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Sistemas Hidráulicos para

Camiones Komatsu

Instructor Equipos Pesados


CEIM-BCIT
Objetivos del Curso
1. Identificar los componentes de los sistemas
hidráulicos del camión.
2. Explicar las diferencias entre los sistemas
hidráulicos de los camiones 930E y 830E.
3. Explicar la operación de los componentes del
sistema hidráulico
4. Explicar la operación del sistema de levante.
5. Explicar la operación del sistema de dirección.
6. Explicar la operación del sistema de freno y
refrigeración.
7. Analizar y fallas hidráulicas según síntomas.
Requisitos Básicos del Curso
 Conceptos de hidráulica avanzada.
 Operación de componentes básicos.
 Matemáticas básicas.
 Conceptos de mecánica.
Temario
• Sistema de dirección.
Sistema de carga sensada y presión
compensada.
Bomba de dirección, desplazamiento variable.
Acumuladores de dirección.
Válvula de control de dirección, amplificadora.
Válvula de control manual de dirección HMU.
Esquema de dirección.
Diagnóstico instrumental del sistema.
Temario
• Sistema de implemento (Levante)
 Bomba de implementos.
 Sistema de control piloto.
 Control principal de levante.
 Cilindros de levante.
• Sistema de frenos
 Sistema de frenos de servicio.
 Sistema de frenos de estacionamiento.
 Sistema de frenos auxiliar.
 Sistema de enfriamiento de frenos.
Sistema de Dirección
 El sistema de dirección de estos equipos
consta de un sistema hidráulico que es
controlado manualmente por el
operador.
 El operador ordena el una dirección a
la izquierda o derecha, y luego el
sistema responde enviado aceite desde
los acumuladores hacia los cilindros.
Sistema de Dirección
 Sistema de dirección de carga sensada y
presión compensada.

 La bomba de dirección obedece al estado de


carga hidráulica de los acumuladores para
activarse y comenzar a cargar los
acumuladores.
Sistema de dirección
 El sistema de dirección utiliza una bomba de
desplazamiento variable de pistones axiales.
 Esto faculta al sistema a mantener energía
remante mientras el sistema está inactivo, y
cuando corresponda la bba. Reacciona
enviando flujo para cargar los acumuladores.
SISTEMA HIDRÁULICO BÁSICO

De acuerdo a la
Ley de
conservación de
Energía, un
gran volumen
de aceite de
flujo constante
tiene el
potencial de
generar gran
cantidad de
calor
¿QUÉ FALTA?

Aparte de los problemas


descritos, una VLP nos
genera dos más:
• movimiento pegajoso
del carrete.
• la velocidad del cilindro,
esta varía con las RPM
del motor o por la carga
del cilindro.
Movimiento
pegajoso
Un vector de fuerza
actúa paralela a
línea del centro del
carrete y es
perpendicular al
carrete “se opone a
que lo cieeren” y
aumenta la fuerza
de contacto entre la
pared y el carrete
Directamente proporcionales
al flujo y a la diferencia de presión
Sería de ayuda
un resorte ?

Aún tenemos dos


problemas el flujo
constante y la diferencia
de presión
¿cómo podemos controlar la velocidad
constante del implemento?
Usaremos una válvula reductora de presión
para controlar el flujo que atraviesa la válvula
direccional, la forma de estar instalada en el
sistema permite sensar la presión a la
entrada del carrete de control y una señal de
carga desde la salida de la válvula
direccional.
La doble check selecciona la presión de
salida más alta.
La presión de la lumbrera de salida de suma
a la tensión del resorte de la válvula
reductora.
VELOCIDAD VARIABLE
DEL CILINDRO

Para
mantener
una
velocidad
constante
del cilindro
necesaria
mente
debemos
variar el
tamaño
del orificio
“Cuando la caída de presión en un orificio se
mantiene constante, el flujo atraves del mismo
no variara”
PRESIÓN COMPENSADA

• Un sistema de control que da por


resultado una velocidad constante.
• Esto se logra manteniendo una caída de
presión constante a través de la válvula de
control.
• Determinado por el valor del resorte de la
válvula reductora de presión.
VÁVULA CONTROL DE FLUJO
O DESCARGA
Para la imagen anterior
¿Qué pasa cuando el control está en “Hold”
retención y no necesitamos ningún flujo?

¿Y que ocurre con el caudal?

Potencia = flujo x presión

(GPM x PSI )/ 1714 = HP = GPM x PSI x .


000583

Por lo tanto, ¿cuál es la solución?


Bombas de desplazamiento variable

• Menor calor generado


• Menos HP desperdiciados

Load Sensing o Sensado de carga


Un sistema de control que mantiene la
presión de salida de la bomba a un
valor fijo por encima de la más alta
presión requerida
Sistemas hidráulicos con sensor de carga
Sistemas hidráulicos con sensor de carga
SENSOR DE CARGA Y
PRESIÓN COMPENSADA
Sistemas hidráulicos de carga
sensada y presión compensada
Unidad Medidora Manual
Sistema de Frenos
Sistema de Frenos
Sistema de Hidráulico de
Implementos