Universidad

Autónoma de
Sinaloa

Mecanismos

Ing. Juan Carlos Sainz Gómez

 Unidad III

SÍNTESIS DE
MECANISMOS
 Diseño de mecanismos
Hasta ahora se han analizado básicamente mecanismos
existentes. Ya que se han explorado métodos para determinar el
desplazamiento de un mecanismo donde se conocen las
longitudes de sus eslabones. Comparado con este análisis, el
diseño de un mecanismo es la tarea opuesta, es decir, se conoce
el movimiento deseado y se deben determinar la forma y las
dimensiones del mecanismo.
 Síntesis
Sintesis es el término que se usa para describir el proceso de
diseño del mecanismo que produce el movimiento de salida
deseado, dado un movimiento de entrada.
 Síntesis del tipo de mecanismo

La elección de un mecanismo especifico capaz

de realizar el movimiento deseado se conoce
como Síntesis del tipo. El objetivo de un
diseñador deberla ser utilizar el mecanismo más
simple capaz de efectuar la tarea deseada.
 Síntesis Dimensional
Después de seleccionar un tipo de mecanismo, se
requiere determinar las longitudes adecuadas de los
eslabones mediante un proceso llamado síntesis
dimensional.
Para diseñar un mecanismo se debe usar la intuición,
junto con los métodos de análisis cinemáticos. Esto
implica con frecuencia una metodología de análisis-
iteración que podría volver ineficiente el proceso, sobre
todo cuando el diseñador es inexperto. Sin embargo, este
proceso de iteración tiene su mérito, sobre todo en
procesos donde los procedimientos de síntesis no existen
o no es posible aplicarlos.
No obstante, se han desarrollado varios métodos de
síntesis dimensional, que suelen ser bastante útiles.
 Técnicas Gráficas
Como en ocasiones las técnicas analíticas se vuelven muy
complejas, el estudio se centra en las técnicas gráficas. El empleo
de técnicas gráficas en un sistema de CAD da resultados exactos.
 Razón de Tiempo
Muchos mecanismos que producen movimiento reciprocante se
diseñan para generar movimiento simétrico, es decir, las
características del movimiento de la carrera hacia afuera son
idénticas a las de la carrera hacia adentro. Con frecuencia tales
mecanismos realizan trabajo en ambas direcciones. El
mecanismo de un motor de gasolina y de los limpiadores del
parabrisas son ejemplos de mecanismos equilibrados
cinéticamente.
 Razón de tiempo
Sin embargo, otras aplicaciones de diseño de máquinas
requieren una velocidad promedio diferente entre la carrera de
avance y la carrera de retorno. Estas máquinas normalmente
producen trabajo solamente en la carrera de avance, de modo
que la carrera de retorno necesita ser tan rápida como sea
posible, para que el mayor tiempo de operación esté disponible
para la carrera de trabajo. Las máquinas cortadoras y
empacadora son ejemplos de estos mecanismos de retorno
rápido.
 Razón de tiempo
Una medida de la acción de retorno rápido de un mecanismo es
la razón de tiempo Q, la cual se define como:

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎

𝑄= ≥1
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑎
 Ángulo de desequilibrio
El ángulo de desequilibrio β es una propiedad que relaciona la
geometría de un mecanismo específico con el tiempo de la carrera.
Dicho ángulo se relaciona con la razón de tiempo Q de la manera
siguiente:
(180° + 𝛽)
𝑄=
(180° − 𝛽)
La ecuación se replantea para obtener el ángulo de desequilibrio
como:
(𝑄 − 1)
𝛽 = 180°
(𝑄 + 1)
Por consiguiente, en la síntesis dimensional de
un mecanismo, la razón de tiempo deseada se
convierte en una restricción geométrica
necesaria a través del ángulo de desequilibrio
β.
 Ciclo del mecanismo
El tiempo total del ciclo del mecanismo es:

∆𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎 + 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑎

Para mecanismos que son impulsados a

velocidad constante por un actuador que gira, la
velocidad requerida de la manivela, se relaciona
con el tiempo del ciclo de la siguiente manera:
𝜔𝑚𝑎𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎 = ∆𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 −1
Diseño de mecanismo de manivela – corredera
Muchas aplicaciones requieren una máquina con movimiento de
deslizamiento lineal reciprocante de una componente. Los
motores de gasolina y los compresores necesitan que un pistón
se mueva una distancia precisa, llamada carrera, conforme la
manivela gira en forma constante. Otras aplicaciones, como las
máquinas de coser y las sierras de potencia para metal,
requieren un movimiento lineal reciprocante similar. Esta es una
forma de utilizar el mecanismo de manivela-corredera
prácticamente en todas las aplicaciones.
Mecanismo de manivela – corredera en línea
La carrera ∆𝑅4 𝑚𝑎𝑥 se describe como la distancia lineal
que recorre el eslabón que se desliza entre las posiciones
extremas. Como el movimiento de la manivela (L2) y el
brazo conector (L3) es simétrico en relación con el eje de
deslizamiento, el ángulo de la manivela requerido para
realizar la carrera de avance es el mismo que el requerido
para el retorno. Por tal razón, el mecanismo de manivela-
corredera en línea produce un movimiento equilibrado. Si
se supone que la manivela se impulsa con una fuente de
velocidad constante, como un motor eléctrico, el tiempo
transcurrido durante la carrera de avance es igual al
tiempo de retorno.
Mecanismo de manivela – corredera en línea
El diseño de un mecanismo de manivela-corredera
en línea implica la definición de la longitud
adecuada de los dos eslabones, L2 y L4,para lograr
la carrera deseada, ∆𝑅4 𝑚𝑎𝑥
Como se observa en la figura, la carrera del
mecanismo de manivela-corredera en línea es del
doble de la longitud de la manivela, es decir, la
distancia entre B1 y B2 es la misma que la distancia
entre C1 y C2. Por lo tanto, la longitud de la
manivela, L2, en un mecanismo de manivela-
corredera en línea se determina de la siguiente
manera:
∆𝑅4 𝑚𝑎𝑥
𝐿2 =
2
La longitud del brazo conector, L3, no afecta la
carrera de un mecanismo de manivela-corredera en
línea. Sin embargo, un brazo conector pequeño
produce mayores valores de aceleración. La figura
muestra el efecto de la longitud del brazo conector
sobre la aceleración máxima del eslabón deslizante.
Como regla práctica general, el brazo conector
deberá ser por lo menos tres veces mayor que
la longitud de la manivela.
 Mecanismo de Manivela corredera-
descentrado
Con la presencia del descentrado, el movimiento de la manivela
y el brazo conector deja de ser simétrico en relación con el eje
de deslizamiento, de modo que el ángulo de la manivela
requerido para efectuar la carrera de avance es diferente del
ángulo de la manivela necesario para el retorno. Un mecanismo
de manivela-corredera con descentrado produce un retorno
rápido cuando se requiere un avance de trabajo más lento.
En la figura, se observa que A, C1, y C2 no son
colineales. Por consiguiente, la carrera de un
mecanismo de manivela-corredera con
descentrado siempre es mayor del doble de la
longitud de la manivela. Conforme el
descentrado se incrementa, la carrera se vuelve
más grande. Si se examina la figura, se verá que
el rango posible del descentrado se expresa
como:
𝐿1 < 𝐿3 − 𝐿2
En la figura se muestran las posiciones limite del
eslabón deslizante. El diseño de un mecanismo de
manivela-corredera requiere el cálculo del
descentrado (la distancia L1) y las longitudes de los
dos eslabones (L2 y L3), para obtener la carrera
deseada ∆𝑅4 𝑚𝑎𝑥 y el ángulo de desequilibrio β.
 Procedimiento gráfico de síntesis de un
mecanismo de manivela corredera
descentrado
1.- Localizar el eje de la unión de perno sobre el eslabón
deslizante. Esta unión se identifica como el punto C en la
figura.
2.- Dibujar las posiciones extremas del eslabón deslizante,
separadas por la carrera ∆𝑅4 𝑚𝑎𝑥
3.- Construir, en una de las posiciones extremas. una línea M
cualquiera que pase por la unión de perno del eslabón deslizante,
inclinada un ángulo 𝜽𝑴 . Este punto se identifica como C1, en la figura.
4.- Dibujar, en la otra posición extrema. una línea N que pase a través
de la unión de perno del eslabón deslizante, identificada como C2 en la
figura, inclinada a un ángulo β en relación con la línea M. Observe que
𝜃𝑁 = 𝜃𝑀 − 𝛽.
5.- La intersección de las lineas M y N define el punto pivote de la
manivela, el punto A. El descentrado L1 se obtiene a partir de la
construcción con la escala adecuada.
6.- En la construcción de las posiciones limite, se observa que la
longitud entre C1 y D es 2L2. Observe que el arco C2D tiene su centro
en el punto A. Como ambas lineas (M y N) son radios del mismo arco.
el radio AC2 es igual a las longitudes AC1 + C1D. Replanteando esta
relación:
𝐶1 𝐷 = 𝐴𝐶2 − 𝐴𝐶1
Sustituyendo y reagrupando, la longitud de la manivela L2 de este
mecanismo de manivela-corredera con descentrado se determina
como:
1
𝐿2 = 𝐴𝐶2 − 𝐴𝐶1
2
7.- En la construcción de las posiciones limite también se
observa que:
𝐴𝐶1 = 𝐿3 − 𝐿2
Reagrupando, la longitud L3 del acoplador para este
mecanismo de manivela corredera con descentrado es:
𝐿3 = 𝐴𝐶1 + 𝐿2
En general, el mecanismo que genera el brazo
conector más grande tiene aceleraciones más
bajas y, en consecuencia, menores fuerzas
inerciales.

Como regla práctica general, el brazo conector

debe ser por lo menos tres veces mayor que la
longitud de la manivela.
 Método Analítico
Se dispone de métodos analíticos utilizando el
triángulo de la figura, para obtener expresiones
para las longitudes L1, L2 y L3, como una función de
la carrera ∆𝑅4 𝑚𝑎𝑥 , el ángulo de desequilibrio β y
la inclinación de la línea arbitraria M 𝜃𝑀 .
sin(𝜃𝑀 ) sin 𝜃𝑀 − 𝛽
𝐿1 = ∆𝑅4 𝑚𝑎𝑥
sin 𝛽
sin(𝜃𝑀 ) − sin(𝜃𝑀 − 𝛽)
𝐿2 = ∆𝑅4 𝑚𝑎𝑥
2 sin 𝛽
sin 𝜃𝑀 + sin 𝜃𝑀 − 𝛽
𝐿3 = ∆𝑅4 𝑚𝑎𝑥
2 sin 𝛽
 Mecanismo Manivela - Balancín
El mecanismo de manivela-balancín tiene un ángulo de
desplazamiento ∆𝜃4 𝑚𝑎𝑥 , el cual se define como el ángulo
entre las posiciones extremas del balancín.
El diseño de un mecanismo de manivela-balancín implica la
definición de las longitudes adecuadas de los cuatro
eslabones para obtener el ángulo de desplazamiento deseado
∆𝜃4 𝑚𝑎𝑥 y el ángulo de desequilibrio β.
 Procedimiento gráfico de síntesis de
un mecanismo de manivela - balancín
1.- Ubicar el pivote D del balancin en la figura.
2.- Elegir una longitud posible L4 cualquiera del balancín.
La longitud generalmente está restringida por la
tolerancia espacial del mecanismo.
3. Dibujar las dos posiciones del balancin, separadas por
el ángulo de desplazamiento ∆𝜃4 𝑚𝑎𝑥
4. En una de las posiciones extremas, construir una línea
M cualquiera a través del extremo del balancín, inclinada
a un ángulo 𝜃𝑀 . Este punto se identifica como C2 en la
figura.
5. En la otra posición extrema, dibujar una línea N a
través del extremo del balancín, el cual está inclinado a
un ángulo β en relación con la línea M. Observe que:
𝜃𝑁 = 𝜃𝑀 − 𝛽.
6. la intersección de las líneas M y N define el punto pivote de la manivela, el
punto A. La longitud entre los dos pivotes, L1, se obtiene midiendo la construcción
con la escala adecuada. En los casos donde se requiere un ritmo de balanceo
equilibrado ( Q = 1 ), las Líneas M y N son colineales. Así, el punto pivote A de la
manivela se ubica en cualquier parte a lo largo de las líneas M y N.
7. Al construir las posiciones límite, se observa que la longitud entre C1 y E es 2L1.
Observe que este arco C2E tiene su centro en A. Como ambas líneas (M y N) son
arcos del mismo radio, el radio AC2 es igual a las longitudes AC1 + C1E.
Reagrupando esta relación se tiene:
C1E = AC2 - AC1
Al sustituir y reagrupar, la longitud de la manivela L2 de este mecanismo de
manivela-balancín se determina como:
1
𝐿2 = 𝐴𝐶2 − 𝐴𝐶1
2
8. A partir de la construcción de las posiciones
Limite, se observa que
AC1 = L3 - L2
Reagrupando, la longitud L3 del acoplador de este
mecanismo de manivela-balancín es:
L3= AC1 + L2

Como en los mecanismos de manivela – Corredera,

los mecanismos de cuatro barras que incluyen
acopladores más grandes tendrán aceleraciones
menores y, en consecuencia, fuerzas inerciales más
bajas.
 Actividad 3
Diseñar y construir una máquina que funcione a partir de un
mecanismo de manivela - corredera ó manivela – balancín,
especificando las características iniciales de la máquina.
Entregables:
 Informe que contenga el diagrama cinemático del
mecanismo, el cálculo de movilidad, las condiciones
iniciales de diseño, los cálculos y dibujos en CAD que se
utilizaron, simulación del mecanismo diseñado en working
model y los análisis de velocidad y aceleración de todo el
ciclo completo de la manivela y su respectiva gráfica
 La maquina funcionando de acuerdo a los parámetros
iniciales de diseño.
 Evaluación Unidad 3
Actividad 3 ..………………………………………….90%
Asistencia ……………………………………………..10%