Capacitacin

Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

MATERAL DEL ESTUDIANTE

DIVISOR DE TORQUE

TREN DE FUERZA

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

INTRODUCCIN
El Divisor de Torque tal ves es uno de los tipos de Convertidor mas complejos de
entender debido a la combinacin que existe en su funcionamiento de dos tipos de
transmisin de potencia, por una lado una transmisin a travs de engranajes
(transmisin mecnica) y una transmisin a travs de un Convertidor convencional
(transmisin hidrulica).
Esta gua esta diseada con el fin de ayudarle a comprender como funcionan juntos
estos dos tipos de transmisin dentro de un mismo componente, para ello, en un
principio se describen la operacin por separado de ambos tipos de transmisin y luego
la operacin de del Divisor de Torque.
Esta gua debe ser utilizado solo como material de auto instruccin y en ningn caso
pretende reemplazar al Manual de Servicio del equipo.
NOTA: todos los valores mostrados en esta gua son solo referenciales, para realizar
cualquier prueba o ajuste en los componentes aqu mostrados refirase al Manual de
Servicio del equipo.

OBJETIVOS
El objetivo de esta gua es entregar al Tcnico de Servicio conocimientos de los
principios bsicos de operacin y funcionamiento de Divisores de Torque para ayudarle
a entender la teora y razonamiento que existe detrs de cada prueba y diagnostico
de falla que se encuentra en el Manual de Servicio. Con estos conocimientos, cada paso
del procedimiento de pruebas y diagnostico de falla ser mas significativo y es posible
que el Tcnico de Servicio reconozca la causa del malfuncionamiento antes de
completar o incluso al comienzo de un largo procedimiento de pruebas y diagnostico de
falla, esto le permitir ahorrar tiempo, disminuir los tiempos de detencin de los
equipos, bajar los costos del cliente y aumentar sus satisfaccin con nuestro Servicio.

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

SEGURIDAD

ATENCION
Hay que tener cuidado de que los fluidos estn contenidos durante los
procedimientos de inspeccin, mantenimiento, prueba, ajuste y
reparacin de la mquina. Est preparado para recoger el fluido en
recipientes adecuados antes de abrir cualquier compartimiento o
desarmar cualquier componente que contenga fluidos.
Consulte la Publicacin Especial, NENG2500, "Gua de herramientas y
productos de taller Caterpillar", para obtener informacin sobre las
herramientas y los artculos adecuados para recoger y contener fluidos
en las mquinas Caterpillar .

Recuerde que los fluidos deben ser eliminados de

acuerdo a las disposiciones vigentes que existan
en el lugar donde realice el trabajo, para ello
realice las consultas que le permitan realizar esta
tarea bajo las normas establecidas

Evace todos los fluidos segn las regulaciones y ordenanzas locales.

ATENCION
El movimiento repentino de la mquina puede causar lesiones graves e
incluso mortales.
El movimiento repentino de la mquina o la liberacin de la presin del
aire o del aceite pueden causar lesiones al personal que se encuentre en
la mquina o en sus alrededores.

Dependiendo del equipo en el que este trabajando,

existen reas en las que se reduce el espacio al
mover los implementos, esto puede causar
lesiones graves o la muerte por atrapamiento
entre las partes y componentes del equipo.

Para evitar posibles lesiones, realice el procedimiento indicado en la

seccin de Pruebas y Ajustes, "Informacin general" antes de probar o
ajustar cualquier sistema hidrulico o de aire.

ATENCION
No utilice las manos para comprobar si hay fugas. Una fuga muy
pequea (del tamao de la punta de un alfiler) puede producir un chorro
de aceite a alta velocidad que sea casi invisible, a menos que est muy
cerca de la manguera. Este aceite puede penetrar la piel y causar
lesiones. Use un trozo de cartn o de papel para encontrar fugas
pequeas.

Nunca utilice sus manos para verificar si existen

fugas en las lneas o componentes del sistema, los
fluidos a alta presin pueden penetrar en la piel
causando lesiones graves.

Capacitacin
Suc. Coquimbo

TREN DE FUERZA BASICO

CMCC003
12/01/2006

Este modulo del Curso Tren de Fuerza Bsico le

mostrara los conceptos bsicos y la operacin de
un Divisor de Torque usado en conjunto con una
servotransmision.

DIVISORES DE TORQUE

Nosotros discutimos en el modulo Convertidores

de Torque Bsicos, que cuando el Tractor estaba
empujando una carga pesada, el Convertidor de
Torque poda automticamente proporcionar una
multiplicacin de torque necesario para equiparar
el aumento de carga sin cambiar una velocidad en
la transmisin y sin que el motor se detuviera
(stall).

Pero el Tractor no solo empuja cargas pesadas,

frecuentemente mueve las pilas de un lugar a
otro. Para mover una pila o mover el equipo sin
carga, el mando directo es mas eficiente. Por lo
tanto, algunos Tractores estn equipados con un
Divisor
de
Torque.
Esta
unidad
puede
proporcionar mando en Convertidor de Torque
cuando lo necesita y un mando mecnico, como un
mando directo, cuando la operacin de la maquina
lo requiere.

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

Pero, que es un Divisor de Torque? Como realiza

esto?
Que es un Divisor de Torque

Un Divisor de Torque es un Convertidor de

Torque al que se la ha agregado un conjunto
planetario.

Este conjunto planetario va en la parte delantera

del Convertidor de Torque.

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

1
2

Recuerde, un Convertidor de Torque consiste de:

1. Un impelente
2. Un estator
3. Una turbina

El conjunto de engranajes planetarios consiste

de:
1. Anillo dentado (anular)
2. Engranajes planetarios (y su portador)
3. Un engranaje solar
Antes que veamos como trabajan juntos el
Convertidor de Torque y el conjunto de
engranajes planetarios, revisaremos sus principios
de operacin.

Nosotros aprendimos anteriormente que en un

Convertidor de Torque, cuando el impelente
(conectado al eje de entrada) y la turbina
(conectada al eje de salida) estn girando a la
misma velocidad el Convertidor de Torque acta
como un acoplamiento hidrulico, donde el torque
de entrada es igual al torque de salida.

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

Pero, cuando la maquina es puesta bajo una carga,

el eje de salida (y la turbina) diminuyen su
velocidad (como se muestra en el tacmetro de la
izquierda) y la multiplicacin de torque comienza,
donde el torque de salida es mayor que el torque
de entrada.
Al ser mas grande la diferencia de velocidad
entre el impelente y la turbina mas grande llega a
ser el torque en la salida. Tenga presente este
punto.

Nosotros dijimos que cuando aplicamos una fuerza

a la llave, generamos una fuerza de torsin

Damos TORQUE al perno

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

El torque generado (T) es igual a la fuerza

aplicada (F) multiplicado por la distancia (d) en la
cual se aplica la fuerza. Torque es igual a la
fuerza por la distancia (T=Fxd).
De esta relacin podemos ver que el torque puede
ser cambiado aumentando la fuerza o la distancia
sobre la cual acta la fuerza. Frecuentemente
nosotros estamos limitados a la cantidad de
fuerza que podemos aplicar, por lo que
aumentamos la distancia sobre la cual acta la
fuerza.

Aqu vemos tres llaves con la misma fuerza

aplicada a cada una de ellas. La llave del medio es
del doble del largo de la llave de arriba y la llave
del fondo es tres veces mas larga que la llave de
arriba. Recordando nuestra ecuacin, T=Fxd,
podemos ver que estamos generando el doble del
torque del perno de arriba en el perno del medio y
tres veces el torque del perno de arriba en el
perno de abajo. Todo esto sin aumentar la fuerza.

Si nosotros consideramos un engranaje como una

serie de llaves, es fcil visualizar cuanta fuerza
es aplicada a un diente del engranaje y cuanto
torque se esta aplicando al eje.

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

Llevando nuestra analoga un paso mas all vemos

que aumentando el tamao del engranaje
aumentamos el torque generado, asumiendo que la
fuerza aplicada al diente es la misma.

En un planetario, si nosotros aplicamos fuerza al

anillo dentado (anular) y el engranaje solar mueve
a los engranajes planetarios, el anillo dentado
(anular) proporciona mas torque debido a que
tiene un radio mas grande.
Mantengamos en mente nuestro Convertidor de
Torque y los principios de engranajes y volvamos
al Divisor de Torque.

Aqu se muestra el arreglo de un Divisor de

Torque (amarillo) y una transmisin de
velocidades (azul) en un tractor grande. El flujo
de potencia desde el motor, a travs del Divisor
de Torque, la transmisin planetaria y luego al
resto del tren de potencia hasta las cadenas.

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

Esta es una vista en corte del Divisor de Torque.

Como dijimos anteriormente, este consiste de un
conjunto de engranajes, ubicado a la derecha y el
Convertidor de Torque, en el lado izquierdo.
Identifique los componentes mayores para evitar
confusiones mas tarde.

1. Volante
2. Engranaje solar
3. Caja rotatoria
4. Impelente
5. Anillo dentado (anular)
6. Engranajes planetarios
7. Portador de planetarios
8. Eje de salida
9. Turbina
10. Estator
11. Caja del Divisor de Torque
12. Salida (flange y retenedor)
Note que el volante comparte el mando entre el
engranaje solar y el impelente del Convertidor de
Torque. Podemos ver que la turbina esta estriada
y es conducida por el anillo dentado (anular).
Tambin note que el eje de salida esta estriado y
es conducido solo por el porta planetarios y que
los planetarios son conducidos por el engranaje
solar y por el anillo dentado (anular). Por lo tanto,
en esta unidad, el torque del motor es
transportado al eje de salida por dos vas (de aqu
el nombre Divisor de Torque). La primera va es
una conexin mecnica directa al engranaje solar.
La segunda, es a travs de el Convertidor de
Torque al anillo dentado (anular). Debido a que el
radio del anillo dentado (anular) es mas grande, la
mayor parte del torque va a travs del
Convertidor de Torque por el anillo dentado
(anular).

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

En este esquema podemos identificar dos

unidades principales, el Convertidor de Torque, en
el lado izquierdo y el planetario, en el lado
derecho. Nuevamente note el acoplamiento entre
el Convertidor de Torque y el planetario. La
turbina del Convertidor de Torque y el anillo
dentado (anular) del planetario actan como una
sola pieza.

Las partes involucradas en la operacin del

planetario son:
1. El anillo dentado (anular)
2. Los engranajes planetarios
3. El engranaje solar
4. El volante
5. El eje de salida

Las partes involucradas en la operacin del

Convertidor de Torque son:
1. El estator
2. El impelente
3. La turbina
4. El volante
5. El eje de salida

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

Imagine que no hay carga en la maquina. El volante

conduce directamente al impelente y al engranaje
solar. Si asumimos que el impelente y la turbina
estn girando a la misma velocidad, el anillo
dentado (anular) y el engranaje solar pueden girar
a la misma velocidad tambin. Sin carga en la
maquina, el eje de salida no tiene resistencia as
todas las partes del planetario pueden girar en la
misma direccin y a la misma velocidad.
El planetario es la clave en la operacin del
Divisor de Torque.

Aqu nosotros vemos una vista lateral del

planetario. Las flechas indican el movimiento de
los engranajes.
Veamos ahora el movimiento de los engranajes del
planetario con la maquina bajo dos condiciones
diferentes de carga.

En la izquierda vemos el planetario sin carga en la

maquina. El engranaje solar, el anillo dentado
(anular) y los engranajes planetarios estn
girando en la misma direccin y a la misma
velocidad.
En el lado derecho vemos lo que sucede cuando la
maquina es puesta bajo carga. El eje de salida (y
el porta planetarios) disminuyen su velocidad pero
el engranaje solar continua girando a la misma
velocidad. Esto fuerza a los engranajes
planetarios a girar sobre sus ejes los cuales
orbitan el engranaje solar. Esto causa que el anillo
dentado (anular) disminuya su velocidad o como se
ve aqu, incluso hacindolo girar en una direccin
contraria.

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

Pero recuerde, nosotros dijimos que el anillo

dentado (anular) y la turbina actan como una
unidad. As, cuando el eje de salida comienza a
disminuir su velocidad, el planetario causa una
mayor disminucin de velocidad o incluso la
rotacin en direccin reversa de la turbina. Dado
que el impelente esta aun siendo conducido por la
velocidad del motor, la multiplicacin de torque
toma lugar y el Convertidor de Torque es el que
acarrea la carga.
Dada la relacin de engranajes en el planetario, la
turbina del Convertidor de Torque disminuye su
velocidad mucho mas rpido que el eje de salida
esto significa que al ponerlo bajo una carga
causara una mayor multiplicacin de torque que la
que puede ocurrir si solo un Convertidor de
Torque (sin el planetario) fuera usado en el tren
de fuerza.
Veamos su operacin en corte una ves mas.
El volante esta conduciendo el engranaje solar y
el impelente en el Convertidor de Torque a la
velocidad del motor. Si asumimos que no hay
resbalamiento en el Convertidor de Torque y que
no hay carga en el eje de salida todos los
componentes del planetario estn girando a la
misma velocidad. Esto puede ser cuando el
tractor traslada cargas pequeas o cuando se
mueve sin carga.
Si el eje de salida y el porta planetarios
disminuyen su velocidad por la carga puesta a la
maquina, los engranajes planetarios comienzan
una traslacin lentamente y comienzan a girar en
su lugar debido a que la velocidad del engranaje
solar no ha cambiado. Esto fuerza al anillo
dentado (anular) y a la turbina del Convertidor de
Torque a disminuir su velocidad o si el eje de
salida va suficientemente lento, para girar en
direccin reversa mientras el impelente del
Convertidor de Torque no cambia su velocidad. La
diferencia de velocidad entre el impelente y la

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

turbina da la multiplicacin de torque que toma

lugar para equiparar el aumento de carga en el eje
de salida.
Esto completa la construccin y operacin bsica
del Divisor de Torque. Ahora revisemos lo que
hemos visto.
Un Convertidor de Torque en un tren de potencia
aumenta el torque de salida cada ves que el
impelente esta girando mas rpido que la turbina,
esto, ajustando el torque de salida a la carga de la
maquina.

En el tren de potencia de los tractores grandes

es usado un Divisor de Torque. Esta unidad
combina un Convertidor de Torque con un
planetario y da un torque dividido a la maquina
para todas las velocidades que seleccione el
operador.

Con la palanca de control de velocidad.

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006

En nuestra vista en corte vimos como el torque es

enviado a travs de dos vas al eje de salida.
Nosotros aprendimos que, debido a que la relacin
de engranajes y el radio de los engranajes, la
mayora del torque es transmitido a travs del
Convertidor de Torque en esta va al eje de
salida. Algo del torque es transmitido
mecnicamente al eje de salida. As esta unidad
da una combinacin de mando de Convertidor de
Torque y mando mecnico. Tambin vimos como
una leve disminucin de velocidad del eje de salida
causa una gran disminucin de velocidad de la
turbina del Convertidor de Torque resultando en
un alto torque de salida. Esta unidad es ideal para
potenciar maquinas que necesiten Convertidores
de Torque de gran capacidad, tractores.

Capacitacin
Suc. Coquimbo

CMCC003
12/01/2006