Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica

Laboratorio de Mecanismo
Asignación #1
Serrano, Erick Instructor Coby Aldeano
4-795-2382 6/4/2020

Definiciones importantes. Conteste las siguientes preguntas de manera concisa y clara.

1. ¿Qué es un mecanismo? ¿Cómo se pueden clasificar?
R/. Mecanismo es un conjunto de elementos que se destinan a transmitir y transformar
fuerzas, desde un elemento motriz como lo es un motor, hasta un elemento receptor, con
el destino de simplificar ciertos trabajos.
Los mecanismos se pueden clasificar:

• Mecanismos de transmisión del Movimiento:

▪ Mecanismos de transmisión lineal.
▪ Mecanismos de transmisión circular.
• Mecanismos de transformación del Movimiento:
▪ Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo o
viceversa.
▪ Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo
alternativo o viceversa.
• Mecanismos auxiliares
2. ¿Qué son los grados de libertad? ¿Cómo se aplica en el estudio del movimiento de
mecanismos?
R/. Los grados de libertad son el número de velocidades mínimo para definir el estado
cinemático de un mecanismo. Y esta se aplica porque coinciden con el número de
ecuaciones necesarias para describir el movimiento.
3. ¿Qué es un cuerpo rígido?
R/. Es aquel que no sufre deformaciones por esfuerzo de fuerzas externas.

4. ¿En qué se diferencia un cuerpo rígido de una partícula?

R/. Una partícula es cualquier objeto que en comparación con otro es muy pequeño, y un
cuerpo rígido es un conjunto de muchas partículas en la cual todas las partículas no deben
vibrar y deben trasladarse a la misma velocidad.
5. Defina los conceptos de biela, balancín y manivela.
R/. Biela: Es un elemento de conexión de un pistón a una muñequilla de cigüeñal en un
motor alternativo. Junto con el cigüeñal, forma un mecanismo simple que convierte el
movimiento alternativo en movimiento giratorio.
Balancín: Elemento de la distribución que transmite el movimiento de la leva o de la
varilla a la válvula, aprovechando el principio de la palanca.
Manivela: Es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de
traslación, o viceversa.
6. Defina los conceptos de nodo y eslabón.

R/. Nodo: Un nodo es cada uno de los puntos donde concurren dos o más barras.
Eslabón: Un eslabón es un elemento de una máquina o mecanismo que conecta a otros
elementos y que tiene movimiento relativo a ellos.
7. ¿Cuál es la importancia de los mecanismos de cuatro barras?
R/. Gracias a estos mecanismos en combinación de otros, es posible que se puedan
construir mecanismos más complejos, además los mecanismos de cuatros barras permiten
generar una amplia variedad de movimientos.
8. ¿Qué es el criterio de Kutzbach?
R/. Determina el número de parámetros que definen la configuración de un enlace desde
el número de enlaces y las articulaciones y el grado de libertad en cada articulación.
9. Explique la ley de Grashof y cómo clasifica los mecanismos de cuatro barras.
R/. La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una
articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más
corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras
restantes.
Se clasifican:

• Mecanismo manivela-balancín (de Grashof)

• Mecanismo de doble manivela (de Grashof)
• Mecanismo de doble balancín (de Grashof)
• Mecanismo de doble balancín (de no Grashof)
• Mecanismos plegables (de Grashof)
10. De manera breve, indique la importancia del uso de mecanismos en la actualidad.
R/. Debido al creciente desarrollo de las industrias, los mecanismos están presente en
todo tipo de sistema mecánico, gracias a ellos se pueden realizar tareas en mucho menos
tiempo de lo que le tardaría a un humano promedio en realizarlas.