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Operación de Sistemas
120K, 120K Serie 2, 12K, 140K, 140K Serie 2 y 160K Motoniveladoras Sistema de control electrónico del tren de fuerza
Número de medio -KSNR6680-04 Fecha de publicación -01/03/2013 Fecha de actualización -28/08/2013
i05397492
Información general
SMCS - 4800
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Ilustración 1 g01778676
El ECM (Electronic Control Module, Módulo de Control Electrónico) de la transmisión cambia la transmisión de la máquina. Los cambios de la
transmisión se basan en las condiciones que se indican a continuación:
El ECM de la transmisión procesa la información de los componentes de entrada. El ECM envía los mandos para una combinación específica de los
solenoides. Los solenoides que se utilizan dependen de la velocidad y la dirección que se solicita. Si se produce una falla, el ECM envía una señal al
indicador apropiado para alertar al operador de que hay un problema. El técnico puede diagnosticar un problema con el sistema eléctrico de la
transmisión a través de la herramienta de servicio "Técnico Electrónico".
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Número de medio -KSNR6680-04 Fecha de publicación -01/03/2013 Fecha de actualización -28/08/2013
i05397506
Características
SMCS - 4800
• ESTACIONAMIENTO
• NEUTRAL
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Ilustración 1 g00788785
Palanca de cambios
Cuando la palanca de cambios está en la posición de ESTACIONAMIENTO, los embragues de sentido de marcha están desconectados. El freno de
estacionamiento no conectado mecánicamente. Cuando la palanca de cambios está en la posición de NEUTRAL, los embragues de sentido de marcha
están desconectados. Cuando la palanca de cambios se coloca en cualquier posición de marcha "AVANCE" o "INVERSA," la transmisión se
cambiará al engranaje correspondiente.
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Ilustración 2 g01596340
El interruptor de "cambio automático" permite al operador activar la función de cambio automático. El interruptor de "cambio automático" también
permite que el operador desactive la función de cambio automático. Cuando está conectada la función de cambio automático, se iluminará la lámpara
(cambio automático) en el panel de instrumentos delantero. El interruptor de cambio automático está ubicado a la derecha del asiento del operador.
Cuando la función de cambio automático está conectada es posible que el operador coloque la palanca de cambios en cualquier posición superior a la
tercera marcha ("4F" a "8F" o "4R" hasta "6R") y el ECM de la transmisión cambiará automáticamente la transmisión a través de la los engranajes
apropiados. Este depende de la velocidad de la máquina y las condiciones de operación.
Nota: El ajuste de la palanca de cambios determinará el engranaje máximo que está disponible mientras el cambio automático está conectado.
Nota: Los engranajes "1F" a "3F" se seleccionan manualmente con la palanca de cambios. Los engranajes "1R" hasta "3R" se selecciona
manualmente con la palanca de cambios.
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Durante una falla del sensor de posición (pedal de avance lento), el interruptor de límite (pedal de avance lento) controla la presión que se aplica a los
embragues de sentido de marcha. El interruptor de límite (pedal de avance lento) permite que la máquina funcione a un nivel reducido.
Límite de velocidad
La velocidad de la máquina puede limitarse mediante la desactivación de la conexión de la "octava" marcha. La limitación de la velocidad se logra
mediante selección manual o la función de cambio automático. Esto reduce la velocidad máxima alcanzable.
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Ilustración 1 g01593210
(5) Alternador
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(7) Baterías
Ilustración 2 g00921001
Control de temperatura
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Ilustración 3 g00920990
Interruptor general
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Ilustración 4 g01755020
Abra la puerta de acceso del lado izquierdo de la máquina. El interruptor de desconexión de la batería está ubicado en el compartimiento del motor.
Alternador
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Ilustración 5 g01755021
El alternador está ubicado en la parte trasera del motor, cerca del radiador.
Motor de arranque
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Ilustración 6 g01755022
Baterías
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Ilustración 7 g01755024
Las baterías están ubicadas debajo de la cubiertas de metal que están en el lado derecho de la máquina. El compartimiento de la batería se encuentra entre las ruedas en tándem.
Las baterías están ubicadas en la parte exterior del compartimiento del motor, en cada lado de la máquina.
Enlace de datos
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Ilustración 8 g00926475
El conector de enlace de datos está ubicado a la derecha del asiento del conductor.
Sistema Monitor
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Ilustración 9 g01597038
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Ilustración 10 g01597123
El ECM del tren de fuerza se encuentra en el lado derecho de la máquina. El ECM del tren de fuerza se encuentra bajo a cabina de la máquina.
Indicadores de alerta
Los indicadores están ubicados en el monitor de la máquina. Consulte las otras secciones de este manual para obtener detalles en el monitor. Como
una prueba de lámpara automática, todas los indicadoras de alerta se encenderán cuando se gire el interruptor de llave de arranque del motor a la
posición CONECTADA. Las lámparas deben permanecer encendidas durante tres a cinco segundos. La alarma de acción también debe sonar.
Investigue la causa si todas las luces de advertencia no se enciende o si la alarma de acción no suena.
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Ilustración 1 g01950068
Sensors (Sensores)
Los sensores proporcionan información al ECM sobre condiciones que cambian. La señal del sensor cambia proporcionalmente con las variaciones de
las condiciones. El ECM de la máquina reconoce los siguientes tipos de señales del sensor.
Frequency (Frecuencia) - Este tipo de sensor produce una señal cuya frecuencia varía a medida que cambia la condición.
Sensor de modulación de duración de impulsos (PWM) - Este tipo de sensor genera una señal digital con un ciclo de trabajo que varía cuando la
condición cambia. La frecuencia de esta señal es constante.
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Ilustración 2 g00899623
El sensor de velocidad se utiliza para medir la velocidad de salida de la transmisión. El valor que se mide se utiliza para controlar los cambios
ascendentes y descendentes. El valor medido controla los cambios. El sensor es una entrada al ECM. El sensor se conecta a los contactos "J1-2" y "J1
-3".
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Ilustración 3 g00945447
El sensor de temperatura del aceite hidráulico es una señal de entrada al ECM. El sensor proporciona una señal de entrada al ECM y también se envía
al grupo de instrumentos. El sensor se conecta al ECM a través de los contactos J1-11, J1-21 y J1-36.
Interruptores
Los interruptores proporcionan una señal abierta, una señal de conexión a tierra o una señal positiva de la batería a las entradas del ECM. Los
interruptores están abiertos o cerrados.
• Cuando un interruptor está abierto, no se proporciona ninguna señal a la entrada correspondiente del ECM. Cuando no hay ninguna señal esto
se conoce como la condición de flotación.
• Cuando un interruptor está cerrado, se proporciona una señal de conexión a tierra o una señal positiva de la batería a la entrada correspondiente
del ECM.
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Ilustración 4 g00901156
El interruptor "auto/manual", seleccionará el tipo de operación de la transmisión. Cuando la entrada 1 del interruptor auto/manual está conectada a
tierra y la entrada 2 de este interruptor está abierta, entonces se selecciona la modalidad de cambios automáticos. Si ambas entradas están en el mismo
estado, la máquina pasará de forma predeterminada a la operación de cambio. El interruptor se conecta al ECM a través de los contactos J1-27y J1-
28.
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Ilustración 1 g00279578
El ECM (Electronic Control Module, Módulo de Control Electrónico) es el componente principal del control electrónico de la transmisión. El ECM
toma decisiones basadas en la información que ingresa y en la información que tiene en la memoria. La respuesta correspondiente se envía a través de
las salidas. Las entradas y las salidas del ECM están conectadas al mazo de cables de la máquina por medio de dos conectores. Ambos conectores
tienen 40 contactos. No hay indicadores visuales en el ECM. La información para el control electrónico de la transmisión se muestra en el Sistema
Monitor Cat. El ECM envía la información al Sistema Monitor Cat a través del Enlace de datos Cat.
Tabla 1
Descripción de los contactos del conector J1 para el módulo de control electrónico (transmisión)
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Tabla 2
Descripción de los contactos del conector J2 para el módulo de control electrónico (transmisión)
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Entradas
Numerosas entradas informan al ECM de la transmisión sobre el estado de las condiciones de la máquina. Existen dos tipos de entradas. Hay entradas
del interruptor y entradas del sensor. Los interruptores proporcionan a las entradas del ECM una señal abierta, una señal conectada a tierra o una señal
de +batería. Los sensores proporcionan al ECM una señal que cambia de forma proporcional para reflejar las condiciones variables de la máquina.
Las entradas se indican en las tablas de Descripciones de los contactos.
Salidas
El ECM del implemento responde enviando señales eléctricas a través de las distintas salidas. Las salidas son de modulación de duración de impulsos.
El ECM de la transmisión opera las salidas de PWM de forma on/off (conectada/desconectada) o de forma proporcional. Esto depende de los
requisitos del dispositivo de salida. Las salidas generan una acción o proporcionan información. Las salidas se indican en las tablas de Descripciones
de los contactos.
Entrada/salida
El enlace de datos Cat es bidireccional. El ECM puede recibir información y puede enviar información. El enlace de datos se comunica con otros
módulos de control electrónico que hay en la máquina. El enlace de datos también se comunica también con herramientas de servicio. Estas
comunicaciones permiten compartir información. El enlace de datos no es un componente visible. El enlace de datos consta de circuitos internos del
ECM y del mazo de cables de conexión. Para obtener más información, vea Operación del Sistema, " Enlace de datos CAT".
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i05397486
Los interruptores proporcionan una señal abierta, una señal de conexión a tierra o una señal positiva de la batería a las entradas de interruptor del
ECM de transmisión. Un interruptor puede estar abierto o cerrado.
• Cuando el interruptor está abierto, no se envía ninguna señal a la entrada correspondiente del ECM de la transmisión. Este estado de "ausencia
de señal" también se llama "flotante".
• Cuando se cierra un interruptor, se proporcionan la señal a tierra o la señal al terminal positivo de la batería a cada entrada correspondiente del
ECM de la transmisión.
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Ilustración 1 g00772673
El interruptor de límite (pedal de avance lento) informa el ECM de la máquina que el operador ha accionado el pedal de avance lento. El interruptor
es un interruptor de límite. El interruptor tiene un contacto normalmente abierto y un contacto normalmente cerrado.
Cuando el interruptor no está accionado, se coloca una señal del terminal positivo de la batería en el contacto J1-27 del ECM de la transmisión.
Cuando el interruptor está accionado, se coloca una señal del terminal positivo de la batería en el contacto J1-36 del ECM de la transmisión.
Si las señales de entrada del interruptor de límite (pedal de avance lento) son incorrectas, también se establece un código de diagnóstico mediante el
ECM.
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Ilustración 2 g00789733
El interruptor de cambio automático permite que la función de cambios automáticos. Cuando el interruptor se coloca en la posición AUTO, el
contacto J1-32 del ECM de la transmisión está conectado a tierra.
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Ilustración 3 g00790290
(1) Diagrama
(2) Interruptor
El interruptor de derivación del filtro (2) tiene un émbolo dentro del interruptor que está en contacto con el carrete de derivación. Cuando se produce
una caída de presión inaceptable en el filtro, el carrete se abre y el émbolo abre el circuito. El interruptor cierra el circuito de señal a tierra durante la
operación normal. El ECM de la transmisión advierte al operador que el filtro está restringido. Se avisa al operador por medio de un indicador de
advertencia en el tablero de instrumentos.
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Nota: El ECM de la transmisión toma en consideración la temperatura del fluido antes de advertir al operador. Un fluido frío tiene una viscosidad
más alta que uno caliente. Esto provoca una mayor presión en el filtro que un fluido a temperatura de operación normal. Cuando el fluido está por
debajo de un límite especificado (aproximadamente 52 °C (126 °F)), el ECM de la transmisión ignora el suceso de derivación del filtro.
Ilustración 4 g00790322
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(1) Diagrama
(2) Interruptor
El interruptor de llave de arranque es una entrada del ECM de la transmisión. El interruptor se conecta al contacto del conector J1-40. El interruptor le
informa al ECM de la transmisión que el operador quiere arrancar el motor. El ECM inicia entonces la función de arranque en neutral. Para obtener
más información, consulte en Operación de sistemas, "Función de arranque en neutral".
Nota: Después de girar inicialmente el interruptor a la posición de ARRANQUE, este interruptor no regresa a la posición de ARRANQUE desde la
posición CONECTADA. Se debe girar el interruptor a la posición DESCONECTADA antes de poder volver a girarlo a la posición CONECTADA.
Sensors (Sensores)
Los sensores proporcionan información a las entradas del ECM acerca de la variación de las condiciones. El ECM recibe los siguientes tipos de
información: velocidad, temperatura y posición. La señal del sensor se modifica de manera proporcional para reflejar la condición variable. El ECM
envía la información procedente del sensor de velocidad a los medidores. El operador puede ver la información procedente del sensor de velocidad en
los medidores. El ECM reconoce dos tipos de señales del sensor.
Sensores de frecuencia
El sensor produce una señal de CA. La frecuencia de la señal de CA (Hz) varía a medida que cambia la condición.
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El sensor de velocidad de entrada de la transmisión constituye una entrada al ECM. El sensor de velocidad de entrada de la transmisión informa al
ECM de la transmisión acerca de la velocidad del eje de entrada de la transmisión. El sensor de velocidad produce una señal de CA que es
proporcional a la velocidad de rotación del eje medido. Hay dos sensores de velocidad de salida. Los sensores están desfasados en 90 grados. El ECM
utiliza la información de este sensor para verificar que las señales del sensor de velocidad de salida son correctas. El ECM también usa la información
para facilitar la calibración y modulación de los embragues de la transmisión. El sensor de velocidad de entrada de la transmisión se conecta al ECM
a través de los contactos J2-29 y J2-23.
Cuando el pedal de avance lento está completamente liberado, el ECM detecta un ciclo de trabajo de 3,5 % ± 3 %.
Cuando el pedal de avance lento está completamente presionado, el ECM detecta un ciclo de trabajo de 95,5 % ± 3 %.
El ECM recibe las señales proporcionales y el software procesa estas señales. El software procesa la señal linealmente con la posición del pedal para
producir un valor de 0 % a 100 %.
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Solenoides de la transmisión
Los solenoides de la transmisión son salidas del ECM de la transmisión. Los solenoides de la transmisión se usan para controlar los cambios de la
transmisión.
Relé de arranque
El relé de arranque es una salida del ECM. El relé se conecta al contacto del conector J1-8. El relé de arranque conecta y desconecta el solenoide de
arranque. El solenoide de arranque controla entonces el motor de arranque. Después, el operador gire el interruptor de llave de arranque a la posición
de ARRANQUE y el ECM decide que se han satisfecho todas las condiciones de arranque. Luego, el ECM activará el relé con una señal del terminal
positivo de la batería. El ECM activa el relé cuando se han cumplido dos condiciones. El operador debe colocar la palanca de cambios en la posición
NEUTRAL o la posición de ESTACIONAMIENTO.
El relé de arranque tiene dos terminales y un conector con dos contactos. El contacto del conector 2 del relé recibe la señal del terminal positivo de la
batería desde el contacto J1-8 del ECM. El contacto del conector 1 del relé está conectado a la conexión a tierra del bastidor. Esta conexión se realiza
a través del retorno del solenoide del contacto J1-7 del ECM. Un terminal del relé se conecta a una fuente del terminal positivo de la batería del
sistema eléctrico de la máquina. El otro terminal del relé se conecta al solenoide de arranque.
Indicadores
Cambio automático - El indicador de la función de cambio
automático es una salida del ECM de la transmisión. El
indicador se conecta a los contactos J1-12 y J1-7. El indicador
se ilumina cuando la función de cambio automático está
activada. El indicador está ubicado en el lado izquierdo del
tablero de instrumentos.
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