo a su función como estos se desempeñaran, también así mismo
aprendimos sobre las características de los motores hidráulicos, teniendo como base que estos
funcionan de manera similar a un motor eléctrico pero estos llegando a ser más pequeños y más
baratos a comparación de los motores eléctricos comerciales, logramos deducir que al igual que
los motores eléctricos, algunas de las características de los motores hidráulicos pueden ser
manipuladas para que estos tengan una mejor salida de potencia en el par o así mismo la
velocidad que este proporciona

Juicio Critico
La fortaleza que se pudieron obtener al momento de realizar esta practica son el
hecho de poder manejar y conocer de manera más concreta el funcionamiento de los dispositivos
hidráulicos y compararlos con sus contrapartes neumáticas, siendo así una forma de
familiarizarnos mucho mejor con los circuitos trabajados o los conceptos que estos mismos
contienen, algunas de las debilidades que podemos notar al momento de la realización de la
misma es como algunos de las simbologías manejadas con los sistemas pueden ocasionar una
confusión con respecto a como es que estos pueden llegar a conectarse, dado que los
dispositivos neumáticos trabajan bajo concepto de números y los hidráulicos con un concepto
diferente siendo estos conexiones.

Bibliografía
Loffler, C, Scholz, D, Merkle, D, “Electrohydraulics Basic Level”, Festo AG & Co.
Alemania, 2006. 1865
Prede, G y Scholz, D, “Electroneumática Nivel Básico”, Festo AG & Co. Alemania,
2001 1864
Roldan, José Viloria, “Tecnología y Circuitos de Aplicación de Neumática,
Hidráulica y Electricidad”, Parafino, España, 2002. 1868
Serrano, Nicolás A, “Neumática Práctica”, Primera Edición, Editorial Parafino,
España, 2009. 1869
SMC, “Neumática”, Editorial Parafino, 2003 1871