UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE

CAMPECHE DIRECCIÓN DE MECATRÓNICA

ACTIVIDAD:
RESUMEN DE CURSO

ALUMNO:

Jesús Manuel Pérez Pérez

PROFESOR:
Ricardo de la Cruz Mugarteguí Soto

GRADO/GRUPO:
8° “B”

PARA LA CARRERA DE:

INGENIERIA EN MECATRONICA

FECHA DE ENTREGA:
31/03/2022

GENERACIÓN:
2019-2022
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RESUMEN DEL CURSO: VARIADORES DE VELOCIDAD PARA MOTORES
AC
Como una introducción se sabe que este curso constara de tres módulos el
primero se conoce los conceptos básicos en el segundo abarca el bloque de
funciones de un variador de velocidad y el modulo tres se analizara a detalle el
variador de velocidad CFW700.
Para controlar un variador de frecuencia se cuentan con varias maneras pero
en el curso se hablaran de cuatro y cada uno de ellos tiene un enfoque y
propósito. Se sabe que el concepto de arranque directo este solo nos da una
velocidad y hacia una sola dirección, los dispositivos que son encargados de
ello son los contactores, en otras palabras se le llama asi porque el voltaje total
es suministrado al motor y es utilizado cuando no hay perturbaciones y cuando
la carga puede soportar la corriente de arranque. Una vez entendido eso
vamos con el arranque reversible la cual es similar ya que en este cuenta con
dos direcciones pero mantienen la misma velocidad, los dispositivos que nos
ayudan a hacer este tipo de arranques son de igual manera los contactores
solo que este se modifica cambiando las línea de alimentación en alguno de los
contactores para que así el resultado o la salida nos de la dirección contraria
del motor, estos dos tipos de arranques sufren de una desventajas al momento
de suministrar de golpe la carga ya que este sufre alteraciones que a largo
plazo nos generan mas problemas pero derivado a ese detalle se construyo el
arranque suave la cual es un dispositivo electrónico que ofrece ciertas ventajas,
tiene dos direcciones y seguimos teniendo una velocidad, al momento del
arranque es de manera escalonada la cual nos indica que va subiendo manera
paulatina su carga y al igual que el paro que sufre lo mismo y se va bajando de
una manera paulatinamente, y los dispositivos utilizados en esto son los
arrancadores suaves que son compuestos por componentes electrónicos
precisamente para hacer el trabajo de arrancar suavemente, se suelen utilizar
en bombas se agua.
Una vez hablamos a cerca de los tipos de arranque vamos con lo que es el
punto o la matriz del curso que es un variador de velocidad, este es un
dispositivo que cuenta con dos direcciones, ahora si se puede controlar la
velocidad contiene sus rampas variables y adicionales funciones variables. En
términos mas complejos se dice que un variador de velocidad modifica la salida
de frecuencia para poder controlar la velocidad de un motor de AC.
Para finalizar la parte del primer video muestra la aplicación de los
arrancadores vistos anteriormente en función como primero señalo un arranque
directo en una bomba de agua y como variador un arranque de un motor
cortador que señaló con un potenciómetro y señalaba igual como estaba
trabajando el variador señalando que eso era un gabinete de control con
diferentes funciones en los botones. Las ventajas que tiene los variadores de
velocidad y uno de ellos es que se utilizan en cualquier proceso industrial ya
que así potencia los procesos de fabricación, también proporcionan mejoras
mediante la optimización de un control de velocidad, al controlar el flujo y
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presión, temperatura, aceleración, tensión, control de par, como también
funciones de monitoreo, las industrias que contienen motores CA puede
beneficiarse del uso de los variadores de velocidad, así reduce el costo de
operación gracias al incremento de la facilidad del sistema y adicional reduce
los costos de energía eléctrica, como beneficios de este variador nos da
mejores de procesos de fabricación, la calidad se mejora y se reducen los
costos y esto aumenta más los beneficios. Y se presentola siguiente tabla:

Ahora bien en el segundo video, habla a cerca de que antes de hablar de

variadores de velocidad es necesario saber algunos términos básicos que van
de la mano con el funcionamiento del motor.
• Fuerza: es un empujon o tiron puede ser causada por el
electromagnetismo, la gravedad o la combinación de medio físicos.
• Fuerza neta: es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan en un
objeto.

La imagen nos muestra como es que la fuerza actúa cuando se tienen valores
dados y nos dice que 10 newtons mas 10 newtons nos da una fuerza neta de
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20, al suman 10 newtons pero contrarresta 5 nos darán 5 newtons netos, al
sumar 10 newtons y contrarrestar 10 no se genera ninguna fuerza por lo cual
es 0. Dado ese concepto se aplica en motores pero en este caso se explico
una fuerza lineal pero lo que necesitamos saber es la fuerza de torción del
motor es decir la fuerza de torque por lo cual nos muestra una placa de datos
de un motor fabricado en USA por lo cual su torque es medida en lb/ft.

• Torque: fuerza de torción que hace que un objeto gire. Para ello nos
muestra un torquímetro y como es que funciona mediante ft/lb o n/m.

• Velocidad: la velocidad es la relación entre la distancia recorrida y el

tiempo que tarda en recorrer la distancia y nos muestra la formula de la
velocidad.
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• Velocidad angular: se conoce también como velocidad de rotación esta

se expresa en Revoluciones Por Minuto (RPM) y como ejemplo nos dio
una caja reductora la cual se muestra en la foto y nos da las
revoluciones por minuto mediante una placa de datos la cual no se logra
apreciar con claridad.

• Aceleración: un objeto que puede cambiar la velocidad y aumentar la

velocidad se conoce cmo aceleración y esta se produce cuando hay un
cambio en la fuerza al igual un objeto puede cambiar su velocidad y
disminuirla la cual se conoce como desaceleración o aceleración
negativa.
• Trabajo y potencia: cada vez que una fuerza provoque movimiento se
produce trabajo. Esta se calcula multiplicando la fuerza por la distancia
donde se aplica la fuerza.}
• Caballos de fuerza (HP) Kilowatts (KW): la potencia se expresa en
newtons-metro/ segundos y explica porque fue que se definió esa unidad
y es gracias a James watt que vendía maquinas de vapor y se le
pregunto que si cuantos caballos reemplazaría un motor de vapor y al
atar los caballos dedujo que un caballo fuerza es igual a 550 lb/ft por
segundo o 33.000 ft/lb por minuto. Cuando se aplica el concepto de
potencia en motores es útil determinar cuantos caballos de fuerza para
una cantidad de par y velocidad. Al igual que se debe tener en cuenta
que un aumento de par, la velocidad o ambos aumenta la potencia.
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Los motores de AC que son fabricados bajo norma NEMA utilizan caballos de
fuerza pero los clasificados por norma IEC se clasifican en kilowatts para
realizar la conversión es solo de saber la potencia en kW=0.746 x potencia en
HP.

• Motores AC: utiilizados en todo el mundo y en muchas aplicaciones que

transforman la energía eléctrica en mecánica, existen muchos tipos de
motores de AC pero el curso se centrara en el control de motores
trifásicos de inducción. Un motor AC puede ser una bomba, ventilador o
conectado a alguna otra forma de equipo mecanico como una caja
reductora, transportadora o mezcladora.
• Velocidad síncrona: es lña velocidad del campo magnético giratorio este
es igual a 120 veces la frecuencia en Hertz, dividida por el numero de
polos del motor. Tal como se muestra en la siguiente imagen de
ejemplo:
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• Deslizamiento: la velocidad del campo magnético giratorio debe girar
mas rápido que la velocidad del rotor e inducir la corriente necesaria
para que este pueda girar. Una vez que el motor alcanzo su
velocidad máxima la diferencia entre la velocidad síncrona del campo
magnético y la velocidad del rotor es mucho menos a esta diferencia
se le conoce como deslizamiento.
• Corriente de arranque: una corriente suministrada al motor cuando se
aplica inicialmente un voltaje nominal con el motor detenido o en
reposo.
• Corriente a plena carga corriente suministrada al motor con el voltaje
nominal, la frecuencia y la carga aplicada al motor hasta alcanzar la
velocidad nominal.
• Relación voltaje/frecuencia: es la relación entre el voltaje aplicado y
la frecuencia aplicada. Para un motor AC 460 VAC en una
clasificación NEMA estos típicamente tienen frecuencias de 60 Hertz
lo cual proporciona una relación de 7.67 V/Hz.

Esta relación afecta el flujo del motor, la corriente de magnetización y el par, si

la frecuencia se incrementa sin un aumento correspondiente al voltaje, la
velocidad del motor aumenta, pero el flujo, la corriente de magnetización y la
par disminuye.
• Par y torque constantes: los motores AC funcionan con un flujo
magnético constante porque el voltaje y la frecuencia son constantes.
Los motores operados con flujo constante tienen un par constante. Un
variador de AC es capaz de operar un motor con flujo constante de
aproximadamente 0 Hertz a la frecuencia de placa nominal del motor
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(60 Hz) siempre que se mantenga una relación constante de volts por
Hertz el motor tendrá características de par constante.

Si el motor tiene un torque constante el par se mantiene constante hasta 60

Hz. por arriba de esos valores de 60 Hz, la relación V/Hz y el par constante
a medida que aumenta disminuye.
• Torque continuo e intermitente: en el siguiente grafico se muestra el
rango de par continuo para un motor de CA típico. el motor se puede
operar continuamente a un par de 100% hasta 60 Hz. Pasando esos 60
Hz, la relación V/Hz disminuye y el motor no desarrolla un par de torción
del 100%, pero aun se puede operar continuamente con un par de 25%
a 120 Hz.
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Como ejemplo se añade el mismo motor, pero dándole otra diferente

explicación la cual nos dice a cuantos Hz puede trabajar y que resultados
nos va a entregar si lo dejamos así:

Las consideraciones de los Variadores de frecuencia:

Para ello tienen mas capacidad que el propio motor, un VDF puede trabajar
a frecuencias más altas además un Drive de Ac que este funciona a
velocidades mas bajas. Por lo que los motores deben poseer ventiladores a
bajas revoluciones o utilizar un sistema de auto-enfriamiento con el fin de
que el motor no sufra sobrecalentamiento, cada motor se evalúa según su
propia capacidad antes de ser seleccionado para usarlo con un variador de
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AC. Además la distancia entre el accionamiento y el motor también deben
tenerse en cuenta, todos los cables del motor tienen un valor de
capacitancia, cuanto mas largo sea el cable mayor será la capacitancia.
Los picos de voltaje se producen en la salida de los variadores de AC.
Estos picos de voltaje causados por longitudes de cables demasiado largos
pueden potencialmente acortar la vida útil del drive de AC y el motor. La
recomendación que nos hace es de tener un motor de alta eficiencia con un
factor de servicio de 1,15 cuando se utiliza con un variador de AC, pero
debido a los calores asociados, adicional los armónicos producidos por un
drive de AC, el factor de servicio 1,15 se reduce a 1,0.
Para el tercer video de primera vista enseña un texto ya tenmiendo en
cuenta los conceptos en los videos anteriores.
• Drive AC: dispositivo utilizado para controlare la velocidad de un motor
AC adicional este dispositivo puede controlar otros aspectos pero ya
eso depende de las capacidades de la unidad y la aplicación que
requiere, estos funcionan mediante la conversión de una frecuencia y
voltajes constantes a un voltaje y frecuencia variablem existen distintos
variadores de velocidad pero en el curso se centrara en motores de baja
tensión menores a 1000 V AC ya que es el motor mas utilizado a nivel
industrial.
Un circuito de potencia de un variador de potencia AC básico se compone por:
• Rectificador: que este es un dispositivo llamado convertidor
• Un Bus de CD: este es un componente llamado circuito intermedio
• Inversor
• CPU: unidad central de procesamiento para el control de la salida del
Drive AC y este a su vez realiza una gran variedad de otras funciones.
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Este diagrama se alimenta por una entrada de alimentación trifásica que son
las tres líneas iniciales para posteriormente pasar al convertidor y este saca un
voltaje en corriente directa y este entra al bus de DC que se utiliza como un
filtro, después este alimenta a la etapa inversora convirtiendo así la DC en
alterna nuevamente siguen al inversor que es controlado por el CPU que este
da la instrucciones a los transistores de potencia para decirle cuando apagarse
y encenderse.
• Convertidor: es una sección diseñada para convertir una entrada de AC
en una salida de CD
• Bus de CD: sin un capacitor, el voltaje resultante tiene variaciones no
deseadas conocidas como ondulación o voltaje de rizo, el capacitor
funciona como una batería que proporciona energía a la sección del
inversor pero sin embargo, a diferencia de una batería el convertidor
suministra energía continuamente al condensador de enlace de CD.

Ahora bien los transistores de potencia utilizados en un variador de frecuencia,

el transistor IGBT que en sus siglas es un transistor bipolar de compuerta
aislada. Estos proporcionan alta velocidad de conmutación necesaria para el
funcionamiento moderno del Drive, estos son capaces de encenderse varias
veces por segundo pueden encenderse en apximadamente 400 nanosegundos
y apagarse en 500, también cuenta con tres terminales de conexcion, una
compuerta, u colector y un emisor, este cuando se le aplica un voltaje positivo
este se enciende y se apaga eliminando el voltaje positivo de la compuerta
durante el apagado se mantiene en un voltaje negativo para evitar que este se
encienda.
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Luego tenemos un diodo de libre circulación la cual es un elemento de

protección del IGBT de la corriente de conducción remanente causada por la
inercia y el campo magnético del motor que disminuye lentamente una vez el
motor esta detenido.
La lógica de control e inversor funcionan para controlar el voltaje y frecuencia
aplicados en un motor de AC. La siguiente imagen nos muestra la unidad de
AC este trae 6 IGBT en la sección del inversor. La conmutación de cada IGBT
de controla mediante el CPU. Existen una amplia variedad para controlar el
voltaje y la frecuencia aplicada al motor lo mas común es conmutar los IGBT de
tal manera que se controlen la frecuencia y el ancho de impulsos aplicados a
cada fase del motor, en la imagen siguiente se muestra el diagrama que se vio
al inicio solo que contiene los 6 IGBT.
Un circulo inversor de modulación de ancho de pulso o PWM controla una
velocidad del motor de inducción de AC variando una frecuencia y los anchos
de pulso de la tensión aplicadas a un motor. La siguiente imagen muestra dos
señales PWM que se encuentran asociadas con una sola fase de salida del
inversor.
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La siguiente imagen muestra los circuitos adicionales que trae un drive AC

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Los Drives de AC cuentan con circuitos adicionales para conectar con otros
dispositivos a través de entradas digitales, entradas y salidas analógicas y
otras señales de accionamiento comunes. Estas entradas se pueden utilizar
para controlar funciones lógicas del Drive estas entradas pueden incluir señales
para que arranque, se pare, avance, retroceda, se seleccione una velocidad
fija, métodos de detención, enclavamientos y habilitar otras funciones del
motor.
Las entradas analógicas pueden utilizarse para controlar las velocidades,
tensiones u otras condiciones. Estas salidas analógicas se pueden utilizar para
enviar señales que representan condiciones reales tales como las corrientes de
accionamiento o la velocidad del motor para mostrar dispositivos u otros
equipos. Adicional contiene entradas PTC para la conexión de un sensor de
temperatura del motor. Otras conexiones que contiene interfaces de
codificador, encoder, resolver o tacogenerador que es para la alimentación de
velocidad o posición al igual que las interfaces de comunicación para la
interconexión con otros dispositivos o redes.
Posteriormente nos muestra las imágenes del variador de frecuencia ABB
explicando donde se encuentran cada una de las entradas ya definidas
anteriormente.

Ahora una vez nos señala donde se encuentran las salidas analógicas y
digitales nos señala elñ bloque de terminales de este Drive.
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En cada terminal viene explicado que se puede conectar.

Seguidamente se explica lo que es una carga en el motor y un control de
parada esto con el fin de comprender los diversos métodos para detener un
motor de AC y la carga asociada al a un sistema controlado por el drive,
gracias a que debemos saber unas leyes básicas de la ciencia.
Como primer ley de la termodinámica se dice que la energía no puede ser
creada o destruida solo se transforma. Otra ley importante es la ley de la
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conservación que es el producto de la masa y la velocidad, en utilidades para el
motor se dice que para detenerlo con toda y su carga, toda la energía debe
transformarse a otro tipo de energía.
La siguiente imagen nos mostrara como es que el motor con carga puede
pararse:

Un Drive de AC actúa sobre los cuadrantes I y III donde solo las flechas de
velocidad y par tienen un mismo sentido y dirección. La cual el cuadrante I esta
en sentido horario quiere decir que esta trabajando con un voltaje positivo
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mientras que el cuadrante II esta en contra de las manecillas del reloj dando un
voltaje negativo.

Ahora en los cuadrantes II y IV la dirección de par es opuesta a la dirección de

movimiento por lo tanto son cuadrantes de frenado.
Un frenado dinámico se conoce como frenado de resistencia, el siguiente
esquema muestra un variador de AC con un circuito de frenado compuesto por
la Resistencia uno (R1) y un transistor de potencia controlado por una lógica de
control. Los diodos rectificadores suministran corrientes en una sola dirección.
Cuando la carga intenta ir mas rápido que la velocidad del motor se le conoce
como cargas de reacondicionamiento como lo son los cuadrantes II y IV
cuando el motor genera energía eléctrica de nuevo a un enlace de Corriente
directa se le llama regeneración.
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Para lo ultimo se mostro las falla física que tenia uyn variador la cual se
indicaba como 320 y nos adjunto la tabla que se puede buscar en internet
dependiendo el numero del problema que nos indique el Drive, para este caso
era relacionada a la regeneración de energía.

Para el video numero cuatro nos habla de los tipos de control utilizados en un
drive de AC.
• Control de voltaje lineal / Frecuencia: es un tipo de control mas simple,
gracias a que su velocidad del motor se controla variando su amplitud y
la frecuencia de la tensión aplicada al motor, manteniendo una relación
de volts/Hertz constante entre 0 y 60 Hz, aunque el tipo de control sea el
adecuado para una amplia gama de aplicaciones, no es recomendable
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para las aplicaciones que requieren un buen control de par a bajas
velocidades.
• Voltaje cuadrático / frecuencia parabólica: este proporciona una
caracteristica de voltaje / frecuencia que esta relacionado con los
requerimientos de par de aplicaciones simples como ventiladores y
bombas.
• Control voltaje multipunto / frecuencia o programable: este permite
múltiples variaciones programables de la caracteristica lineal V/Hertz así
compensa las variaciones de características específicas del motor y del
par de la máquina.
• La siguiente tabla muestra los voltajes de los tres tipos de control ya
mencionados:

Un control vectorial es una aplicación que exige un control de velocidad muy

preciso, una respuesta dinámica máxima o una regulación de velocidad
independiente de la carga, de este control se derivan dos: control vectorial
por lazo cerrado y control vectorial sin sensor o lazo abierto.
El control vectorial por lazo cerrado es un método de control que se requiere
un sensor de velocidad que se conoce como encoder, resolver o
tacogenerador , este proporciona retroalimentación de velocidad y producir
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la mejor regulación en cualquier rango. Se adjunta el diagrama de dicho
control vectorial y se observa donde va conectado

Ahora un control vectorial sin sensor utiliza algoritmos internos basados en

un modelo matemático de un motor eléctrico, además proporciona una
excelente regulación de velocidad y un rendimiento dinámico, la única
desventaja que tiene es en las variaciones en las resistencias del estator y
otros parámetros tendrán un efecto en el calculo de la velocidad y esto a su
vez hace que el SLVC sea ligeramente menos eficaz que el control vectorial
de lazo cerrado.
Lops componentes adicionales que se utilizan en un variador son:
• Disyuntor o fusible: estos son necesarios para cumplir los requisitos y
normas de protección contra las sobrecargas, cortocircuitos y fallas a
tierra.
• Contactor de entrada: suele utilizarse para desconectar la
alimentación eléctrica de la unidad
• Filtro EMC: utilizado para reducir el ruido RFI y se requiere para
cumplir los estándares europeos.
• inductores de línea o de entrada: suavizan las perturbaciones de la
línea de alimentación, la corriente de arranque y los armónicos
• Filtros para armónicos: estos reducen los armónicos para ayudar a
cumplir con los requisitos de la IEEE 519
• Interruptores de frenado: son dispositivos de conmutación que
controla la potencia aplicada a la resistencia de frenado
• Resistencia de frenado: resistencia que absorbe y disipa la energía
de la carga durante el frenado dinámico
• Inductor de salida: suaviza las perturbaciones de potencia de salida y
reduce los voltajes de pico y los tiempos de subida rápida (dv/dt)
para asi poder proteger mejor el motor
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• Filtro de onda senoidal: este reduce los picos de voltaje en el motor
filtrando la forma de la onda PWM de la unidad para aproximar una
onda senoidal.
Para posteriormente adjunta una imagen de todos los componentes vistos
anteriormente en un variador físico.

Para el ultimo video se habla a cerca de la información que puedes encontrar a

cerca de los diferentes variadores de voltaje ingresando a la pagina de
Rockwell Automation, para ello nos dirigimos a los productos de los Drive y se
observan distintos productos pero lo que nos interesa son los Drive así que
vamos a buscar la información de dicho componente, y encontramos drive de
bajo voltaje, de medio voltaje, de DC y servo drive, pero lo que nos interesa son
los de bajo voltaje ya que esta entre los rangos de voltajes utilizados en la
industria, también como las potencias y ingresaremos a esa sección.
Dentro nos encontramos con todos los tipos de Drive manejados se ven desde
los powerflex, los de arquitectura y los compactos la cual se dirige al
compactos que ahí es donde se encuentra el powerflex 4 que es el que vamos
a ver sus especificaciones más detalladas, sus características eléctricas, el
software que se puede utilizar y la documentación que es la parte la cual se
indujo estando allí estará toda la documentación y se descarga todas las
documentaciones que aparecen allí y explica que este drive nos ofrece hasta
una guía para poder instalarlo. Dentro de esos documentos nos informa ciertas
cosas que vienen muy bien integradas, y pide que podamos leerlo en caso de
utilizarlo. Otro punto tocado es la clasificaciones que tienen los distintos Drive
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la cuan indica las diferencias que tiene cada uno de los diferentes modelos y
cual es el que se adapta a tus gustos.
Podemos concluir que esta parte del curso se enfoca a todo lo estudiado desde
los controles, la relación V /Hz etc y sobre todo donde se pueden encontrar y
que es lo que significa cada parte y sobre todo para que tipo de aplicaciones se
requieren.