INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LA REGIÓN SIERRA

ASIGNATURA:

Análisis y síntesis de mecanismo

CATEDRÁTICO:

Adelita de los Ángeles Burelo Chanona

ESTUDIANTE:

Lorenzo López Pérez

TEMA:

Reporte de la práctica de winmecc

CARRERA:

Ingeniería electromecánica

Matricula:

20E30089

Grupo:

4 a

jueves 03 de marzo 2022

Introducción

En este reporte hablaremos sobre la aplicación que nos brinda la el

programa de winmecc, de igual manera conocer sobre el uso de cada
uno de las herramientas que nos proporciona y para realizar los diferentes
tipos de mecanismo. A continuación, explicaremos con detalles la práctica
realizada en el salón.

Winmecc

WinmecC.Es un programa de simulación de mecanismos planos con un

grado de libertad, que ha sido desarrollado por el Área de Ingeniería
Mecánica con las herramientas de programación orientadas a objetos y
con un objetivo. La aplicación realiza el análisis cinemático y dinámico de
mecanismos planos con cualquier número de eslabones.

Paso 1

Ingresar a la aplicación de winmecc

Paso 2

Oprimir el primer mecanismo de 4 puntos luego

Paso 3

Oprimir filtros de grafico para definir la basa del punto fijo y poder girarlo el
primer mecanismo mediante el mouse de la computadora

jueves 03 de marzo 2022

Paso 4

Presionamos el editor de propiedades donde nos muestra las tablas de las

diversas medidas que podemos utilizar o ingresar para elaborar la
simulación de mecanismo.

Paso 5

Siguiendo pasos de igual forma para que se vea más pequeño el

mecanismo y visualizar la flexibilidad de cada uno de la simulación
colocamos el 25 por ciento de eta manera obtendremos los pasos
correspondientes, luego cerramos el candado seleccionamos donde dice
eslabón.

Paso 6

reproducimos cada uno del mecanismo y de diferentes posturas de

movimientos, pudimos apreciar que cada barra contine mecanismo di
frentes como podemos ver en las siguientes evidencias.

jueves 03 de marzo 2022

Primer mecanismo Segundo mecanismo

Manivela balancín Manivela balancín

jueves 03 de marzo 2022

 3 mecanismo Cuarto mecanismo

Doble manivela Manivela balancín

jueves 03 de marzo 2022

Posición de un mecanismo y desplazamiento

Es el producto final del movimiento. Es un vector que representa la

distancia entre la posición inicial y final de un punto o eslabón. Existe tanto
desplazamiento lineal como angular.

El desplazamiento lineal es la distancia lineal entre la posición inicial y final

de un punto durante el intervalo de tiempo en consideración.

El desplazamiento angular es la distancia entre la posición angular inicial y

final de un eslabón rotatorio. Y aunque posee una magnitud (dada en
grados, radianes, o revoluciones) y dirección (a favor o contra el reloj), el
desplazamiento angular realmente no es un vector ya que no cumple con
las leyes conmutativas y asociativas de la adición de vectores.

ANALÍSIS DE POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO

jueves 03 de marzo 2022

En el caso de los mecanismos, una investigación cinemática consiste en
localizar la posición de todos los eslabones en el mecanismo a medida que
el o los eslabone sobre los que influyen directamente los actuadores son
desplazados. Las posiciones de todos los eslabones constituyen la
configuración del mecanismo. Cabe destacar que casi todos los eslabones
tienen configuraciones alternas para una posición eslabón-impulsor, se
conocen como “inversiones geométricas”.

ECUACIONES DE POSICIÓN PARA UN MECANISMO CERRADO DE CUATRO

BARRAS

Las ecuaciones mostradas son útiles para cualquier mecanismo de cuatro

barras ensamblado.

POSICIONES LÍMITE

La configuración de un mecanismo en donde uno de sus eslabones está

en una posición extrema se conoce como posición limite. Típicamente las
posiciones limites se alcanzan cuando dos eslabones se vuelven colineales.
La configuración de los eslabones que ubica un seguidor en una posición
límite está asociada con una manivela y un acoplador que se vuelven
colineales.

ANÁLISIS ANALÍTICO

Este consiste de dos etapas:

1. Similar al método gráfico, debe determinar las configuraciones del

mecanismo que pueden llevar a posiciones limites (colinealidad entre
eslabones).

2. Una vez determinadas todas las configuraciones, para la o las

configuraciones que le son de interés, deduzca las incógnitas empleando
el método de los triangulo o bien el método de ecuación de lazo cerrado.

3. ANGULO DE TRANSMISIÓN

En un eslabonamiento, el ángulo de transmisión cuantifica la transmisión de

fuerza a través

jueves 03 de marzo 2022

del eslabonamiento y afecta directamente la eficiencia mecánica. En
esta cuestión, la definición del ángulo de transmisión va a depender de la
selección del eslabón que este siendo accionado; el ángulo de transmisión
es una medida de la calidad de la fuerza transmitido en un mecanismo y
su valor optimo suele ser 90°, esto influye de forma

considerable en la ventaja mecánica del mecanismo en sí.

CICLO COMPLETO “ANÁLISIS GRAFICO DE POSICIÓN”

La configuración de un mecanismo en un instante en particular se conoce

como la fase del mecanismo. En el análisis del ciclo completo de un
mecanismo se estudia el movimiento del mecanismo desde una fase
inicial, hasta la fase final de la operación, considerando determinados
intervalos de fase del ciclo. Para estudiar el ciclo completo se pueden
emplear los procedimientos grafico o analítico, con la diferencia de que
en estos se repite a diferentes intervalos del desplazamiento de entrada.
Se repite la configuración de un mecanismo de forma cíclica para
alcanzar varias fases por lo que es conveniente usar programas de
software.

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO

Una vez realizado el análisis de posición de un ciclo completo de un

mecanismo, se pueden efectuar diagramas gráficos en donde se muestre
la interacción dependiente entre el

jueves 03 de marzo 2022

desplazamiento o la posición de un punto con respecto al desplazamiento
o la posición de otro punto. En este caso, el desplazamiento o la posición
del eslabón que es accionado; se coloca en eje horizontal o de las
abscisas. En tanto que el desplazamiento o la posición del eslabón o punto
dependiente; se coloca en el eje vertical o de las ordenadas.

CURVAS DEL ACOPLADOR

Como se menciona anteriormente la función de un mecanismo es guiar

una pieza a lo largo de una trayectoria específica. La ruta de un punto es
la trayectoria que sigue el punto conforme el mecanismo se mueve a
través de su ciclo y la trayectoria trazada por cualquier punto del
acoplador es a lo que se denomina como curva de acoplador, un ejemplo
de ello se puede ejecutar en los mecanismos de cuatro barras, sirven para
determinar los requerimientos espaciales de un mecanismo.

jueves 03 de marzo 2022