UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIÓN LATACUNGA
Ingeniería Mecatrónica
Mecanismos
Reporte de cálculo
NRC Estudiantes ID Período Académico
2879 Lascano Iliana L00366958 Marzo-Julio
Roche Enrique L00356330
Tercero Juan L00369469
Timbe Jairo L00363141
Toapanta Byron L00367176
Fecha Tema Unidad
17/06/19 Análisis del mecanismo manivela biela corredera Segunda
1. Enunciado

En el siguiente ejercicio del mecanismo manivela biela corredera realizar su respectivo

analisis gráfico, analítico y computacional de la posición, velocidad y aceleración
realizando su respectiva investigacion para el correcto desarrollo del mismo.

2. Introducción

El mecanismo manivela corredera es un mecanismo que transforma un movimiento

rotaccional en un movimiento de traslación, o viceversa.El ejemplo actual más común se
encuentra en el motor de combusión interna de un automóvil, en el cual el movimiento
lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se
convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
Transforma el movimiento de giro en movimiento rectilíneo de vaivén. La manivela gira en
torno al eje de giro. Su extremo lleva un saliente que se desliza por un canal que forma
parte de la pieza corredera, la cual se mueve en línea recta debido a que se desliza por
unas guias.

Figura 1. Mecanismo manivela biela corredera

3. Objetivos

Analizar el sistema de manivela biela corredera para su correcto desarrollo,

Utilizar los distintos métodos para comprender el comportamiento de un sistema de
manivela biela corredera
Desarrollar el sistema utilizando los distintos métodos ya estudiados.
Realizar comparaciones entre los distintos métodos y observar si existe similitud entre
los mismos.

Mec - Rep _ 001 1 13 FJMA

4. Fundamento

El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento

circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se
encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimien-
to lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se
convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión
de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un
punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo
restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta

Las partes que componen un mecanismo de manivela biela corredera son las siguien-
tes:

1.- Biela: es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la manive-
la y el émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la sec-
ción de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de
trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.

2.- Manivela: es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza de
la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se consigue
hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revés, cuando
gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y atrás la biela y el
émbolo

5. Análisis por el método gráfico

ANÁLISIS DE LA POSICIÓN

En el análisis gráfico respecto a la posición se determina que a una angulo de 66 grados

la distancia entre el punto O2 y B es de 45.136 mm. se debe considerar que la gráfica esta
tomada a una escala de 10:1

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 ANÁLISIS DE LA VELOCIDAD

Para el análisis gráfico de la velocidad consideramos las posiciones de la manivela desde los 0°
hasta los 180 °, luego evaluamos los eslabones tomando en cuenta que el motor tiene una veloci-
dad de 100 RPM, Para lo cual se utiliza Centros de Rotación Instantaneos.
La posición del centro instantanero de rotacion de la biela AB es la intersección de las perpendicu-
lares a las velocidades de A yB trazadas desde dichos puntos.

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ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN

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 6. Desarrollo por el método analítico

ANÁLISIS DE LA POSICIÓN

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ANÁLISIS DE LA VELOCIDAD

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 ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN

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Mec - Rep _ 001 9 13 FJMA
.

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7. Análisis por el método computacional

ANÁLISIS EN SOLIDWORKS

Luego de realizar el ensamble del mecanismo se procede con la simuacipn del movimiento. Para
el análisis computacional consideramos que el motor tiene una velocidad de 100 RPM.

ANÁLISIS EN ADAMS

Para realizar el análisis en Adams se lo hace exportando de solidworks, tomando en cuenta que
tenemos que volver a configurar la relación de posición para algunas partes, como se observa en
la siguiente figura

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 ANÁLISiS COMPUTACIONAL EN SOLIDWORKS

ANÁLISIS DE LA POSICIÓN

ANÁLISIS DE LA VELOCIDAD

ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN

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 8. Conclusiones de ingeniería

El movimiento de la corredera se realiza de forma uniforme, al igual que su

velocidad y aceleracion, por los cual es utilizado en diferentes maquinas que
requieren un moviento de van y ven como es el caso de los motores de
combustion interna y compresores.

Tomando en cuenta la gráfica de la velocidad del mecanismo, especificamente

en la manivela, realizada mediante el análisis computacional en mcs adams y
comparando con el análisis gráfico se observó que los valores obtenidos son
similares pero poseen un porcentaje de error aproximadamente del 7.15%
porque el valor obtenido en solidworks es de 127 mm/s y en el análisis gráfico se
obtuvo 136.22 mm/s. En relacion al analisis grafico y analítico se existe una
miíima variación de error casi nula, siendo las respuestas correcpondientes en
ambos casos..

Si comparamos los resultados de la posición obtenida mediante el análisis

computacional en mcs adams y comparando con el análisis del algebra
compleja se observa que existe mayor concordancia , porque los valores no

9. Bibliografía - Netgrafía

https://www.ecured.cu/Mecaismo
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/jspui/bitstream/132.248.52.100/1071/1/Tesis.
pdf

Mirko, R. (16 de 01 de 2018). Universidad Nacional de Tujillo. Obtenido de

http://dspace.unitru.edu.pe/handle/UNITRU/10141
Oviedo, U. d. (15 de 09 de 2012). Universidad de Oviedo. Obtenido de
https://dcif.uniovi.es/notfound?referer=/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/

Mec - Rep _ 001 13 13 FJMA