Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Resumen
1. Introduccin
2. Leyes de movimiento
Para calcular la relacin de transmisin ptima que reduzca el par solicitado por el
motor para las condiciones establecidas por el sistema, se realiza un anlisis de las
potencias actuantes sobre el motor, la transmisin y el receptor, acorde con los pares
que actan en cada uno de los componentes de la cadena de accionamiento, de
acuerdo a la Figura 3 y a la ecuacin 4 para movimientos angulares.
Figura 3. Momentos y velocidades de los elementos de la cadena de accionamiento.
5. Diagramas P-W
Para representar en el diagrama P-W los puntos que describen los movimientos de ida
y regreso desarrollados, se ha obtenido en primer lugar la potencia transitoria y la
energa cintica doble presente en el receptor, segn la ecuacin 8. En atencin a este
clculo, se ha tenido en cuenta que durante el trayecto de ida, la corredera transporta
la carga de 10 kg, mientras que durante el regreso, el sistema de manipulacin no
posee carga alguna. De acuerdo a estas premisas, se han obtenido las curvas de
accionamiento tangencial tanto para la ida como para la vuelta, representadas en
la Figura 7. Por su parte, la seleccin de los servomotores asociados al sistema, ha
estado condicionada a la disponibilidad de actuadores en existencia para la realizacin
del proyecto, cuyos parmetros de funcionamiento han sido tomados del catlogo
Mavilor [10], y se aprecian en las Tablas 1 y 2.
Figura 7. Curvas de accionamientos tangenciales y puntos del receptor en el diagrama
P-W.
Motor 1 MA Motor 2 MA
M1 (N m) n1 (min1) M2 (N m) n2 (min1)
Motor MA 3 Motor MA 6
M3 (N m) n3 (min1) M4 (N m) n4 (min1)
- - 3,3 4000
- - 1,4 5000
C 9,7 kN d0 16 mm A 73 mm
C0 14,2 kN P 5 mm AS 39,5 mm
Chaveta 42,514 D 28 mm Q 3 mm
mm