LABORATORIO DE DINÁMICA

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Brigada: Fecha:

Reporte # 1.- Nombre de la practica

I.- Objetivo(s) de la práctica.

a) Comprender y realizar el análisis dinámico de un tren de engranes, mediante el

uso de los métodos vistos en clase y simulación por computadora, para que el
estudiante desarrolle habilidades en el análisis del efecto que producen las fuerzas
que actúan en dichos sistemas.

b) Comprender y analizar sistemas mecánicos de freno, mediante métodos vistos

en clase y simulación por computadora, para que el estudiante tenga habilidades en
el análisis de las fuerzas que producen que un sistema mecánico sea frenado.

c) Comprender y analizar el efecto del cambio en el sentido de giro en la velocidad

angular sobre el comportamiento dinámico del sistema.

II.- Marco Teórico.

El principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido se expresa en la forma:

T1  U12  T2
En donde T1 y T2 representan los valores inicial y final de la energía cinética del
cuerpo rígido y U1-2 el trabajo de las fuerzas externas que actúan sobre ese cuerpo.

El trabajo de una fuerza F aplicada en un punto A es:

FCos   ds
s2
U1 2  
s1

En donde F es la magnitud de la fuerza, α el ángulo que forma con la dirección del

movimiento de A y s la variable de integración que mide la distancia recorrida por A
a lo largo de su trayectoria.

El trabajo de un par de momento M aplicado a un cuerpo rígido, durante una rotación

en q de éste, es:

2
U1 2   M ds
1
La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano es:

1 2 1 2
T mv  I
2 2
En donde v̄ es la velocidad del centro de masa, G, del cuerpo, w la velocidad angular
de éste e I su momento de inercia alrededor de un eje que pasa por G perpendicular
al plano de referencia.

La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano se puede separar en

dos partes:

1) la energía cinética asociada con el movimiento del centro de masa, G, del

cuerpo

2) la energía cinética asociada con la rotación del cuerpo alrededor de G.

1 1 2
T T I
2
mv
2 2
Para un cuerpo rígido que gira con una velocidad angular w, alrededor de un eje
fijo que pasa por O,

1
T I o 2
2
En donde IO es el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje fijo.

Cuando un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, se mueven bajo la

acción de fuerzas conservativas, el principio del trabajo y la energía se puede
expresar en la forma:

T1  V1  T2  V2
El cual se conoce como el principio de conservación de la energía. Se puede aplicar
este principio para resolver problemas que comprendan fuerzas conservativas como
la fuerza de gravedad o la fuerza ejercida por un resorte. El concepto de la potencia
se extiende hacia un cuerpo en rotación sujeto a un par:
En donde M es la magnitud del par y w es la velocidad angular del cuerpo.

III.- Procedimiento de la práctica.

-Cambiar las unidades con las que se van a trabajar. Ir al menú View opción
Numbers and Units, More Choices.
Distance: Meters, Rotation: Revolutions, Time: Minutes, Force: Newton’s

-Dibujar circulo 1 (engrane C)

x= 0m, y= 0m, r= 0.200m

-Dibujar circulo 2 (engrane B)

x= 0.280m, y= 0m, r= 0.08m

-Dibujar circulo 3 (engrane A)

x= -0.280m, y= 0m, r= 0.08m

-Colocar pin joint en el centro de cada círculo

-Dar doble clic sobre el circulo 1

Mass= 12kg, momento= 0.27kg-m2

-Dar doble clic sobre los círculos 2 y 3

Mass= 2.4kg, momento= 8.64e-3 kg-m2

-Colocar un motor en el centro del circulo 1

-Dar doble clic sobre el motor

Type= Torque, Value= 10 N-m

-Seleccionar en el Barra de Utileria – gear (engrane)

Dar clic en el centro del circulo 1 y enseguida arrastrarlo y dar un clic al centro del
circulo 2. Realizar lo mismo para unir círculo 1 y 3.
-Cambiar la animación. Ir al menú World opción Accuracy Animation Step

No automático= 100000/min

-Dar un clic al círculo (engrane) 1. Ir al menú Measure opción Position-all.

-Dar un clic al círculo (engrane) 1. Ir al menú Measure opción Velocity-all.

-Dar clic al círculo (engrane) 2. Ir al menú Measure opción Total Torque.

-Dar clic en RUN, detener en Vo= 100rev/min y tomar la lectura de rot 1

-Dar RUN de nueva cuenta y detener en Vo= 450rev/min y tomar lectura de rot 2.

Conclusiones.
La cantidad de energía que se tiene que retirar del sistema es la que existe en el
estado 1 (T1). La fuerza que retira la energía del sistema (fuerza que realiza
trabajo negativo) es la fuerza de fricción. La cantidad de energía retirada por el
material de fricción puede traducirse a unidades caloríficas. Por medio del trabajo
realizado puede calcularse la potencia del freno.

VI.- Bibliografía.

Bibliografía consultada o referencias de internet.