Codigo de Averia EBS ESP Gen3 MID136

Manual de Servicio
Camiones
Grupo 59
Edición 02
Códigos de avería EBS/ESP Gen3
MID 136
20 035077
Prólogo
Las descripciones e instrucciones de este manual están basadas en estudios de
métodos y de diseño realizados hasta octubre 2005.
El diseño de los productos está en continuo desarrollo por lo que los componentes
fabricados después de la fecha arriba mencionada pueden presentar otros valores o
métodos de reparación a los indicados en este manual. Cuando estas discrepancias
afectan considerablemente al contenido del manual, se editan informaciones de servicio.
En la próxima edición del manual estas modificaciones quedan actualizadas.
En las instrucciones en donde hay incluido el número de operación en el rubro, tan solo
se trata de una referencia al tarifario VST (Volvo Standard Times).
Las instrucciones sin número de operación en el rubro son solamente una información
general y no hacen referencia a VST.
En esta información de servicio se utilizan los siguientes niveles en observación y
advertencia.
Nota: Indica un método, práctica o condición que debe ser seguido para que la función
del vehículo o componente sea realizada en la forma apropiada.
Precaución: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede acarrear daños
al producto.
Advertencia: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede acarrear heridas
al personal o graves daños al producto.
Peligro: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede causar heridas
graves al personal e incluso la muerte.
Volvo Truck Corporation

Göteborg, Sweden
Número de pedido: 20 035077
© 2005 Volvo Truck Corporation, Göteborg, Sweden
Reservados todos los derechos. Prohibida la reproducción en todo o en parte

por ningún medio mecánico, fotográfico o electrónico así como cualquier clase
de copia, reproducción, registro o transmisión para uso público o privado, sin
la previa autorización escrita de Volvo Truck Corporation.
ESP18086
Indice
Generalidades ........................................................................................ 3
Sistema de frenos electrónico (EBS) ....................................................... 3
Componentes de EBS ........................................................................... 3
Especificaciones .................................................................................... 6
EBS descripción de señal ...................................................................... 6
Herramientas ........................................................................................ 20
Herramientas especiales ..................................................................... 20
Equipo especial diverso ....................................................................... 22
Perturbaciones en el funcionamiento ................................................ 23
MID 136 Sistema de frenos, códigos de avería ................................... 23
Test de restauración 1: Activación del pedal de freno ......................... 29
Test de restauración 2a: Velocidad de ruedas ..................................... 30
Test de restauración 2b: Velocidad de ruedas ..................................... 31
Test de restauración 3: Maniobra ........................................................ 31
Test de restauración 4: Unidad de mando, restauración ..................... 31
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas .................... 32
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar ... 39
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador .............................................. 43
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control .................................. 50
MID 136 SID 22 Sensor de velocidad de ruedas, señal de velocidad . 52
MID 136 SID 24 Lámpara indicadora, TCS ......................................... 53
MID 136 SID 66 Modulador, remolque ................................................ 54
MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, controlar .............................. 56
MID 136 SID 67 Señal de sensor de presión, modulador de
remolque .............................................................................................. 60
MID 136 SID 68 Sensor de presión, tensión de alimentación,
modulador de remolque ....................................................................... 62
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos 64
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de
frenos, controlar ................................................................................... 68
MID 136 SID 76 Válvula del Freno de Pie ........................................... 71
MID 136 SID 76 Válvula del Freno de Pie, Controlar .......................... 73
MID 136 SID 221 Sensor de alimentación interna .............................. 75
MID 136 SID 231 SAE J1939 Enlace de datos ................................... 76
MID 136 SID 240 Memoria del programa ............................................ 77
MID 136 SID 251 Alimentación de tensión ABS/EBS .......................... 78
MID 136 SID 253 Memoria de calibrado EEPROM ............................. 79
MID 136 SID 254 Unidad de mando del EBS ...................................... 81
MID 136 PSID 1 Efecto frenante, disminución ..................................... 83
MID 136 PSID 4 Adaptación de los frenos .......................................... 84
MID 136 PSID 21 Sistema de frenos, remolque .................................. 85
MID 136 PSID 22 Tensión de alimentación ......................................... 86
MID 136 PSID 22 Tensión de alimentación, controlar ......................... 88
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque ............................. 89
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque, controlar ............. 90
MID 136 PSID 25 Diagnóstico/Programación ...................................... 92
MID 136 PSID 26 TCS desactivado .................................................... 93
MID 136 PSID 28 Forros de frenos gastados ...................................... 93
MID 136 PSID 30 Baja presión de alimentación, frenos ...................... 94
MID 136 PSID 31 SAE J1939 Información sobre el Motor .................. 94
MID 136 PSID 36 Calibrado del sensor de ángulo de la dirección ...... 95
MID 136 PSID 37 Calibrado del sensor de aceleración lateral ............ 96
MID 136 PSID 41 ESP pasivo ............................................................. 97
MID 136 PSID 44 Configuración no permitida ..................................... 98
MID 136 PSID 45 Reconfiguración ...................................................... 98
MID 136 PSID 46 Cortocircuito, modulador/tensión de encendido ..... 99
MID 136 PSID 48 Efecto frenante ....................................................... 99
MID 136 PSID 51 Sensor de Aceleración .......................................... 100
MID 136 PSID 52 Sensor de coeficiente de guiñada ........................ 102
MID 136 PSID 53 Sensor del ángulo de la dirección ......................... 104
MID 136 PSID 59 Válvula de ABS instalada pero no configurada .... 107
1
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electroválvulas de ABS ......................... 108
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electroválvulas de ABS, control ............. 110
MID 136 PSID 64 Válvula de ABS, conexión a masa ........................ 113
MID 136 PSID 65 Modulador, error de software ................................ 114
MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador .............................................. 115
MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas ............. 115
MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste ............................... 115
MID 136 PSID 80 Válvula adicional ................................................... 116
MID 136 PSID 81 Bloqueador de diferencial ..................................... 118
MID 136 PSID 83 Lámpara indicadora, freno de remolque ............... 119
MID 136 PSID 85 Lámpara indicadora, HSA ..................................... 120
MID 136 PSID 86/87 Interruptor, válvula de pedal de freno .............. 121
MID 136 PSID 88/89/90 Modulador del remolque ............................. 122
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentación de tensión ........ 124
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentación de tensión,
control ................................................................................................ 125
MID 136 PSID 121 Falla de logística interna, ABS ............................ 126
MID 136 PSID 123 Enlace de datos, frenos ...................................... 127
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP .................... 128
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP, control ........ 129
MID 136 PSID 130/131/132/133/134/135/136/137/138/139 Freno
de ruedas mecánico .......................................................................... 132
MID 136 PSID 200 SAE J1939 Circuito abierto, enlace de datos,
unidad de mando del motor ............................................................... 133
unidad de mando del vehículo ........................................................... 134
MID 136 PSID 202 SAE J1939 Interrupción en el enlace de datos,
instrumento ........................................................................................ 135
caja de cambios ................................................................................. 135
MID 136 PSID 206 SAE J1939 Circuito abierto, CAN, unidad de
mando del ralentizador ...................................................................... 136
suspensión neumática ....................................................................... 137
unidad de mando de la iluminación exterior ...................................... 138
Abreviaturas ......................................................................................... 139
Informe
Números de operación
2
Grupo 59 Freno con regulación electrónica EBS Generalidades
Generalidades
Sistema de frenos electrónico (EBS)

Componentes de EBS
Para más información sobre Gen3, ver la Información de
servicio, grupo 560: “EBS Gen3, Construcción y función”.
1 Sensor de velocidad de ruedas 6 Válvula del pedal de freno
2 Unidad de mando EBS 7 Modulador de remolque
3 Válvulas de ABS 8 Conexiones de freno para remolque
4 Moduladores, de 1 y 2 canales 9 Sensor de desgaste
5 Cilindros de freno
T5013693
T5013695
3
Forma de hacer los controles

Los controles son diferentes a los de manuales de
códigos de avería anteriores. La diferencia es que se
usan más figuras que antes. Explicación de las figuras:
Alimentación en componente A. Herramienta especial

conectada entre el componente A y el haz de cables.
T5013854
Medición en componente A. Conector de componente A

y B desconectado. Herramienta especial C conectada
en el haz de cables.
T5013855
Medición en componente A. Conector de componente

A desconectado. Herramienta especial C conectada en
el haz de cables.
T5013856
Medición en componente A. Conector de haz de cables

desconectado. Herramienta especial C conectada en el
componente A.
T5013857
Medición en componente B. Conector del componente

B desconectado. Herramienta especial C conectada al
manojo de cables.
T5013858
Medición en componente A. Conector de haz de cables

desconectado. Herramienta especial C conectada en el
componente B.
T5013859
4
T5013860 T5013861
Medición de resistencia. Medición de tensión.
T5013893 T7009662
La llave de contacto debe estar en posición 0. La llave de contacto deberá estar en posición
de conducción.
5
Grupo 59 Freno con regulación electrónica EBS Especificaciones
Especificaciones
EBS descripción de señal
Unidad de mando del EBS, descripción de señales
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página
139.
Condiciones:
• Caja de medición 9998699 conectada al adaptador

9998539 entre la unidad de mando y el haz de cables
y 9998596/2.
• Llave de contacto en posición de conducción.
• Motor parado.
• Medición de tensión.
U = tensión continua en voltios (V)

T5013843
Ubat = tensión de batería
Los puntos de medición dentro del paréntesis indican la
conexión en el conector.
T5013844
6
Cone- Tipo de señal Herramientas Puntos de Valor nominal Varios

xión. especiales medición
X1:1 SAE J1939 enlace de control 9998596/2 1-12 U ≈ 2,4 V DC
B (X1:1 - X1:12)
X1:2 No conectado
X1:3 SAE J1939 enlace de control 9998596/2 3-12 U ≈ 2,6 V DC
A (X1:3 - X1:12)
X1:4 Conexión a masa, válvula 9998596/2 4-12 U ≈ 0 V DC
del pedal de freno (X1:4 - X1:12)
X1:5 Señal de valor de freno SM 9998596/2 5-4 U ≈ 0,5-4,5 V DC

1 (X1:5 - X1:4)
X1:6 Interruptor 1, válvula del 9998596/2 6-4 U ≈ Ubat Inactivo

pedal de freno (X1:6 - X1:4)
U < Ubat Activo
X1:7 Alimentación de tensión, 9998596/2 7-4 U ≈ 5 V DC
válvula del pedal de freno (X1:7 - X1:4)
X1:8 Señal de valor de freno 2 9998596/2 8-4 U ≈ 4,1-0,5 V DC
(X1:8 - X1:4)
X1:9 Interruptor ESP 9-12 No conectado
(X1:9 - X1:12)
X1:10 Interruptor, bloqueador de 9998596/2 10-12 U ≈ 0 V DC Inactivo

diferencial (X1:10 -
X1:12) U ≈ Ubat Activo
X1:11 Masa 9998596/2 11-12 U ≈ 0 V DC

(X:11 - X:12)
X1:12 Masa 9998596/2 12 - masa U ≈ 0 V DC

(X:12 - masa)
X1:13 Alimentación de tensión, 9998596/2 13-12 U ≈ Ubat Encendido
encendido (X1:13 - conectado
X1:12)
U ≈ 0 V DC Encendido
desconectado
X1:14 Electroválvula, bloqueador 9998596/2 14-10 U ≈ Ubat Activo
de diferencial (X1:14 -
X1:10) U ≈ 0 V DC Inactivo
X1:15 9998596/2 No conectado

X1:16 Alimentación de tensión, 9998596/2 15-12 U ≈ Ubat
unidad de mando (X1:16 -
X1:12)

unidad de mando (X1:17 -
X1:12)
X1:18 Contacto, presión baja en 9998596/2 17-12 U ≈ Ubat P>5,4 bar
calderín estacionamiento (X1:18 -
X1:12) U ≈ 0 V DC P<5,4 bar
X2:1 Alimentación de tensión, 9998539 1-11 U ≈ Ubat Se utiliza para

modulador III (X2:1 - X2:11) vehículos con más
de dos ejes
X2:2 2-11 No conectado
(X2:2 - X2:11)
X2:3 3-11 No conectado
(X2:3 - X2:11)
7

X2:4 Alimentación de tensión, 9998539 4-12 U ≈ Ubat
modulador II (X2:4 - X2:12)
X2:5 No conectado
X2:6 No conectado
X2:7 Alimentación de tensión, 9998539 7-15 U ≈ Ubat
modulador I (X2:7 - X2:15)
X2:8 Enlace de frenos A, 9998539 8-15 U ≈ 2,8 V DC

modulador (X2:8 - X2:15)
X2:9 Enlace de frenos B, 9998539 9-15 U ≈ 2,2 V DC
X2:10 Electroválvula salida ABS, 9998539 10-18 U ≈ Ubat Activo

izquierda (X2:10 -
X2:11 Conexión a masa, 9998539 11 - masa U ≈ 0 V DC Se utiliza para

modulador III (2:11 - masa) vehículos con más
de dos ejes
X2:12 Conexión a masa, 9998539 12 - masa U ≈ 0 V DC
modulador II (X2:12 -
masa)
X2:13 Electroválvula ABS, entrada, 9998539 13-18 U ≈ Ubat Activo
lado izquierdo (X2:13 -
X2:14 Electroválvula ABS, salida, 9998539 14-18 U ≈ Ubat Activo

lado derecho (X2:14 -

modulador I (eje delantero) (X2:15 -
masa)
X2:16 Electroválvula ABS, entrada, 9998539 16-18 U ≈ Ubat Activo
lado derecho (X2:16 -
X2:17 Válvula adicional No conectado

electroválvula (X2:18 -
masa)
X3:1 Conexión a masa, sensor de 9998596/2 18-12 U ≈ 0 V DC No conectado
ESP (X3:1 - X1:12)
X3:2 Conexión a masa, 9998596/2 19-12 U ≈ 0 V DC Se utiliza para
modulador IV (X3:2 - X1:12) vehículos con 4
ejes
X3:3 SAE J1708 enlace de control 9998596/2 20–12 U ≈ 0,5–2,5 V DC
B (X3:3 - X1:12)
X3:4 Enlace de frenos B, sensor 9998596/2 21-12 U ≈ 2,5 V DC
de ESP (X3:4 - X1:12)
X3:5 Enlace de frenos B, 9998596/2 22-12 U ≈ 2,2 V DC

X3:6 SAE J1708 enlace de control 9998596/2 23-12 U ≈ 2,5–4,5 V DC
A (X3:6 - X1:12)
X3:7 Enlace de frenos A, sensor 9998596/2 24-12 U ≈ 2,6 V DC
de ESP (X3:7 - X1:12)
X3:8 No conectado
X3:9 Interruptor, TCS 9998596/2 26-12 U ≈ 0 V DC Activo
(X3:9 - X1:12)
U ≈ Ubat Inactivo
8

X3:10 Alimentación de tensión, 9998596/2 27-18 U ≈ 12,5 V DC
sensor de ESP (X3:10 - X3:1)
X3:11 Lámpara indicadora, TCS 9998596/2 28-12 U ≈ Ubat Apagada
(X3:11 -
X1:12) U ≈ 0 V DC Encendida
X3:12 Alimentación de tensión, 9998596/2 29-19 U ≈ Ubat Se utiliza para

modulador IV (X3:12 - X3:2) vehículos con 4
ejes
X3:13 Lámpara indicadora, HSA 9998596/2 30-12 U ≈ Ubat Apagada
(arranque en cuesta) (X3:13 -
X1:12) U ≈ 0 V DC Encendida
X3:14 Interruptor, HSA (arranque 9998596/2 31-12 U ≈ 0 V DC Activo

en cuesta) (X3:14 -
X1:12) U ≈ Ubat Inactivo
X3:15 Interruptor de puerta 9998596/2 32-12 No se usa

(X3:15 - X3:2)
X4:1 Alimentación de tensión, 9998596/2 49-51 U ≈ 5 V DC
sensor de presión del (X4:1 - X4:3)
modulador de remolque
X4:2 Señal del sensor de presión 9998596/2 50-51 U ≈ 0,4-4,46 V DC
del modulador de remolque (X4:2 - X4:3)
X4:3 Conexión a masa, sensor 9998596/2 51-12 U ≈ 0 V DC
de presión del modulador de (X4:3 - X1:12)
remolque
modulador de remolque (X4:4 - X4:3)
X4:5 Modulador de remolque, 9998596/2 53-51 U ≈ 0 V DC Activo
válvula de entrada, (X4:5 - X4:3)
U ≈ Ubat Inactivo
válvula de salida (X4:6 - X4:3)
U ≈ Ubat Inactivo
válvula de reserva (X4:7 - X4:3)
U ≈ Ubat Inactivo
X4:8 ISO 11992 enlace de 9998596/2 56-12 U ≈ 15-23 V DC
remolque A (X4:8 - X1:12)
X4:9 ISO 11992 enlace de 9998596/2 57-12 U ≈ 6,0–12,0 V DC
remolque B (X4:9 - X1:12)
X4:10 Interruptor, freno de 9998596/2 58-12 U ≈ 0 V DC Activo
remolque (X4:10 -
X1:12) U ≈ Ubat Inactivo
X4:11 Lámpara indicadora, freno 9998596/2 59-12 U ≈ 0 V DC Encendida

de remolque (X4:11 -
X1:12) U ≈ Ubat Apagada
9
Modulador de un canal, descripción de señales

139.
Conexión Denominación
1 Presión de alimentación
2 Presión de frenos al cilindro
4 Reserva desde la válvula del pedal de
freno
Condiciones:
• Caja de medición 9998699 con plantilla 9990221

conectada al adaptador 9990180 entre el modulador
y el haz de cables.

T5013837
T5013839
10
Conex. Tipo de señal Puntos de Valor nominal Varios

medición
CSG 1 Conexión a masa, modulador (CSG1 - masa) U ≈ 0 V DC
1 - masa
CSG 2 Alimentación de tensión, modulador (CSG2 - CSG1) U ≈ Ubat
1-2
CSG 3 Enlace de frenos A (CSG3 - CSG4) Umax ≈ 0-5 V DC
3-4
CSG 4 Enlace de frenos B (CSG3 - CSG4) U = 0-5 V DC
3-4
LWS A/B 1 Conexión a masa, sensor de desgaste B (LWS A/B 1 - masa) U ≈ 0 V DC
1 - masa
LWS A/B 2 Tensión de señal, sensor de desgaste B (LWS A/B 2 - LWS U ≈ 5-0 V DC Se excita durante
A/B 1) dos segundos al
2-1 empezar la frenada
LWS A/B 3 Alimentación de tensión, sensor de (LWS A/B 3 - LWS U ≈ 4,9-5,1 V DC Se excita durante
desgaste B A/B 1) dos segundos al
LWS A/B 4 Conexión a masa, sensor de desgaste A (LWS A/B 4 - masa) U ≈ 0 V DC
4 - masa
desgaste A A/B 4) dos segundos al
LWS A/B 6 Tensión de señal, sensor de desgaste A (LWS A/B 6 - LWS U ≈ 5-0 V DC Se excita durante
A/B 4) dos segundos al
WSS A 1 Sensor de velocidad de ruedas A, señal 1 (WSS A 1 - WSS A U ≈ 0 V DC
2)
1-2
WSS A 2 Sensor de velocidad de ruedas A, señal 2 (WSS A 1 - WSS A U ≈ 0 V DC
2)
1-2
WSS B 1 Sensor de velocidad de ruedas B, señal 1 (WSS B 1 - WSS B U ≈ 0 V DC
2)
1-2
WSS B 2 Sensor de velocidad de ruedas B, señal 2 (WSS B 1 - WSS B U ≈ 0 V DC
2)
1-2
11
Modulador de dos canales, descripción de señales

139.
• Caja de medición 9998699 con plantilla 9990221

conectada al adaptador 9990180 entre el modulador
y el haz de cables.

Conexiones neumáticas
Conexión Denominación
1 Presión de alimentación
4 Reserva desde la válvula del
pedal de freno
21 Presión de frenos para el lado
izquierdo (excepto 8x2 eje loco
y 6x2 eje loco)
22 Presión de frenos para el lado
derecho (excepto 8x2 eje loco y
6x2 eje loco)
T5013838
Condiciones:
Puntos de
Conex. Tipo de señal Valor nominal Varios
medición
CSG 1 Conexión a masa, modulador (CSG1 - masa) U ≈ 0 V DC
1 - masa
CSG 2 Alimentación de tensión, modulador (CSG2 - CSG1) U ≈ Ubat
1-2
CSG 3 Enlace de frenos A (CSG3 - CSG4) Umax ≈ 0-5 V DC
3-4
CSG 4 Enlace de frenos B (CSG3 - CSG4) Umín. ≈ 0-5 V DC
3-4
LWS A/B 1 Conexión a masa, sensor de (LWS A/B 1 - masa) U ≈ 0 V DC
desgaste B 1 - masa
LWS A/B 2 Tensión de señal, sensor de (LWS A/B LWS A/B U ≈ 5-0 V DC Se excita durante
desgaste B 1) dos segundos al
LWS A/B 3 Alimentación de tensión, sensor de (LWS A/B LWS A/B U ≈ 4,9-5,1 V DC Se excita durante
desgaste B 1) dos segundos al
LWS A/B 4 Conexión a masa, sensor de (LWS A/B 2 - masa) U ≈ 0 V DC
desgaste A 4 - masa
LWS A/B 6 Tensión de señal, sensor de (LWS A/B 6 - LWS U ≈ 5-0 V DC Se excita durante
12
Puntos de
Conex. Tipo de señal Valor nominal Varios
medición
WSS A 1 Sensor de velocidad de ruedas A, (WSS A 1 - WSS A U ≈ 0 V DC
señal 1 2)
1-2
WSS A 2 Sensor de velocidad de ruedas A, (WSS A 1 - WSS A U ≈ 0 V DC
señal 2 2)
1-2
WSS B 1 Sensor de velocidad de ruedas B, (WSS B 1 - WSS B U ≈ 0 V DC
señal 1 2)
1-2
WSS B 2 Sensor de velocidad de ruedas B, (WSS B 1 - WSS B U ≈ 0 V DC
señal 2 2)
1-2
WSS C 1 Sensor de velocidad de ruedas C, (WSS C 1 - WSS A U ≈ 0 V DC
señal 1 2)
1-2
WSS C 2 Sensor de velocidad de ruedas C, (WSS C 1 - WSS C U ≈ 0 V DC
señal 2 2)
1-2
WSS D 1 Sensor de velocidad de ruedas D, (WSS D 1 - WSS D U ≈ 0 V DC
señal 1 2)
1-2
WSS D 2 Sensor de velocidad de ruedas D, (WSS D 1 - WSS D U ≈ 0 V DC
señal 2 2)
1-2
Sólo en 6x4 y
Conexión a masa, sensor de (LWS C/D 1 - masa)
LWS C/D 1 U ≈ 0 V DC 8x4 (doble eje
desgaste D 1 - masa
propulsor)
Se excita durante
dos segundos al
(LWS C/D 2 - LWS
Tensión de señal, sensor de empezar la frenada
LWS C/D 2 C/D 1) U ≈ 5-0 V DC
desgaste D Sólo en 6x4 y
2-1
8x4 (doble eje
propulsor)
Se excita durante
dos segundos al
(LWS C/D 3 - LWS
Alimentación de tensión, sensor de empezar la frenada
LWS C/D 3 C/D 1) U ≈ 4,9-5,1 V DC
desgaste D Sólo en 6x4 y
3-1
8x4 (doble eje
propulsor)
Sólo en 6x4 y
Conexión a masa, sensor de (LWS C/D 4 - masa)
LWS C/D 4 U ≈ 0 V DC 8x4 (doble eje
desgaste C 4 - masa
propulsor)
Se excita durante
dos segundos al
(LWS C/D 5 - LWS
Alimentación de tensión, sensor de empezar la frenada
LWS C/D 5 C/D 4) U ≈ 4,9-5,1 V DC
desgaste C Sólo en 6x4 y
5-4
8x4 (doble eje
propulsor)
Se excita durante
dos segundos al
(LWS C/D 6 - LWS
Tensión de señal, sensor de empezar la frenada
LWS C/D 6 C/D 4) U ≈ 5-0 V DC
desgaste C Sólo en 6x4 y
6-4
8x4 (doble eje
propulsor)
13
Modulador del remolque, descripción de señales

139.
T5013910
Condiciones:
• Adaptador 9998567 conectada entre el modulador y el

haz de cables.
T5013840

Cone- Tipo de señal Puntos de Valor nominal Varios

xión medición
1 Electroválvula, válvula de entrada 1-5 U ≈ 0 V DC Activo
U ≈ Ubat Inactivo
2 Alimentación de tensión, electroválvula 2-5 U ≈ Ubat
3 Electroválvula, reserva 3-5 U ≈ 14 V DC Activo
U ≈ Ubat Inactivo
4 Alimentación de tensión, sensor de 4-5 U ≈ 5 V DC
presión
5 Conexión a masa, sensor de presión 5 - masa U ≈ 0 V DC
6 Tensión de señal, sensor de presión 6-5 U ≈ 0,5-4,5 V DC
7 Electroválvula, válvula de salida 7-5 U ≈ 0 V DC Activo
U ≈ Ubat Inactivo
Conexiones neumáticas Cone-

xión
Cone-
xión 43 Entrada, freno de estacionamiento
1 Presión de alimentación 21 Salida, presión de alimentación al
remolque
22 Presión de control del remolque
42 Entrada, válvula del freno de pie
14
Electroválvula de ABS, descripción de señales

139.
Condiciones:
• Adaptador 9998534 conectada entre el componente

y el haz de cables.

T5013841

medición
1 Válvula de salida 1-2 U ≈ Ubat Activo
U ≈ 0 V DC Inactivo
2 Masa 2 - masa U ≈ 0 V DC
3 Válvula de entrada 3-2 U ≈ Ubat Activo
U ≈ 0 V DC Inactivo
Conexiones neumáticas
Cone-
xión
1 Válvula de entrada
2 Válvula de salida
15
Válvula del pedal de freno, descripción de señales

139.
Condiciones:
• Adaptador 9990180 conectado entre el sensor y el

haz de cables.

Conexión
T5013842
11 Alimentación, circuito 1
12 Alimentación, circuito 2
21 Salida, circuito 1
22 Salida, circuito 2
T5013901
Conexión Tipo de señal Puntos de medición Valor nominal Varios

1 Conexión a masa, válvula del (1 - masa) U≈0V
pedal de freno 13 - masa
2 Alimentación de tensión, (2-1) 14-13 U ≈ 5±0,1 V
válvula del pedal de freno
3 — — —
4 Señal de valor de freno SM 1 (4-1) 16-13 U ≈ 0,5-4,5 V
5 Señal de valor de freno SM 2 (5-1) 17-13 U ≈ 4,1-0,5 V
6 Interruptor 1, válvula del pedal (6-1) 18-13 U ≈ Ubat Inactivo
de freno
U > Ubat Activo
16
Sensor de movimiento, descripción de señales

139.
Condiciones:
• Adaptador 9990116 conectado entre el sensor y el

haz de cables.

T5012490
T5012392

medición
1 Alimentación de tensión, sensor de 1-2 U ≈ 9-15 V DC
movimiento
2 Conexión a masa, sensor de movimiento 2 - masa U ≈ 0 V DC
3 Enlace de sensor A, sensor de 3-2 U ≈ 2-5 V DC
movimiento
4 Enlace de sensor B, sensor de 4-2 U ≈ 0-3 V DC
movimiento
17
Sensor de ángulo de dirección, descripción de señales

139.
Condiciones:
• Adaptador 9990020 con la caja de medición 9998699

conectada entre el sensor y el haz de cables.

T5012489

T5012391

medición
1 Conexión a masa, sensor de ángulo de 53 - masa U ≈ 0 V DC
dirección (1 - masa)
2 Alimentación de tensión, sensor de 53-54 U ≈ 9-15 V DC
ángulo de dirección (54-53)
3 Enlace de sensor A, sensor de ángulo 55-53 U ≈ 2-5 V DC
de dirección (3-1)
4 Enlace de sensor B, sensor delángulo 56-53 U ≈ 0-3 V DC
de dirección (4-1)
18
Contacto de remolque, descripción de señales

139.
Condiciones:
• Adaptador 9998544 con la caja de medición 9998699

conectada entre el sensor y el haz de cables.

T3006192
Conexión Denominación Puntos de medición Valor nominal Varios

1 Alimentación de tensión 1-3 U ≈ Ubat
2 Alimentación de tensión, 2-3 U ≈ Ubat
encendido
3 Conexión a masa 3 - masa
4 Conexión a masa 4 - masa
5 Advertencia —
6 ISO 11992 enlace de remolque 6 - masa U ≈ 15-23 V DC
A
7 ISO 11992 enlace de remolque 7 - masa U ≈ 6-12 V DC
B
19
Grupo 59 Freno con regulación electrónica EBS Herramientas
Herramientas
Herramientas especiales
Las siguientes herramientas especiales se utilizan en el diagnóstico de fallas en
el sistema EBS.
Las herramientas pueden pedirse indicando el número correspondiente.
T3011702
T4015493 T5013848
9990020 9990116 9990180

Adaptador Adaptador Adaptador
T5009532
T5013905 T4015493
9990221 9998534 9998539

Plantilla Adaptador Adaptador
T5009608
T5013915
T5011440
9998544 9998567 9998596/2

Adaptador Adaptador Adaptador
20
T0010202
9998699
Caja de medición
21
Equipo especial diverso

Las siguientes herramientas, al igual que las herramientas especiales, se piden a Volvo
Truck Parts AB indicando la referencia correspondiente.
T3011358
9510060
Multímetro
22
Grupo 59 Freno con regulación electrónica EBS Perturbaciones en el funcionamiento
Perturbaciones en el funcionamiento
MID 136 Sistema de frenos, códigos de avería
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página SID:
139. Subsystem Identification Description (Identificación de
componente).
MID:
Message Identification Description (Identificación de PSID:
unidad de mando). Proprietary Subsystem Identification Description
(Identificación de componente única de Volvo).
PID:
Parameter Identification Description (Identificación de FMI:
parámetro (valor)). Failure Mode Identifier (Identificación del tipo de falla).
Vertabla página 28.
PPID:
Proprietary Parameter Identification Description
(Identificación única de Volvo de parámetro (valor)).
Código de avería Componente / función FMI Capítulo

MID 136 SID 1 Sensor de velocidad de ruedas, 2, 5, 7, 8, 9, “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de
primer eje, rueda izquierda 10, 13, 14 velocidad de ruedas” página 32
primer eje, rueda derecha 10, 13, 14 velocidad de ruedas” página 32
segundo eje, rueda izquierda 10, 13, 14 velocidad de ruedas” página 32
segundo eje, rueda derecha 10, 13, 14 velocidad de ruedas” página 32
tercer eje, rueda izquierda 10, 13, 14 velocidad de ruedas” página 32
tercer eje, rueda derecha 10, 13, 14 velocidad de ruedas” página 32
MID 136 SID 7 Modulador, primer eje, lado 0, 1, 2, 3, “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador”
izquierdo 4, 6, 7, 8, 9, página 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 8 Modulador, primer eje, lado derecho 0, 1, 2, 3, “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador”
4, 6, 7, 8, 9, página 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 9 Modulador, segundo eje, lado 0, 1, 2, 3, “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador”
izquierdo 4, 6, 7, 8, 9, página 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 10 Modulador, segundo eje, lado 0, 1, 2, 3, “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador”
derecho 4, 6, 7, 8, 9, página 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 11 Modulador, tercer eje, lado izquierdo 0, 1, 2, 3, “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador”
4, 6, 7, 8, 9, página 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 12 Modulador, tercer eje, lado derecho 0, 1, 2, 3, “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador”
4, 6, 7, 8, 9, página 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 22 Sensor de velocidad de ruedas 14 “MID 136 SID 22 Sensor de velocidad de
ruedas, señal de velocidad” página 52
MID 136 SID 24 Lámpara indicadora, TCS 3, 4 “MID 136 SID 24 Lámpara indicadora,
TCS” página 53
MID 136 SID 66 Modulador del remolque 0, 2, 3, 4, 6 “MID 136 SID 66 Modulador, remolque”
página 54
23

MID 136 SID 67 Señal del sensor de presión para 0, 1, 7, 8,12, “MID 136 SID 67 Señal de sensor de
modulador del remolque 14 presión, modulador de remolque” página 60
MID 136 SID 68 Sensor de presión, medición 1, 3, 4, 7 “MID 136 SID 68 Sensor de presión,
de tensión para modulador del tensión de alimentación, modulador de
remolque remolque” página 62
MID 136 SID 70 Sensor de desgaste de forros, 0, 1, 3, 10, “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
primer eje, lado izquierdo 12 desgaste del forro de frenos” página 64
primer eje, lado derecho 12 desgaste del forro de frenos” página 64
segundo eje, lado izquierdo 12 desgaste del forro de frenos” página 64
segundo eje, lado derecho 12 desgaste del forro de frenos” página 64
MID 136 SID 74 Sensor de desgaste de forros, tercer 0, 1, 3, 10, “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
eje, lado izquierdo 12 desgaste del forro de frenos” página 64
MID 136 SID 75 Sensor de desgaste de forros, tercer 0, 1, 3, 10, “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
eje, lado derecho 12 desgaste del forro de frenos” página 64
MID 136 SID 76 Válvula del pedal de freno 2, 3, 4, 12, “MID 136 SID 76 Válvula del Freno de Pie”
14 página 71
MID 136 SID 221 Alimentación de tensión interna, 3, 4 “MID 136 SID 221 Sensor de alimentación
válvula del pedal de freno interna” página 75
MID 136 SID 231 Enlace de control SAE J1939 2 “MID 136 SID 231 SAE J1939 Enlace de
datos” página 76
MID 136 SID 240 Memoria de programa 2, 12 “MID 136 SID 240 Memoria del programa”
página 77
MID 136 SID 251 Alimentación de tensión, ABS/EBS 3, 5 “MID 136 SID 251 Alimentación de tensión
ABS/EBS” página 78
MID 136 SID 253 Memoria de calibración, EEPROM 2, 10, 12, 13 “MID 136 SID 253 Memoria de calibrado
EEPROM” página 79
MID 136 SID 254 Unidad de mando de EBS 1, 3, 5, 6, “MID 136 SID 254 Unidad de mando del
10, 12, 13, EBS” página 81
14
MID 136 PSID 1 Efecto frenante, disminución 0 “MID 136 PSID 1 Efecto frenante,
disminución” página 83
MID 136 PSID 4 Adaptación de frenos entre tractora 7 “MID 136 PSID 4 Adaptación de los frenos”
y remolque página 84
MID 136 PSID 21 Sistema de frenos, remolque 9, 12 “MID 136 PSID 21 Sistema de frenos,
remolque” página 85
MID 136 PSID 22 Tensión de alimentación 0, 1, 2, 3, 4 “MID 136 PSID 22 Tensión de alimentación”
página 86
MID 136 PSID 23 ISO 11992 enlace de remolque 2, 5 “MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del
remolque” página 89
MID 136 PSID 25 Diagnóstico/programación 13 “MID 136 PSID 25 Diagnóstico/Programa-
ción” página 92
MID 136 PSID 26 TCS desconectado 14 “MID 136 PSID 26 TCS desactivado”
página 93
MID 136 PSID 28 Forros de freno desgastados 1 “MID 136 PSID 28 Forros de frenos
gastados” página 93
MID 136 PSID 30 Baja presión de alimentación de 1 “MID 136 PSID 30 Baja presión de
frenos alimentación, frenos” página 94
MID 136 PSID 31 SAE J1939 información sobre el 2 “MID 136 PSID 31 SAE J1939 Información
motor sobre el Motor” página 94
MID 136 PSID 36 Calibrado, sensor de ángulo de 2 “MID 136 PSID 36 Calibrado del sensor de
dirección ángulo de la dirección” página 95
24

MID 136 PSID 37 Sensor de aceleración lateral 2 “MID 136 PSID 37 Calibrado del sensor de
aceleración lateral” página 96
MID 136 PSID 41 ESP pasivo 14 “MID 136 PSID 41 ESP pasivo” página 97
MID 136 PSID 44 Configuración no permitida 2 “MID 136 PSID 44 Configuración no
permitida” página 98
MID 136 PSID 45 Reconfiguración 2 “MID 136 PSID 45 Reconfiguración” página
98
MID 136 PSID 46 Cortocircuito modulador/tensión de 2 “MID 136 PSID 46 Cortocircuito,
encendido modulador/tensión de encendido” página
99
MID 136 PSID 48 Efecto frenante 7 “MID 136 PSID 48 Efecto frenante” página
99
MID 136 PSID 51 Sensor de aceleración lateral 2, 10, 13 “MID 136 PSID 51 Sensor de Aceleración”
página 100
MID 136 PSID 52 Sensor de coeficiente de guiñada 2, 8, 9, 10, “MID 136 PSID 52 Sensor de coeficiente
12, 14 de guiñada” página 102
MID 136 PSID 53 Sensor de ángulo de dirección 2, 9, 10, 12, “MID 136 PSID 53 Sensor del ángulo de la
13, 14 dirección” página 104
MID 136 PSID 59 Válvula ABS instalada pero no 2 “MID 136 PSID 59 Válvula de ABS
configurada instalada pero no configurada” página 107
MID 136 PSID 60 Electroválvula ABS, válvula de 3, 4, 5, 6 9, “MID 136 PSID 60/61/62/63 Electroválvulas
entrada, lado izquierdo 10 de ABS” página 108
salida, lado izquierdo 10 de ABS” página 108
entrada, lado derecho 10 de ABS” página 108
salida, lado derecho 10 de ABS” página 108
MID 136 PSID 64 Válvula de ABS, conexión a masa 3, 4 “MID 136 PSID 64 Válvula de ABS,
conexión a masa” página 113
MID 136 PSID 65 Modulador, falla de software 2, 14 “MID 136 PSID 65 Modulador, error de
software” página 114
MID 136 PSID 66 Modulador, cuarto eje, lado izquierdo 0, 1, 2, 3, “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador”
4, 6, 7, 8, 9, página 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 PSID 67 Modulador, cuatro eje, lado derecho 0, 1, 2, 3, “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador”
4, 6, 7, 8, 9, página 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 PSID 68 Modulador, quinto eje, lado izquierdo 0, 1, 2, 3, “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador”
4, 6, 7, 8, 9, página 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 PSID 69 Modulador, quinto eje, lado derecho 0, 1, 2, 3, “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador”
4, 6, 7, 8, 9, página 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 PSID 70 Sensor de velocidad de ruedas, 2, 5, 7, 8, 9, “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de
cuarto eje, lado izquierdo 10, 13, 14 velocidad de ruedas” página 32
cuatro eje, lado derecho 10, 13, 14 velocidad de ruedas” página 32
quinto eje, lado izquierdo 10, 13, 14 velocidad de ruedas” página 32
quinto eje, lado derecho 10, 13, 14 velocidad de ruedas” página 32
25

MID 136 PSID 74 Sensor de desgaste de forros, 0, 1, 3, 10, “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
cuarto eje, lado izquierdo 12 desgaste del forro de frenos” página 64
MID 136 PSID 75 Sensor de desgaste de forros, 0, 1, 3, 10, “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
cuarto eje, lado derecho 12 desgaste del forro de frenos” página 64
MID 136 PSID 76 Sensor de desgaste de forros, quinto 0, 1, 3, 10, “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
eje, lado izquierdo 12 desgaste del forro de frenos” página 64
MID 136 PSID 77 Sensor de desgaste de forros, quinto 0, 1, 3, 10, “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
eje, lado derecho 12 desgaste del forro de frenos” página 64
MID 136 PSID 80 Válvula adicional 2, 3, 4, 5, 6, “MID 136 PSID 80 Válvula adicional”
9 página 116
MID 136 PSID 81 Bloqueador de diferencial 2, 3, 4 “MID 136 PSID 81 Bloqueador de
diferencial” página 118
MID 136 PSID 83 Lámpara de advertencia, remolque 3, 4 “MID 136 PSID 83 Lámpara indicadora,
freno de remolque” página 119
MID 136 PSID 85 Lámpara de advertencia, HSA 3, 4 “MID 136 PSID 85 Lámpara indicadora,
(arranque en cuesta) HSA” página 120
MID 136 PSID 86 Interruptor 1, válvula del pedal de 3, 4 “MID 136 PSID 86/87 Interruptor, válvula
freno de pedal de freno” página 121
MID 136 PSID 87 Interruptor 2, válvula del pedal de 3, 4 “MID 136 PSID 86/87 Interruptor, válvula
freno de pedal de freno” página 121
MID 136 PSID 88 Modulador de remolque, válvula de 3, 5, 6, 10 “MID 136 PSID 88/89/90 Modulador del
entrada remolque” página 122
salida remolque” página 122
reserva remolque” página 122
MID 136 PSID 119 Alimentación de tensión, sensor de 2, 3, 4, 12 “MID 136 PSID 119 Sensores de ESP,
ESP alimentación de tensión” página 124
MID 136 PSID 121 Falla logística interna, ABS 10 “MID 136 PSID 121 Falla de logística
interna, ABS” página 126
MID 136 PSID 123 Enlace de datos, frenos 2, 9, 13 “MID 136 PSID 123 Enlace de datos,
frenos” página 127
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensor de ESP 2 “MID 136 PSID 124 Enlace de datos,
sensores de ESP” página 128
MID 136 PSID 130 Freno de ruedas mecánico, rueda 1 7 “MID 136 PSID
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
Freno de ruedas mecánico” página 132
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
26

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
MID 136 PSID 200 SAE J1939 Interrupción enlace de 9 “MID 136 PSID 200 SAE J1939 Circuito
datos, unidad de mando del motor abierto, enlace de datos, unidad de mando
del motor” página 133
MID 136 PSID 201 SAE J1939 Interrupción enlace de 8, 9 “MID 136 PSID 201 SAE J1939 Circuito
datos, unidad de mando del vehículo abierto, enlace de datos, unidad de mando
del vehículo” página 134
MID 136 PSID 202 SAE J1939 Interrupción enlace de 9 “MID 136 PSID 202 SAE J1939 Interrupción
datos, instrumentos en el enlace de datos, instrumento” página
135
MID 136 PSID 205 SAE J1939 Interrupción enlace de 9 “MID 136 PSID 205 SAE J1939 Interrupción
datos, caja de cambios en el enlace de datos, caja de cambios”
página 135
MID 136 PSID 206 SAE J1939 Interrupción enlace 9 “MID 136 PSID 206 SAE J1939 Circuito
de datos, unidad de mando del abierto, CAN, unidad de mando del
ralentizador ralentizador” página 136
MID 136 PSID 208 SAE J1939 Interrupción enlace de 2, 9 “MID 136 PSID 208 SAE J1939
datos, suspensión neumática Interrupción en el enlace de datos,
suspensión neumática” página 137
MID 136 PSID 210 SAE J1939 Interrupción enlace 9 “MID 136 PSID 210 SAE J1939 Interrupción
de datos, unidad de mando de en el enlace de datos, unidad de mando de
iluminación la iluminación exterior” página 138
27
Tabla FMI
FMI Texto de pantalla Texto SAE
0 Valor demasiado alto Datos vigentes, pero superiores al rango de trabajo normal
1 Valor demasiado bajo Datos vigentes, pero inferiores al rango de trabajo normal
2 Datos erróneos Datos intermitentes o erróneos
3 Falla eléctrica Tensión anormalmente alta o cortocircuito con tensión más alta
4 Falla eléctrica Tensión anormalmente baja o cortocircuito con una tensión más baja
5 Falla eléctrica Corriente anormalmente baja o interrupción
6 Falla eléctrica Corriente anormalmente alta o cortocircuito con masa
7 Falla mecánica Respuesta incorrecta del sistema mecánico
8 Falla mecánica o eléctrica Frecuencia anormal
9 Falla de comunicación Tiempo de actualización anormal
10 Falla mecánica o eléctrica Variaciones anormalmente grandes
11 Falla desconocida Falla no identificable
12 Falla de componente Unidad o componente deficiente
13 Falla de calibrado Valores fuera de los valores de calibrado
14 Falla desconocida Instrucciones especiales
15 Falla desconocida Reservada para uso futuro
28
59392-3
Test de restauración 1: Activación del pedal de freno
Condiciones:
• Vehículo inmóvil.
• El sistema de aire comprimido está lleno, un mínimo

de 10 bar.
1 Cerrar el encendido para que se restaure la unidad
de mando.
2 Esperar un mínimo de cinco segundos.
3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.
5 Aplicar el freno de pie continuamente hasta que esté
totalmente aplicado (debe tardarse como mínimo un
segundo desde que el freno esté suelto y hasta que
esté totalmente aplicado).
6 Mantener el freno de pie totalmente aplicado durante
un mínimo de siete segundos.
7 Soltar el freno de pie lentamente (debe tardarse como
mínimo siete segundos desde que esté totalmente
aplicado hasta que esté suelto).
8 Desconectar el encendido, volver a conectar el
encendido y comprobar los códigos de avería.
Si la realización de los puntos 5, 6 y 8 tiene una

duración superior a los 25 segundos, los códigos de
avería no quedarán borrados ni desactivados.
Después de hacer la prueba de restablecimiento, los
códigos de falla corregidos deben haberse borrado o
inactivado. De lo contrario la falla permanecerá.
La prueba de restablecimiento se puede repetir dentro
del mismo ciclo de encendido.
29
59393-3
Test de restauración 2a: Velocidad de ruedas
Condiciones:
• Ejes adicionales bajados.

1 Desconectar el encendido.
4 Esperar un mínimo de diez segundos.
5 Acelerar el vehículo lentamente hasta que la
velocidad sobrepase 15 km/h. (La aceleración no
debe sobrepasar 5m/s2 y no debe haber ninguna
actividad de TCS.)
6 Conducir el vehículo durante un mínimo de dos
segundos y a 15 km/h como mínimo.
7 Si SID 1–7 PSID 70–73 FMI 2 está activo, la velocidad
del vehículo debe ser de 40 km/h como mínimo.
Después de hacer el test de restauración, los códigos de

avería remediados deben haberse borrado o inactivado.
De lo contrario la falla permanecerá.
El test de restauración se puede repetir dentro del
mismo ciclo de encendido.
30
59394-3
Test de restauración 2b: Velocidad de ruedas
¡Nota! Si el perímetro de rueda ha cambiado, hay que
actualizar la configuración y reiniciar los parámetros
aprendidos.
Condiciones:
• Ejes adicionales bajados.

4 Acelerar el vehículo lentamente hasta que la velocidad
sobrepase 11 km/h.
5 Conducir el vehículo durante un mínimo de 15
segundos con velocidad constante (±0.5 m/s2)

59395-3
Test de restauración 3: Maniobra
Maniobra
4 Conducir el vehículo durante un mínimo de tres
segundos y a 11 km/h como mínimo.
5 Girar hacia la izquierda y derecha a una velocidad
mínima de 11 km/h.

59396-3
Test de restauración 4: Unidad de mando, restauración
Unidad de mando, restablecimiento
31
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas

U02_A Derecha delante B14B, B20
U08_A Delante B13A, B14A
U03_B Doble propulsor B17, B18, B15B,
B16B
U03_A Propulsor simple B15A, B16A
U04_A Eje loco delante de B70, B71
propulsor
T5009689 U07_A Eje loco detrás de B72, B73
Fig. 1: Sensor de velocidad de ruedas propulsor
Modula- Denominación Sensor, velocidad

dor de rueda
U01_A Izquierda delante B13B, B19
Generalidades
El sensor de velocidad de ruedas está conectado a un PSID Denominación
modulador en el que la señal es convertida en velocidad.
Esta velocidad se usa para determinar el efecto frenante 70 Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,
y el comportamiento de los frenos. rueda izquierda
71 Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,
El sensor de velocidad de ruedas registra la velocidad
rueda derecha
de rueda con ayuda de una rueda dentada montada en
el cubo de la rueda. Para que el sensor de velocidad 72 Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,
de ruedas funcione correctamente es importante que la rueda izquierda
distancia entre el sensor y la rueda dentada sea pequeña
y constante durante toda la vuelta. La distancia debe ser 73 Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,
inferior a 0,7 mm. rueda derecha
SID Denominación La unidad de mando de EBS hace una adaptación para

1 Sensor de velocidad de ruedas, primer eje, diferencias en tamaño de neumáticos entre ejes cuando
rueda izquierda se conduce el vehículo a velocidad constante (25-100
km/h). Si la diferencia es demasiado grande se establece
2 Sensor de velocidad de ruedas, primer eje, FMI13.
rueda derecha
En el EBS Gen3 los ejes están ubicados dinámicamente.
3 Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje, Esto supone que el primer eje del vehículo se denomina
rueda izquierda eje 1, el segundo eje 2, etc., independientemente de qué
variante se trate. Para un vehículo 6x2, el eje 2 es el
4 Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje, eje propulsor y para un vehículo 8x4 el eje 2 es el eje
rueda derecha delantero posterior, ver figura.
5 Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,
rueda izquierda
6 Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,
rueda derecha
32
T5013851
Fig. 2: Distribución dinámica
T5013852
¡Nota! Si la distancia entre el sensor de velocidad de Fig. 3: Eje delantero/eje loco simples
ruedas y la rueda dentada es demasiado grande después
de la sustitución del sensor (solamente rueda propulsora), A: Lado izquierdo
EBS lo interpreta como patinaje de rueda. Esto hace que
las cajas de cambios gobernadas eléctricamente puedan B: Lado derecho
tener problemas en el cambio. Después de un tiempo se
establecerá el código de avería de distancia excesiva.
¡Nota! Si la dimensión del neumático se modifica en
alguno de los ejes, de forma que el neumático en el
eje propulsor sea menor que en los otros ejes, puede
aparecer el símbolo de peligro de superficie resbaladiza.
Entonces la potencia del motor es limitada hasta que el
vehículo se ha adaptado al nuevo tamaño de neumáticos.
Esto también puede darse si se reemplaza la unidad de
mando, o si se reponen alguno de los parámetros de
modo que las sustituciones de neumáticos vuelvan a
poder ser objeto de marcación.
T5013852
Fig. 4: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y lado
derecho respectivamente)
A: Delante
B: Posterior
33
T5014012
Fig. 6: Un eje propulsor
A: Lado izquierdo
B: Lado derecho
T5013853
Fig. 5: Doble eje propulsor Haz de cables: 1086
A: Eje propulsor izquierdo trasero
B: Eje propulsor derecho trasero
C: Eje propulsor izquierdo delantero
D: Eje propulsor derecho delantero
34
Código de avería FMI 5

“FMI 2” página 35 Condiciones para código de avería:
“FMI 5” página 35
• El modulador ha detectado una falla de software en la
entrada de señal del sensor de velocidad de ruedas.
“FMI 7” página 36 Causa probable:
“FMI 8” página 36 • Interrupción en el cableado.
• El sensor de velocidad de ruedas está cortocircuitado
“FMI 9” página 37 con tierra o con tensión de alimentación.
• Sensor de velocidad de ruedas defectuoso.
“FMI 10” página 37 • Modulador defectuoso.
“FMI 13 ” página 38 Reacción de la unidad de mando:
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda
“FMI 14 ” página 38 errónea.
• Se desactiva la regulación del par de arrastre del
motor.
FMI 2 • Se desactiva la regulación de motor TCS.
Condiciones para código de avería: • Se desactiva la regulación de freno TCS.
• Los valores leídos en el sensor de velocidad de • Se desactiva ESP.
ruedas no son lógicos. La velocidad de ruedas debe Síntoma exterior apreciable:
sobrepasar 5 km/h para que se establezca código de • Lámpara de advertencia amarilla:
avería. • Lámpara de advertencia ABS
Causa probable: Control apropiado:
• Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de • Controlar si hay interrupción o cortocircuitos en
ruedas y la rueda dentada. cables y contactos entre el modulador y el sensor de
• La rueda dentada está sucia o dañada. velocidad de ruedas.
• La rueda dentada está mal montada. • Realizar “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar” página 39.
Reacción de la unidad de mando:
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda • Si no se encuentra ningún defecto en cables, contactos
o el sensor, cambiar el modulador.
errónea.
motor.
• Se desactiva la regulación de motor TCS.
• Se desactiva la regulación de freno TCS.
• Se desactiva ESP.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
• Lámpara de advertencia ABS
Control apropiado:
• Controlar la distancia entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
• Comprobar si la rueda dentada está dañada, sucia o
incorrectamente instalada.
• Efectuar el control 50016–6 “Sensor de velocidad de
ruedas, tensión de señal, test”.
• Para retaurar el código de avería debe hacerse
“Test de restauración 2a: Velocidad de ruedas”
página 30.
35
FMI 7 FMI 8
Condiciones para código de avería: Condiciones para código de avería:
• Si la velocidad mínima que el sensor de velocidad de • Cuando se ha detenido el vehículo se envían impulsos
ruedas puede mostrar es superior a 10 km/h, la unidad de test a los sensores de velocidad de ruedas para
lo interpreta como una falla y establece un código de controlar si las señales están en cortocircuito.
avería.
Causa probable:
Causa probable: • La señal del sensor de velocidad de ruedas está
• Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de cortocircuitada con otra señal.
• Sensor de velocidad de ruedas defectuoso. Reacción de la unidad de mando:
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda
Reacción de la unidad de mando: errónea.
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda • Se desactiva la regulación del par de arrastre del
errónea. motor.
• Se desactiva la regulación del par de arrastre del • Se desactiva la regulación de motor TCS.
motor. • Se desactiva la regulación de freno TCS.
• Se desactiva la regulación de motor TCS. • Se desactiva ESP.
• Se desactiva la regulación de freno TCS. Síntoma exterior apreciable:
Síntoma exterior apreciable: • Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de advertencia amarilla: Control apropiado:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Controlar que los cables y contactos entre el sensor
Control apropiado: de velocidad de ruedas y el modulador estén en buen
• Controlar si hay interrupción o cortocircuitos en estado.
cables y contactos entre el modulador y el sensor de • Si no hay ningún defecto en los cables, cambiar el
velocidad de ruedas. modulador.
• Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
mm como máximo.
• Realizar “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar” página 39.
• Controlar que la rueda dentada está en buen estado.
• Efectuar el test 50016–6 “Sensor de velocidad de
ruedas, tensión de señal, test”.
• Cambiar la rueda dentada si la señal no es sinusoidal.
• Si no se encuentra la falla en el cableado o en
componentes mecánicos, cambiar el sensor de
velocidad de ruedas.
página 30.
36
FMI 9 FMI 10
• ABS ha solicitado presión de frenos baja durante un • La velocidad de alguna rueda disminuye
tiempo irrazonablemente largo. repentinamente.
• La velocidad de la rueda afectada se diferencia Causa probable:
demasiado de las demás ruedas por un tiempo
prolongado. • Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de
• ABS se activa/desactiva con demasiada frecuencia ruedas y la rueda dentada.
en la rueda en cuestión. • Cables y contactos sucios o dañados.
• Rueda dentada dañada.
Causa probable: • Sensores de velocidad de ruedas dañados.
• Perímetro de rueda aprendido erróneamente. • Modulador dañado.
• Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de Reacción de la unidad de mando:
• Las pastillas de freno se aplican sin que se solicite • La función ABS se reduce o desacopla en rueda
frenado. errónea.
• Alguna rueda pinchada. • Se desactiva la regulación del par de arrastre del
• Interferencias en la señal del sensor de velocidad de motor.
ruedas. • Se desactiva la regulación de motor TCS.
• Gran diferencia en perímetro de ruedas entre los lados • Se desactiva la regulación de freno TCS.
izquierdo y derecho. • Se desactiva ESP.
Reacción de la unidad de mando: Síntoma exterior apreciable:
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda • Lámpara de advertencia amarilla:
errónea. • Lámpara de advertencia ABS.
• Se desactiva la regulación del par de arrastre del Control apropiado:
motor.
• Se desactiva la regulación de motor TCS. • Controlar si hay interrupción o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
• Se desactiva la regulación de freno TCS. velocidad de ruedas.
• Se desactiva ESP. • Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
Síntoma exterior apreciable: de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
• Lámpara de advertencia amarilla: mm como máximo.
• Lámpara de advertencia ABS. • Controlar que la rueda dentada está en buen estado.
• Realizar “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
Control apropiado: de ruedas, Controlar” página 39.
• Efectuar el 59377–2 “Reiniciar los parámetros • Si no se encuentra ningún defecto en cables, contactos
aprendidos.” o el sensor de velocidad de ruedas, cambiar el
• Controlar las partes neumáticas y mecánicas del freno modulador.
de rueda. • Para retaurar el código de avería debe hacerse
• Controlar que el perímetro de rueda en las “Test de restauración 2a: Velocidad de ruedas”
especificaciones concuerda con las ruedas instaladas. página 30.
• Controlar que el número de dientes de la rueda
dentada concuerda con las especificaciones.
• Controlar que los cables y contactos están intactos.
• Efectuar controles para los demás FMI.
página 30.
37
FMI 13 FMI 14
Para que se establezca este código de avería hay que
conducir el vehículo hacia adelante a una velocidad Condiciones para código de avería:
superior a 10 km/h. • Falla interna de software en el modulador.
Condiciones para código de avería: Causa probable:
• El perímetro de rueda aprendido se diferencia en más • La electrónica del modulador está dañada.
del 20% del valor guardado en la unidad de mando.
Causa probable: • La función ABS se reduce o desacopla en eje erróneo.
• Conjunto de datos erróneo. • Se desactiva la regulación del par de arrastre del
motor.
• Hay montados neumáticos de perímetro erróneo. • Se desactiva la regulación de motor TCS.
• Hay montados neumáticos nuevos con gran diferencia • Se desactiva la regulación de freno TCS.
en el perímetro de rueda.
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda Síntoma exterior apreciable:
errónea. • Lámpara de advertencia amarilla:
• La regulación del par de arrastre del motor se • Lámpara de advertencia ABS
desacopla.
Control apropiado:
• Se desactiva la regulación de motor TCS. • Cambiar el modulador.
• Se desactiva la regulación de freno TCS.
Control apropiado:
• Controlar que el número de dientes de la rueda
dentada concuerda con las especificaciones.
• Efectuar el 59377–2 “Reiniciar los parámetros
aprendidos.”
• Para restaurar el código de avería debe “Test de
restauración 2b: Velocidad de ruedas” página 31
hacerse.
38
59341-03
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar
Herramientas especiales: 9990180,
9990221, 9998699
NOTA
• Las instrucciones de realización de los controles
están en “Componentes de EBS” página 3.
• Controlar los conectores actuales durante el

diagnóstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidación. Para
una descripción más detallada del diagnóstico
de averías en los cables y conectores, véase la
información de servicio separada en el grupo 371.
• No usar el chasis como masa para las mediciones.

Usar la placa de masa de la centralita eléctrica.
• Los puntos de medición dentro del paréntesis indican

la conexión en el conector.
Tests actuales en la herramienta

de PC
Los tests se encuentran en VCADS, en el grupo 5.
Medición
Control de sistema.
T6009367
T6009374
T6009376
A: Modulador
B: Sensor de velocidad de ruedas
C: Adaptador 9990180 (bipolar), caja
de medición 9998699 y la plantilla
9990221.
39
1. Control de OK Ir al paso 3
cable de señal
No Ir al paso 2
OK
Contacto Caja de medición Valor nominal

(contacto)
Contacto 1, 1-2 (1-2) U≈0V
bipolar
Contacto 2, 3-4 (1-2) U≈0V
bipolar
Contacto 1, 1-masa (1-masa) U = 2,5±0,2 V
bipolar
bipolar
bipolar
bipolar
40
Medición
Control de sistema.
T6009370
T6009374
T6009376
A: Modulador
9990221
cable de señal
No Controlar que no hay
OK ningún código de avería
activo, especialmente
los relacionados con el
modulador. En última
instancia, cambiar el
modulador
Contacto Caja de medición Valor nominal

(contacto)
Contacto 1, 1-2 (1-2) U≈5V
bipolar
Contacto 2, 3-4 (1-2) U≈5V
bipolar
Contacto 1, 1-masa (1-masa) U≈5V
bipolar
bipolar
bipolar
bipolar
41
Medición
Control de componente.
T6009372
T6009373 T6009375
A: Modulador
C: Adaptador 9990180, caja de
medición 9998699 y la plantilla
9990221
3. Control de OK Continuar con los puntos

componente en“Control apropiado” en la
descripción de códigos de
avería.
No Cambiar el sensor de
OK velocidad de ruedas
Contacto Caja de Valor nominal

medición
(contacto)
Contacto 1, 1-2 (1-2) R = 1.600±100
bipolar
Contacto 2, 3-4 (1-2) R = 1.600±100
bipolar
42
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
T5013837
Fig. 7: Modulador de un canal
T5014014
Fig. 9: Modulador de dos canales (doble)
T5013839
Fig. 8: Modulador de un canal
T5013863
Fig. 10: Diagrama de moduladores
43
SID/PSID Denominación
Generalidades SID 7 Modulador, primer eje, lado
El modulador es una electroválvula de regulación
izquierdo
con electrónica integrada que controla el frenado. El
modulador utiliza el sensor de velocidad de las ruedas y SID 8 Modulador, primer eje, lado derecho
el sensor de desgaste para determinar el comportamiento
de los frenos. SID 9 Modulador, segundo eje, lado
izquierdo
Cada modulador está conectado a la unidad de mando
EBS mediante un enlace CAN. A través del enlace cada SID 10 Modulador, segundo eje, lado
modulador recibe datos sobre cuánta fuerza se debe derecho
aplicar y cuando hay que desaplicar el freno. Además,
cada modulador envía información al enlace CAN para SID 11 Modulador, tercer eje, lado izquierdo
la unidad de mando EBS, p. ej. información acerca de la SID 12 Modulador, tercer eje, lado derecho
velocidad de rueda y desgaste de las pastillas de freno.
PSID 66 Modulador, cuarto eje, lado
El modulador tiene una reserva neumática que asegura izquierdo
siempre la posibilidad de poder solicitar el frenado.
PSID 67 Modulador, cuarto eje, lado derecho
PSID 68 Modulador, quinto eje, lado
izquierdo
PSID 69 Modulador, quinto eje, lado derecho
Número Denomina- Modelo Modulador

de compo- ción
nente
U01A Izquierda 8x2, 8x4 I
delante
U02A Derecha 8x2, 8x4 III
delante
T5014015 U08A Delante 4x2, 6x2, I
Fig. 11: Ubicación del modulador en distintos tipos de 6x4
vehículos
U03B Doble eje 6x4, 8x4 II
propulsor
¡Nota! En caso de avería en el modulador, la unidad de
mando cierra la tensión de alimentación al modulador en U03A Un eje 4x2, 6x2, II
cuestión. En caso de frenado o de encendido, la unidad propulsor 8x2
de mando envía un pulso de tensión para comprobar que 6x2
U04A Eje pusher III
los moduladores funcionen.
(eje loco
frente al eje 8x2 IV
Los moduladores están situados dinámicamente y
se denominan modulador I, II, III y IV; ver figura. El propulsor)
modulador I está siempre en el eje delantero, y el II U07A Tercer eje 6x2 III
siempre en el eje trasero. El modulador III se encuentra (eje loco
en el eje delantero en el vehículo con dos moduladores detrás 8x2 IV
delanteros y el modulador IV en vehículos con eje de del eje
rueda loca. propulsor)
Componente: Modulador EBS, vertabla página 44, unidad
de mando EBS (A21)
Haz de cables: 1086.
44
FMI 0
Código de avería
Condiciones para código de avería:
“FMI 0” página 45 • El sensor de presión detecta un nivel de presión
irrazonable en el modulador.
• El sensor de presión detecta un nivel de presión
“FMI 2” página 46 residual demasiado alto/bajo en el modulador.
“FMI 3” página 47 Causa probable:

• Silenciador obturado en el modulador o en la válvula
“FMI 4” página 47 del pedal de freno.
• Modulador defectuoso (fugas en la válvula de entrada
“FMI 6” página 47 del modulador).
• Válvula del pedal de freno mal instalada/montada.
• Válvula del pedal de freno defectuosa (fugas en la
válvula).
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
“FMI 10” página 48 Síntoma exterior apreciable:
“FMI 11” página 49 • Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
“FMI 13 ” página 49 • Controlar que los silenciadores del modulador y de la
válvula del pedal de freno no estén tapados.
“FMI 14 ” página 49 • Controlar la presión de reserva actual y la presión
normal en el modulador defectuoso “sin frenar”.
Esto se puede controlar con la prueba VCADS
59364–2“Unidad de mando EBS, estado señales
entrada-salida, test”.
• Si hay presión residual en el modulador, hay que
controlar la instalación y la función de la válvula del
pedal de freno.
• Si la falla no se puede encontrar en la válvula del pedal
de freno ni en el silenciador, es probable que haya una
falla en el modulador.
• Para restaurar el código de avería debe hacerse
“Test de restauración 1: Activación del pedal de
freno” página 29.
45
FMI 1 FMI 2
• Se ha detectado una falla en la función de reserva. • Comunicación inexistente o defectuosa entre el
modulador y la unidad de mando de EBS.
Causa probable:
• Silenciador obturado en el modulador o en la válvula Causa probable:
del pedal de freno. • Perturbaciones electromagnéticas.
• Los tubos neumáticos de reserva entre el modulador • Cables o contactos dañados.
y la válvula del pedal de freno están obturados o • Modulador defectuoso.
abiertos. • Unidad de mando de EBS defectuosa.
• Válvula del pedal de freno defectuosa. (Falla en la Reacción de la unidad de mando:
parte mecánica o neumática.)
• Modulador defectuoso (válvula de reserva). • Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Reacción de la unidad de mando: Síntoma exterior apreciable:
• No se ve influida ninguna función de EBS. • Lámpara de advertencia ABS.
• Empeora la función de reserva. • Lámpara de parada roja.
Síntoma exterior apreciable: Control apropiado:
• Lámpara de advertencia amarilla: • Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador I (X2:7 y X2:15), modulador
Control apropiado: II (X2:4 y X2:12), modulador III (X2:1 y X2:11) y
• Controlar que los silenciadores del modulador y de la modulador IV (X3:12 y X3:2), así como el enlace de
válvula del pedal de freno no estén tapados. frenos (X2:8 y X2:9) y la tensión de alimentación
• Controlar los tubos neumáticos de reserva entre el (X1:17 y X1:12) de la unidad de mando. Los cables y
modulador y la válvula del pedal de freno. contactos no deben estar dañados, y no debe haber
• Controlar la función de reserva de la válvula del pedal holgura de contacto en ningún sitio.
de freno. • Realizar “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador,
• Si la falla no se puede remediar con los controles control” página 50
anteriores, es que hay una falla en el modulador. • Si la falla es comunicada repetidamente y si se pueden
• Para restaurar el código de avería debe hacerse excluir perturbaciones electromagnéticas, cambiar el
“Test de restauración 1: Activación del pedal de modulador.
freno” página 29. • Si se comunica la misma falla para todos los
moduladores, es probable que la falla no esté en éstos.
46
FMI 3 FMI 6
• La tensión del modulador es alta antes de que sea • La alimentación de tensión del modulador es alta y se
activado por la unidad de mando de EBS. puede excluir cortocircuito con Ubat.
• La alimentación de tensión del modulador (X2:1, X2:4, Causa probable:
X2:7, X3:12) y la tensión de encendido (X1:13) de la
unidad de mando de EBS cambian al mismo tiempo. • Cables o contactos dañados.
• Unidad de mando de EBS defectuosa.
Causa probable:
• Cortocircuito entre la tensión de encendido y la tensión Reacción de la unidad de mando:
de alimentación. • No se ve influida ninguna función de EBS.
• Unidad de mando de EBS defectuosa. Síntoma exterior apreciable:
Reacción de la unidad de mando: • Lámpara de advertencia ABS.
• No se ve influida ninguna función de EBS. • Lámpara de parada roja.
• Lámpara de advertencia amarilla: • Controlar las alimentaciones de tensión de tosos
los moduladores (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) para
Control apropiado: comprobar si hay cortocircuito entre ellas.
• Borrar códigos de avería. • Cambiar la unidad de mando.
• Controlar que los cables y contactos de los • SUGERENCIA: Si se establece este código de
moduladores no estén cortocircuitados ni tengan avería en varios moduladores, es probable que
tensión demasiado alta. la alimentación de tensión de los mismos estén
• Controlar también si hay cortocircuito desde X1:13 con cortocircuitadas.
la tensión de alimentación de los moduladores (X2:7,
X2:4, X2:1 y X3:12).
FMI 7
FMI 4 Condiciones para código de avería:
• El nivel más bajo de la señal del sensor de presión
Condiciones para código de avería: es demasiado alto.
• Tensión del modulador demasiado baja (menos de 20 Causa probable:
V).
• El silenciador del modulador está obturado.
Causa probable: • Modulador defectuoso.
• Cortocircuito con tensión más baja en el conductor de Reacción de la unidad de mando:
alimentación del modulador.
• Modulador defectuoso. • Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
• Unidad de mando de EBS defectuosa. Síntoma exterior apreciable:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. • Lámpara de parada roja.
• Lámpara de advertencia ABS. • Controlar que el silenciador del modulador no está
• Lámpara de parada roja. obturado.
• Limpiar o cambiar el silenciador.
Control apropiado: • Si el silenciador está conforme, cambiar el modulador.
• Borrar códigos de avería.
• Controlar que los cables y contactos de alimentación
del modulador (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) no están
cortocircuitados a masa (X1:12).
• Desconectar el conector apropiado.
• Hacer un control de cortocircuito en el modulador,
entre alimentación del modulador y masa del
modulador y entre alimentación del modulador y masa.
47
FMI 8 FMI 10
• La presión máxima saliente del modulador es inferior a • Falla de memoria interna (EEPROM) en el modulador.
6 bar y no se produce advertencia de baja presión. • El modulador no envía información correcta a la unidad
de mando.
Causa probable:
• Tubos neumáticos dañados u obturados. Causa probable:
• Modulador defectuoso. • No se enciende ninguna lámpara de advertencia:
• Válvula de ABS defectuosa. La alimentación de tensión (X1:17) de la unidad de
• Información de baja presión del instrumento errónea. mando se cierra antes de que la unidad de mando
haya tenido tiempo de efectuar su “after-run”.
Reacción de la unidad de mando: • No se enciende ninguna lámpara de advertencia:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. El vehículo ha sido desconectado con el interruptor
principal.
• Lámpara de advertencia ABS. • Modulador defectuoso.
• Lámpara de parada roja. Reacción de la unidad de mando:
Control apropiado: No se enciende ninguna lámpara:
• Controlar los tubos neumáticos desde el modulador a • No se ve desactiva ninguna función de EBS.
la válvula ABS. • El modulador utiliza valores predefinidos.
• Controlar la presión de alimentación del modulador.
• Controlar la válvula ABS con la prueba VCADS Se encienden la lámpara de advertencia de ABS y la
59376–2“Activar la válvula ABS, test” lámpara roja:
• Controlar la señal de baja presión del instrumento. • Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
• Cambiar el modulador si no se puede encontrar la falla Síntoma exterior apreciable:
con los controles anteriores.
• Realizar “Test de restauración 1: Activación del pedal • No se enciende ninguna lámpara de advertencia.
de freno” página 29. • Lámpara de advertencia de ABS y la lámpara roja.
Control apropiado:
FMI 9 No se enciende ninguna lámpara de advertencia:
Condiciones para código de avería: • Girar la llave a las posiciones de parada y de
• Se ha detectado corriente demasiado alta. conducción. Volver a controlar los códigos de avería.
• Controlar que la alimentación de tensión de la unidad
Causa probable: de mando (X1:17) es alta unos cinco segundos
• Cables y contactos dañados o cortocircuitados. después de haber girado la llave a la posición de
• Se ha configurado software erróneo. parada.
• Modulador defectuoso. • Si estas medidas no ayudan a encontrar la falla,
• Unidad de mando defectuosa. controlar también los puntos siguientes.
Reacción de la unidad de mando: Se encienden la lámpara de advertencia de ABS y la
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. lámpara roja:
• Si la falla se repite, cambiar el modulador.
Control apropiado:
• Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador (X2:7, X2:1, X2:4 y X3:12).
• Programar la unidad de mando.
• Cambiar el modulador.
• Cambiar la unidad de mando.
48
FMI 11 FMI 13
• La unidad de mando de EBS no aprueba el test de • La unidad de mando de EBS no aprueba la versión de
función interna del modulador. software del modulador.
• Falla de equipo físico en el modulador o en la unidad Causa probable:
de mando de EBS.
• El modulador ha sido sustituido por un componente
Causa probable: no compatible.
• Modulador defectuoso. Reacción de la unidad de mando:
• Unidad de mando defectuosa.
• El modulador está desconectado. Síntoma exterior apreciable:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. • Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de advertencia ABS. Control apropiado:
• Lámpara de parada roja. • Controlar que el modulador tiene la referencia correcta.
• Programar la unidad de mando de EBS.
Control apropiado:
• Si la falla sólo está en un modulador, cambiar éste. FMI 14
• Si la falla está en todos los moduladores, cambiar la
unidad de mando.
• La presión no es de cero bar en el modulador después
FMI 12 de terminar la frenada.
• No se alcanza presión suficiente en el modulador a
Condiciones para código de avería: plena frenada.
• Falla interna en el modulador. • La presión actual en el modulador está por encima
• El modulador instalado es erróneo (modulador de un o debajo de la presión solicitada durante demasiado
canal en vez de dos canales). tiempo.
Causa probable:
• Diferencia de presión excesiva entre los lados
izquierdo y derecho.
• Modulador defectuoso.
Causa probable:
Reacción de la unidad de mando: • Los conductos de aire hacia el modulador tienen
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. fugas, están obturados, están mal acoplados o tienen
otros daños.
• Lámpara de advertencia ABS. • Los conductos de aire desde el modulador al frenado
de ruedas tienen fugas, están obturados, están mal
• Lámpara de parada roja. acoplados o tienen otros daños.
Control apropiado: • El silenciador del modulador está obturado.
• Controlar la alimentación de tensión del modulador. • Modulador defectuoso.
• Cambiar el modulador. • La señal de advertencia de presión baja no funciona
correctamente.
Control apropiado:
• Controlar los conductos de aire hacia el modulador.
• Controlar los conductos de aire desde el modulador
al freno de ruedas.
• Controlar la presión de alimentación del modulador.
• Controlar que el silenciador del modulador no está
obturado.
• Controlar que la señal de advertencia de baja presión
desde el instrumento funciona correctamente.
• Si no se puede encontrar la falla con los puntos
anteriores, cambiar el modulador.
49
59370-03
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control
9990221, 9998699
NOTA




de PC
Medición
Control del enlace de frenos.
T6009372
T6009373 T6009375
A: Unidad de mando
B: Modulador
C: Adaptador 9990180 (tetrapolar),
caja de medición 9998699 y la plantilla
9990221
1. Control OK Ir al paso 2
del enlace
de datos de No Cambiar el modulador
componente OK
para el
modulador en
cuestión
Función Caja de medición Valor nominal

(contacto)
Modulador 11-12 (3-4) R ≈ 280–300
sencillo
Modulador 11-12 (3-4) R ≈ 280–300
doble
50
Medición
T6009367
T6009373 T6009375
A: Unidad de mando
B: Modulador
9990221
2. Control OK Continuar con los puntos

del enlace en“Control apropiado” en la
de datos del descripción de códigos de
sistema avería
No Repetir el paso 1 en los
OK demás moduladores
Configura- Valor nominal

ción de ejes
6x4 R ≈ 105-135
6x2 R ≈ 75-100
8x2 R ≈ 55-75
51
MID 136 SID 22 Sensor de velocidad de ruedas, señal de velocidad

Generalidades
Los códigos de avería detectan las diferencias de
velocidad de ruedas entre ejes. Los controles se hacen
cuando la velocidad es superior a 15 km/h.
Para más información sobre los sensores de velocidad,
ver “Modulador de un canal, descripción de señales”
página 10, “Modulador de dos canales, descripción
de señales” página 12 y “Modulador del remolque,
descripción de señales” página 14.
Componente: Modulador de remolque (U05)
Haz de cables: 1401
T5013853
Código de avería
T5013852
FMI 14
• Diferencia emasiado grande entre las velocidades de
ruedas de distintos ejes.
Causa probable:
• El cableado del sensor de velocidad de ruedas está
mal montado.
• La funcionalidad de ABS se limita.
• Se desactiva la función antiresbalamiento.
• Podría desactivarse la regulación de par de arrastre
del motor.
Control apropiado:
• Controlar los cables y contactos de todos los sensores
de velocidad de ruedas.
• Controlar que no se hayan confundido los sensores
derecho e izquierdo.
• Realizar “Test de restauración 3: Maniobra” página
31 para desactivar el código de avería.
52
MID 136 SID 24 Lámpara indicadora, TCS
Generalidades
Este código de avería indica falla en la lámpara TCS
(antiresbalamiento). El código de avería no indica falla de
la función TCS, sino solamente de la lámpara TCS.
W3003668
Componente: Interruptor TCS (S31)
Haz de cables: 1000
Código de avería
FMI 3
• X3:11 está cortocircuitado con tensión alta.
Causa probable:
• Cortocircuito con una tensión más alta.
Control apropiado:
• Controlar que X3:11 no está cortocircuitado con
tensión más alta.
FMI 4
• X3:11 está cortocircuitado con tierra.
T5013866 • Interrupción en el cable de (X3:11).
Causa probable:
• Cortocircuito con tierra o interrupción en el haz de
cables.
• Diodos luminiscentes del interruptor defectuosos.
Control apropiado:
• Controlar que X3:11 no está cortocircuitado con
tensión más baja.
• Controlar que no hay interrupción en el cable del
interruptor.
53
MID 136 SID 66 Modulador, remolque
Generalidades
El modulador de remolque alimenta aire al remolque y
controla el freno de servicio del mismo.
En remolques sin EBS la potencia de frenado es regulada
activamente por el modulador de remolque para que cada
sección del tren frene su propia parte. El modulador del
remolque puede ajustar la presión al remolque +1,5/-0,5
bar en relación a la presión del freno del vehículo tractor.
Este ajuste se produce automáticamente durante la
conducción y no puede ser programado o modificado.
El modulador del remolque está situado frente a la caja
de baterías y consta de tres válvulas y un sensor de
presión que son controlados directamente desde la
unidad de mando.
Al igual que los demás moduladores, el modulador del
T5013840 remolque tiene un sistema de reserva neumático que
permite que el remolque disponga siempre de una señal
de mando para los frenos.
Para más información sobre el modulador del remolque,
ver “Modulador del remolque, descripción de señales”
página 14.
139.
Componente: Modulador de remolque (U05)
Haz de cables:1401
Código de avería
FMI 0
• La unidad de mando detecta cortocircuito entre las
señales del modulador del remolque.
T5013874
Causa probable:
• Cables o contactos dañados.
• Modulador de remolque defectuoso.
• CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
modulador del remolque funciona como una válvula
de remolque tradicional.
• Efecto de frenado deficiente en la conducción con
remolque.
Control apropiado:
• Controlar los cables y contactos (X4:5, X4:6, X4:7)
entre la unidad de mando y el modulador de remolque
para ver si están cortocircuitados entre sí.
• Realizar “MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
controlar” página 56.
54
FMI 2 FMI 4
• La unidad de mando detecta el modulador de remolque • Un test interno controla cortocircuito con masa.
pero no está configurado.
Causa probable:
Causa probable: • Cables o contactos dañados.
• El modulador de remolque no está configurado. • Modulador de remolque defectuoso.
• Cables o contactos dañados. • Unidad de mando defectuosa.
• Unidad de mando defectuosa. Reacción de la unidad de mando:
Reacción de la unidad de mando: • CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
• CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El modulador del remolque funciona como una válvula
modulador del remolque funciona como una válvula de remolque tradicional.
Síntoma exterior apreciable: • Lámpara de advertencia amarilla:
• Lámpara de parada roja. • Borrar códigos de avería.
Control apropiado: • Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador de remolque.
• Controlar que la configuración concuerda con la • Controlar X4:4 por lo que respecta a cortocircuito con
instalación.
X1:11 y masa.
• Si la instalación concuerda, programar la unidad de • Realizar “MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
mando.
• Si la configuración concuerda, controlar los cables y
contactos (incluso daños de roce) del conector X4.
FMI 6
FMI 3 Condiciones para código de avería:
Condiciones para código de avería: • Se ha detectado corriente demasiado alta.
• La unidad de mando detecta cortocircuito con tensión Causa probable:
más alta. • Cables o contactos dañados.
Causa probable:
• Cortocircuito con una tensión más alta. Reacción de la unidad de mando:
• Unidad de mando defectuosa. • CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
Reacción de la unidad de mando: de remolque tradicional.
Síntoma exterior apreciable: Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla: • Lámpara de advertencia amarilla:
Control apropiado: Control apropiado:
• Controlar los cables y contactos entre la unidad de • Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador de remolque; X4:4, X4:5, X4:6, mando y el modulador de remolque.
X4:7. • Programar la unidad de mando.
• Borrar códigos de avería. • Cambiar el modulador de remolque.
• Realizar “MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, • Cambiar la unidad de mando.
controlar” página 56. • Realizar “MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
• En última instancia, cambiar la unidad de mando. controlar” página 56.
55
59344-3
MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, controlar
9998539, 9998567, 9998596/2, 9998699
NOTA




de PC
Medición
Medir la resistencia con el modulador de remolque.
T5013859 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Modulador de remolque
C: Adaptador 9998567

componente en“Control apropiado” en
la descripción de códigos
de avería
No OK Cambiar el modulador de
remolque.
Función Caja de medición Valor nominal

(contacto)
(unidad de
mando)
Válvula de 1-2 (1-2) R = 18±2
entrada
Válvula de 3-2 (3-2) R = 12±2
retención
Válvula de 7-2 (7-2) R = 18±2
salida
Tensión de 4-5 (4-5) R = 6,8±1 k
medición,
sensor de
presión
56
Señal 6-5 (6-5) R > 200 k

sensor de
presión
Tensión de 2-5 (4-5) R > 200 k
medición,
electrovál-
vula
57
Medición
Control de alimentación de tensión.
T5013857 T7009662
T5013861
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998596/2 y adaptador
9998567
alimentación
de tensión No OK Si los cables y contactos
con correctos, cambiar la
unidad de mando
Caja de medición Valor nominal

(contacto)
49-51 (X4:1-X4:3) U ≈ 5±0,5 V
49-12 (X4:1-X1:12) U ≈ 5±0,5 V
51-12 (X4:3-X1:12) U≈0V
50-12 (X4:2-X1:12) U≈0V
58
Medición
Control de cableado.
T5013855 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998596/2 y caja de
medición 9998699.

cortocircuito en“Control apropiado” en
en cables o la descripción de códigos
contactos de avería
No OK Arreglar el cableado
Controlar contra el Valor nominal

52/53/54/55 todos los contactos R > 200 k
(X4:4/5/6/7) 49-59
(X4:1–X4:11)
59
MID 136 SID 67 Señal de sensor de presión, modulador de remolque

FMI 1
• La presión solicitada es más alta que la presión real.
Causa probable:
• La señal de presión de alimentación a la unidad de
mando (X1:18) es errónea.
• Conductos de aire entrante al modulador de remolque
dañados.
Control apropiado:
• Controlar los conductos de aire entre tractora y
remolque.
• Controlar la señal de baja presión con VCADS.
T5013874
• Si no se encuentra ninguna falla en los conductos de
Generalidades aire o en el interruptor de baja presión, cambiar el
Para restaurar el código de avería debe hacerse “Test modulador de remolque.
de restauración 1: Activación del pedal de freno”
página 29. FMI 7
Código de avería Condiciones para código de avería:
• Presión demasiado alta en estado sin frenar y
mando de freno remolque activados por tiempo
FMI 0 irrazonablemente largo.
• El test de presión del sistema de reserva ha fracasado.
• Presión demasiado alta en estado sin frenar.
• La presió del modulador de remolque es demasiado Causa probable:
alta en estado sin frenar.
Causa probable:
• Mando de freno de remolque defectuoso.
• Mando de freno de estacionamiento defectuoso.
• La señal del freno de estacionamiento es errónea o • Válvula del pedal de freno dañada o mal instalada.
no está disponible. • Modulador de remolque defectuoso.
• La señal de mando del freno de remolque es errónea. • Conductos de aire abiertos u obturados entre la
• Válvula del pedal de freno mal montada. válvula del pedal de freno y el modulador de remolque.
• Modulador de remolque mal montado. Reacción de la unidad de mando:
• Válvula del pedal de freno defectuosa.
• Modulador de remolque defectuoso. • CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
Reacción de la unidad de mando: de remolque tradicional.
• CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El Síntoma exterior apreciable:
de remolque tradicional. • Lámpara de advertencia amarilla:
• Lámpara de advertencia amarilla: • Controlar que el mando del freno de remolque y el
mando del freno de estacionamiento funcionan, con
Control apropiado: ayuda de la prueba VCADS 59364-3“Unidad de mando
• Controlar los acoplamientos neumáticos. EBS, estado señales entrada-salida, test”.
• Controlar la señal del freno de estacionamiento con • Controlar los conductos de aire entre la válvula del
VCADS. pedal de freno y el modulador de remolque.
• Controlar la señal de mando del freno de remolque • Controlar la instalación y función neumática de la
con VCADS. válvula del pedal de freno.
• Controlar los demás códigos de avería. • Si lo anterior funciona correctamente, es señal de que
• Para restaurar el código de avería debe hacerse hay falla en el modulador de remolque.
“Test de restauración 1: Activación del pedal de • Realizar “Test de restauración 1: Activación del
freno” página 29. pedal de freno” página 29.
60
FMI 8 FMI 14
• Presión incorrecta • La presión en el modulador de remolque es demasiado
alta.
Causa probable:
• Modulador de remolque defectuoso. Causa probable:
• Modulador (sensor de presión ) de remolque
defectuoso.
• No se ve influida ninguna función de EBS. • Presión de alimentación demasiado alta.
Síntoma exterior apreciable: • Mando de freno de remolque defectuoso.
• Lámpara de advertencia amarilla: Reacción de la unidad de mando:
Control apropiado: • CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
• Cambiar el modulador de remolque. de remolque tradicional.
FMI 12 • Lámpara de advertencia amarilla:
Condiciones para código de avería: Control apropiado:
• La presión en el modulador de remolque es demasiado • Controlar la presión de alimentación del modulador
alta. de remolque.
Causa probable: • Controlar la señal del mando de freno de remolque
con la prueba VCADS 59364–3“Unidad de mando
• La señal del freno de estacionamiento es errónea o EBS, estado señales entrada-salida, test”.
no está disponible.
• La señal del freno de remolque es errónea. • Para restaurar el código de avería debe hacerse
• Modulador de remolque defectuoso. freno” página 29.
Control apropiado:
• Controlar la señal del freno de estacionamiento con
VCADS.
• Controlar la señal del freno de remolque con VCADS.
• En caso de falla; controlar y arreglar el mando del freno
de estacionamiento y el mando del freno de remolque.
• En última instancia, cambiar el modulador de
remolque.
61
MID 136 SID 68 Sensor de presión, tensión de alimentación,

modulador de remolque
Código de avería
FMI 1
• La unidad de mando no detecta ningún modulador de
remolque.
Causa probable:
• Interrupción en los cables X4:5, X4:6 y X4:7 al mismo
tiempo.
• Interrupción en el cable X4:4.
• Conjunto de datos erróneo.
Control apropiado:
T5013840 • Borrar códigos de avería.
• Controlar que el vehículo está especificado para
modulador de remolque.
• Controlar los cables y contactos (X4:4, X4:5, X4:6
y X4:7) entre la unidad de mando y el modulador de
remolque por lo que respecta a interrupciones.
FMI 3
• El test de equipo físico de alimentación de tensión ha
fracasado.
Causa probable:
• Cables y/o contactos dañados.
T5013874
Control apropiado:
Generalidades • Realizar “MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
Componente: Modulador de remolque (U05) controlar” página 56.
• Si no se encuentra falla en cables o contactos, cambiar
Haz de cables: 1401 la unidad de mando.
62
FMI 4 FMI 7
• El test de equipo físico de alimentación de tensión ha • La tensión en X4:2 es superior a 4,75 V.
fracasado. • La tensión en X4:2 es superior a 0,3 V.
Causa probable:
• La tensión en X4:2 no entra nunca en el intervalo de
discrepancia 0,5-1,0 V.
• Cables y/o contactos dañados.
• Unidad de mando defectuosa. Causa probable:
• Modulador de remolque defectuoso. • Cables y/o contactos dañados.
modulador del remolque funciona como una válvula Reacción de la unidad de mando:
de remolque tradicional. • CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
Síntoma exterior apreciable: de remolque tradicional.
Control apropiado: • Lámpara de advertencia amarilla:
• Controlar los cables y contactos entre la unidad de Control apropiado:
mando y el modulador de remolque. • Borrar códigos de avería.
• Realizar “MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, • Controlar que la alimentación de presión de aire al
controlar” página 56. modulador de remolque no sobrepasa 8,5 bar.
63
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos
T5013869
Fig. 14: Eje delantero/eje loco simples
A: Lado derecho
T5013868 B: Lado izquierdo
Fig. 12: Doble eje propulsor
A: Eje propulsor derecho trasero
B: Eje propulsor izquierdo trasero
C: Eje propulsor derecho delantero
D: Eje propulsor izquierdo delantero
T5013869
Fig. 15: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y lado
derecho respectivamente)
A: Posterior
T5014013 B: Delante
Fig. 13: Un eje propulsor
A: Lado derecho
B: Lado izquierdo
64
Componente:
Generalidades
En cada freno existe un sensor de desgaste que indica Modula- Denominación Sensor de
el espesor de frenos que queda en las pastillas de freno. dor desgaste de forros
La actualización del valor de desgaste tiene lugar cuando
los frenos han sido aplicados. La actualización del valor U01A Izquierda delante B40B B46
de desgaste tiene lugar cuando los frenos han sido
aplicados. U02A Derecha delante B41B, B47
Los sensores de desgaste deben calibrarse con VCADS U08A Delante B40A, B41A
al cambiar pastillas de freno. U03B Doble eje propulsor B44, B45, B42, B43
¡Nota! Sólo se debe calibrar el eje en que se han U03A Un eje propulsor B42, B43
cambiado las pastillas de freno.
U04A Eje loco delante del B74, B75
¡Nota! Deben cambiarse al mismo tiempo los sensores eje propulsor
de desgaste de los forros de freno de ambos lados.
U07A Eje loco detrás del B76, B77
Los códigos de avería están ubicados dinámicamente. eje propulsor
Ver “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de
ruedas” página 32para más información. Haz de cables: 1086.
Para que el código de avería se desactive realizar la
siguiente operación:
SID Denominación
70 Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado
izquierdo
71 Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado
derecho
72 Sensor de desgaste de forros, segundo eje,
lado izquierdo
73 Sensor de desgaste de forros, segundo eje,
lado derecho
74 Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado
izquierdo
75 Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado
derecho
PSID Denominación
PSID Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, lado
74 izquierdo
PSID Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, lado
75 derecho
PSID Sensor de desgaste de forros, quinto eje, lado
76 izquierdo
PSID Sensor de desgaste de forros de freno, quinto
77 eje, lado derecho
65
Código de avería FMI 1

“FMI 0” página 66 Condiciones para código de avería:
• Nivel de señal superior a 0,48 V.
Causa probable:
“FMI 3” página 66 • Sensor de desgaste defectuoso.
“FMI 10” página 67 • Modulador defectuoso.
“FMI 12” página 67 Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva la función de advertencia para el
FMI 0 desgaste de forro de frenos.
Condiciones para código de avería: Síntoma exterior apreciable:

• Nivel de señal superior a 4,7 V. • Lámpara de advertencia amarilla:
Causa probable: Control apropiado:
• Sensor de desgaste defectuoso. • Controlar si hay interrupción o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
• Modulador defectuoso. desgaste.
• Cables o contactos dañados. • Controlar el engranaje del sensor de desgaste.
Reacción de la unidad de mando: • Realizar “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
• Se desactiva la función de advertencia para el desgaste del forro de frenos, controlar” página 68.
desgaste de forro de frenos. • En última instancia, cambiar el modulador.
• Lámpara de advertencia amarilla: FMI 3
Control apropiado: Condiciones para código de avería:
• Controlar si hay interrupción o cortocircuitos en • La alimentación de tensión a los sensores de desgaste
cables y contactos entre el modulador y el sensor de está cortocircuitada a una tensión superior a 6 V.
desgaste.
Causa probable:
• Controlar el engranaje del sensor de desgaste. • Modulador defectuoso.
• Realizar “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, • Cables o contactos dañados (cortocircuito con tensión
desgaste del forro de frenos, controlar” página 68.
más alta).
• En última instancia, cambiar el modulador.
• Se desactiva la función de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.
Control apropiado:
• Controlay si hay cortocircuito entre la alimentación de
tensión del modulador (CSG 2) y la alimentación de
tensión del sensor de desgaste (LWS A/B 3, LWS A/B
5, LWS C/D 3, LWS C/D 5).
66
FMI 10 FMI 12
• La diferencia entre la señal del lado derecho e • La alimentación de tensión a los sensores de desgaste
izquierdo en un eje es mayor que el 20%. está cortocircuitada a una tensión inferior a 4,5 V.
Causa probable:
• La alimentación de tensión del sensor de desgaste
está cortocircuitada a masa.
• Avería mecánica/falla en la mordaza de freno.
• Desgaste excesivo en el forro de freno. Causa probable:
• Cables o contactos dañados (cortocircuito con tensión
• No se ve desactiva ninguna función de EBS. más alta).
Síntoma exterior apreciable: Reacción de la unidad de mando:
• Lámpara de advertencia amarilla: • Se desactiva la función de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.
Control apropiado:
• Controlar la mordaza de freno y el forro de freno. Síntoma exterior apreciable:
Control apropiado:
• Controlar los cables y contactos entre el modulador
y el sensor de desgaste.
• Realizar “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
desgaste del forro de frenos, controlar” página 68.
67
59346-03
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos,
controlar
Controlar los conectores correspondientes durante
el diagnóstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidación.
No usar el chasis como masa para las mediciones.
Los puntos de medición dentro del paréntesis indican

de PC
Medición
Control de sistema.
T6009370
T6009374
T6009376
Medición MÁX./MÍN.
A: Modulador
B: Sensor de desgaste de forros
C. Adaptador 9990180, de 6 polos
Hay que pisar y soltar el pedal de freno
Sólo hay tensión durante 2 segundos después de frenar.
de niveles de
tensión No OK Controlar el cableado. En
última instancia, cambiar
el modulador.
Función contra el Valor nominal

Tensión de 15-13 (3-1) U = 5,0±0,1 V
alimentación
A
Tensión de 17-16 (5-4) U = 5,0±0,1 V
alimentación
B
68
Medición
Medir la resistencia con el modulador de remolque.
T6009372
T6009373 T6009375
A: Modulador
C: Adaptador 9990180, de 6 polos,
caja de medición9998699 y la plantilla
9990221.
componente
No OK Cambiar el sensor de
desgaste
Caja de medición Valor nominal

(contacto)
15-13 (3-1) R = 830±50 k
17-16 (5-4) R = 830±50 k
69
Medición
Control de sistema.
T6009367
T6009374
T6009376
A: Modulador
C. Adaptador 9990180, de 6 polos
Hay que pisar y soltar el pedal de freno
3. Controlar OK Controlar el cableado. En

la señal del última instancia, cambiar
sensor el modulador.
No OK Controlar el cableado y
los contactos intermedios
del sensor
Cambiar el sensor
Señal A 14-13 (2-1) Forros nuevos: U ≈ 0,5 V

Forros gastados: U ≈ 4,5
V
Señal B 18-16 (6-4) Forros nuevos: U ≈ 0,5 V
V
Señal C 14-13 (2-1) Forros nuevos: U ≈ 0,5 V
V
Señal D 18-16 (6-4) Forros nuevos: U ≈ 0,5 V
V
70
MID 136 SID 76 Válvula del Freno de Pie

Código de avería
FMI 2
• Las señales X1:5 y X1:8 son demasiado parecidas.
• La tensión total de ambos sensores en la válvula del
pedal de freno no es constante; aprox. 5 V.
Causa probable:
• Cables y contactos dañados, hacia/desde la válvula
del pedal de freno.
T5013842
• El vehículo es frenado con el sistema de reserva
neumático, con lo que empeora el efecto frenante.
Control apropiado:
• Controlar si los cables y contactos entre la válvula del
pedal de freno y la unidad de mando están dañados
o si tienen cortocircuito.
• Realizar “MID 136 SID 76 Válvula del Freno de Pie,
Controlar” página 73.
• Cambiar la válvula del pedal de freno.
• En última instancia, cambiar la unidad de mando.
FMI 3
• La tensión de señal en X1:5 o X1:4 es superior a
aproximadamente 4,7 V.
Causa probable:
• Cables y contactos dañados, hacia/desde la válvula
del pedal de freno.
T5013870 • Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Generalidades Síntoma exterior apreciable:
La válvula del pedal de freno está montada en el tabique • Lámpara de advertencia ABS.
del salpicadero y tiene una sección eléctrica y una • Lámpara de parada roja.
sección neumática. La sección eléctrica consta de dos • El vehículo es frenado con el sistema de reserva
potenciómetros y se utiliza cuando el sistema no tiene neumático, con lo que empeora el efecto frenante.
fallas para determinar la cantidad de potencia de frenado
que hay que distribuir a las diferentes ruedas. La sección Control apropiado:
neumática es un circuito de reserva en caso de falla del • Controlar si los cables y contactos entre la válvula del
sistema eléctrico. pedal de freno y la unidad de mando están dañados
o si tienen cortocircuito.
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página • Realizar “MID 136 SID 76 Válvula del Freno de Pie,
139. Controlar” página 73.
La válvula del pedal de freno también tiene un interruptor • Cambiar la válvula del pedal de freno.
que se usa para “modalidad wake-up”. • En última instancia, cambiar la unidad de mando.
Componente: Válvula del pedal de freno (B03A)
Haz de cables: 1470, 1504
71
FMI 4 FMI 14
• La tensión en X1:5 o X1:8 es superior a • El nivel de tensión aprendido en la señal del freno de
aproximadamente 0,3 V. pie es demasiado alto.
Causa probable: Causa probable:
• Válvula del pedal de freno defectuosa. • El pedal de freno no puede recuperar su posición de
• Unidad de mando defectuosa. reposo.
• Cables y contactos dañados, hacia/desde la válvula • Válvula del pedal de freno defectuosa.
del pedal de freno.
Reacción de la unidad de mando: • Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. Síntoma exterior apreciable:
Síntoma exterior apreciable: • Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de advertencia ABS. • Lámpara de parada roja.
• Lámpara de parada roja. Control apropiado:
• El vehículo es frenado con el sistema de reserva
neumático, con lo que empeora el efecto frenante. • Controlar que el juego del pedal de freno sea de 4-8
mm.
Control apropiado: • Controlar la instalación de la válvula del pedal de freno.
• Controlar si los cables y contactos entre la válvula del • Si la instalación es correcta, cambiar la válvula.
pedal de freno y la unidad de mando están dañados • Para restaurar el código de avería debe hacerse
o si tienen cortocircuito. “Test de restauración 1: Activación del pedal de
• Realizar “MID 136 SID 76 Válvula del Freno de Pie, freno” página 29.
Controlar” página 73.
FMI 12
La falla consiste en que “El interruptor 1 de la válvula
del pedal de freno” está activo constantemente, con
lo que el sistema se pone en modalidad de wake-up.
Ver la información de servicio, grupo 560 “EBS Gen3,
Construcción y función” para más información sobre la
función de wake-up.
• El sistema permanece demasiado tiempo en
modalidad de wake-up.
Causa probable:
• La válvula del pedal de freno está mal instalada.
• Parámetros erróneos o falla mecánica en la válvula
del pedal de freno.
• No se ve desactiva ninguna función de EBS.
• El sistema EBS consume corriente constantemente.
Control apropiado:
• Controlar que el juego del pedal de freno sea de 4-8
mm.
• Controlar el estado de “El interruptor 1 de la válvula
del pedal de freno” con VCADS.
• Si la falla es inactiva, borrar los códigos de avería. Si
la falla se repite, cambiar la unidad de mando.
• Si la falla es activa; controlar la instalación de la válvula
del pedal de freno. Si no se encuentra ninguna falla,
desinstalar la válvula del pedal de freno del vehículo y
volver a conectarla en el contacto eléctrico. Controlar
de nuevo con VCADS el estado de “El interruptor 1 de
la válvula del pedal de freno”.
72
59347-3
MID 136 SID 76 Válvula del Freno de Pie, Controlar
9990221, 9998596/2, 9998699
NOTA




de PC
Medición
Control de la tensión de medición.
T5013854 T7009662
T5013861
A: Unidad de mando
B: Válvula del pedal de freno
C: Adaptador 9998596/2, conector
negro
de niveles de
tensión No OK Controlar el cableado.
Repetir la medición con
la válvula del pedal de
freno desacoplada
Cables de señal
Función contra el Valor nominal
Tensión de 7-4 (X1:7- U = 5,0±0,1 V
alimentación X1:4)
73
Medición
Medir la resistencia contra la válvula del pedal de freno.
T5013859 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Válvula del pedal de freno
C: Adaptador 9990180, de 6 polos,
caja de medición 9998699 y la plantilla
9990221.

componente en“Control apropiado” en
de avería
No OK Cambiar la válvula del
pedal de freno
Cables de señal
Caja de medición Valor medido
(contacto)
16-13 (4-1) 2,7 k <R< 4,5 k
16-14 (4-2) 4,5 k <R< 2,5 k
17-13 (5-1) 6,7 k <R< 4,7 k
17-14 (5-2) 4,9 k <R< 6,7 k
Caja de medición Valor medido

(contacto) (componente)
18-13 (6-1) Activo: R = 6,8 k
Inactivo: R > 200 k
18-14 (6-2) Activo: R = 9,2 k
Inactivo: R > 200 k
El interruptor del pedal de freno está activo cuando se

presiona el pedal hasta aproximadamente un 80%.
Cuando el pedal no está presionado y cuando está
totalmente presionado, el interruptor del pedal de freno
debe estar inactivo.
74
MID 136 SID 221 Sensor de alimentación interna
FMI 4
• El test interno del equipo físico para alimentación de
tensión de la válvula del pedal de freno ha fracasado.
• La alimentación de tensión a la válvula del pedal de
freno es inferior a 4,8 V.
Causa probable:
• Cables o contactos dañados entre la unidad de mando
y la válvula del pedal de freno (X1:4, X1:7).
Control apropiado:
• Controlar los cables y contactos por lo que respecta
a cortocircuito con otra señal más alta para X1:4 y
T5013870 X1:7 contra todas las demás señales concentrándose
Generalidades en el conector X1.
Este código de avería es registrado si la unidad de • Controlar que la válvula del pedal de freno es correcta,
mando detecta una falla en la alimentación de tensión a haciendo “MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
la válvula del pedal de freno. controlar” página 56.

139.
Componente: Válvula del pedal de freno (B03)
Código de avería
FMI 3
• El test interno del equipo físico para alimentación de
tensión de la válvula del pedal de freno ha fracasado.
• La alimentación de tensión a la válvula del pedal de
freno es superior a 5,2 V.
Causa probable:
y la válvula del pedal de freno (X1:4, X1:7).
Control apropiado:
• Controlar los cables y contactos por lo que respecta
a cortocircuito con otra señal más alta para X1:4 y
X1:7 contra todas las demás señales concentrándose
en el conector X1.
75
MID 136 SID 231 SAE J1939 Enlace de datos

Generalidades Código de avería
El enlace de control SAE J1939 se usa para la
comunicación con otras unidades de mando y para
alimentar a estas con información sobre la velocidad FMI 2
individual para las ruedas, bloqueo de rueda, etc. Condiciones para código de avería:
Para más información referente al enlace de control SAE • La unidad de mando no puede comunicar por el enlace
J1939, véase la información de servicio separada grupo de control SAE J1939.
000, “Electrónica de vehículo”. Causa probable:
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página • Perturbaciones electromagnéticas.
139. • Falla en el enlace de control SAE J1939 entre la unidad
de mando de EBS y las demás unidades de mando.
Componente:
Haz de cables: • Se inactiva la función Brake Blending.
• El control de ralentización tiene funcionalidad limitada.
• La adaptación de frenada tiene funcionalidad limitada.
• Se desactiva la función antiresbalamiento.
Control apropiado:
• Controlar si hay interrupción o cortocircuito en los
enlaces de datos X1:1 y X1:3.
• Hacer un diagnóstico de averías del enlace de control
SAE J1939, ver la información de servicio separada
grupo 371.
• Es muy probable que la falla esté cerca de la unidad
de mando de EBS.
76
MID 136 SID 240 Memoria del programa

Generalidades FMI 12
La unidad de mando controla que el software es correcto
durante el arranque. Condiciones para código de avería:
• El software de la unidad de mando no funciona
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página correctamente.
139.
Causa probable:
Componente: Unidad de mando de EBS (A21) • Software erróneo.
Haz de cables: 1007 Reacción de la unidad de mando:
Código de avería Síntoma exterior apreciable:
FMI 2 Control apropiado:
Condiciones para código de avería: • Programar la unidad de mando de EBS.
• El software de la unidad de mando no se puede utilizar. • Si la falla se repite dentro de un tiempo breve, es señal
de falla interna en la unidad de mando.
Causa probable: • Si la falla no desaparece, cambiar la unidad de mando.
• No se ha descargado el software apropiado.
• Interrupción durante la programación.
Control apropiado:
• Si la falla se repite dentro de un tiempo breve, es señal
de falla interna en la unidad de mando.
• Si la falla no desaparece, cambiar la unidad de mando.
77
MID 136 SID 251 Alimentación de tensión ABS/EBS

FMI 5
• La diferencia entre X1:13 y X1:17 es mayor que 3 V.
Causa probable:
• Unidad de mando defectuosa
Control apropiado:
• Controlar los niveles de tensión X1:13–X1:12 y X1:17
y X1:12. U ≈ Ubat.
• Controlar el suministro de corriente/batería y los
cables de la unidad de mando.
T5013872
Generalidades
Componente: Unidad de mando de EBS (A21)
Haz de cables: 1007
Código de avería
FMI 3
• Se ha detectado una falla en la alimentación de
tensión.
Causa probable:
• Unidad de mando defectuosa
• No se ve influida ninguna función de EBS.
Control apropiado:
• Cambiar la unidad de mando.
78
MID 136 SID 253 Memoria de calibrado EEPROM

Generalidades Causa probable:
• El vehículo ha sido desconectado con el interruptor
principal.
• No se enciende ninguna lámpara; no hay reacción de
la unidad de mando de EBS.
• Se enciende la lámpara de parada roja; se desactiva
toda la funcionalidad de EBS.
T2012704
Control apropiado:
Haz de cables: 1007 • Para restaurar el código de avería debe hacerse
“Test de restauración 4: Unidad de mando,
restauración” página 31.
Código de avería • Borrar códigos de avería.
• Si la falla se repite, cambiar la unidad de mando.
FMI 2
• Falla de memoria interna en la unidad de mando.
Causa probable:
• Software erróneo.
Control apropiado:
• Programar de nuevo la unidad de mando de EBS.
FMI 10
Causa probable:
• ABS no funciona.
Control apropiado:
FMI 12
79
FMI 13
• Configuración de ESP no permitida en el software.
Causa probable:
Control apropiado:
80
MID 136 SID 254 Unidad de mando del EBS
Generalidades FMI 3
• La unidad de mando está activa cuando está
desconectado el encendido.
• La unidad de mando no puede detener la alimentación
de tensión a los moduladores o a las válvulas de ABS.
Causa probable:
y la válvula del pedal de freno.
• No se ve desactiva ninguna función de EBS.
Control apropiado:
T5010473 • Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y la válvula del pedal de freno (X1:6 en la
Componente: Unidad de mando de EBS (A21) unidad de mando).
Haz de cables: 1007 • Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y los moduladores (alimentación de señal), así
como las válvulas de ABS (todos los cables).
Código de avería • Programar la unidad de mando.
FMI 1 FMI 5
• El test interno indica falla en la unidad de mando. • En la unidad de mando hay una falla interna en la
electrónica del remolque.
Causa probable:
• Unidad de mando defectuosa. Causa probable:
• La función wake-up no funciona. Reacción de la unidad de mando:
• Lámpara de advertencia amarilla: de remolque tradicional.
Control apropiado: Síntoma exterior apreciable:
• Borrar códigos de avería. • Lámpara de advertencia amarilla:
“Test de restauración 4: Unidad de mando, Control apropiado:
restauración” página 31. • Borrar códigos de avería.
• Aplicar el freno de pie dos veces. • Para restaurar el código de avería debe hacerse
• Si la falla se repite, cambiar la unidad de mando. “Test de restauración 4: Unidad de mando,
• Aplicar el freno de pie.
81
FMI 6 FMI 13
• Falla interna en la unidad de mando. • Valores irrazonables en los parámetros internos.
• Unidad de mando defectuosa. • El vehículo no está construido según las
especificaciones.
Reacción de la unidad de mando: • Software erróneo en la unidad de mando.
• No se ve desactiva ninguna función de EBS. • Unidad de mando defectuosa.
• La unidad de mando trabaja con valores predefinidos.
Síntoma exterior apreciable: • Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Control apropiado: • Lámpara de advertencia ABS.
• Borrar códigos de avería. • Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
FMI 10
• Realizar la prueba VCADS 59377–3“Reiniciar los
parámetros aprendidos.”
Condiciones para código de avería: • Programar la unidad de mando.
• Se activa la protección contra recalentamiento.
Causa probable:
FMI 14
• La unidad de mando es sometida a temperaturas Condiciones para código de avería:
anormalmente altas. • El test interno indica falla en la unidad de mando.
Causa probable:
Reacción de la unidad de mando: • Unidad de mando defectuosa.
Síntoma exterior apreciable: • Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
• Lámpara de advertencia ABS. Síntoma exterior apreciable:
Control apropiado:
• Si la falla se repite a temperatura normal, cambiar la
unidad de mando. Control apropiado:
• Si la falla no se repite a temperatura normal, controlar • Borrar códigos de avería.
si hay algo alrededor de la unidad que genere calor • Para restaurar el código de avería debe hacerse
alto. “Test de restauración 4: Unidad de mando,
FMI 12
• El test interno indica falla en la unidad de mando.
Causa probable:
Control apropiado:
82
MID 136 PSID 1 Efecto frenante, disminución
Generalidades
EBS aprecia la temperatura de los frenos midiendo la
energía (en forma de aire comprimido) aportada a los
discos de frenos. Para la apreciación es necesario que
todos los componentes estén sin fallas. El comunicado
de falla es un mensaje de estado que no se guarda como
código de avería, sino que sólo se muestra cuando está
activo.
Código de avería
FMI 0
T5010473 • La unidad de mando aprecia temperatura demasiado
alta.
Causa probable:
• Los frenos han estado aplicados durante demasiado
tiempo.
Control apropiado:
• Controlar el rendimiento de los frenos del vehículo.
83
MID 136 PSID 4 Adaptación de los frenos

Código de avería
T3014584
FMI 7
• Distribución de la potencia de frenada sesgada/mala
Generalidades entre la tractora y el remolque.
La distribución de la potencia de frenada entre la tractora
y el remolque no se puede mantener dentro de límites Causa probable:
razonables. • La potencia de frenada está mal distribuida entre la
tractora y el remolque.
• Distribución de carga desigual entre la tractora y el
remolque.
• Conductos de aire defectuosos entre la tractora y el
remolque.
Control apropiado:
• Controlar que la tractora y el remolque están cargados
por igual.
• Controlar los conductos de aire entre los vehículos.
• Controlar el rendimiento de los frenos de los vehículos.
84
MID 136 PSID 21 Sistema de frenos, remolque

Si el remolque está equipado con EBS, las fallas en el Los códigos de avería no se registran en la unidad de
sistema de frenos pueden ser enviadas como información mando, sino que sólo se pueden leer cuando la falla está
de error a la unidad de mando del vehículo tractor, que a activa.
su vez envía el mensaje de error al enlace de información.
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página • La unidad de mando de EBS del remolque solicita
139. lámpara de parada roja.
Causa probable:
Código de avería • Falla en el sistema EBS del remolque.
FMI 9 • No se ve influida ninguna función de EBS.
• Falta uno o varios mensajes desde la unidad de mando • Lámpara de parada roja.
de EBS del remolque.
Control apropiado:
Causa probable:
• Perturbaciones electromagnéticas. • Controlar que el sistema EBS del remolque funciona
adecuadamente.
• La unidad de mando de EBS del remolque no está
acoplada al enlace de datos ISO 11992.
• Interrupción o cortocircuito en el enlace de datos ISO
11992.
• La unidad de mando de EBS del remolque no envía
todos los mensajes debido a falla interna.
• Lámpara de advertencia amarilla encendida.
Control apropiado:
• Diagnóstico de averías en EBS del remolque.
• Efectuar la prueba de conducción y controlar que las
lámparas de advertencia se apagan, leer los códigos
de avería y controlar que no se ha registrado ningún
nuevo código.
85
MID 136 PSID 22 Tensión de alimentación

Código de avería
FMI 0
• La alimentación de tensión entre X1:17 y X1:12 es
mayor que 30 V.
Causa probable:
• El sistema de alimentación de tensión del vehículo
es defectuoso.
Control apropiado:
• Controlar el sistema de alimentación de tensión del
vehículo.
• Realizar “MID 136 PSID 22 Tensión de alimentación,
• Realizar la prueba 59364–3“Estado de entradas
T5013872
y salidas de EBS, test” por lo que respecta a la
alimentación de tensión.
FMI 1
• La alimentación de tensión Ubat entre X1:17 y X1:12
es inferior a 17,5 V.
Causa probable:
• Mala capacidad de la batería.
• El motor de arranque se activa erróneamente.
T5010473 • Lámpara de advertencia amarilla:
Generalidades • Lámpara de advertencia ABS.
El código de avería indica falla en la alimentación de Control apropiado:
tensión de la unidad de mando a los moduladores y a la • Controlar que la batería no es defectuosa ni está mal
unidad de mando de EBS. cargada.
El código de avería no se guarda en la unidad de mando, • Controlar el sistema de suministro de corriente.
y solamente puede ser leído cuando la falla está activa. • Realizar “MID 136 PSID 22 Tensión de alimentación,
El código de avería se puede establecer a niveles • Si ninguna de las medidas anteriores funciona,
diferentes para sistemas parciales distintos con cambiar la unidad de mando de EBS.
consecuencias graves.
Ello comporta la existencia de niveles diferentes para las
funciones que se descoplan. Con la lámpara de parada
roja desaparecen siempre todas las funciones de EBS.
139.
Haz de cables: 1007
86
FMI 2 FMI 4
• La alimentación de tensión Ubat entre X1:17 y X1:12 • La alimentación de tensión UbatLa alimentación de
es inferior a 8,5 V. tensión entre X1:17 y X1:12 es inferior a 11 V.
• La alimentación de tensión Ubat es superior a 36 V. Causa probable:
Causa probable: • Mala capacidad de la batería.
• El sistema de suministro de corriente es defectuoso. • El motor de arranque se activa erróneamente.
• Unidad de mando defectuosa. • Unidad de mando defectuosa.
Reacción de la unidad de mando: Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. • Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
• ABS se desactiva o tiene funcionalidad limitada. Síntoma exterior apreciable:
• La adaptación de frenos entre tractora y remolque se
desactiva. • Lámpara de parada roja.
• Lámpara de advertencia ABS. • Controlar que la batería no es defectuosa ni está mal
cargada.
Control apropiado: • Controlar el sistema de suministro de corriente.
• Controlar que la batería no es defectuosa ni está mal • Realizar “MID 136 PSID 22 Tensión de alimentación,
cargada. controlar” página 88.
• Controlar el sistema de suministro de corriente. • En última instancia, cambiar la unidad de mando.
• Cambiar la unidad de mando de EBS.
FMI 3
• La alimentación de tensión entre X1:17 y X1:12 es
mayor que 30 V.
Causa probable:
• El sistema de alimentación de tensión del vehículo
es defectuoso.
Control apropiado:
• Controlar el sistema de alimentación de tensión del
vehículo.
• Hacer el test “59364-3 Estado de entradas y salidas
de EBS, prueba” por lo que respecta a la alimentación
de tensión.
87
59368-3
MID 136 PSID 22 Tensión de alimentación, controlar
Herramientas especiales: 9998596/2
NOTA




de PC
Medición
Este test también se puede hacer con Estado de señales
de entrada y salida de EBS, test en VCADS. Usar
tensiones de medición de test parcial.
T5013854 T7009662
T5013861
A: Unidad de mando
B: Sistema de suministro de corriente
negro

tensión en“Control apropiado” en
de avería.
No OK Controlar el sistema de
suministro de corriente y
el cableado.
Función Puntos de Valor nominal

medición
(contacto)
Tensión de 16-12 U ≈ Ubat
alimentación (X1:17-
X1:12)
88
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque

Código de avería
FMI 2
• No es posible recibir mensajes en el enlace de
remolque ISO 11992.
Causa probable:
• Perturbaciones electromagnéticas.
• Cortocircuito o interrupción en los cables de ISO
11992.
• Unidad de mando del remolque defectuosa.
• La adaptación de frenos entre tractora y remolque se
desactiva.
Control apropiado:
T3006192
• Controlar el cableado por lo que respecta a
cortocircuitos e interrupciones.
• Controlar que el cableado no tiene daños de roce.
• Controlar que la unidad de mando de EBS del
remolque funciona adecuadamente.
• Realizar “MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del
remolque, controlar” página 90.
FMI 5
• La unidad de mando sólo recibe mensajes en un
enlace de remolque ISO 11992.
Causa probable:
• Cortocircuito o interrupción en el cable ISO 11992.
• La unidad de mando de EBS del remolque es
defectuosa.
• La comunicación funciona normalmente, pero sólo en
uno de los dos enlaces.
Generalidades Control apropiado:
EBS de la tractora puede comunicar por el enlace de
remolque ISO 11992 con remolques equipados con EBS.
• Realizar “MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del
remolque, controlar” página 90.
La conexión entre tractora y remolque se hace por la
toma de ABS, que tiene que ser complementada con dos
cables para el enlace del remolque.
A través del enlace del remolque es enviada, p. ej.
información desde la tractora sobre la cantidad de efecto
frenante que se debe aplicar.
El código de avería no se guarda en la unidad de mando,
y solamente puede ser leído cuando la falla está activa.
139.
Haz de cables:1086
89
59367-3
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque, controlar
Herramientas especiales: 9998596/2,
9998699
NOTA




de PC
Medición
Medir contra sistema.
T5013856 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: ISO 11992 enlace de remolque
negro y verde y caja de medición
9998699.
1. Control, OK Hacer un diagnóstico

cortocircuito de averías de la unidad
en enlace de de mando de EBS del
datos remolque. En última
instancia, cambiar la
unidad de mando.
No OK Repetir la medición con
la unidad de mando
de EBS del remolque
desacoplada.
Hacer un diagnóstico
de averías de la unidad
de mando de EBS del
remolque.
90
Puntos de Valor nominal

medición
56–57 (X4:8- R > 200 k
X4:9)
56–12 (X4:8- R > 200 k
X1:12)
57–12 (X4:9- R > 200 k
X1:12)
16–56 (X1:17- R > 200 k
X4:8)
16–57 (X1:17- R > 200 k
X4:9)
91
MID 136 PSID 25 Diagnóstico/Programación

Al hacer tests contra la unidad de mando de EBS se
pueden desacoplar algunas funciones; a modo de
advertencia, la unidad de mando enciende la lámpara FMI 13
de información roja. Condiciones para código de avería:
Si la unidad de mando es programada no podrá • La unidad de mando está en modalidad de
hacer todos los controles que son necesarios para programación o diagnóstico.
asegurar todas las funciones, esto solamente tiene lugar Causa probable:
cuando la llave de contacto se ha girado a la posición
de conducción. Antes de que estos controles sean • Test o programación en curso.
realizados, la unidad de mando enciende la lámpara de Reacción de la unidad de mando:
información amarilla como advertencia. • Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
El código de avería no se guarda en la unidad de mando, • El sistema adopta la modalidad de reserva.
y solamente puede leerse cuando está activo. Síntoma exterior apreciable:
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página • Lámpara de advertencia ABS.
139. • Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
92
MID 136 PSID 26 TCS desactivado

Código de avería
T5013908 FMI 14
Generalidades Condiciones para código de avería:
La función TCS (antiresbalamiento) se desacopla • TCS se desactiva.
mediante la pantalla o con VCADS. Esto debe utilizarse
para remolcar y en las pruebas en probador de rodillos. Causa probable:
• ESP y TCS se desactivan.
y solamente puede leerse cuando está activo. Reacción de la unidad de mando:
139.
• TCS se desactiva.
Control apropiado:
• Girar la llave de contacto hasta la posición de parada y
de vuelta a la posición de conducción.
• Activar TCS con VCADS.
MID 136 PSID 28 Forros de frenos gastados

FMI 1
139. Condiciones para código de avería:
• Si los sensores de desgaste registran un desgaste de
Componente: Sensor de desgaste forro equivalente a 20 % de los forros restantes en las
pastillas de freno, se indicará con un código de avería.
Haz de cables: 1086
Causa probable:
• Pastillas de freno desgastadas.
• Sensor de desgaste defectuoso.
• Sensor de desgaste mal calibrado.
Control apropiado:
• Controlar las pastillas de frenos.
• Calibrar los sensores de desgaste con VCADS.
93
MID 136 PSID 30 Baja presión de alimentación, frenos

Para que el sistema EBS no establezca código de avería
de acumulación de presión deficiente en los moduladores FMI 1
cuando la presión en el sistema de frenos es baja, hay un
contacto sensible a presión (contacto de presión baja en Condiciones para código de avería:
el calderín de estacionamiento) conectado con el calderín • Si la presión en el calderín del circuito del freno de
del circuito del freno de estacionamiento. El contacto estacionamiento es inferior a 5,4 bar, se indicará con
indica cuando la presión en el sistema de frenos es baja. un código de avería.
• Si la presión en el circuito del calderín delantero o
La unidad de mando EBS recibe también información trasero es inferior a 5,4 bar, se indicará con un código
desde el instrumento si la presión en el circuito de frenos de avería.
delantero o trasero es inferior a 5,4 bar.
Causa probable:
El código de avería no se guarda en la unidad de mando, • Baja presión en el sistema de aire.
y solamente puede ser leído cuando la falla está activa. • Contacto defectuoso.
• Instrumento defectuoso.
139. Reacción de la unidad de mando:
• Lámpara de parada roja encendida.
• Suena una señal acústica desde el zumbador.
Control apropiado:
• Controlar la presión en el sistema de aire.
• Ver “Diagnóstico de averías de instrumentos” en la
• Controlar la señal de baja presión (X1:15) con VCADS.
MID 136 PSID 31 SAE J1939 Información sobre el Motor

El sistema EBS utiliza información de la unidad de mando
del motor para hacer cálculos para las funciones de EBS
y ESP. FMI 2
El código de avería no se guarda en la unidad de mando, Condiciones para código de avería:
y solamente puede ser leído cuando la falla está activa. • Si la información de la otra unidad de mando contiene
valores irrzonables, la unidad de mando los interpreta
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página como falla y establece un código de avería.
139.
Causa probable:
• Falla en otra unidad de mando.
• La funcionalidad de ESP y Brake Blending se limita.
Control apropiado:
• Controlar los códigos de avería de las demás unidades
de mando.
94
MID 136 PSID 36 Calibrado del sensor de ángulo de la dirección

FMI 2
• Si el sensor de ángulo de dirección se ha calibrado
y la unidad de mando de ESP no ha podido verificar
que el calibrado es correcto, se indicará con un código
de avería.
Causa probable:
• El sensor de ángulo de dirección se ha calibrado.
• El sensor de ángulo de dirección se ha cambiado.
• La información de calibrado se muestra en el
instrumento.
• Lámpara de información blanca.
Control apropiado:
• Conducir el vehículo un tramo aproximado de 10 km
hasta que concluya el calibrado.
T5013686
Después del calibrado, la unidad de mando de EBS hace

un control automático del sensor de ángulo de dirección
cuando se conduce el vehículo. Durante este tiempo, el
sistema EBS no está activado.
El código de avería estará activo hasta que la unidad de
mando haya conseguido hacer el ajuste preciso de la
señal del sensor de ángulo de dirección.
El sistema exige que el vehículo sea conducido en línea
recta durante 3 km.
Haz de cables: 1007
95
MID 136 PSID 37 Calibrado del sensor de aceleración lateral

FMI 2
139. Condiciones para código de avería:
• Cuando se calibra el sensor de ángulo de dirección,
Componente: Unidad de mando de EBS (A21) se indica con un código de avería.
Haz de cables: 1007 Causa probable:

• El calibrado del sensor de ángulo de dirección no está
terminado.
• Lámpara de advertencia encendida.
• Ningún control de estabilidad.
Control apropiado:
• Calibrar el sensor de ángulo de dirección.
96
MID 136 PSID 41 ESP pasivo

Código de avería
T0010426
FMI 14
y solamente puede ser leído cuando la falla está activa. • Si ESP está desconectado se indicará con un código
de avería.
• La aceleración lateral del vehículo se diferencia
demasiado del valor límite.
• Si el vehículo es conducido por una mala carretera y
ESP no puede determinar con seguridad el sentido de
movimiento del vehículo, se indicará con un código
de avería.
Causa probable:
• ESP desactivado con VCADS.
• El vehículo es conducido por una mala carretera.
• Detección de remolque desactivada con VCADS.
Control apropiado:
• Activar ESP con VCADS.
• Controlar otros códigos de averís de EBS.
97
MID 136 PSID 44 Configuración no permitida

El código de avería se establece si la unidad de mando
no puede identificar los componentes instalados.
FMI 2
y sólo se puede leer cuando la falla está activa. Condiciones para código de avería:
• Los componentes instalados no concuerdan con la
configuración del software.
Causa probable:
• Tipo de componente instalado erróneo.
• Configuración errónea en conjunto de datos.
Control apropiado:
• Controlar que el equipo físico instalado concuerda con
las especificaciones.
• Reprogramar la unidad de mando.
MID 136 PSID 45 Reconfiguración

El código de avería se establece si el modulador debe
solicitar reconfiguración de la unidad de mando.
FMI 2
y sólo se puede leer cuando la falla está activa. Condiciones para código de avería:
• Test interno en curso.
Causa probable:
Haz de cables: 1007 • Nuevo modulador instalado.
• Modulador instalado erróneo.
Control apropiado:
• La falla debe desaparecer después de hacer la
reconfiguración.
• Controlar otros códigos de avería de EBS.
98
MID 136 PSID 46 Cortocircuito, modulador/tensión de encendido

Est control de fallas se hace raramente en el
funcionamiento normal. El test se realiza si la tensión
ha estado conectada durante más de diez horas. La FMI 2
unidad de mando cierra la tensión de alimentación de los Condiciones para código de avería:
moduladores y mide el nivel de tensión en estas salidas.
• Encendido conectado durante diez horas.
Componente: Unidad de mando de EBS (A21) Causa probable:
Haz de cables: 1007 • Test interno en curso.
Control apropiado:
• Controlar los códigos de avería.
MID 136 PSID 48 Efecto frenante
Generalidades
T3014494 La unidad de mando hace cálculos internos que muestran
que no se puede alcanzar suficiente efecto frenante.
Los códigos de avería no se registran en la unidad de
mando, sino que sólo se pueden leer cuando la falla está
activa.
Código de avería
FMI 7
• Mal efecto frenante.
Causa probable:
• Frenos recalentados o contaminados.
• Fugas de aire entre el modulador y el cilindro de freno.
• Discos o forros de frenos con daños mecánicos.
• Remolque sin frenar.
• Vehículo sobrecargado.
• La unidad de mando funciona con normalidad.
Control apropiado:
• Controlar el sistema de frenos mecánico y neumático.
• Controlar el efecto frenante en el remolque acoplado.
99
MID 136 PSID 51 Sensor de Aceleración
Generalidades
Para determinar el sentido de marcha del vehículo,
el sistema ESP tiene dos sensores que detectan la
acelaración lateral (sensor de aceleración lateral) y
la rotación (sensor de coeficiente de guiñada). Los
sensores están integrados en una sola unidad: el sensor
de movimiento. El sensor de movimiento tiene un
diagnóstico propio y se comunica con la unidad de mando
de EBS con el mismo tipo de enlace de datos que entre
los moduladores y la unidad de mando de EBS.
Al cambiar el sensor se debe realizar “Test de
restauración 3: Maniobra” página 31 para que se
desactive el código de avería. Seguidamente se hace
el calibrado del sensor de coeficiente de guiñada.
139.
Componente: Sensor, coeficiente de guiñada (B50);
T5012392 Unidad de mando de EBS (A21)
Código de avería
FMI 2
• La señal del sensor de aceleración lateral está por
fuera de los límites permitidos.
• La aceleración lateral comunicada en parada es
superior a 1 m/s2.
Causa probable:
• Sensor defectuoso.
• Sensor mal montado.
Control apropiado:
• Controlar que el sensor de aceleración lateral está
bien instalado y en posición horizontal.
T5013875 • Cambiar el sensor de aceleración lateral si el sensor
viejo está correctamente montado.
• Calibrar el sensor de aceleración lateral.
“Test de restauración 3: Maniobra” página 31.
100
FMI 10 FMI 13
• Valores irrazonables en el sensor de aceleración • El calibrado del sensor de aceleración lateral no se ha
lateral en comparación con los valores de referencia. hecho o no está terminado.
• Sensor mal montado. • Nueva unidad de mando montada.
• Sensor mal calibrado. • Calibrado en curso.
• La unidad de mando de EBS se ha cambiado. Reacción de la unidad de mando:
• Sensor defectuoso.
• Se desactiva ESP. Síntoma exterior apreciable:
• Calibrar el sensor de aceleración lateral con VCADS.
Control apropiado:
• Controlar que el sensor de aceleración lateral está
bien instalado y en posición horizontal.
• Calibrar el sensor de aceleración lateral con VCADS.
• Controlar que la batalla y el perímetro de ruedas
concuerdan con las especificaciones del vehículo.
• Controlar el calibrado de velocidad del vehículo.
• Si no se ha podido encontrar la falla con ninguno
de los controles anteriores, cambiar el sensor de
aceleración lateral.
101
MID 136 PSID 52 Sensor de coeficiente de guiñada
Generalidades
Para determinar el sentido de marcha del vehículo,
el sistema ESP tiene dos sensores que detectan la
acelaración lateral (sensor de aceleración lateral) y
la rotación (sensor de coeficiente de guiñada). Los
sensores están integrados en una sola unidad: el sensor
de movimiento. El sensor de movimiento tiene un
diagnóstico propio y se comunica con la unidad de mando
de EBS con el mismo tipo de enlace de datos que entre
los moduladores y la unidad de mando de EBS.
Al cambiar el sensor se debe realizar “Test de restauración
3: Maniobra” página 31 para que se desactive el código
de avería. Seguidamente se hace el calibrado del sensor
de coeficiente de guiñada.
139.
T5012392
Componente: Sensor, coeficiente de guiñada (B50);

Unidad de mando de EBS (A21)
Código de avería
FMI 2
• La sensibilidad del sensor de coeficiente de guiñada
no es suficiente.
Causa probable:
• Conducción por carreteras malas.
• Movimientos de chasis anormales.
• Sensor de movimiento defectuoso.
Control apropiado:
T5013875 • Controlar la instalación del sensor de coeficiente de
guiñada.
• Si la falla permanece cuando la instalación es correcta,
cambiar el sensor.
102
FMI 8 FMI 10
• El sensor de coeficiente de guiñada detecta una falla. • El sensor de coeficiente de guiñada tiene un valor
irrazonable.
Causa probable:
• Mal contacto en los cables de alimentación del sensor. Causa probable:
• Sensor de coeficiente de guiñada defectuoso.
• Se desactiva ESP. • La vía o la batalla no son correctas.
Síntoma exterior apreciable: • La velocidad de vehículo calibrada no concuerda con
la velocidad de ruedas.
Control apropiado:
• Controlar los cables y contactos entre la unidad de • Se desactiva ESP.
mando y el sensor (X3:10, X3:1) Síntoma exterior apreciable:
• Si los cables y contactos están intactos, cambiar la • Lámpara de advertencia amarilla:
unidad de mando
• Para restaurar el código de avería debe hacerse Control apropiado:
“Test de restauración 3: Maniobra” página 31. • Controlar la instalación del sensor de coeficiente de
guiñada.
FMI 9 • Controlar que la vía y la batalla concuerdan con las
especificaciones del vehículo.
Condiciones para código de avería: • Controlar el calibrado de la velocidad del vehículo.
• La unidad de mando de EBS no recibe mensajes del • Para restaurar el código de avería debe hacerse
sensor de coeficiente de guiñada.
Causa probable:
FMI 12
• Cables y contactos dañados entre el sensor de
coeficiente de guiñada y la unidad de mando. Condiciones para código de avería:
• Sensor de coeficiente de guiñada defectuoso. • La señal del sensor de coeficiente de guiñada
• Unidad de mando defectuosa. sobrepasa el valor máximo.
• Perturbaciones electromagnéticas. • Valor de offset erróneo del sensor de coeficiente de
guiñada.
• Se desactiva ESP. Causa probable:
Síntoma exterior apreciable: • Sensor de coeficiente de guiñada defectuoso.
Control apropiado: • Se desactiva ESP.
• Controlar los cables y contactos entre la unidad de Síntoma exterior apreciable:
mando y el sensor de coeficiente de guiñada (X3:7, • Lámpara de advertencia amarilla:
X3:4, X3:10 y X3:1).
• Controlar la alimentación de tensión del sensor de Control apropiado:
coeficiente de guiñada. • Cambiar el sensor de coeficiente de guiñada.
• Controlar el enlace de datos del sensor de coeficiente • Realizar “Test de restauración 3: Maniobra” página
de guiñada, ver “MID 136 PSID 124 Enlace de datos, 31 y calibrar seguidamente el sensor de coeficiente
sensores de ESP, control” página 129. de guiñada.
• SUGERENCIA: Si al mismo tiempo hay falla en
PSID 53 FMI 9, es probable que e sensor no sea
defectuoso. FMI 14
• El sensor de coeficiente de guiñada está instalado
pero no configurado.
Causa probable:
• El sensor de ESP está instalado pero no configurado.
Control apropiado:
• SUGERENCIA: Esta falla se puede producir si se
intenta instalar el sensor de ESP sin reprogramar
la unidad de mando con parámetros correctos.
103
MID 136 PSID 53 Sensor del ángulo de la dirección
Generalidades
Para detectar el sentido de marcha deseado, el sistema
ESP utiliza un sensor que detecta los giros del volante
(sensor de ángulo de dirección). El sensor está montado
junto con el rodillo del volante entre el volante y la
columna del volante. El sensor tiene un diagnóstico
propio y se comunica con la unidad de mando de EBS
con el mismo tipo de enlace de datos que entre los
moduladores y la unidad de mando de EBS.
Una falla en el sensor del ángulo de giro se indica con
MID 136 PSID 53.
T5012391

139.
Componente: Sensor, ángulo de dirección (B49); Unidad
de mando de EBS (A21)
Código de avería
FMI 2
• La señal del sensor de ángulo de dirección está por
fuera del intervalo permitido.
• El sensor del ángulo de dirección no da indicaciones.
• El offset del sensor del ángulo de dirección es mayor
que 30 grados.
• El valor de la señal del ángulo de dirección cambia
con demasiada rapidez.
Causa probable:
• Sensor ángulo de dirección mal calibrado.
• Sensor de ángulo de dirección mal montado.
• El sistema de dirección no concuerda con las
especificaciones.
T5013875
• Sensor del ángulo de dirección defectuoso.
Control apropiado:
• Controlar la instalación del sensor de ángulo de
dirección.
• Controlar la posición hacia adelante del sensor del
ángulo de dirección y hacer el calibrado si los valores
son erróneos.
• Controlar que los componentes instalados en el
sistema de dirección concuerden con la especificación.
• Si la falla se repite despupes de un calibrado con éxito,
es señal de que el sensor del ángulo de dirección es
defectuoso.
104
FMI 9 FMI 10
• La unidad de mando no recibe mensajes del sensor • Valores irrazonables del sensor del ángulo de
del ángulo de dirección. dirección.
• Cables o contactos dañados entre el sensor del ángulo • Sensor mal montado.
de dirección y la unidad de mando. • Sensor mal calibrado.
• Sensor del ángulo de dirección defectuoso. • El sistema de dirección no concuerda con las
• Unidad de mando defectuosa. especificaciones.
• Perturbaciones electromagnéticas. • Sensor del ángulo de dirección defectuoso.
• El sistema de dirección ha sido dañado.
• La batalla y la vía no son correctas.
• Se desactiva ESP. • La velocidad de vehículo calibrada no concuerda con
la velocidad de ruedas.
Control apropiado: • Se desactiva ESP.
• Controlar los cables y contactos entre la unidad de Síntoma exterior apreciable:
mando y el sensor del ángulo de dirección (X3:7, X3:4, • Lámpara de advertencia amarilla:
X3:10 y X3:1).
• Controlar la alimentación de tensión del sensor del Control apropiado:
ángulo de dirección. • Controlar la instalación del sensor de ángulo de
• Controlar el enlace de datos del sensor del ángulo de dirección.
dirección, ver “MID 136 PSID 124 Enlace de datos, • Controlar la posición hacia adelante del sensor del
sensores de ESP, control” página 129. ángulo de dirección y hacer el calibrado si los valores
• SUGERENCIA: Si también falla PSID 52 FMI 9, no son erróneos.
es probable que el sensor sea defectuoso. En • Controlar que el sistema de dirección no está dañado.
Señales de entrada y salida de la unidad de mando • Controlar que los componentes instalados concuerden
de EBS, test, se puede leer el valor de alimentación con la especificación.
de tensión de los sensores de ESP. • Controlar que la vía y la batalla concuerdan con la
especificación.
• Controlar que el calibrado de la velocidad del vehículo
es correcto.
• Controlar los demás códigos de avería.
• En última instancia, cambiar el sensor del ángulo de
dirección y calibrarlo.
FMI 12
• Se ha detectado falla interna en el sensor del ángulo
de dirección.
Causa probable:
• Sensor del ángulo de dirección defectuoso.
Control apropiado:
• Cambiar el sensor de ángulo de dirección.
• Realizar “Test de restauración 3: Maniobra” página
31.
105
FMI 13 FMI 14
• Se detecta en sensor del ángulo de dirección sin • El sensor del ángulo de dirección está instalado pero
calibrar. no configurado.
• Se ha montado un sensor de ángulo de dirección • Conjunto de datos erróneo.
nuevo.
• El calibrado del sensor del ángulo de dirección ha Reacción de la unidad de mando:
fracasado. • Se desactiva ESP.
• Sensor del ángulo de dirección defectuoso. Síntoma exterior apreciable:
Reacción de la unidad de mando: • Lámpara de advertencia amarilla:
• Se desactiva ESP. Control apropiado:
Síntoma exterior apreciable: • Programar la unidad de mando.
• Lámpara de advertencia amarilla: • SUGERENCIA: Esta falla se puede producir si se
Control apropiado: la unidad de mando con parámetros correctos.
• Si el calibrado ha fracasado, hay que cambiar el
sensor del ángulo de dirección.
• SUGERENCIA: Esta falla se puede producir si se
la unidad de mando con parámetros correctos.
106
MID 136 PSID 59 Válvula de ABS instalada pero no configurada
Código de avería
Sólo hay válvulas de ABS separadas en vehículos con
un eje delantero.
FMI 2
• La señal que no se ha de utilizar está cortocircuitada
a masa.
Causa probable:
• Un componente está instalado pero no configurado.
• Defecto de cable o cortocircuito con una clavija que
no se utiliza.
T5013877 Síntoma exterior apreciable:
Control apropiado:
• Controlar que los componentes instalados concuerden
con la especificación del vehículo.
• Controlar que el cableado y los contactos no están
cortocircuitados con X2:10, X2:13, X2:14, X2:16 o
X2:18.
• SUGERENCIA:
Si la falla se produce en un vehículo con un eje
delantero, el programa de software puede ser
erróneo.
Si la falla se produce en un vehículo con dos
ejes delanteros es probable que se trate de
cortocircuito.
107
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electroválvulas de ABS
Código de avería
FMI 3
• La unidad de mando detecta cortocircuito con tensión
de batería.
Causa probable:
• Daños en el cableado y los contactos entre la unidad
de mando y la válvula de ABS.
Control apropiado:
T5013877 • Borrar códigos de avería.
• Controlar que los cables y contactos no están dañados
y si hay alguna holgura de contacto.
• Ver “MID 136 PSID 60/61/62/63 Electroválvulas de
ABS, control” página 110. Controlar que no hay
cortocircuito con tensión más alta.
FMI 4
• La unidad de mando detecta cortocircuito con masa.
Causa probable:
• Daños en el cableado y los contactos entre la unidad
de mando y la válvula de ABS.
• Válvula de ABS defectuosa.
T5013841
Generalidades • La funcionalidad de ABS se limita.
Se ha detectado la falla cuando la unidad de mando
controla sus salidas y enviando impulsos de test. Los Síntoma exterior apreciable:
controles se hacen en las señales entrantes de la válvula • Lámpara de advertencia ABS.
de ABS. • Lámpara de advertencia amarilla:
La información sobre la ubicación de los moduladores se Control apropiado:
encuentra en “Componentes de EBS” página 3. • Controlar que los cables y contactos no están dañados
Componente: Grupo de electroválvulas de ABS (Y11) y • Realizar “MID 136 PSID 60/61/62/63 Electroválvulas
(Y12) de ABS, control” página 110.
Haz de cables: 1186
PSID Función Conexión

60 Válvula de entrada, lado X2:13
izquierdo
61 Válvula de salida, lado X2:10
izquierdo
62 Válvula de entrada, lado X2:16
derecho
63 Válvula de salida, lado X2:14
derecho
108
FMI 5 FMI 9
• La unidad de mando detecta una interrupción en un • La unidad de mando detecta cortocircuito entre las
cable. señales de ABS.
• Daños en el cableado y los contactos entre la unidad • Daños en el cableado y los contactos entre la unidad
de mando y la válvula de ABS. de mando y la válvula de ABS.
• Válvula de ABS defectuosa. • Unidad de mando defectuosa.
• Unidad de mando defectuosa. • Válvula de ABS defectuosa (válvula de entrada de
aire).
• Se desactiva ESP. Reacción de la unidad de mando:
• La funcionalidad de ABS se limita. • Se desactiva ESP.
• Lámpara de advertencia ABS. Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla: • Lámpara de advertencia ABS.
Control apropiado:
• Borrar códigos de avería. Control apropiado:
• Controlar que los cables y contactos no están dañados • Borrar códigos de avería.
y si hay alguna interrupción. • Controlar que los cables y contactos de los
• Realizar “MID 136 PSID 60/61/62/63 Electroválvulas componentes afectados no están dañados y si hay
de ABS, control” página 110. alguna holgura de contacto.
• Si ninguna de las medidas anteriores funciona, • Realizar “MID 136 PSID 60/61/62/63 Electroválvulas
cambiar la unidad de mando de EBS. de ABS, control” página 110.
FMI 6 FMI 10
• La unidad de mando detecta un cortocircuito. • La electroválvula está abierta durante más de un
minuto.
Causa probable:
• Daños en el aislamiento de cableado y los contactos Causa probable:
entre la unidad de mando y la válvula de ABS. • La válvula de ABS está activada durante tiempo largo.
• Válvula de ABS defectuosa. Reacción de la unidad de mando:
Reacción de la unidad de mando: • La funcionalidad de ABS se limita.
• Se desactiva ESP. Síntoma exterior apreciable:
Síntoma exterior apreciable: • Lámpara de advertencia amarilla:
• Activar la válvula de ABS con ayuda de VCADS-test
Control apropiado: “59376-3 Activar la válvula ABS, prueba”.
• Borrar códigos de avería. • Controlar los demás códigos de avería.
y si hay alguna interrupción.
• Realizar “MID 136 PSID 60/61/62/63 Electroválvulas
de ABS, control” página 110.
• Si ninguna de las medidas anteriores funciona,
cambiar la unidad de mando de EBS.
109
59316-3
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electroválvulas de ABS, control
Herramientas especiales: 9998534, 9998539
NOTA




de PC
Medición
Medir la resistencia contra la electroválvula de ABS.
T5013859 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Electroválvula de ABS
componente
No OK Cambiar la
electroválvula
de ABS
Código de Caja de medición Valor nominal

avería (contacto)
PSID 60 3-2 (3-2) R = 15,6±1
PSID 61 1-2 (1-2) R = 15,6±1
PSID 62 3-2 (3-2) R = 15,6±1
PSID 63 1-2 (1-2) R = 15,6±1
110
Medición
Medir contra sistema parcial.
T5013856 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998539, conector gris
2. Controlar OK Ir al paso 3
si hay
cortocircuito No OK Arreglar el cableado
entre cables y Controlar que se pueden
masa activar las electroválvulas
de ABS con VCAD-test
“Activar la válvula de
ABS”

medición (unidad
de mando)
Señales de 10, 13, 14, 16, 18 R > 10
ABS (X2:10, X2:13,
X2:14, X2:16,
X2:18)
111
Medición
Medir contra sistema parcial.
T5013857 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998539, conector gris
3. Controlar OK Continuar con

si hay los puntos
cortocircuito en“Control
en la unidad de apropiado” en
mando la descripción
de códigos de
avería
No OK Cambiar la
unidad de
mando

medición (unidad
de mando)
Señales de 10, 13, 14, 16, 18 R > 10
ABS (X2:10,
X2:13, X2:14,
X2:16–X2:18)
112
MID 136 PSID 64 Válvula de ABS, conexión a masa

Código de avería
FMI 3
• Cortocircuito con tensión de batería (X2:18).
Causa probable:
• Cableado dañado o cortocircuitado.
Control apropiado:
• Controlar si hay cortocircuito con X2:18 y arreglar.
T5013877 FMI 4
Hacer el control de fallas en el cable de masa común con • Cortocircuito con masa (X2:18).
las válvulas de ABS; es decir, unidad de mando y haz
de cables. Causa probable:
• Cableado dañado o cortocircuitado.
Componente: Grupo de electroválvulas de ABS (Y11) y • Unidad de mando defectuosa.
(Y12), unidad de mando de ABS (A21) • Válvula de ABS defectuosa.
Haz de cables: 1007, 1086 Reacción de la unidad de mando:
Control apropiado:
• Desacoplar la unidad de mando y las válvulas de ABS.
• Controlar el haz de cables (X2:18) por lo que respecta
a cortocircuito con masa.
113
MID 136 PSID 65 Modulador, error de software

Componente: Modulador FMI 14
Haz de cables: 1086 Condiciones para código de avería:
• El componente no está configurado.
Código de avería Causa probable:
• El componente se ha montado pero no configurado.
FMI 2 (El equipo físico instalado no concuerda con la
información guardada en la unidad de mando.)
Condiciones para código de avería: • Unidad de mando defectuosa.
• Test interno en curso. • Cables dañados o mal conectados.
Causa probable: Reacción de la unidad de mando:
• Nuevo modulador instalado. • Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
• Modulador instalado erróneo. Síntoma exterior apreciable:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. • Lámpara de parada roja.
• Lámpara de advertencia ABS. • Controlar que la configuración concuerda con la
• Lámpara de parada roja. instalación.
• Si la configuración concuerda, controlar los cables y
Control apropiado: contactos (incluso daños de roce) en los contactos
• La falla debe desaparecer después de hacer la X2:1, X2:4, X2:7 y X3:12.
reconfiguración.
• Si la falla permanece, controlar otros eventuales
códigos de avería de EBS.
• Desacoplar los moduladores de uno en uno. Si
desaparece el código de avería de un modulador, éste
es el que tiene falla.
114
MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador

Ver “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador” página 43
para más información.
MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas

Ver “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de
ruedas” página 32 para más información.
MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste

Ver “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste
del forro de frenos” página 64 para más información.
115
MID 136 PSID 80 Válvula adicional

Generalidades FMI 4
Este componente no es utilizado por Volvo. Aún así es
posible que se establezca el código de avería en caso de Condiciones para código de avería:
producirse alguna falla relacionada con sus entradas en • Cortocircuito con masa.
la unidad de mando. Controlar primero que el vehículo Causa probable:
está construido según las especificaciones y que no hay
daños en cables y contactos. • Cables o contactos dañados.
Código de avería Reacción de la unidad de mando:
FMI 2 Síntoma exterior apreciable:
• X2:17 tiene cortocircuito con otra señal (debe ser
interrupción). Control apropiado:
Causa probable:
• Desacoplar la unidad de mando.
• Controlar X2:17 y X2:18 contra haz de cables/conector
• El componente está instalado pero no configurado. por lo que respecta a cortocircuito con otra señal o
• Cables o contactos dañados. con masa.
• Unidad de mando defectuosa. • En última instancia, cambiar la unidad de mando.
• La funcionalidad de ABS se limita. FMI 5
• Se desactiva ESP. Condiciones para código de avería:
Síntoma exterior apreciable: • Interrupción en cable.
• Lámpara de advertencia ABS. Causa probable:
Control apropiado:
• Controlar que el vehículo está construido según las Reacción de la unidad de mando:
especificaciones.
• Controlar X2:17 por lo que respecta a cortocircuito con • La funcionalidad de ABS se limita.
una señal distinta a tensión de batería.
FMI 3 • Lámpara de parada roja.
Condiciones para código de avería: Control apropiado:
• Cortocircuito con tensión de batería. • Borrar códigos de avería.
Causa probable:
• Desacoplar la unidad de mando.
• Controlar X2:17 y X2:18 contra haz de cables/conector
• Cables o contactos dañados. por lo que respecta a cortocircuito con otra señal.
• Unidad de mando defectuosa. • En última instancia, cambiar la unidad de mando.
Control apropiado:
• Controlar X2:18 por lo que respecta a cortocircuito
con otra señal.
116
FMI 6 FMI 9
• Cortocircuito con otra señal. • X2:17 tiene cortocircuito con otra señal vigilada.
• Cables o contactos dañados. • Cables o contactos dañados.
• Unidad de mando defectuosa. • Unidad de mando defectuosa.
Reacción de la unidad de mando: Reacción de la unidad de mando:
• La funcionalidad de ABS se limita. • La funcionalidad de ABS se limita.
• Lámpara de advertencia ABS. • Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de advertencia amarilla: • Lámpara de advertencia amarilla:
• Borrar códigos de avería. • Controlar los demás códigos de avería del sistema
• Desacoplar la unidad de mando. EBS.
• Controlar X2:17 y X2:18 contra haz de cables/conector • Controlar si hay cortocircuito con X2:17.
por lo que respecta a cortocircuito con otra señal.
117
MID 136 PSID 81 Bloqueador de diferencial

FMI 3
• X1:14 está cortocircuitado con tensión de batería.
Causa probable:
• Válvula de bloqueador de diferencial defectuosa.
• La válvula del bloqueador de diferencial no funciona.
T5013702
Generalidades Control apropiado:
El bloqueador de diferencial es controlado por una • Borrar códigos de avería.
válvula específica situada detrás de la rueda delantera • Controlar los cables y contactos, X1:14, por lo que
izquierda, justo debajo del modulador del remolque. La respecta a cortocircuito con tensión más alta.
unidad de mando envía impulsos eléctricos a la válvula
del bloqueador de diferencial, la cual los convierte en el FMI 4
aire comprimido que controla el bloqueador.
Código de avería • X1:14 está cortocircuitado con masa.
Causa probable:
FMI 2 • Cables o contactos dañados.
Condiciones para código de avería: • Válvula de bloqueador de diferencial defectuosa.
• X1:14 tiene cortocircuito con otra señal (debe ser Reacción de la unidad de mando:
interrupción).
• La función del bloqueador de diferencial no funciona.
Causa probable:
• Cables o contactos dañados. Síntoma exterior apreciable:
• Unidad de mando defectuosa. • Lámpara de advertencia amarilla:
• El bloqueador de diferencial está instalado pero no Control apropiado:
configurado.
Reacción de la unidad de mando: • Controlar los cables y contactos (X1:14) entre la unidad
• No se ve influida ninguna función de EBS. de mando y la válvula de bloqueador de diferencial.
• Controlar los componentes de la válvula de bloqueador
Síntoma exterior apreciable: de diferencial.
Control apropiado:
• Controlar que el vehículo está construido según la
especificación.
con una señal distinta a tensión de batería. X1:14 no
debe estar conectado.
118
MID 136 PSID 83 Lámpara indicadora, freno de remolque

Código de avería
FMI 3
Causa probable:
Control apropiado:
con tensión más alta.
FMI 4
• X4:11 está cortocircuitado con masa.
• Interrupción en X4:11.
T5013867
Causa probable:
Generalidades • Cables o contactos dañados.
• Interruptor defectuoso.
Componente: Interruptor, freno de remolque (S33)
Haz de cables: 1000 • Lámpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
• Controlar X4:11 por lo que respecta a cortocircuito con
tensión más alta o interrupción.
119
MID 136 PSID 85 Lámpara indicadora, HSA

HSA = función de arranque en cuesta.
FMI 3
Causa probable:
Control apropiado:
con tensión más alta.
FMI 4
• X3:13 está cortocircuitado con masa.
• Interrupción en X3:13.
Causa probable:
• Interruptor defectuoso.
Componente: Interruptor, retención de frenos (S32) Control apropiado:
• Controlar X3:13 por lo que respecta a cortocircuito con
Haz de cables: 1000 tensión más baja o interrupción.
120
MID 136 PSID 86/87 Interruptor, válvula de pedal de freno

Generalidades Componente: Sensor, válvula de pedal de freno (B03)
Código de avería
FMI 3
• El estado del interruptor (X1:6) del pedal de freno no
concuerda con la indicación del potenciómetro (X1:5).
Causa probable:
Control apropiado:
T5013842
• Controlar los cables y contactos entre la válvula del
pedal de freno y la unidad de mando por lo que
respecta a cortocircuito e interrupción.
• Si los cables y contactos están bien, efectuar “MID 136
SID 76 Válvula del Freno de Pie, Controlar” página 73.
• Controlar el interruptor con VCADS.
FMI 4
• El estado del interruptor (X1:6) del pedal de freno no
concuerda con la indicación del potenciómetro (X1:5).
Causa probable:
• La función wake-up siempre está activa.
Control apropiado:
T5013870 • Controlar los cables y contactos entre la válvula del
pedal de freno y la unidad de mando por lo que
Para más información sobre la válvula de pedal de freno, respecta a cortocircuito e interrupción.
ver “Válvula del pedal de freno, descripción de señales” • Si los cables y contactos están bien, efectuar “MID 136
página 16. SID 76 Válvula del Freno de Pie, Controlar” página 73.
121
MID 136 PSID 88/89/90 Modulador del remolque
Código de avería
FMI 3
• Cortocircuito con una tensión más alta.
Causa probable:
Control apropiado:
• Controlar su hay cortocircuito con tensión más alta
T5013874 en cables y contactos entre la unidad de mando y el
modulador de remolque.
FMI 5
Generalidades • Cortocircuito con tierra, tensión más baja o interrupción
de cable.
Para más información sobre el modulador del remolque,
ver “Modulador del remolque, descripción de señales” Causa probable:
página 14. • Cables o contactos dañados.
PSID Denominación
88 Válvula de entrada X4:5 Reacción de la unidad de mando:
89 Válvula de salida X4:6 • CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
90 Válvula de reserva X4:7 de remolque tradicional.
Componente: Modulador de remolque (U05A)
Haz de cables: 1401 Control apropiado:
• Controlar si hay interrupción o cortocircuito con tensión
más baja y con masa en cables y contactos entre la
unidad de mando y el modulador de remolque.
• Controlar cortocircuito con masa.
122
FMI 6 FMI 10
Valores fuera de los valores de calibrado.
• La válvula no obedece el comando de la unidad de Condiciones para código de avería:
mando.
Causa probable:
Causa probable: • Cables o contactos dañados.
• Cables o contactos dañados. • Unidad de mando defectuosa.
• Modulador de remolque defectuoso. Reacción de la unidad de mando:
• CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El de remolque tradicional.
de remolque tradicional. Síntoma exterior apreciable:
Control apropiado: • Controlar los cables y contactos (X4:5, X4:6, y X4:7)
• Borrar códigos de avería. entre la unidad de mando y el modulador de remolque
• Controler si hay cortocircuito entre X4:5, X4:6 y X4:7. por lo que respecta a cortocircuito con otros cables.
123
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentación de tensión

Generalidades FMI 3
• Tensión superior a 14,5 V.
Causa probable:
• Sensores de ESP defectuosos.
Control apropiado:
• Realizar “MID 136 PSID 119 Sensores de ESP,
alimentación de tensión, control” página 125.
FMI 4
T5013875
• Tensión inferior a 8,3 V.
El código de avería indica que hay alguna falla de Causa probable:
alimentación de tensión a los sensores de ESP. • Cables o contactos dañados.
• Sensores de ESP defectuosos.
Componente: Unidad de mando de EBS (A21) • Unidad de mando defectuosa.
Haz de cables: 1007 Reacción de la unidad de mando:
Código de avería Síntoma exterior apreciable:
FMI 2 Control apropiado:
Condiciones para código de avería: • Realizar “MID 136 PSID 119 Sensores de ESP,
• Alimentación de tensión antes de que la unidad de alimentación de tensión, control” página 125.
mando la ordene.
• Tensión superior a 14,5 V. FMI 12
• Tensión inferior a 8,3 V.
• Consumo de corriente demasiado alto. Condiciones para código de avería:
Causa probable: • Test interno.
• Cables o contactos dañados. Causa probable:
• Sensores de ESP defectuosos. • Unidad de mando defectuosa.
Reacción de la unidad de mando: • No se ve influida ninguna función de EBS.
• Se desactiva ESP. • No hay reacción de la unidad de mando.
• Lámpara de advertencia amarilla: • Lámpara de información blanca.
• Realizar “MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, • Reprogramar la unidad de mando.
alimentación de tensión, control” página 125. • Cambiar la unidad de mando.
124
59312-3
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentación de tensión,
control
Medición
1 Desacoplar el conector del sensor de aceleración
lateral. Si el código de avería se vuelve inactivo hay
que cambiar este sensor.
2 Desacoplar el sensor de ángulo de dirección. Si el
código de avería se vuelve inactivo hay que cambiar
este sensor.
3 Si el código de avería no se vuelve inactivo con los
controles anteriores, es señal de que hay falla en
cables y contactos o de unidad de mando defectuosa.
Cuando se desacoplan los sensores de ángulo de

dirección y de aceleración lateral, se establecen otros
códigos de avería. Ignorarlos hasta que todos los
componentes estén instalados de nuevo.
125
MID 136 PSID 121 Falla de logística interna, ABS

La falla indica que la función de ABS tiene algún defecto
debido al funcionamiento de los sensores de velocidad
de ruedas. Controlar primero los códigos de avería de los FMI 10
sensores de velocidad de ruedas. Condiciones para código de avería:
• La actividad de ABS está activada durante demasiado
tiempo.
• Presión de frenos irrazonablemente baja inicia la
actividad de ABS.
Causa probable:
• Falla no detectada en como mínimo un sensor de
• Perímetro de rueda aprendido erróneamente.
• Distorsión en la señal de un sensor de velocidad de
ruedas.
• Pinchazo.
• Efecto frenante constante en alguna rueda.
• Firme de carretera resbaladizo.
• Se desactiva ABS.
Control apropiado:
• Efectuar todos los controles para los sensores de
• Controlar las partes neumáticas y mecánicas del freno
de ruedas.
• Controlar que el perímetro de las ruedas instaladas y
el número de dientes de la rueda dentada concuerdan
con las especificaciones.
página 30.
126
MID 136 PSID 123 Enlace de datos, frenos

El código de avería indica problemas de comunicación
en el enlace de frenos entre la unidad de mando y los Condiciones para código de avería:
diferentes moduladores. • Test interno en curso.
Componente: Modulador Causa probable:
• Nuevo modulador instalado.
Haz de cables: 1086 • Modulador instalado erróneo.
Código de avería • Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
FMI 2 • Lámpara de advertencia ABS.
Condiciones para código de avería: • Lámpara de parada roja.
• La comunicación del enlace de frenos ha sido cerrada Control apropiado:
para todos los moduladores.
• La falla debe desaparecer después de hacer la
Causa probable: reconfiguración.
• Perturbaciones electromagnéticas. • Si la falla permanece, controlar otros eventuales
códigos de avería de EBS.
• Cables o contactos dañados. • Para restaurar el código de avería debe hacerse
• Modulador defectuoso. “Test de restauración 4: Unidad de mando,
Reacción de la unidad de mando: restauración” página 31.
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. • Desacoplar los moduladores de uno en uno. Si
desaparece el código de avería de un modulador, éste
Síntoma exterior apreciable: es el que tiene falla.
Control apropiado:
• Controlar todos los cables y contactos entre la unidad
de mando y el modulador.
• Realizar “MID 136 PSID 124 Enlace de datos,
sensores de ESP, control” página 129.
FMI 9
• La comunicación del enlace de frenos ha sido cerrada
para todos los moduladores.
Causa probable:
Control apropiado:
• Controlar todos los cables y contactos entre la unidad
de mando y el modulador. Cambiar la unidad de
mando si no se encuentra ninguna falla.
127
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP

Código de avería
FMI 2
• El enlace ha sido cerrado.
Causa probable:
Control apropiado:
mando y el sensor de ESP (X3:4 y X3:7)
T5013875
Generalidades
El código de avería indica falla relacionada con el enlace
de frenos para los sensores de ESP. El enlace es utilizado
para el sensor de ángulo de dirección y el sensor de
movimiento.
Componente: Sensor de ángulo de dirección (B49)
Sensor de ángulo de coeficiente de guiñada (B50)
128
59314-3
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP, control
Herramientas especiales: 9998539
NOTA




de PC
Medición
T5013912 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensor de ángulo de dirección
C: Sensor de aceleración lateral
D: Adaptador 9998596/2
1. Controlar el OK Ir al paso 4
enlace de dstos
de ESP No OK Ir al paso 2
Puntos de Valor nominal

medición
24-21 (X3:7–X3:4) R = 60±10
129
Medición
T5013859 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensor de aceleración lateral
enlace de datos
del sensor de No OK Cambiar el
aceleración sensor de
lateral aceleración
lateral
Puntos de medición Valor nominal

3-4 R = 120±10
Medición
T5013859 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensor de ángulo de dirección
enlace de datos
del sensor No OK Cambiar el
de ángulo de sensor de
dirección ángulo de
dirección.

56-55 (4-3) R = 120±10
130
Medición
T5013857 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensores de ESP
C: Adaptador 9998596/2
4. Controlar el OK Controlar el
enlace de datos cableado.
de la unidad de
mando No OK Cambiar la
unidad de
mando

24-21 (X3:7-X3:4) R = 38±2 k
131
MID 136 PSID 130/131/132/133/134/135/136/137/138/139 Freno de

ruedas mecánico
Código de avería
T5013909
FMI 7
• Efecto frenante defectuoso en la rueda señalada.
Causa probable:
• Vehículo cargado en un lado durante mucho tiempo.
• Suspensión del vehículo averiada.
• Freno mecánico averiado.
• El vehículo puede arrastrar sesgado al frenar.
Control apropiado:
• Controlar el efecto frenante de la rueda en cuestión.
• Controlar la suspensión del vehículo.
• Controlar cómo está cargado el vehículo.
132
unidad de mando del motor
Las unidades de mando comparten la información
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una
unidad de mando no tiene información de otra unidad FMI 9
de mando, se utiliza este código de avería que señala la Velocidad de actualización anormal.
unidad de mando que ha de enviar la información por el
enlace de control SAE J1939.
• Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando
del motor.
Causa probable:
• Falla en el enlace de control SAE J1939 entre la unidad
de mando de EBS y la unidad de mando del motor.
• Unidad de mando del motor desacoplada del enlace.
• Se desactiva la función Brake Blending.
• Se desactiva la función TCS de control del motor.
motor.
Control apropiado:
• Hacer un diagnóstico de avería del enlace de control
grupo 371 “Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.
• Hacer diagnóstico de averías de la unidad de mando
del motor.
133
unidad de mando del vehículo
Generalidades FMI 9
Las unidades de mando comparten la información Velocidad de actualización anormal.
unidad de mando no tiene información de otra unidad Condiciones para código de avería:
de mando, se utiliza este código de avería que señala la • Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando
unidad de mando que ha de enviar la información por el del vehículo.
Causa probable:
Código de avería • Perturbaciones electromagnéticas.
• Falla en el enlace de control SAE J1939 entre la unidad
de mando de EBS y la unidad de mando del vehículo.
FMI 8 • Unidad de mando del vehículo desacoplada del enlace.
Velocidad de actualización anormal. Reacción de la unidad de mando:
Condiciones para código de avería: • La unidad de mando de EBS trabaja con valores
predefinidos.
• La señal de velocidad de la unidad de mando del
vehículo/tacógrafo se diferencia en más del 30% de la Síntoma exterior apreciable:
velocidad de las ruedas motrices. • Lámpara de advertencia amarilla:
• Perturbaciones en la señal de la unidad de mando del
vehículo. Control apropiado:
Causa probable:
SAE J1939, ver la información de servicio separada,
• El tacógrafo no está calibrado. grupo 371.
• Tamaño de ruedas erróneo. • Hacer un diagnóstico de averías de la unidad de
• Sensores de velocidad de ruedas dañados. mando del vehículo.
• Sin reacción.
Control apropiado:
• Controlar el perímetro de ruedas con las
especificaciones.
• Controlar la señal de velocidad del vehículo.
• Si los controles anteriores son conformes, efectuar
todos los controles del sensor de velocidad de ruedas.
134

instrumento
• Si la unidad de mando de EBS no recibe mensajes del
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página instrumento dentro de 300 ms a través del enlace de
139. control SAE J1939, la unidad de mando lo interpreta
como falla y se establece un código de avería.
Causa probable:
• Interrupción en el enlace de control SAE J1939 entre
la unidad de mando de EBS y el instrumento.
• La unidad de mando de EBS trabaja con valores
predefinidos.
Control apropiado:
• Hacer un diagnóstico de avería del enlace de control
grupo 371 “Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.
• Hacer un diagnóstico de averías del instrumento.

caja de cambios
• Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando de
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página la caja de cambios.
139.
Causa probable:
• Falla en el enlace de control SAE J1939 entre la
unidad de mando de EBS y la unidad de mando de
la caja de cambios.
• La unidad de mando de la caja de cambios está
desacoplada del enlace.
• La unidad de mando de EBS trabaja con valores
predefinidos.
Control apropiado:
grupo 371.
• Hacer un diagnóstico de averías de la unidad de
mando de la caja de cambios.
135
MID 136 PSID 206 SAE J1939 Circuito abierto, CAN, unidad de
mando del ralentizador
de mando, se utiliza este código de avería que señala la Condiciones para código de avería:
enlace de control SAE J1939. • Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando
del ralentizador.
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página Causa probable:
139.
unidad de mando de EBS y la unidad de mando del
ralentizador.
• La unidad de mando del ralentizador está desacoplada
del enlace.
• La funcionalidad de ESP se limita.
• Se inactiva la función Brake Blending.
Control apropiado:
SAE J1939, ver la información de servicio separada.
mando del ralentizador.
136

suspensión neumática
Generalidades FMI 9
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una Condiciones para código de avería:
unidad de mando no tiene información de otra unidad • Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando de
de mando, se utiliza este código de avería que señala la la suspensión neumática.
unidad de mando que ha de enviar la información por el Causa probable:
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página • La unidad de mando de la suspensión neumática está
139. desacoplada del enlace.
unidad de mando de EBS y la unidad de mando de
Código de avería la suspensión neumática.
FMI 2 • La funcionalidad de ESP se limita.
• El peso del vehículo comunicado por la unidad de • Lámpara de advertencia amarilla:
mando de la suspensión neumática (ECS) no es
correcto. Control apropiado:
Causa probable: • Hacer un diagnóstico de averías del enlace de control
• Perturbaciones electromagnéticas. grupo 371.
• La unidad de mando de la suspensión neumática • Hacer un diagnóstico de averías de la unidad de
envía valores erróneos. mando de la suspensión neumática.
Control apropiado:
• Controlar que la unidad de mando de la suspensión
neumática funciona adecuadamente.
137

unidad de mando de la iluminación exterior
• Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando
Respecto a las abreviaturas, ver “Abreviaturas” página LCM (iluminación exterior).
139.
Causa probable:
unidad de mando de EBS y la unidad de mando LCM.
• La unidad de mando LCM está desacoplada del
enlace.
Control apropiado:
grupo 371.
mando de iluminación exterior.
138
Abreviaturas
ABS Sistema de frenos antibloqueo (Anti Blocking System)
CAN Enlace de datos (Controller Area Network)
CFC Adaptación de frenos, vehículo tractor-remolque (Coupling Force Control)
CSG Conector en el modulador (Can Supply Ground)
EBS Sistema de frenos de control electrónico (Electronically controlled Brake System)
ECS Suspensión neumática de control electrónico (Electronically Controlled Suspension)
ESP Sistema de estabilización electrónico (Electronic Stability Program)
HSA Arranque en cuesta (Hill Start Aid)
ISO 11992 Enlace de remolque
LWC Control de desgaste de forros (Lining Wear Control)
LWS Sensor de desgaste de forros (Lining Wear Sensor)
SAE J 1708 Enlace de información
SAE J 1939 Enlace de control
TCS Función antiresbalamiento (Traction Control System)
U Tensión en voltios (V)
Ubat Tensión de batería en voltios (V)
WSS Sensor de velocidad de ruedas (Wheel Speed Sensor)
Ohm
k Kiloohm (1k = 1.000 )
139
Informe
Nuestro objetivo es que usted, que trabaja con el diagnóstico de averías, reparaciones y
servicio tenga acceso a los manuales de servicio correctos y adecuados.
Si a través de este manual nos da a conocer sus experiencias y opiniones, nos
proporcionará la base para mantener un alto estándar en nuestra literatura de servicio.
Escriba sus sugerencias en una fotocopia de esta página y enviénosla por telefax.
También puede dirigirla por carta a la siguiente dirección:
Destinatario Remitente
Volvo Parts Corporation .......................................................................
Dept. Technical Support Service 31820
SE-405 08 GÖTEBORG .......................................................................
.......................................................................
Fax +46 31 661973 .......................................................................
.......................................................................
.......................................................................
.......................................................................
Opiniones/sugerencias
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
Se refiere al Manual de Servicio: .................................................................................................................

Números de operación
Los números de operación de este manual hacen referencia al tarifario V.S.T. (Volvo Standard Times)
59392-3 Test de restauración 1: Activación del pedal de freno ........................................................................................ 29
59393-3 Test de restauración 2a: Velocidad de ruedas ................................................................................................... 30
59394-3 Test de restauración 2b: Velocidad de ruedas ................................................................................................... 31
59395-3 Test de restauración 3: Maniobra ....................................................................................................................... 31
59396-3 Test de restauración 4: Unidad de mando, restauración .................................................................................... 31
59341-03 MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar ................................................................ 39
59370-03 MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control .............................................................................................. 50
59344-3 MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, controlar ............................................................................................ 56
59346-03 MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos, controlar ............................................ 68
59347-3 MID 136 SID 76 Válvula del Freno de Pie, Controlar ......................................................................................... 73
59368-3 MID 136 PSID 22 Tensión de alimentación, controlar ........................................................................................ 88
59367-3 MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque, controlar ........................................................................... 90
59316-3 MID 136 PSID 60/61/62/63 Electroválvulas de ABS, control ........................................................................... 110
59312-3 MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentación de tensión, control .......................................................... 125
59314-3 MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP, control ....................................................................... 129
Volvo Truck Corporation
Göteborg, Sweden
20 035077 Spanish 1500.10.05 Printed in Sweden

Codigo de Averia EBS ESP Gen3 MID136

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Codigo de Averia EBS ESP Gen3 MID136

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Manual de Servicio

Volvo Truck Corporation

Número de pedido: 20 035077

© 2005 Volvo Truck Corporation, Göteborg, Sweden

Reservados todos los derechos. Prohibida la reproducción en todo o en parte

Sistema de frenos electrónico (EBS)

Forma de hacer los controles

Alimentación en componente A. Herramienta especial

Medición en componente A. Conector de componente A

Medición en componente A. Conector de componente

Medición en componente A. Conector de haz de cables

Medición en componente B. Conector del componente

Medición en componente A. Conector de haz de cables

Medición de resistencia. Medición de tensión.

• Caja de medición 9998699 conectada al adaptador

• Llave de contacto en posición de conducción.

U = tensión continua en voltios (V)

Cone- Tipo de señal Herramientas Puntos de Valor nominal Varios

X1:5 Señal de valor de freno SM 9998596/2 5-4 U ≈ 0,5-4,5 V DC

X1:6 Interruptor 1, válvula del 9998596/2 6-4 U ≈ Ubat Inactivo

X1:10 Interruptor, bloqueador de 9998596/2 10-12 U ≈ 0 V DC Inactivo

X1:11 Masa 9998596/2 11-12 U ≈ 0 V DC

X1:12 Masa 9998596/2 12 - masa U ≈ 0 V DC

X1:15 9998596/2 No conectado

X1:17 Alimentación de tensión, 9998596/2 16-12 U ≈ Ubat

X2:1 Alimentación de tensión, 9998539 1-11 U ≈ Ubat Se utiliza para

Cone- Tipo de señal Herramientas Puntos de Valor nominal Varios

X2:8 Enlace de frenos A, 9998539 8-15 U ≈ 2,8 V DC

X2:10 Electroválvula salida ABS, 9998539 10-18 U ≈ Ubat Activo

X2:11 Conexión a masa, 9998539 11 - masa U ≈ 0 V DC Se utiliza para

X2:14 Electroválvula ABS, salida, 9998539 14-18 U ≈ Ubat Activo

X2:15 Conexión a masa, 9998539 15 - masa U ≈ 0 V DC

X2:17 Válvula adicional No conectado

X3:5 Enlace de frenos B, 9998596/2 22-12 U ≈ 2,2 V DC

Cone- Tipo de señal Herramientas Puntos de Valor nominal Varios

X3:12 Alimentación de tensión, 9998596/2 29-19 U ≈ Ubat Se utiliza para

X3:14 Interruptor, HSA (arranque 9998596/2 31-12 U ≈ 0 V DC Activo

X3:15 Interruptor de puerta 9998596/2 32-12 No se usa

X4:11 Lámpara indicadora, freno 9998596/2 59-12 U ≈ 0 V DC Encendida

Modulador de un canal, descripción de señales

• Caja de medición 9998699 con plantilla 9990221

• Llave de contacto en posición de conducción.

U = tensión continua en voltios (V)

Conex. Tipo de señal Puntos de Valor nominal Varios

Modulador de dos canales, descripción de señales

• Caja de medición 9998699 con plantilla 9990221

• Llave de contacto en posición de conducción.

U = tensión continua en voltios (V)

Modulador del remolque, descripción de señales

• Adaptador 9998567 conectada entre el modulador y el

U = tensión continua en voltios (V)

Cone- Tipo de señal Puntos de Valor nominal Varios

Conexiones neumáticas Cone-

Electroválvula de ABS, descripción de señales

• Adaptador 9998534 conectada entre el componente

• Llave de contacto en posición de conducción.

U = tensión continua en voltios (V)

Conex. Tipo de señal Puntos de Valor nominal Varios

Válvula del pedal de freno, descripción de señales

• Adaptador 9990180 conectado entre el sensor y el

• Llave de contacto en posición de conducción.

U = tensión continua en voltios (V)

Conexión Tipo de señal Puntos de medición Valor nominal Varios

Sensor de movimiento, descripción de señales