Universidad Tecnológica del Norte de

Guanajuato
Asignatura: Mecánica para la automatización

Profesor: Jorge Eduardo Valdivia Otero

Mecanismo: Retorno rápido

*insertar imagen del mecanismo*

Integrantes:
● Alarcon Vazquez Abraham Salvador
● González García Juan Manuel
● Luna Ramirez Jóse Luis
● Moctezuma Cárdenas Jose Gerardo
INTRODUCCION

En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para

realizar un trabajo, para automatizar estas operaciones se suele emplear un
mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta que
realiza el trabajo pero, hay ocasiones en las que, por la naturaleza de la operación, el
trabajo se realiza solamente en un sentido del movimiento, en estos casos resulta
especialmente útil hacer que la herramienta vuelva rápidamente a la posición inicial
para realizar una nueva pasada. Así, se busca un mecanismo cuyo eslabón final es
una deslizadera de manera que ésta posea un movimiento de avance relativamente
lento (cuando la herramienta trabaja) y un movimiento de retroceso relativamente
rápido (cuando la herramienta no trabaja).
Uno de los mecanismos más empleados es un mecanismo de 4 barras conducido por
una manivela que se mueve con velocidad angular constante (generalmente por
medio de un motor eléctrico), produce en la deslizadera un movimiento lento de
avance (hacia la izquierda) y rápido de retroceso (hacia la derecha). Como la
velocidad angular de la manivela es constante, el tiempo de avance es proporcional
al ángulo de manivela dedicado al avance, e igualmente con el retroceso.
Se Usan Especialmente En Máquinas-Herramienta, En las que solo se realiza a
pequeña velocidad el desplazamiento de trabajo, pero en el que interesa, que una vez
que la máquina ha terminado una pasada, vuelva al punto de partida en el menor
tiempo posible.
Estos mecanismos se emplean en máquinas herramientas que tienen una carrera
lenta de corte y una carrera rápida de retorno para una velocidad angular constante
de la manivela motriz. Existen varios tipos de mecanismos de retorno rápido que se
describen a continuación. Los mecanismos se usan para realizar operaciones
repetitivas tales como empujar piezas a lo largo de una línea de montaje, sujetar
piezas juntas mientras se sueldan o para doblar cajas de cartón en una máquina de
embalaje automatizada. En esta clase de aplicaciones resulta a menudo.
En el siguiente apartado vamos a definir los conceptos y términos principales para
lograr un mejor entendimiento en el análisis y la síntesis de mecanismos, sin embargo
algunos de estos conceptos se retomarán y darán una mejor definición de cada
término.
• Cinemática.- se puede definir de una forma simple como el estudio del
movimiento de una partícula sin considerar las fuerzas que intervienen.
• Cinética.- Contrario a la cinemática, esta se encarga del estudio de las fuerzas
sobre un sistema en movimiento.
• Mecanismo.- Es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón
deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Se
puede definir como un medio de transmisión, control o restricción de movimiento.
• Maquina.- es un conjunto de mecanismos que se utilizan para producir y
transmitir movimiento, fuerza y energía.
• Eslabón.- se considera como un eslabón a un cuerpo rígido que tiene por lo
menos dos puntos de unión con otros eslabones (nodos). Se puede clasificar a los
eslabones de acuerdo al número de nodos que este posee, como se indica a
continuación.
Eslabón binario: es el eslabón con dos nodos
Eslabón ternario: eslabón con tres nodos
Eslabón cuaternario: eslabón con cuatro nodos
• Junta.- Es la conexión entre los nodos de dos o más eslabones la cual permite
algún tipo de movimiento entre los eslabones conectados, también se les conoce
como pares cinemáticos. Las juntas se clasifican de diferentes maneras:
Por el tipo de contacto entre los elementos, de línea, de punto o de superficie.
Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.
Por el tipo de cierre físico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
Por el número de eslabones unidos (orden de la junta)
• Cadena cinemática.- un ensamble de eslabones y juntas interconectados de
modo que produzcan un movimiento controlado en respuesta a un movimiento
suministrado
• Velocidad.- se puede definir de una forma matemática como la primera
derivada de la posición de un elemento. La velocidad es la relación que se tiene entre
el cambio de posición de un cuerpo con respecto al tiempo.
• Aceleración.- la aceleración se define como la segunda derivada de la posición
de un cuerpo, está es la relación del cambio de velocidad que tiene un cuerpo
respecto al tiempo.
• Software.- Programa de computadora que permite realizar diferentes tareas.
Para ingeniería existen software para la simulación y el diseño de mecanismos que
facilitan muchos cálculos. Algún software es SolidWorks.

Referencias
L. Norton, Robert (2000). Diseño de maquinaria introducción al análisis y síntesis de
mecanismos. Primera edición. McGraw-Hill
DESARROLLO

En ingeniería mecánica un mecanismo de retorno rápido es un mecanismo

utilizado en herramientas de maquinado para realizar cortes sobre una pieza. Se
compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de biela -
manivela, en el cual se encuentra la parte que realiza el corte.
Los mecanismos de retorno rápido son aquellos en los que el tiempo invertido en
la carrera de ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta.
La diferencia de tiempos entre la carrera de ida y la de retorno es debido a que,
suponiendo la velocidad angular del eslabón de entrada constante, el eslabón de
entrada debe recorrer un ángulo mayor durante la carrera de ida que durante la
del retorno. Los tiempos invertidos en las carreras de ida y de retorno. Serán
proporcionales a los ángulos girados por el eslabón de entrada durante esas
carreras.
 Análisis del mecanismo:
Una medida de lo apropiado de
un mecanismo desde este punto
de vista, conocida con el nombre
de razón del tiempo de avance al
tiempo de retorno (Q), se define
mediante la fórmula:
Q = tiempo de la carrera de
avance
tiempo de la carrera de retorno

Un mecanismo para el cual el valor de Q es grande, resulta más conveniente

para esta clase de operaciones repetitivas que aquellos que se caracterizan
por valores pequeños de Q. Ciertamente, cualquier operación de esta
naturaleza emplearía un mecanismo para el cual Q es mayor que la unidad.
Debido a esto, los mecanismos con valores de Q superiores a la unidad se
conocen como de retorno rápido.
Suponiendo que el motor impulsor opera a velocidad constante, es fácil
encontrar la razón de los tiempos. Como se indica en la figura 3.7, lo primero
es determinar las dos posiciones de la manivela, AB1, y AB2, que marcan el
principio y el fin de la carrera de trabajo. A continuación, después de observar
la dirección de rotación de la manivela, se mide el ángulo de la manivela α que
se recorre durante la carrera de avance y el ángulo restante de la manivela β,
de la carrera de retorno.
Luego, si el periodo del motor es τ, el tiempo de la carrera de avance es:

Tiempo de la carrera de avance = α (τ)

2π
y el de la carrera de retorno es:

Tiempo de la carrera de retorno = β (τ)

2π

Por último, combinando las ecuaciones anteriores se obtiene la sencilla

expresión que sigue para la razón de tiempos:

Q = 𝛽𝛼
DIAGRAMA CINEMATICO

GRADOS DE MOVILIDAD
GDL: 3(n-1)-2j₁-j₂
n=4
j₁=4
GDL=3(4-1)-2(4) =1

Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de biela -

manivela, en el cual se encuentra la parte que realiza el corte (pistón).
Dividir el mecanismo en vectores y componentes separados nos permite crear un
análisis cinemático que puede resolver la velocidad, la aceleración y la fuerza
máximas que el mecanismo es capaz de hacer en un espacio tridimensional.[3] La
mayoría de las ecuaciones involucradas en la configuración del mecanismo de
retorno rápido se originan en Principio de Hamilton.[4]

La posición del brazo se puede encontrar en diferentes momentos utilizando la

sustitución de Fórmula de Euler:[5]

en los diferentes componentes predeterminados, de acuerdo con la configuración.

Esta sustitución puede resolver varios radios y componentes del desplazamiento del
brazo en diferentes valores. Trigonometría es necesario para la comprensión
completa de los análisis cinemáticos del mecanismo, donde todo el diseño se puede
transcribir en un diseño plano, destacando todos los componentes vectoriales.

Un concepto importante para el análisis de la velocidad del disco en relación con el

brazo es la velocidad angular del disco:

Si uno desea calcular la velocidad, debe derivar los ángulos de interacción en un

solo momento de tiempo, haciendo que esta ecuación sea útil.
CONCLUSION

Con este presente documento e investigando sobre las diferentes utilidades que
este tipo de mecanismo proporciona, nos dimos cuenta que es muy importante en
muchas de las máquinas que existen en el mundo ya que con su funcionalidad logra
crear y replicar muchos movimientos que son esenciales para producir muchos
objetos, ya que es de suma importancia en las labores que mucha de la maquinaria
que grandes fábricas proporciona una funcionalidad increiblemente alta
 INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
UNIDAD 2.

Programa Educativo: Mecatrónica

Área: Instalaciones Eléctricas Eficientes

Periodo: Enero – Abril 2022

Profesor: José Antonio Zúñiga Olvera

Alumnos:
Alarcón Vázquez Abraham Salvador.
González García Juan Manuel.
Luna Ramírez José Luis.
Moctezuma Cárdenas José Gerardo.
 INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
NOMBRE DEL INSTRUMENTO: Ejercicios prácticos NÚMERO DE 1

INSTRUMENTO:
ÁREA ACADÉMICA: PERIODO DE ENTREGA: 11-01-2022 / 15-01-2022
INDUSTRIAL, ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA

PROGRAMA EDUCATIVO: Ingeniería en Mecatrónica TIPO DE EVALUACIÓN: Ordinaria

ASIGNATURA Mecánica para la Automatización GRUPO(s):

GIME12081-S / GIME12082-S /
GIME12083-S

NOMBRE Y FIRMA DE FACILITADOR (ES):

VALDIVIA OTERO JORGE EDUARDO

NÚMERO Y NOMBRE DE LA UNIDAD RESULTAD

O DE APRENDIZAJE

Entregará un reporte con la descripción detallada de la

cinemática de un mecanismo de transmisión de
II. Análisis cinemático movimiento y otro de transformación de movimiento, que
incluya:
• Gráficas de la posición y velocidad

• Simulación de CAD
• Cálculos y descripción de la ventaja mecánica.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN

No. CRITERIO SABER SABER HACER

1 PROCEDIMIENTO 3.0 3.0
2 RESULTADO 1.0 2.0

3 SER 0.0 1.0

VALOR DEL INSTRUMENTO 4.0 6.0
INSTRUCCIONES

ver anexos

Nombre y firma del coordinador o Director de área

 RUBRICA DE EVALUACION UNIDAD 2

CRITERIOS PUNTUACION

PROCEDIMIENTO DEL Indica los diferentes elementos de Indica los diferentes elementos de Indica los diferentes elementos de Indica los diferentes elementos de
SABER los 5 4 mecanismos correctamente 3 mecanismos correctamente 2 mecanismos correctamente
mecanismos
correctamente
3.0 PUNTOS 2.5 puntos 2.4 puntos 2.0 puntos

3.0 puntos
RESULTADOS DEL Determina los resultados de los 5 Determina los resultados de 4 Determina los resultados de 3 Determina los resultados de 2
SABER HACER mecanismos correctamente mecanismos correctamente mecanismos correctamente mecanismos correctamente

6.0 PUNTOS 6.0 puntos 5.5 puntos 2.3 puntos 2.0 puntos

SER Asistió a asesorías Asistió a asesorías Asistió a asesorías Asistió a asesorías

1.0 punto 1.0 punto 1.0 punto 1.0 punto

1.0 PUNTOS
No asistió a ninguna asesoría 0.5 No asistió a ninguna asesoría 0.5 No asistió a ninguna asesoría 0.5 No asistió a ninguna asesoría 0.5
puntos puntos puntos puntos

TOTAL 10 puntos 9 puntos 8 puntos 7 puntos

ANEXO 1, UNIDAD 2

ASIGNATURA: MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION UNIDAD (ES)

TEMATICA (S): ANÁLISIS CINEMÁTICO

INSTRUCCIONES: Realizar los siguientes ejercicios en forma clara, ordenada y

correctamente obteniendo la velocidad solicitada en cada uno:
1.- Para la sierra reciprocante mostrada en la figura siguiente...

Determine gráficamente la velocidad lineal de la cuchilla,

a) conforme la rueda de la manivela gira a 1500 rpm en sentido antihorario.

Imagen 1. Detalles de la sierra.

 Imagen 2. Velocidad lineal (1500 RPM)

b) Si la manivela gira a 900 rpm en sentido horario.

Imagen 3. Grafica de velocidad lineal (900 RPM sentido horario)

2.- Para el mecanismo compresor mostrado en la figura siguiente...

a) Calcule la velocidad lineal y Aceleración lineal del pistón conforme la

manivela gira a una velocidad constante de 1,150 rpm en sentido horario.

Imagen 4. Detalles del pistón.

Imagen 5. Velocidad lineal del pistón.

Imagen 6. Aceleración lineal del pistón.

3.- Del ejercicio diseñado en la Unidad I calcular la velocidad lineal y la aceleración.

Imagen 7. Detalles de prototipo de retorno rápido.

Imagen 5. Velocidad Lineal de retorno rápido.

Imagen 6. Aceleración Lineal de retorno rápido.