IF (Tiempo > 600)

THEN

Tiempo = 0;

ELSE

Tiempo = Tiempo + 1;

ENDIF;

IF (Tiempo > 0 AND Tiempo < 250)

THEN

Verde1 = 1;

ELSE

Verde1 = 0;

ENDIF;

IF (Tiempo > 250 AND Tiempo < 300)

THEN

Amarillo1 = 1;

ELSE

Amarillo1 = 0;

ENDIF;

IF (Tiempo >= 300 AND Tiempo < 600)

THEN

Rojo1 = 1;

ELSE
 Rojo1 = 0;

ENDIF;

IF (Movimiento > 1000)

THEN

Movimiento = 0;

ELSE

IF (Verde1 == 1)

THEN

Movimiento = Movimiento + 1;

ELSE

Movimiento = Movimiento;

ENDIF;

IF (Movimiento > 1000)

THEN

Movimiento = 0;

ELSE

IF (Rojo1 == 300)

THEN

Movimiento = Movimiento + 1;

ELSE

Movimiento = Movimiento;

IF (Movimiento < 1000)

THEN

Movimiento = Movimiento ;
ELSE

Movimiento = Movimiento + 1;

ENDIF;

IF (Tiempo >= 300 AND Tiempo < 550)

THEN

Verde2 = 300;

ELSE

Verde2 = 0;

ENDIF;

IF (Tiempo > 550 AND Tiempo < 600)

THEN

Amarillo2 = 1;

ELSE

Amarillo2 = 0;

ENDIF;

IF (Tiempo >= 0 AND Tiempo < 300)

THEN

Rojo2 = 1;

ELSE
 Rojo2 = 0;

ENDIF;

IF (Movimiento2 > 1000)

THEN

Movimiento2 = 0;

ELSE

IF (Verde2 == 300)

THEN

Movimiento2 = Movimiento2 + 1;

ELSE

Movimiento2 = Movimiento2;

ENDIF;

IF (Movimiento2 > 1000)

THEN

Movimiento2 = 0;

ELSE

IF (Rojo2 == 550)

THEN

Movimiento2 = Movimiento2 + 1;

ELSE

Movimiento2 = Movimiento2;

ENDIF;

ENDIF;
ENDIF;

ENDIF;

ENDIF;

ENDIF;