INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA EXT.

SOLEDAD DE DOBLLADO.

Alumno:
Daniel de Jesús Tronco Espejo Docente:
Profesor:
Gilberto Vázquez Reyes
Grado y Grupo:
5to semestre. 508E
Materia:
Mecanismos
Tema:
Diseño de Mecanismos
 Capítulo 5

La elección de un mecanismo especifico capaz de realizar el movimiento deseado

se conoce como una tesis del tipo. El objetivo de un desafiador deberla ser utilizar
el mecanismo más simple capaz de efectuar la tarea deseada. Por tal razón, los
mecanismos de manivela-corredera y de cuatro barras son muy favorecidos. Este
capítulo se enfoca en estas dos clases de mecanismos.

Esto implica con frecuencia una metodología de análisis-iteración que podría volver
ineficiente el proceso, sobre todo cuando el diseñador es inexperto. Sin embargo,
este proceso de iteración tiene su mérito, sobre todo en procesos donde los
procedimientos de síntesis no existen o no es posible aplicarlos. No obstante, se
han desarrollado varios métodos de síntesis dimensional, que suelen ser bastante
útiles. Este capítulo sirve como introducción a tales procedimientos. Como en
ocasiones las técnicas analíticas se vuelven muy complejas, el estudio se centra en
las técnicas gráficas. Como se señala en todo el libro, el empleo de técnicas gráficas
en un sistema de CAD da resultados exactos.

5.2 RAZÓN DE TIEMPO

Michos mecanismos que producen movimiento reciprocante se diseñan para

generar movimiento simétrico, es decir, las características del movimiento de la
carrera hacia afuera son idénticas a las de la carrera hacia adentro. Con frecuencia
tales mecanismos realizan trabajo en ambas direcciones. El mecanismo de un motor
de gasolina y de los limpiadores del parabrisas son ejemplos de mecanismos
equilibrados cinéticamente.

Una medida de la acción de retorno rápido de un mecanismo es la razón de tiempo

Q la cual se define como:
 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎
𝑄= ≥1
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑎

El ángulo de desequilibrio β es una propiedad que relaciona la geometría de un

mecanismo especifico con el tiempo de la carrera. Dicho ángulo se relaciona con la
razón de tiempo Q de la manera siguiente:

180º + 𝛽
𝑄=
180º − 𝛽

La ecuación se replantea para obtener el ángulo de desequilibrio como:

(𝑄 − 1)
𝛽 = 180º
(𝑄 + 1)

Por consiguiente, en la síntesis dimensional de un mecanismo, la razón de tiempo

deseada se convierte en una restricción geométrica necesaria a través del ángulo
de desequilibrio β El tiempo total del ciclo del mecanismo es:
∆𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎 + 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑎

5.3 DIAGRAMAS DE TIEMPO

Los diagramas de tiempo se usan con frecuencia en el proceso
de diseño de un mecanismo, como ayuda en la sincronización del movimiento
entre mecanismos. Por ejemplo, cuando se utilizan dos mecanismos para
transferir paquetes de una banda transportadora a otra, un mecanismo eleva un
paquete de la transportadora inferior, en tanto que el otro mecanismo empuja el
paquete hacia la transportadora superior, mientras el primero permanece inmóvil.
Luego, ambos mecanismos regresan a la posición inicial y ejecutan otro ciclo.
Los diagramas de tiempo que se usan para sincronizar el movimiento de
mecanismos múltiples, por lo general suponen aceleración constante. Mientras
que los valores de la aceleración real producida en el mecanismo podrían ser muy
diferentes, el supuesto de aceleración constante genera ecuaciones polinomiales
de la velocidad y la posición en función del tiempo. El diagrama de tiempo implica
la traficación de la magnitud de la velocidad de salida contra el tiempo.
Suponiendo aceleración constante, la gráfica de velocidad-tiempo muestra
diariamente líneas rectas.
5.4 DISEÑO DE MECANISMOS DE MANIVELA-CORREDERA
Muchas aplicaciones requieren una máquina con movimiento de deslizamiento
lineal reciprocante de una componente. Los motores de gasolina y los
compresores necesitan que un pistón se mueva una distancia precisa, llamada
carrera, conforme la manivela gira en forma constante. Otras aplicaciones, como
las máquinas de coser y las sierras de potencia para metal, requieren un
movimiento lineal reciprocante similar. Esta es una forma de utilizar el mecanismo
de manivela-corredera prácticamente en todas las aplicaciones.
5.4.1 MECANISMOS DE MANIVELA- CORREDERA EN LINEA
Un mecanismo de manivela-corredera en línea tiene el pivote de la manivela en el
mismo eje de deslizamiento del perno del pistón.
5.4.2 MECANISMOS DE MANIVELA-CORREDERA DESCENTRADO
un mecanismo de manivela-corredera descentrado, donde se introduce la
distancia del descentrado. Este descentrado L1 es la distancia entre el pivote de la
manivela y el eje de deslizamiento. Con la presencia del descentrado, el
movimiento de la manivela y el brazo conector deja de ser simétrico en relación
con el eje de deslizamiento, de modo que el ángulo de la manivela requerido para
efectuar la carrera de avance es diferente del ángulo de la manivela necesario
para el retorno. Un mecanismo de manivela-corredera con descentrado produce
un retorno rápido cuando se requiere un avance de trabajo más lento.
5.5 DISEÑO DE MECANISMOS DE MANIVELA-BALANCÍN
También se ha analizado en varias ocasiones el mecanismo de manivela-balancín.
Es común en muchas aplicaciones donde se requieren oscilaciones repetitivas.
Semejante a la carrera de un mecanismo de manivela~corredera, el mecanismo
de manivela-balancín tiene un ángulo de desplazamiento ∆∅4 𝑚𝑎𝑥 a el cual se
define como el ángulo entre las posiciones extremas del balancín.
5.6 DISEÑO DE MECANSMOS DE MANIVELA-CEPILLO
Se le llama así por su uso en máquinas cepilladoras limadoras de metal, donde
una carrera de corte lento va seguida por un retorno rápido cuando no se efectúa
trabajo.
5.7 MECANISMO PARA MOVER UN ESLABÓN ENTRE DOS POSICIONES
En las máquinas que manipulan materiales, resulta común tener un eslabón que
se mueve de una posición cualquiera a otra. Cuando se especifican dos
posiciones para un eslabón, los problemas de diseño que se generan se conocen
como ~tesis de dos posiciones. La tarea se realiza girando un eslabón alrededor
de un punto pivote único, o bien, usando el acoplador de un mecanismo de cuatro
barras.
5.7.1 SIN TESIS DE DOS POSICIONES CON UN ESLABON QUE PIVOTA
Se ilustra dos puntos, A y B. que se encuentran sobre un eslabón común y se
mueven de 𝐴1 , 𝐵1 𝑎 𝐴2 𝐵2 . Se podría diseñar un solo eslabón para generar este
despla2amiento. El problema se reduce a la obtención del punto pivote de este
eslabón y al ángulo que debe girar para obtener el desplazamiento deseado.
5.7 .2 Sin tesis de dos posiciones con un acoplador de un mecanismo de cuatro
barras
muestra dos puntos. A y B, en un problema adultico al presentado en la sección
anterior, que se deben situar sobre un eslabón y moverse de 𝐴1 𝐵1 𝑎 𝐴2 𝐵2 .En
algunas aplicaciones quizá sea imposible usar un solo eslabón con un pivote, por
ejemplo, cuando el punto pivote es inaccesible. En tales casos, se puede diseñar
un acoplador de un mecanismo de cuatro barras y producir así el desplazamiento
requerido. Se deben determinar las longitudes correctas de los cuatro eslabones y
la ubicación de los puntos pivote, de modo que el acoplador logre el
desplazamiento deseado.
5.8 MECANISMO PARA MOVER UN ESLABÓN ENTRE TRES POSICIONES
En algunas máquinas que manipulan materiales, se desea mover un eslabón entre
tres posiciones. Cuando se especifican tres posiciones para un eslabón, los
problemas de diseño que se generan se conocen como sin tesis de tres
posiciones. Generalmente no es posible utilizar un solo eslabón que pivote en la
síntesis de tres posiciones. Esta tarea se realiza con el acoplador de un
mecanismo de cuatro barras.
5.9 DEFECTOS DE CIRCUITO Y DERAMIFICACIÓN
los circuitos de ensamble son todas las configuraciones posibles que pueden
producir los eslabones de un mecanismo sin desarmar las uniones. presenta dos
circuitos de ensamble para un mecanismo de cuatro barras. Cuando se sigue el
procedimiento de las sesiones 5.5 y 5.6, es posible que una posición se encuentre
en un circuito de ensamble diferente, como las demás posiciones.