Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Laboratorio de Mecanismo
Asignación Individual #1
Nombre: Selena Balsas Cedula: 9-758-223
INSTRUCTOR: ALDEANO, COBY
Conteste las siguientes preguntas. Ilustre de ser necesario.
1. ¿Qué es un mecanismo? ¿Cómo se clasifican?
Los mecanismos son los elementos de una máquina capaces de transmitir y transformar
movimientos y fuerzas desde un elemento motriz o conductor hasta un elemento conducido. Se
llama mecanismo a la máquina simple que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos,
etc., móviles un respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones,
llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la
transmisión de la Energía mecánica.
La clasificación general de los mecanismos se realiza en función de la relación entre los
movimientos conductor y conducido, que pueden ser de transmisión o de transformación del
movimiento.

2. ¿Qué son los grados de libertad de un mecanismo? ¿Cómo afecta el movimiento del
sistema?
Los grados de libertad son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes
necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de
grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento.
El grado de libertad (GDL) de un sistema es el número de parámetros independientes que se
necesitan para definir unívocamente la posición de un sistema mecánico en el espacio en
cualquier instante. El número de grados de libertad de un mecanismo también es llamado
movilidad y se denota con el símbolo 𝑀. Los mecanismos con grado de libertad igual a cero o
grado de libertad negativo se conocen como mecanismos bloqueados.
3. ¿Qué es un cuerpo rígido? ¿Existe? ¿Es buena suposición para el estudio cinemático de
los mecanismos? ¿En qué se diferencia a una partícula?
En Mecánica, se considera un cuerpo rígido a un sistema de partículas tal que las distancias entre
ellas no varían. Para la mayoría de los cuerpos sólidos en condiciones ordinarias los cambios de
forma y tamaño son lo suficientemente pequeños para que puedan despreciarse. Por lo tanto, un
cuerpo sólido es aquel objeto o sistema que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir, un sistema con partículas cuyas posiciones no cambian. Sin
embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son totalmente rígidas y se deforman por la
acción de cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para
efectos de estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los
objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos.
Un cuerpo rígido es un conjunto de muchas partículas en la cual todas las partículas no deben
vibrar y deben trasladarse a la misma velocidad. Partícula puede ser cualquier objeto que en
comparación con otro resulta ser muy pequeño.

4. Defina qué es biela, balancín y manivela

- Manivela: Movimiento de rotación completo alrededor de un eje fijo.

- Biela o acoplador: No tiene ningún eje de rotación fijo y no está unido al eslabón fijo.

- Oscilador o Balancín: Movimiento circular alternativo sin llegar a realizar una revolución
completa alrededor de un eje fijo.
 5. Mencione qué es nodo y eslabón.
Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos (que son los puntos de unión entre
eslabones). Se denomina eslabón a cada uno de los sólidos rígidos que lo componen y que se
conectan entre sí a través de pares cinemáticos.
Un nodo es aquella parte de un eslabón que se emplea para juntar a otro eslabón, y de esta
manera trabajen unidos.

6. ¿Cuál es la importancia de los mecanismos de cuatro barras? ¿Cómo funcionan?

Por medio de mecanismos de cuatro barras en combinación con otros, se pueden construir
mecanismos más complejos. Además, los mecanismos de cuatro barras permiten generar
directamente una amplia variedad de movimientos (curvas). Por todo esto y por la economía en
su construcción, este tipo de mecanismo es el más utilizado en máquinas y se puede encontrar
como mecanismos de aperturas de puertas, suspensiones de vehículos, limpiaparabrisas,
formando parte de la estructura de maquinarias tales como prensas, excavadoras, máquinas
transportadoras, etc.
Un mecanismo cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras
móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión
de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.
 7. ¿Qué indica el criterio de Kutzbach?
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer
en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto
de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
El criterio Grübler-Kutzbach determina el grado de libertad de una cadena cinemática, es decir,
un acoplamiento de los cuerpos rígidos por medio de restricciones mecánicas. La fórmula de
movilidad cuenta el número de parámetros que definen la posición de un conjunto de cuerpos
rígidos y luego reduce este número por las restricciones impuestas por las articulaciones que
conectan estos cuerpos.
8. Explique la ley de Grashof y cómo subdivide a los mecanismos de cuatro barras.
La ley de Grashof afirma que la barra más corta de un mecanismo de cuatro barras da vueltas
enteras respecto a todas las otras si se cumple que la suma de la longitud de la barra más larga l y
la de la más corta s es más pequeña o igual que la suma de las longitudes de las otras dos p y q.
La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación
de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más
larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
9. Mencione por qué es importante estudiar el movimiento de un mecanismo. Por qué cree
que es importante conocer posiciones en función del tiempo o posición de entrada.
Es importante estudiar el movimiento de un mecanismo para así poder hacer que realice
correctamente su función y resolver una necesidad o problema técnico planteado. También para
conocer su función con respecto al movimiento.
El tiempo de avance y retroceso del oscilador dependen de las condiciones extremas o límites
(topes) del oscilador, entonces es importante analizar todos los parámetros que definen las
posiciones extremas. La relación de tiempo Q también está asociada con los ángulos de avance y
retroceso.
10. ¿Son importantes los mecanismos en la actualidad? Explique
Son importantes ya que el ser humano construye objetos para satisfacer sus necesidades y las de
la sociedad en la que vive, así como para mejorar la calidad de vida. Si observas a tu alrededor
puedes comprobar en muchos de los objetos cotidianos que te rodean que se produce algún tipo
de movimiento y los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas
y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la
misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor
esfuerzo.