El tren de aterrizaje, es la parte de cualquier aeronave encargada de absorber

la energía cinética producida por el contacto entre la aeronave y la pista durante

la fase de aterrizaje
 Universidad de Ingeniería &
Tecnología UTEC

ELEMENTOS DE MAQUINAS
CAPITULO 3:
MECANISMOS

Helard Alvarez Sanchez

halvarez@utec.edu.pe
 CAPITULO 3: MECANISMOS
Objetivos:
a) Comprender el comportamiento de las mecanismos.
b) Clasificar los maquinas y sus tipos.
c) Realizar un análisis cinemático de velocidades en forma
grafica.
Contenido:
a) Introducción. Mecanismos.
b) Entender los diferentes tipos
de mecanismo, mecanismo
biela manivela.
 1. INTRODUCCION
Un mecanismo es un corazón de una máquina. Es
la parte mecánica de la máquina que tiene la
función de transferir el movimiento y las fuerzas
de una fuente de alimentación a una salida.
Mecanismo es un sistema de elementos rígidos
(enlaces) dispuesto y conectado para transmitir el
movimiento y / o fuerza de una manera
predeterminada.
Mecanismo consta de vínculos y articulaciones.
 Análisis de mecanismo
Mecanismo Objetos estan en
Objeto estático movimiento

Etatica Dinamica

Analisis de
mecanismo Cinemática Cinética
• Movimiento SF=ma
• posición
• velocidad
• aceleración
5
2. CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
Mecanismos de transmisión lineal:
•Polea (fija o móvil)

Trasmiten el •Polipasto

movimiento la •Palanca

Mecanismos de fuerza y la
transmisión del potencia
producidos Mecanismos de transmisión circular:
movimiento
por un •Ruedas de fricción
elemento •Ruedas de poleas con correa
motriz a otro •Engranajes
punto •Tornillo sin fin
•Sistema de cadenas
2. CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
Mecanismos que transforman el
movimiento circular en rectilíneo o
viceversa:
•Manivela – torno

Transforman •Piñón – cremallera

un •Tornillo - tuerca
Mecanismos de
movimiento
transformación
circular en
del movimiento Mecanismos que transforman el
rectilíneo, o
movimiento circular en rectilíneo
viceversa alternativo, o viceversa:
•Biela – manivela
•Leva y excéntrica
•Cigüeñal
2. CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
Mecanismos Permiten el giro en un •Trinquetes
para dirigir el sentido y lo impiden en el
movimiento contrario

Mecanismos Reducen la velocidad del •Frenos

para regular el movimiento
movimiento

Mecanismos de Absorben energía cuando •Muelles

acumulación de son sometidos a presión
•Gomas
energía

Mecanismos de Permiten el acoplamiento o •Embragues

acoplamiento desacoplamiento de los ejes o •Acoplamientos
árboles de transmisión
2. EJEMPLOS

9
2. EJEMPLOS

Tren de aterizaje

11
 2. EJEMPLOS

Trituradora de latas
Prensa
mecanica

Limpia parabrisas posterior

12
 2. EJEMPLOS
Mueve los paquetes de un
banco a un transportador

Portadora de microondas
para ayudar a la gente en
silla de ruedas
Plataforma de elevación

13
2. EJEMPLOS

Cargador frontal

Dispositivo para cerrar

la solapa superior de
las cajas
14
 3. MECANISMOS DE 4 BARRAS
El eslabonamiento más simple y más común es el
eslabonamiento de cuatro barras. Es una combinación de
cuatro eslabones, uno designado como la bancada y
conectado por cuatro uniones de perno. Como se le
encuentra con mucha frecuencia.

Limpia parabrisas posterior

 3.1 CRITERIO DE GRASHOF
Nomenclatura:
• s = Longitud del eslabon más corto
• l = Longitud del eslabon más largo
• p = Longitud de uno de los eslabones de longitud
intermedia
• q = Longitud de otro eslabón de longitud
intermedia
El teorema de Grashof establece que um mecanismo
de cuatro barras tiene al menos un eslabón gitatorio si:
s + l <= p+q
A la inversa, los tres eslabones
que no están fijos solamente
oscilaran si:
s + l > p+q
3.2 CATEGORIA DE LOS MECANISMOS DE 4B
Caso 1 eslabon más corto + eslabon más largo <suma de las otras dos
eslabones
Mecanismo doble manivela: el
eslabon s es fijo y las dos barras
conectadas al elabon s pueden
girar libremente.
3.2 CATEGORIA DE LOS MECANISMOS DE 4B
Caso 2 eslabon más corto + eslabon más largo <suma de las otras dos
eslabones

Manivela – Balancin: el eslabon s

es el conductor y uno de los
eslabones intermedios es fijo (p o
q).
 3.2 CATEGORIA DE LOS MECANISMOS DE 4B
Caso 3 shortest link + longest link < summation of the other two links

El eslabon más largo es fijo y, o bien

uno de los eslabones intermedios es
el conductor. El resultado es un
mecanismo de doble eje de balancín.
Ambos, eslabones de entrada y
salida oscilan.

Grashof condition – one link rotates 360

3.2 CATEGORIA DE LOS MECANISMOS DE 4B
Case 4 eslabon más corto + eslabon más larga = suma de las otras dos
eslabones

Mismos mecanismos que en

caso de que con la adición de
un punto de ramificación
(todos los enlaces se hacen
colineales).

Caso 5 eslabon más corto + eslabon más larga > suma de las otras dos
eslabones

There are four possible

mechanisms depending on
which link is fixed. All
mechanisms are double-rockers.
3.2 CATEGORIA DE LOS MECANISMOS DE 4B
CASO CRITERIOS ESLABON MAS CORTO CATEGORIA

1 s+l<p+q Triple balancín Doble manivela

2 s+l<p+q Lado Manivela balancín

3 s+l<p+q Acoplador Doble balancin

4 s+l=p+q Cualquiera Punto de cambio

5 s+l>p+q Cualquiera Triple balancín

21
 3.2.1 EJEMPLO DE APLICACION
Cual es la categoria del siguiente mecanismo?

Identificando las longitudes de los eslabones tenemos:

Verifique los criterios:

Cumple el criterio de manivela balancin

4. MECANISMO MANIVELA-CORREDERA
Esta compuesto por cuatro eslabones, con uno designado
como la bancada. Este mecanismo sin embargo, está
conectado por tres uniones de perno y una union de
corredera.

Mecanismo de bombeo de una bomba manual

 5. MECANISMO PARA PROPOSITOS
ESPECIALES

Mecanismo de línea recta con

permanencia
24
5. MECANISMO PARA PROPOSITOS
ESPECIALES

Mecanismo de paralelogramo

25
5. MECANISMO PARA PROPOSITOS
ESPECIALES

Mecanismo de retorno rápido

26
5. MECANISMO PARA PROPOSITOS
ESPECIALES

Yugo escoces
 6. TIPO DE MOVIMIENTO Y MECANISMOS
Rotación a Rotación
 6. TIPO DE MOVIMIENTO Y MECANISMOS
Rotación y traslación
7. POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION EN
FORMA GRAFICA DE MECANISMOS
Realizaremos los ejercicio con la ayuda del AUTODESK INVENTOR.
Resumen:
•En este capítulo hemos conocido y descrito que
es un mecanismo de 4 barras, además de su
determinación de propiedades.
BIBLIOGRAFIA
1. Miszka, David. Máquinas y mecanismos 4ta Edición
2. Analisis y Sintesis de Mecanismos. Instituto
Politécnico Nacional Unidad Profesional
Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías
Avanzadas