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Control por Computador. Ingeniería Informática

Universidad de Jaén.

Preactuadores y Actuadores

Universidad de Jaén. Preactuadores y Actuadores • Son los TRANSDUCTORES que transforman las señales
Universidad de Jaén. Preactuadores y Actuadores • Son los TRANSDUCTORES que transforman las señales

Son los TRANSDUCTORES que transforman las señales eléctricas de bajo nivel provenientes del Sistema de Control en otras de mayor potencia y/o magnitud física para actuar sobre el proceso

Clasificación

Eléctricos

Neumáticos

Hidráulicos

Otros

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Preactuadores y Actuadores Eléctricos

Universidad de Jaén. Preactuadores y Actuadores Eléctricos • Solenoides y Electroválvulas • Relés y Contactores
Universidad de Jaén. Preactuadores y Actuadores Eléctricos • Solenoides y Electroválvulas • Relés y Contactores

Solenoides y Electroválvulas

Relés y Contactores

Motores eléctricos Corriente Alterna (CA)

Motores eléctricos Corriente Continua (CC)

Motores eléctricos Paso a Paso

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Solenoides

Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Solenoides Un solenoide es un largo hilo enrollado en forma helicoidal
Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Solenoides Un solenoide es un largo hilo enrollado en forma helicoidal

Un solenoide es un largo hilo enrollado en forma helicoidal sobre un carrete cilíndrico. Este que puede contener en su interior un elemento móvil de un material ferromagnético.

Al circular corriente por la bobina se genera un campo magnético que crea una fuerza sobre el núcleo móvil, provocando el movimiento de éste.

sobre el núcleo móvil, provocando el movimiento de éste. Son convertidores de energía eléctrica en mecánica
sobre el núcleo móvil, provocando el movimiento de éste. Son convertidores de energía eléctrica en mecánica

Son convertidores de energía eléctrica en mecánica y son las piezas clave de los relés, electroválvulas, posicionadores.

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Electroválvulas

Informática Universidad de Jaén. Electroválvulas Se trata de válvulas accionadas eléctricamente a través
Informática Universidad de Jaén. Electroválvulas Se trata de válvulas accionadas eléctricamente a través

Se trata de válvulas accionadas eléctricamente a través de un solenoide.

accionadas eléctricamente a través de un solenoide. Se utilizan como elementos de control en accionamientos
accionadas eléctricamente a través de un solenoide. Se utilizan como elementos de control en accionamientos
accionadas eléctricamente a través de un solenoide. Se utilizan como elementos de control en accionamientos

Se utilizan como elementos de control en accionamientos neumáticos e hidraúlicos

Son ampliamente utilizadas como piloto de válvulas de mayor tamaño para el control de fluidos.

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Relés

Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Relés Son dispositivos electromecánicos que integran un pequeño
Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Relés Son dispositivos electromecánicos que integran un pequeño

Son dispositivos electromecánicos que integran un pequeño electroimán (solenoide+núcleo permeable) capaz de atraer (cuando circula corriente por él) los contactos de un interruptor.

circula corriente por él) los contactos de un interruptor. Mediante una pequeña corriente en la bobina,
circula corriente por él) los contactos de un interruptor. Mediante una pequeña corriente en la bobina,
circula corriente por él) los contactos de un interruptor. Mediante una pequeña corriente en la bobina,

Mediante una pequeña corriente en la bobina, son capaces de gobernar corrientes mucho mayores, es decir, se comporta como un amplificador de potencia.

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Contactor

Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Contactor Se trata de un relé para potencias elevadas > 1KW
Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Contactor Se trata de un relé para potencias elevadas > 1KW

Se trata de un relé para potencias elevadas > 1KW

Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Contactor Se trata de un relé para potencias elevadas > 1KW
Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Contactor Se trata de un relé para potencias elevadas > 1KW
Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Contactor Se trata de un relé para potencias elevadas > 1KW

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Relés de estado sólido

Universidad de Jaén. Relés de estado sólido Son dispositivos electrónicos que emplean un acoplamiento
Universidad de Jaén. Relés de estado sólido Son dispositivos electrónicos que emplean un acoplamiento

Son dispositivos electrónicos que emplean un acoplamiento optoelectrónico para aislar la señal de control de la carga.

Permiten conmutar cargas AC utilizando como elemento de potencia un TRIAC, TIRISTOR o MOSFET internos.

elemento de potencia un TRIAC, TIRISTOR o MOSFET internos. Al no tener partes móviles su vida
elemento de potencia un TRIAC, TIRISTOR o MOSFET internos. Al no tener partes móviles su vida

Al no tener partes móviles su vida es mucho más larga

Tiempos de conmutación más cortos

Menor robustez eléctrica

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Control electrónico de relés, contactores solenoides y electroválvulas

de relés, contactores solenoides y electroválvulas Los relés, contactores, solenoides y electroválvulas se
de relés, contactores solenoides y electroválvulas Los relés, contactores, solenoides y electroválvulas se

Los relés, contactores, solenoides y electroválvulas se puede controlar mediante un simple transistor NPN, capaz de conmutar la corriente propia de la bobina de .

Es conveniente conectar un diodo en paralelo con la bobina para que absorba la corriente de desmagnetización al desactivarlo.

absorba la corriente de desmagnetización al desactivarlo. Para controlar los contactores se suelen emplear pequeños

Para controlar los contactores se suelen emplear pequeños relés auxiliares que gobiernan las bobinas de éstos.

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Motores Eléctricos. Clasificación

Universidad de Jaén. Motores Eléctricos. Clasificación Los motores eléctricos son máquinas que transforman la
Universidad de Jaén. Motores Eléctricos. Clasificación Los motores eléctricos son máquinas que transforman la
Universidad de Jaén. Motores Eléctricos. Clasificación Los motores eléctricos son máquinas que transforman la

Los motores eléctricos son máquinas que transforman la energía eléctrica en mecánica.

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Motores Eléctricos Corriente Continua CC

de Jaén. Motores Eléctricos Corriente Continua CC Los motores de Corriente Continua son la opción más
de Jaén. Motores Eléctricos Corriente Continua CC Los motores de Corriente Continua son la opción más

Los motores de Corriente Continua son la opción más conveniente para el accionamiento a velocidad variable o posicionamiento preciso de pequeñas cargas.

Ventajas

Facilidad para el control de la velocidad Simplicidad del control de par Controladores sencillos y económicos

Desventajas

Solo aptos para potencias reducidas Vida limitada debida a la conmutación en las escobillas Relación peso potencia desfavorable

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Motores CC con Escobillas. Funcionamiento Todo conductor que transporta una corriente I y se encuentra
Motores CC con Escobillas. Funcionamiento Todo conductor que transporta una corriente I y se encuentra
Motores CC con Escobillas. Funcionamiento
Todo conductor que
transporta una corriente I y se
encuentra dentro de un
campo magnético se ve
sometido a una fuerza
proporcional a la corriente y a
la Inducción del campo (Ley
de Ampere).
En los motores CC con escobillas, un
sistema de conmutación provoca el
cambio automático del sentido de la
corriente para forzar la repulsión entre
los campos del rotor y estator y así
mantener la rotación.
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Control por Computador. Ingeniería Informática

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Motores CC con Escobillas. Funcionamiento

Control por Computador. Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Motores CC con Escobillas. Funcionamiento 12
Control por Computador. Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Motores CC con Escobillas. Funcionamiento 12
Control por Computador. Ingeniería Informática Universidad de Jaén. Motores CC con Escobillas. Funcionamiento 12

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Motores Corriente Continua con Escobillas. Formas constructivas 13 Universidad de Jaén. Control por Computador.
Motores Corriente Continua con Escobillas. Formas constructivas 13 Universidad de Jaén. Control por Computador.
Motores Corriente Continua con Escobillas. Formas constructivas
13
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Control por Computador. Ingeniería Informática

Control por Computador. Ingeniería Informática

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Motores Eléctricos CC. Características

de Jaén. Motores Eléctricos CC. Características La característica PAR-VELOCIDAD de los motores de Corriente
de Jaén. Motores Eléctricos CC. Características La característica PAR-VELOCIDAD de los motores de Corriente
de Jaén. Motores Eléctricos CC. Características La característica PAR-VELOCIDAD de los motores de Corriente

La característica PAR-VELOCIDAD de los motores de Corriente Continua de imanes permanentes presenta una pendiente muy pequeña, lo que implica una estabilidad alta de la velocidad independiente de la variación de la carga.

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Motores Eléctricos CC. Control Velocidad

de Jaén. Motores Eléctricos CC. Control Velocidad Una de las formas más habituales es mediante la
de Jaén. Motores Eléctricos CC. Control Velocidad Una de las formas más habituales es mediante la
de Jaén. Motores Eléctricos CC. Control Velocidad Una de las formas más habituales es mediante la
de Jaén. Motores Eléctricos CC. Control Velocidad Una de las formas más habituales es mediante la
de Jaén. Motores Eléctricos CC. Control Velocidad Una de las formas más habituales es mediante la
de Jaén. Motores Eléctricos CC. Control Velocidad Una de las formas más habituales es mediante la
de Jaén. Motores Eléctricos CC. Control Velocidad Una de las formas más habituales es mediante la

Una de las formas más habituales es mediante la variación de la tensión de inducido utilizando amplificadores lineales y no lineales (modulación PWM)

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Motores Eléctricos Corriente Alterna CA

de Jaén. Motores Eléctricos Corriente Alterna CA Se pueden subdividir en dos grandes grupos: - Asíncronos
de Jaén. Motores Eléctricos Corriente Alterna CA Se pueden subdividir en dos grandes grupos: - Asíncronos

Se pueden subdividir en dos grandes grupos:

-Asíncronos (Inducción) 99% -Síncronos (giran a un múltiplo de la frecuencia CA)

Ventajas -Robustos -Sencillos y fiables -Económicos, bajo mantenimiento Inconvenientes

- Dificultad para regular su velocidad

- Pobre características PAR-VELOCIDAD

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Motores Eléctricos CA. Funcionamiento

Universidad de Jaén. Motores Eléctricos CA. Funcionamiento Están basados en la interacción entre el campo magnético
Universidad de Jaén. Motores Eléctricos CA. Funcionamiento Están basados en la interacción entre el campo magnético

Están basados en la interacción entre el campo magnético variable que crea el estator y el inducido en el rotor.

Están basados en la interacción entre el campo magnético variable que crea el estator y el
Están basados en la interacción entre el campo magnético variable que crea el estator y el

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Motor Eléctrico de Inducción Jaula Ardilla

de Jaén. Motor Eléctrico de Inducción Jaula Ardilla Su rotor está fabricado sobre un cilindro laminado
de Jaén. Motor Eléctrico de Inducción Jaula Ardilla Su rotor está fabricado sobre un cilindro laminado

Su rotor está fabricado sobre un cilindro laminado con interconexiones de cobre o aluminio formado una especie de jaula

de cobre o aluminio formado una especie de jaula No hay escobillas y por tanto se
de cobre o aluminio formado una especie de jaula No hay escobillas y por tanto se

No hay escobillas y por tanto se eliminan los problemas asociados a éstas.

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Motor Eléctrico de Inducción. Curvas

Universidad de Jaén. Motor Eléctrico de Inducción. Curvas Su características par velocidad, presenta zonas de
Universidad de Jaén. Motor Eléctrico de Inducción. Curvas Su características par velocidad, presenta zonas de

Su características par velocidad, presenta zonas de pendiente positiva y negativa. Suelen trabajar a cerca de la velocidad síncrona

negativa. Suelen trabajar a cerca de la velocidad síncrona Las corrientes en el arranque son muy

Las corrientes en el arranque son muy elevadas, a la vez que el par es bajo.

Se precisa de equipos electrónicos (variadores de velocidad) para que funciones a velocidad variable y controlada.

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Motor Eléctrico de Inducción. Despiece 20 Universidad de Jaén. Control por Computador. Ingeniería Informática
Motor Eléctrico de Inducción. Despiece 20 Universidad de Jaén. Control por Computador. Ingeniería Informática
Motor Eléctrico de Inducción. Despiece
20
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Motores Eléctricos Paso a Paso

Universidad de Jaén. Motores Eléctricos Paso a Paso Un motor paso a paso es un tipo
Universidad de Jaén. Motores Eléctricos Paso a Paso Un motor paso a paso es un tipo

Un motor paso a paso es un tipo especial de motor síncrono en el cual una rotación completa corresponden a un cierto número de pasos.

Existen tres tipos diferenciados

Imán permanente

Reluctancia Variable

Híbridos

Ventajas

-Robustos

-Sencillos y fiables

-Bajo mantenimiento

Inconvenientes

- Siempre requieren un controlador electrónico

- Solo aptos para bajas velocidades

- Solo pequeñas potencias

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Motor Eléctrico Paso-Paso. Imán Permanente

de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Imán Permanente En este tipo el rotor se fabrica a partir
de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Imán Permanente En este tipo el rotor se fabrica a partir
de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Imán Permanente En este tipo el rotor se fabrica a partir
de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Imán Permanente En este tipo el rotor se fabrica a partir

En este tipo el rotor se fabrica a partir de un cilindro magnético con un número determinado de polos.

La activación secuencial de las bobinas del estator crea los polos N-S instantáneos que fuerzan la atracción de los inversos del rotor y dan lugar a un par neto.

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Motor Eléctrico Paso-Paso. Reluctancia Variable

de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Reluctancia Variable El rotor se construye con láminas de hierro dulce
de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Reluctancia Variable El rotor se construye con láminas de hierro dulce
de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Reluctancia Variable El rotor se construye con láminas de hierro dulce
de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Reluctancia Variable El rotor se construye con láminas de hierro dulce

El rotor se construye con láminas de hierro dulce muy permeable creando múltiples salientes. Es el más simple y económico.

Los salientes del motor tratan de alinearse para establecer el camino de menor reluctancia. La activación secuencial de las bobinas da lugar al giro del rotor.

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Motor Eléctrico Paso-Paso. Híbrido

Universidad de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Híbrido El rotor se construye con dos imanes permanente ranurado
Universidad de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Híbrido El rotor se construye con dos imanes permanente ranurado
Universidad de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Híbrido El rotor se construye con dos imanes permanente ranurado
Universidad de Jaén. Motor Eléctrico Paso-Paso. Híbrido El rotor se construye con dos imanes permanente ranurado

El rotor se construye con dos imanes permanente ranurado y magnetizados N – S con un desfase entre ambos.

Presentan las ventajas de los de imán permanente y de reluctancia variable. Mayor número de pasos por revolución.

Presentan las ventajas de los de imán permanente y de reluctancia variable. Mayor número de pasos

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Control Motor Paso-Paso Unipolar

Universidad de Jaén. Control Motor Paso-Paso Unipolar Es el método de control más extendido. La generación
Universidad de Jaén. Control Motor Paso-Paso Unipolar Es el método de control más extendido. La generación
Universidad de Jaén. Control Motor Paso-Paso Unipolar Es el método de control más extendido. La generación
Universidad de Jaén. Control Motor Paso-Paso Unipolar Es el método de control más extendido. La generación

Es el método de control más extendido.

La generación de la secuencia para el movimiento puede realizarse mediante lógica externa (figura) o bien mediante software.

La etapa de potencia suele realizarse mediante transistores bipolares o mosfet.

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Control Motor Paso-Paso Bipolar

Universidad de Jaén. Control Motor Paso-Paso Bipolar El control bipolar permite conseguir mayores pares para un
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Universidad de Jaén. Control Motor Paso-Paso Bipolar El control bipolar permite conseguir mayores pares para un

El control bipolar permite conseguir mayores pares para un mismos formato de motor.

Su control es más complejo, si bien se obtienen mejores prestaciones y mayor resolución.

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