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Capacitacin de Gra horquilla

Introduccin

En este informe explicaremos el funcionamiento bsico de la gra horquilla y algunos de sus componentes y los funcionamientos del distinto sistema que posee esta maquina, para as prepararlos al momento de manipular una gra antes de darle puesta en marcha

Estructura de gra horquilla

Tipo de sistema de gruas horquilla

Sistema hidrulico Sistema de transmisin Sistema de potencia Sistema de alimentacin Sistema de refrigeracin

Sistema hidrulico

Sistema hidrulico para gra horquilla Las gras horquillas se emplean para manipular elevar y apilar diversos productos y materiales fabrican horquillas de carga proyectada para ser acoplada a traseras de tractores de rueda. En estos casos, el operador se sienta en la maquina mirando hacia atrs, hacia la horquilla de carga , y trabajando principal mente con la marcha atrs del tractor. El bastidor principal se llama mstil y la plataforma elevadora, horquilla. La gra de horquilla puede equipada de sistemas hidrulicos propios de tipo cerrado o abierto. En este sistema se suele emplear vlvulas hidrulicas de mando con embolo de distribucin, y cilindros de doble accin o de accin simple. Casi todas las gras de horquilla realizan tres movimientos 1 subir y bajar orquilla 2 inclinar el mstil hacia delante y hacia atrs 3 desplazar el mstil en sentido lateral. Para elevar la carga con la horquilla, el operador acta una palanca que manda el aceite a presin al cilindro, por el circuito. En los circuitos para inclinacin y para la inclinacin y para el desplazamiento lateral del mstil. El aceite queda bloqueado mientras se eleva la horquilla, (cada circuito tiene su correspondiente vlvulas de mando con embolo de distribucin.).

Que es una transmisin hidrosttica? Una transmisin hidrosttica en primer lugar esta constituida por:

una bomba hidrulica (elemento primario) que transforma en energa hidrulica la energa mecnica o elctrica que le es transmitida. Un motor hidrulico (elemento secundario) que convierte la energa hidrulica en energa mecnica Y por ultimo un cierto nmero de componentes.

1- Motor 2- Bomba hidrulica 3- Motor hidrulico Una transmisin hidrosttica es una transmisin que permite obtener una variacin continua de la velocidad en los dos sentidos de rotacin. Una transmisin hidrosttica puede ser del tipo de:

Circuito abierto Circuito cerrado Circuito semi-serrado Circuito abierto En un circuito abierto la bomba, (elemento primario) impulsa al aceite de un depsito y lo dirige hacia el elemento secundario (motor), el cual devuelve el aceite hacia el depsito, despus de haber recibido la energa hidrulica, y as vuelve a comenzar el ciclo. Si el eje hidrulico esta constituido por un elemento primario con un solo sentido de flujo y por un elemento secundario con un solo sentido de rotacin, es tambin frecuente encontrar circuitos abiertos compuesto de la siguiente forma:

Una bomba de caudal constante, con un solo sentido de flujo;

Un motor con dos sentidos de rotacin B- Una bomba de caudal variable, con un solo sentido de flujo - Un motor con dos sentidos de rotacin. Para obtener dos sentidos de rotacin al nivel del elemento secundario, es necesario disponer de un distribuidor bi-direccional. Circuito cerrado En un circuito cerrado, la bomba impulsa o dirige aceite hacia el motor, pero, en este caso, el aceite expulsado por el motor regresa directamente a la entrada de la bomba, volviendo a comenzar el ciclo.

El aceite para restituir las fugas del circuito cerrado se alimenta en el lado de baja presin del circuito a travs de una lnea que viene del depsito. Las transmisiones de circuitos cerrados pueden ser proyectadas con bombas y motores fijos o variables incluyendo cualquier combinacin. El circuito cerrado ofrece ventajas innegables y muy especialmente, cuando esta equipado con un elemento primario de caudal variable, lo que ocurre prcticamente siempre:

Variacin contina de la velocidad en los dos sentidos de rotacin del motor; Regulacin de la aceleracin y de la desaceleracin; Control de las fuerzas de pares positivos o negativos al nivel del motor; Posibilidad de obtener regimenes de rotacin mas importantes en las bombas; Pequeo volumen de aceite del depsito. Bomba de caudal variable con motor de cilindrada variable. El variador de velocidad construido con estos dos componentes ofrece una amplitud de regulacin muy importante. La regulacin de la velocidad se obtiene regulando el caudal de la bomba y de la cilindrada del motor. El par pude ser elevado al arranque, y puede quedar constante manteniendo el motor con la cilindrada mxima. Este circuito permite:

Una velocidad elevada Rendimiento optimo a velocidades cercanas a la velocidad media. Mandos y regulaciones Estos mandos y regulaciones se acoplan a las bombas de caudal variable y que permiten jugar con su caudal de salid, modificando por turno su cilindrada. Mandos principales:

Mandos mecnicos Mandos elctricos Mandos hidrulicos Principales sistemas de regulaciones: Regulacin con presin constante Regulacin con potencia constante Regulacin con suma de potencia Ventajas de las trasmisiones hidrostticas

Estas requieren de un bajo acondicionamiento volumtrico El volumen del estanque es pequeo , ya que este se determina por el caudal de la bomba de carga , si el volumen mximo de la carga es de 10 galones por minuto implica tener un volumen de un estanque de 100 litros Bajo costo de mantenimiento

Estas transmisiones hidrostticas presentan bajas perdidas de carga


Desventajas

Se requiere de una alta potencia instalada para empresas de mediana capacidad El costo de reemplazo de un componente llamado bomba o motor es muy alto.
. Conclusin Las transmisiones hidrostticas tienen mucha importancia en el mbito de la industria ya que sin este sistema no se podran mover grandes cantidades de peso, ni se podran realizar trabajos de levantamiento de carga. Las transmisiones hidrostticas han adquirido gran importancia debido a su gran potencia que llegan a adquirir.

Transmicion Como funcionan las transmissions automaticas? Las transmissions automaticas inician su funcionamiento en forma hidraulica. Lo que quiere decir,Que: Cuando encendemos el motor; el aceite fluye, dentro de la transmision, recorriendo todos los pasajes o venas. Cuando seleccionamos el cambio, ya sea para adelante o hacia atras; lo que hacemos es deslizar un pequeo piston, ensamblado en la caja de valvulas... Este piston cierra un pasaje, para abrir otro; y asi dirige el fluido hacia el conjunto del tambor correspondiente,al cambio que estamos seleccionando; activandolo.

Potencia 1. El ciclo Otto desde el punto de vista funcional A pesar de que el motor de explosin de 4 tiempos es extraordinariamente conocido, demos un pequeo repaso al esquema de funcionamiento. El ciclo Otto se basa en el movimiento alternativo (de subida y bajada) del pistn en el interior del cilindro. El ciclo es abierto, pues la mezcla combustible gas-aire se renueva en cada tiempo o fase de admisin. El ciclo completo consta de 4 tiempos, dos de subida del pistn y dos de bajada, como se vio anteriormente

Fases en un motor alternativo de cuatro tiempos

Tiempo 1: Admisin. El pistn se encuentra en el PMS (punto muerto superior). La vlvula de admisin se abre y entra una mezcla de gas y aire en el cilindro. Esta mezcla puede estar a presin atmosfrica y ser aspirada por la depresin creada en el movimiento de bajada, o como en los actuales motores industriales, puede haber sido comprimida en un turbocompresor y ser inyectada en el cilindro a presin. Cuando el pistn llega al PMI (punto muerto inferior) la vlvula de admisin se cierra. El cigeal ha dado media vuelta. Tiempo 2: Compresin. El pistn, en su subida desde el punto muerto inferior hasta el punto muerto superior comprime la mezcla. Las vlvulas de admisin y escape estn cerradas. Un poco antes de llegar a la parte ms alta se produce el encendido de la buja, y la mezcla deflagra. El cigeal ha dado ya una vuelta completa. Estas dos etapas o tiempos son consumidoras de energa, pues hasta ahora no se ha generado ningn trabajo. Tiempo 3: Expansin: Los gases producidos en la explosin se expansionan, lanzando el pistn hacia abajo y produciendo el movimiento del cigeal. Las vlvulas de admisin y escape siguen cerradas. De los cuatro tiempos, este es el nico en el que se desarrolla trabajo. Los otros tres son consumidores de energa mecnica. El cigeal ha dado una tercera media vuelta. El pistn llega finalmente al PMI. Tiempo 4: Al alcanzar el PMI, la vlvula de escape se abre y libera los gases quemados producidos en la combustin. Al llegar al PMS esta vlvula se cierra y se abre nuevamente la de admisin, comenzando un nuevo ciclo. El cigeal ha dado dos vueltas completas.

De los cuatro tiempos, slo en uno se genera energa mecnica. La inercia y los otros cilindros, cuyos tiempos estn decalados, aseguran que el movimiento sea continuo, aunque hay naturalmente esfuerzos variables.

Sistema de alimentacin

Motor A Gas Presentation Transcript

1. AO DE LA UNION NACIONAL FRENTE A LA CRISIS MUNDIAL Instituto Superior Tecnolgico Pblico Jos Pardo ESPECIALIDAD: MECNICA AUTOMOTRIZ INTEGRANTES: TERREL CAPARACHIN ERIK PALMA LEON ESTEBAN SANABRIA ANTONIO ALI MINAYA CAMPOS SERGIO SISTEMA DE LUBRICACION Y COMBUSTION 2009 PROFESOR: MOSTACERO CASTILLO ELMER ERNESTO 2. La transformacin de un vehculo propulsado por un motor de gasolina a otro que utilice el GLP (Gas Licuado del Petrleo) no es complicada, adems, se hace de tal forma (sistema dual), para que el vehculo mantenga todos los elementos necesarios para seguir funcionando "tambin" con gasolina y que el conductor con tan solo accionar un interruptor (conmutador) pueda elegir que combustible usar en el momento deseado he inclusive estando el vehculo en marcha. 3. 4. 5. El reductor de presin de gas que es un doble reductor; el primero accionado por resorte helicoidal y el segundo por membrana, tambin incorpora la electrovlvula de paso de forma que el gas llega a esta y de aqu al primer reductor. 6. Aplicacin a motores con carburador La figura inferior nos muestra un equipo para alimentar un motor con GLP. El gas pasa de la botella (que lleva su vlvula de cierre) al filtro -electrovlvula de paso- y de este lo lleva al reductor masificador (que comprende en este caso el gasificados y los dos reductores) y por fin el GLP pasa a la espita en el colector de admisin donde se carbura la mezcla. que va despus de la mariposa para mantener el ralent del motor. El reductor gasificado es calefactado por medio de las tuberas de refrigeracin del motor. La alimentacin de gasolina sigue intacta con su electrovlvula de mando y la vlvula en derivacin de mando manual 7. 8. Aplicacin a motores con inyeccin de gasolina Los motores con sistemas de inyeccin gasolina tambin pueden adaptarse para el uso de GLP. Se puede adaptar tanto motores con sistemas de inyeccin monopunto como multipunto. Como hemos visto anteriormente con los motores con carburador el equipo de GLP se instala de forma paralela al sistema de inyeccin de modo que puedan convivir los dos sistemas, dejando al conductor la opcin de decidir que combustible utilizar. El equipo de GLP es igual al estudiado anteriormente siendo el proceso de repostaje, almacenaje, gasificacin y

conduccin hasta el inyector, del cuerpo de mariposa (en la inyeccin monopunto) o los inyectores en el colector de admisin (en la inyeccin multipunto)

9. 10. 11. Principio de funcionamiento Los motores de gasolina funcionan con otros combustibles que no sean la gasolina sin variaciones sustanciales en su construccin. Estos combustibles pueden ser el alcohol, "petrleo" y keroseno. Con el alcohol van bien, con el petrleo y keroseno pican bielas y hacen autoencendido (se puede corregir). el otro problema es que queman vlvulas sobre todo en motores antiguos preparados para gasolina "Sper" con aditivos de plomo. El GLP que se usa en el automvil se le conoce con el nombre genrico de "butano" y en realidad es una mezcla que puede llegar al 50% de propano. El GLP se almacena en botellas de forma licuada a una presin que depende de la temperatura (5 kp/cm2 a 20C). 12. 13. 14. Ventajas e inconvenientes del GLP Como ventajas podemos enumerar: Funcionamiento suave, buenas aceleraciones, motor mas elstico, no hay picado ni autoencendido. Igual o mayor potencia, mas vida til del motor, menos mantenimiento. Combustible mas barato y seguro contra incendios en caso de accidente debido a la robustez de las botellas. El consumo y el mantenimiento por km se reduce casi a la mitad. Los aceites lubricantes del motor se mantienen limpios ms tiempo debido a la ausencia de depsitos carbonosos. Mayor potencia y mayor par motor a carga parcial (arranques, paradas, aceleraciones y deceleraciones) que suele ser el rgimen de funcionamiento usual del autobs, taxis y dems servicios pblicos.. 15. Razones para elegir GNV Por muchas razones, cada da ms personas en el mundo eligen Gas Natural Vehicular: porque es mucho mas econmico y tiene ventajas tcnicas respecto a otros combustibles, porque es ms seguro, porque respeta el medio ambiente. Aqu le damos ms razones para preferirlo. GRANDES BENEFICIOS CON GNV: Menor gasto en repuestos. Mayor duracin del aceite. Adems cuidas el medio ambiente. Te mueves con gasolina? Te mueves con diesel? Mejor Muvete con gas. 16. Aspectos econmicos Con el GNV ahorra mas del 60% respecto a la gasolina. Las visitas a talleres y los cambios de repuestos y bujas disminuyen, generando ahorro para usted. Disminuye la periodicidad en los cambios de aceite. Aspectos tcnicos El motor de su vehculo recibe mejor trato y tiene mayor vida usando GNV, que tiene una combustin limpia y homognea. Doble disponibilidad de combustible. Si lo prefiere puede elegir el sistema Bi - Combustible, para que su vehculo trabaje con GNV y gasolina.

17. Aspectos de seguridad El GNV es ms seguro que otros combustibles El GNV es ms liviano que el aire, haciendo que se disipe fcilmente en la atmsfera, caso contrario a lo que ocurre con los vapores de la gasolina y el GLP. El GNV tiene una temperatura de ignicin de 600C. Mientras que la gasolina arde a los 450. El GNV es mucho menos inflamable y ms seguro. Con el GNV usted tiene mayor control sobre su combustible. Su estado gaseoso dificulta su manipulacin en comparacin con los combustibles lquidos (gasolina y diesel). Los cilindros de GNV son ms seguros que los tanques de combustible convencionales (lquidos). Los cilindros de GNV estn hechos para soportar fuertes impactos y altas temperaturas. Las conversiones son revisadas y avaladas por un ente certificador. Aspectos ambientales Usando GNV disminuye en ms de un 80% la contaminacin por emisin de gases txicos y partculas nocivas. El GNV contribuye a evitar el efecto invernadero, porque produce menos dixido de carbono que otros combustibles. El GNV produce menos dixido de azufre que otros combustibles 18. 19. 20. 21. La estrategia de administracin electrnica esta memorizada en un mapa de gestin de los inyectores de gas definida por los valores de rotacin del motor y por los tiempos de inyeccin de gasolina. Los sensores de presin de gas y temperatura de gas forman parte integrante del sistema y elaboran seales directas a la central necesarias para el funcionamiento correcto del vehiculo. El sensor de temperatura de agua, crea una seal utilizado para establecer el pasaje de gasolina-gas despus que la partida del motor haya sido dada. Este pasaje tambin se realiza en funcin del tiempo transcurrido a partir del momento de partida del motor y de la rotacin del mismo. Adems, el sistema incluye estrategias de diagnostico y realiza el pasaje automtico para gasolina en caso de avera. Existen dos versiones de central para motores de 3 y 4 o de 5, 6 y 8 Cilindros. 22. El GNV, proveniente del filtro, alimenta los inyectores y cuando esta adecuadamente dosificado, sale de los mismos y llega al colector de admisin y entra al motor. Los inyectores son pilotados por la central ECU gas. El riel puede ser 2, 3 o 4 inyectores, para cubrir el campo de las posibles aplicaciones. Del riel de inyectores son tomadas las seales de presin y temperatura de gas. El pilotaje de los inyectores es del tipo Peak and hold (A eso se debe el sonido que se escucha cuando funcionan). Su duracin es de 300 millones de ciclos siendo el ms durable del mercado mundial . 23. Mdulo de control electrnico con las siguientes funciones: GNV / GASOLINA botn y vigilancia de combustible. Monitor del nivel de gas en el tanque usando 5 leds de iluminacin. El cambio tambin est equipado por un zumbador, que se enciende cuando hay un bajo nivel de presin de gas o cuando se detecta un fallo en el sistema de GNV, entonces el sistema se conmuta en gasolina.

24. El reductor es del tipo biestadio en membrana, compensado con intercambiador de calor de agua-gas, filtro, electrovlvulas de gas y vlvula de seguridad. Esta calibrado para una presin de distribucin de 2 bar. (200kpa), superior a la presin existente en el colector de Admisin. 25. El sensor de temperatura se monta en el circuito del agua. La seal leda se enva a la centralita y completa una serie de informaciones necesarias para el funcionamiento con gas. La temperatura del lquido de enfriamiento se utiliza: - Para controlar el paso de gasolina gas; - Para corregir el tempo de inyeccin de gas. Esta correccin se emplea para controlar el calentamiento del motor durante el funcionamiento con gas. 26. Indica el nivel de presin en la lnea de alta presin y a travs del sensor permite transferir la seal para utilizarla en el indicador de combustible.

Refrigeracin Introduccin: Por refregeracin entendemos el acto de evacuar el calor de un cuerpo, o moderar su etmpertura, hasta dejarla en un valor determinado o constante. La temperatura que se alcanza en los cilingros, es muy elevada, por lo que es necesario refrigerarlos. La refrigeracin es el conjunto de elementos, que tienen como misin eliminar el exceso de calor acumulado en el motor, debido a las altas temperaturas, que alcanza con las explosiones y llevarlo a travs del medio empleado, al exterior. La temperatura normal de funcionamiento oscela entre los 75 y los 90. El exceso de calor propucira dilatacin y como consecuencia agarrotara las piezas mviles. Por otro lado, estropeara la capa aceitosa del engrase, por lo que el motor se griara al no ser adecuado el engrase y sufriran las piezas vitales del motor. Indice

Tipos de refrigeracin: El medio empleado puede ser:


Aire. Liquido (agua).

Por aire La refrigeracin por aire se usa frecuentamente en motocicletas y automviles de tipo pequeo y principalmente en los que en sus notores los cilindros van dispuestos horizontalmente. En las motocicletas, es aprovechado el aire que producen, cuando estn en movimiento. En los automviles pequeos la corriente de aire es activa por un ventilador y canalizada hacia los cilintros. Los motores qu se refrigeran por aire suelen pesar poco y ser muy ruidosos, se enfran y calienta con facilidad, es es, son motores fros, lo que obliga a usar frecuentemente el estarter.

Por agua En la refrigeracin por agua, sta es el medio empleado para la dispersin del calor, dado que al circular entre los cilindros por una oqueddes practicadas en el bloque y la culata, llamadas cmaras de agua, recoge el calor y va a enriarse al radiador, disponindola para volver de nuevo al bloque y a las cmas de agua y circular entre los cilindros. Indice

Elementos: Para la refrigeracin por aire, nos vasta que sta se logre mediante un ventilador. La corriente de aire AB enfra el cilindro provisto de aletas (Fig. 1).

Fig. 1. En el sistema de refrigeracin por agua, sigue siendo el aire un elemento principal (Fig. 2).

Fig. 2. Una polea accionada accionada por el cigeal hace funcionar el ventilador que lleva a pasar el aire por el radiador. El radiador es un depsito compuesto por lminas por donde circula el agua. Tiene un tapn por donde se rellena y dos comunicaciones con el bloque, una para mandarle agua y otra para recibirla. Hay varios tipos de radiador, los mas comunes, son (Fig. 3):

Tubulares. De lminas de agua. De panal.

Fig. 3. Los conductos que comunican con el bloque son de goma dura, llamados manguitos y sujetados por abrazaderas. Los sistemas deventilacin ms empleados, son:

Por termosifn. Por bomba. Por circuito sellado.

En los sistemas por bomba y por circuio sellado, llamado tambin de circulacin forzada, la corriente de agua es accionada por una bomba de paletas que se encuentra en el mismo eje que el ventilador. En tiempo fro, desde que se arranca el motor hasta que alcance la temperatura ideal de los 75 90, conviene que no circule agua fra del radidor al bloque, por lo que se intercala, a la salida del bloque, un elemento llamad termostato y que, mientras el agua no alcance la temperatura adecuada para el motor, no permita su circulacin. Para evitar que en tiempo devasiado fro se congele el agua del circuito, se suelen utilizar otros lqudos, que soportan bajas temperaturas sin solidificarse, denominados anticogelantes. El termostato est formado por un material muy sensible al calor y consiste en una espiral bimetlica (Fig. 4) o un acorden de metal muy fino onduladoy que ebido a la temperatura del agua abre o cierra una vlvula, regulando as la circualcin del refrigerante.

Fig. 4. Indice

Termosifn: El sistema de termosifn basa su funcionamiento en la diferencia de peso del agua fra y el agua caliente, esta ltima pesa menos. Dispone en principio de un radiador de grandes dimensiones y de conductos y camisas de agua ampias y sin estrecheces ni codos pronunciados para facilitar as la circulacin. Indice

Bomba: En el sistema de bomba, el radiador no necesita ser tabn grande y sus conductos ya son ms regulares, pues una bomba fuerza la circulacin del agua. La bomba est en el eje del ventilador que mueve el cigeal mediante una polea, en la entrada del radiador al motor. En el conducto, que comunica el motor con el radiador y que sirve para la salida del agua del motor, se intercala el termostato (Fig. 2). Indice

Circuito sellado: Para evitar trabajo al conductor, se cre el circuito sellado, que es copia del forzado por bomba, diferencindose de l en que el vapor de agua no se va a perder, teniendo que rellenar cada cierto tiempo el radiador, sino que el vapor de agua, cuando sta se calienta bastante, es recogido por un vaso de expansin, que comunica con el exterior mediante una vlvula de seguridad y que cuando el agua se enfra, por diferencia de presin, vulve al radiador. Indice

Caractersticas de las gruas Tipos de Gras Horquillas Se pueden clasificar de acuerdo a:A.- Segn su capacidad de levante, la que semide en toneladas o libras, y pueden ser:- Pequeas < 1 tonelada- Mediana entre 1 y 5 toneladas- Grandes > 5 toneladasB.-Segn su funcin especfica, de acuerdo aluso que se les da:- Frontal - paralela (es la ms conocida)- Aserraderos (troncos)- Petrolferas (tambores)- Portal o Caja Interior (paquetes de maderas)C.- Fuente motriz (Energa)- Petrolera o Gasolin 6- Gas licuado- Elctrica