Lab 1 Teoria

Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Minas
Carguío y Transporte
Guía Teórica Laboratorio 1
IMPORTANTE: Gran parte, sino toda la información contenida en este escrito fue obtenida de la
memoria del Sr. Álvaro Eduardo Núñez Retamal con el título de “Estandarización del diseño de
caminos y rampas en compañía minera Doña Inés de Collahuasi SCM”. Si lo considera necesario,
recurra a este recurso bibliográfico para complementar su trabajo.
Camiones:
Unidades generalmente de dos ejes (uno en dirección y otro motriz), y de tres ejes en los de mayor
capacidad o en las unidades pequeñas articuladas (un eje de dirección y dos motrices).
Cuentan con las siguientes características principales:
i) Capacidades desde 30 a 400 toneladas.

ii) Potencias desde 300 a 3.370 HP.
iii) Taras desde 30 a 265 toneladas.
iv) Transmisiones mecánicas o eléctricas
Al comparar distintos equipos en la industria se llega a las siguientes observaciones útiles en el

trabajo a realizar:
i) La potencia media en caballos de fuerza por tonelada de capacidad del vehículo es de 10,5
en los camiones y 8 en los de descarga por el fondo.
ii) En los camiones de dos ejes, el eje delantero soporta el 47% del peso neto de la unidad y el
32% del peso total, mientras que el trasero lo hace con 53% y el 68% de los pesos,
respectivamente.
iii) Los radios de giro mínimo oscilan entre 1,1 y 1,2 veces la longitud total de los camiones.
La mayoría de los fabricantes, con el fin de ayudar a los usuarios a aplicar correctamente las
maquinas, han elaborado una serie de gráficos conocidos como “Curvas Características o de
Rendimiento”, donde se aplican y detallan los ámbitos de aplicación y operación de las diferentes
unidades, tanto si estas se desplazan remontando pendientes como si descienden frenando en
rampas. Estos gráficos correlacionan las siguientes variables:
i) Peso del vehículo

ii) Resistencia Total
iii) Fuerzas de Tracción
iv) Velocidades de Transporte
Ilustración 1: Curva De Retardo Camión 797b Para Pendiente Continua.

Ilustración 2: Curva De Rimpull Camión 797b Para Pendiente Continua.

Resistencia a la rodadura
Ilustración 3: Componentes De La Resistencia A La Rodadura.
Luego la resistencia a la rodadura se calcula con las siguientes expresiones donde R se utiliza cuando
la resistencia está expresada en [kg] y P cuando se utiliza con pendientes en %
Geometría de caminos
Ancho del camino en sección recta
El ancho mínimo de la carpeta de rodado para distintas secciones de una o más pistas es
determinada por la siguiente expresión:
Donde:
i) W= Ancho de la carpeta de rodado [m].

ii) L= Número de Pistas.
iii) X= Ancho del vehículo [m].
El número de pistas viene dado por la cantidad de equipos que se desea transiten por el camino a
construir.
Ilustración 4: RELACIÓN ENTRE EL ANCHO DEL CAMINO Y EL NÚMERO DE PISTAS CON DISTANCIA EN METROS
Ancho del camino en sección curva

Primero se deben categorizar los equipos de carguío según su peso bruto:
Tabla 1:CATEGORIZACIÓN DE EQUIPOS DE TRANSPORTE POR PESO BRUTO [KG]
Obtenido el radio de curvatura, se ingresa a la siguiente tabla para obtener el ancho de berma el
cual considera la berma de seguridad:
Tabla 2: DISEÑO DE ANCHO PARA VÍAS DE TRANSPORTE EN CURVA [m]
Distancia de frenado
La distancia de frenado es calculada utilizando la siguiente expresión:
Donde:
i) g= Aceleración de gravedad [m/s2].

ii) t= Tiempo de frenado [s].
iii) θ = Pendiente [°].
iv) V0= Velocidad en tiempo de percepción [km/h].
v) Umin= Coeficiente de Fricción entre neumáticos y camino [°/1].
El tiempo de frenado es calculado sumando el tiempo desde que el pedal es presionado hasta que
los componentes mecánicos son activados con el tiempo atribuido al chofer entre la percepción y la
reacción del frenado que ha sido establecido en 2 segundos. Según SAE los tiempos de activación
de los componentes del sistema de frenado son los siguientes:
a) Para camiones de 45 toneladas o menos: 0.5 [s]

b) Para camiones entre 45 y 90 toneladas: 1.5 [s]
c) Para camiones entre 90 y 180 toneladas: 2.75 [s]
d) Para camiones sobre 180 toneladas: 4.5 [s]
Distancia de visibilidad
Se puede entender como la distancia necesaria que debe haber para que el conductor de un equipo
de transporte visualice un potencial peligro y logre detener el vehículo sin acarrear mayores riesgos.
Esta distancia debe cumplir con el simple criterio de ser mayor a la distancia de frenado que se
calcula como se explicó anteriormente.
Peralte
Un peralte es una especie de “desnivel” construido a propósito en las curvas de los caminos con el
fin de mantener a los vehículos en ruta utilizando una leve componente de la fuerza centrípeta
generada en el movimiento rotacional del equipo de carguío.
Se calcula utilizando la siguiente expresión:
Donde:
i) e= Razón de peralte [m/m].

ii) f= Factor de Fricción Lateral [°/1].
iii) V= Velocidad del Vehículo [km/h].
iv) R= Radio de curvatura [m].
A continuación, se presenta una tabla con peraltes recomendados dadas velocidades y radios de
curvatura.
Tabla 3: PERALTES RECOMENDADOS PARA CURVAS HORIZONTALES.
El desarrollo de estos peraltes debe realizarse en forma gradual como se detalla en la siguiente
imagen extraída de la memoria mencionada al comienzo de este texto:
Ilustración 5: Transición Para El Peralte De Una Curva.

Ilustración 6: Transición Del Peralte De Una Curva.
Donde L se calcula utilizando la siguiente expresión:
Donde:
i) L= Longitud de Desarrollo del peralte [m].

ii) n= Número de pistas entre eje y borde de calzada [unidad].
iii) a= Ancho normal de una pista [m].
iv) Δp= Variación total de la pendiente transversal de la calzada [%].
v) Δ= Pendiente Relativa al borde de la calzada respecto de la pendiente longitudinal del
eje central [%].
Tabla 4: Valores Admisibles Para Δ
Bombeo
La geometría de bombeo o cross slope es la diferencia en elevación entre la cresta y el borde del
camino, y debe ser considerado durante el diseño y construcción de un camino. Uno de los objetivos
es reducir el esfuerzo en mantener la dirección de la conducción por parte del conductor, pero si el
objetivo es además un adecuado drenaje, entonces este parámetro debe ser establecido entre
ambos, es decir, se debe buscar la razón de bombeo que permitirá el rápido escurrimiento del agua
de la superficie sin afectar negativamente el control vehicular.
Aunque la mayoría de los estudios han sido conducidos en relación a caminos rurales y urbanos, los
criterios son igualmente aplicables a caminos mineros. La razón de bombeo recomendada para
superficies en caminos mineros es del orden de 1 a 4%
Ilustración 7: Bombeo De Un Camino.

Carpeta de rodado
Su composición varía de acuerdo con la disponibilidad de materiales y el costo que su uso implica.
Existen en la actualidad dos métodos para la selección de material a utilizar y el espesor requerido.
El primero de ellos y más utilizado es el método CBR (California Bearing Ratio) que se relaciona con
la carga necesaria para penetrar una superficie dada. Este, de acuerdo a las características del
material a utilizar, define los espesores necesarios para soportar las máximas cargas a las que se
enfrenta el camino.
El segundo método es el Método de Diseño estructural Mecánico, el cual requiere de una alta
experiencia y un gran criterio de definición de los parámetros de entrada y en la interpretación de
los datos de salida. La base es el análisis estructural de un conjunto de capas elásticas y las cargas
que deben soportar. Este método es utilizado comúnmente en Australia mediante el software Circly
de Mincad (1996)
Por tanto y debido a su sencillez y amplio uso a nivel mundial se utilizará el CBR.
Una típica sección transversal es la que se observa en la siguiente ilustración. Donde principalmente
existe una base y una sub.base o suelo natural.
Ilustración 8: Material A Utilizar En Carpeta De Rodado Segun Metodo Cbr.
Para el caso de Collahuasi se puede definir una Base y una Sub-Base de acuerdo con los siguientes
materiales:
a) Sub-Base: Roca insitu

b) Base: Roca fragmentada y luego compactada por los mismos equipos de transporte y acopio

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Cuentan con las siguientes características principales:

i) Capacidades desde 30 a 400 toneladas.

Al comparar distintos equipos en la industria se llega a las siguientes observaciones útiles en el

i) Peso del vehículo

Ilustración 1: Curva De Retardo Camión 797b Para Pendiente Continua.

Ilustración 2: Curva De Rimpull Camión 797b Para Pendiente Continua.

Ilustración 3: Componentes De La Resistencia A La Rodadura.

i) W= Ancho de la carpeta de rodado [m].

Ancho del camino en sección curva

i) g= Aceleración de gravedad [m/s2].

a) Para camiones de 45 toneladas o menos: 0.5 [s]

Se calcula utilizando la siguiente expresión:

i) e= Razón de peralte [m/m].

Ilustración 5: Transición Para El Peralte De Una Curva.

Ilustración 6: Transición Del Peralte De Una Curva.

Donde L se calcula utilizando la siguiente expresión:

i) L= Longitud de Desarrollo del peralte [m].

Tabla 4: Valores Admisibles Para Δ

Ilustración 7: Bombeo De Un Camino.

Ilustración 8: Material A Utilizar En Carpeta De Rodado Segun Metodo Cbr.

a) Sub-Base: Roca insitu

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