INSTITUTO DE INGENIERIA Y TEGNOLOGIA UACJ ING.

Sistemas Mecánicos

Mecanismo de Manivela Biela Corredera

Este mecanismo se emplea ampliamente y encuentra su mayor aplicación en
motores de combustión interna y en compresión de gases. En la figura 1-5 (a) se
muestra un dibujo en que el eslabón
1 es el marco (que se considera fijo), el eslabón
2 es la manivela, el eslabón
3 es la biela y el eslabón
4 el pistón.
En los compresores, un motor eléctrico le ejerce un par a la manivela (puede ser
también un eje excéntrico) que a su vez le transmite esta fuerza por medio de la
biela al pistón. Se puede ver que hay dos puntos muertos durante el ciclo, uno a
cada posición extrema del recorrido del pistón. Con el propósito de vencerlos, es
necesario fijar un volante a la manivela de manera que se puedan pasar los puntos
muertos con ayuda de la inercia. Este mecanismo también se emplea en los motores
de combustión interna en que la fuerza se aplica sobre el pistón y a través de la
biela se le transmite el par a un cigüeñal (Mabie & Ocvirk, 1978). Las ecuaciones
para el desplazamiento, velocidad y aceleración se obtienen empleando la figura 1-
5 (b).

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Mecanismo de Yugo Escocés

Este mecanismo proporciona movimiento armónico simple mediante la
descomposición de la fuerza total del eje excéntrico, de tal modo que sólo una de
sus componentes tiene efecto en el movimiento del pistón.
Su primera aplicación fue en bombas de vapor, aunque ahora se usa como un
mecanismo en una máquina de prueba para producir vibraciones. La figura 1-6 (a)
es una ilustración de este mecanismo; la figura 1-6(b) muestra la forma como se
genera el movimiento armónico simple.
El radio gira a una velocidad angular constante, y la proyección del punto sobre el
eje de las (o de las ) se mueve con movimiento armónico simple (Mabie & Ocvirk,
1978). El desplazamiento desde donde el círculo corta al eje de las , y crece a la
izquierda es:

Mecanismo de retroceso rápido

Un mecanismo de retroceso rápido puede definirse como aquel en el cual la carrera
de trabajo útil, la que la máquina provee para el fin que es diseñada, se realiza
despacio, mientras que la de retorno en vacío se hace a gran velocidad,
consiguiéndose esto con un movimiento de rotación uniforme de la manivela. Es
utilizado principalmente en máquinas herramientas, como las limadoras.
Estudiaremos un mecanismo de retroceso rápido conocido como guía Fairbairn,

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cuyo esquema presentamos en la figura 1a, mientras que el diagrama cinemático

se presenta en la figura 1b.

Según vemos en la figura 1a, el mecanismo está prolongado más allá del émbolo 4,
en el punto A, para la conexión al carro porta herramientas representado por el

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miembro 5. En el diagrama cinemático se han tomado en abscisas los

desplazamientos angulares de la manivela 2 y en ordenadas los correspondientes
desplazamientos del carro 5. En el estudio de los mecanismos de retroceso rápido
se utiliza a menudo la expresión “Razón de los tiempos”, que define simplemente la
relación entre el tiempo invertido en la carrera de trabajo y el requerido por la carrera
de retorno, suponiendo que en ambos casos el órgano motor tiene la rotación
uniforme.
Refiriéndonos a la figura 1a, resulta evidente que el carro 5 está al final de su carrera
cuando la manivela 2 es perpendicular al balancín 4. La carrera de corte tiene lugar
mientras la manivela gira el ángulo  y la de retorno mientras gira el ángulo  Como
la velocidad de rotación de la manivela es constante, los tiempos debe ser
proporcional a esos ángulos, por lo que la relación de los tiempos es . De la
figura 1a, vemos que la relación puede hacerse tanto mayor cuanto menor sea la
distancia entre el centro del disco O y el punto de anclaje O1. Nótese además que
el dado o cursor 3 desliza sobre el émbolo 4 del mecanismo, razón por la cual estos
mecanismos se conocen también como mecanismos “de cursor deslizante” o “de
cursor oscilante”.

MECANISMO DE WHITWORTH
El mecanismo de Whitworth transforma un movimiento de entrada giratorio continuo
en movimiento rectilíneo alternativo. Debido a la configuración del mecanismo, éste
realiza la carrera de retorno en menor tiempo que la carrera que la carrera de ida,
de ahí su nombre de retorno rápido.
Por esta característica, se utiliza en máquina-herramienta aprovechando la carrera
lenta para mecanizar y la rápida para volver a la posición inicial, reduciendo los
tiempos muertos entre carreras de trabajo.
El mecanismo de Whitworth originario (Fig. 1) está formado por:
- Un eslabón fijo "1" sobre el que van montados el resto de los eslabones y que está
formado por la carcasa de la máquina.
- Un eslabón oscilador "4" unido al fijo por medio de un par giratorio "A".
- Una manivela "2", unida al eslabón fijo por medio de un par giratorio "B", por la que
se introduce el movimiento giratorio proveniente de un motor eléctrico.
- Una corredera "3" conectada con un par giratorio al extremo de la manivela y por
medio de un par prismático al eslabón oscilador.
Mediante esta corredera se trasmite y transforma el movimiento giratorio continuo
de la manivela a movimiento giratorio oscilante de eslabón oscilador. - Un eslabón
de salida "6" conectado al eslabón fijo por medio de un par prismático que le obliga

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a realizar un movimiento rectilíneo. - Como el eslabón de salida realiza un

movimiento rectilíneo y el extremo del eslabón oscilador realiza un movimiento
curvilíneo, se introduce el eslabón acoplador "5", con pares giratorios en sus
extremos, que transmite el movimiento del eslabón oscilador al eslabón de salida.

mecanismo de manivela-cepillo
En la figura 5.7 se muestra un mecanismo de manivela-cepillo que tiene la
capacidad para razones de tiempo más altas. Se le Dama asf por su uso en
máquinas cepilladoras limadoras de metal, donde una carrera de corte lento va
seguida por un retorno rápido cuando no se efecroa trabajo. El disello de un
mecanismo de manivela-cepillo implica la obteoción de la longitud adecuada de los
tres eslabones principales {L¡, ~ y 4 )

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Mecanismo de eslabón de arrastre.

Si uno de los eslabones pivote gira continuamente, el otro eslabón pivote también
girará continuamente, de modo que los dos eslabones pivote, 2 y 4, pueden girar
una solución completa El mecanismo de doble manivela también se conoce como
mecanismo de eslabón de arrastre.

Mecanismo biela-manivela-corredera descentrado.

Por ejemplo, en el mecanismo excéntrico de corredera manivela de la figura 2.6,

puede ser que se requiera trabajo para contrarrestar la carga F mientras el pistón
se mueva hacia la derecha, desde c1 hasta c2; pero no así durante su retorno a la
posición c1, ya que es probable que se haya quitado la carga. En tales situaciones,
para mantener los requerimientos de potencia del motor en un mínimo y evitas el

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desperdicio de tiempo valioso, conveniente diseñar el mecanismo de tal manera que

el pistón se mueva con mayor rapidez durante la carrera de retorno que en la carrera
de trabajo, es decir, usar una fracción mayor del cielo para ejecutar el trabajo que
para el retorno.

Bibliografía

https://edoc.site/sintesis-de-mecanismos-pdf-free.html

https://pavisva.files.wordpress.com/2016/01/mc3a1quinas-y-mecanismos-4-ed-david-h-
myszka.pdf

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