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Curso: Fisica I
Cdigo:FI-203-O
Profesores: Jose Caro/ Fernando Chirinos
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
OBJETIVO
EQUIPO
Cronmetro Nivel
1
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FUNDAMENTO TERICO
2
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2
I=mr
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.
I= mi r i2
Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
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= I
Donde:
d2 es la aceleracin angular.
= 2
dt
L=I
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector
velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un
eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de
inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido
tambin a lo largo de ese eje.
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(CM ) 2
I eje=I eje +M h
I= x 2i mi
Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.
I= x 2 dm
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.
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Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra
y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos
cuerpos celestes.
Figura 1
Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que
nos queda:
La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del
tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas
del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I, la
ecuacin anterior la escribimos
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En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre
una partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.
Figura 2
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Figura 3
Mgh0=mgh4 +W Friccin
Las prdidas de friccin, Friccin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor
perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la
deformacin de las superficies de contacto).
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Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos rgidos. Si ahora
evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin
son insignificantes.
EC=EC T +EC R
Donde ECT significa que la energa cintica de traslacin y ECR energa cintica de
rotacin
1 1
EC= M V G2 + IG w2
2 2
Donde es la velocidad del centro de masa, es el momento de inercia
VG IG
respecto al eje de rotacin que pasa por G (que en este caso es el de simetra).per
, entonces:
V G=V A=wr
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2
1 2 1 VG
Mgh0= Mgh4 + M V G + I G 2
2 2 r
De esta expresin podemos calcular IG si conociramos VG. Se observara en este
experimento que el movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del
eje instantneo de rotacin es uniformemente acelerado. Tendremos por lo tanto:
1 2
x= at ,v=at
2
Es decir:
2x
v=
t
PROCEDIMIENTO
1. Usamos el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte a los
rieles.
2. Marcamos en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados 10 cm entre s.
3. Medimos con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenemos en cuenta que dicho eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fijamos la inclinacin de los rieles de manera que la rueda debe experimentar
un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Colocamos la rueda en reposo en la posicin A0 , la soltamos y
simultneamente comenzamos a medir el tiempo(t 0 = 0) ; medimos los
intervalos de tiempo t1 , t2 , t3 , t4 correspondientes a los tramos A0A1 , A0A2 ,
A0A3 , A0A4 , respectivamente,
6. Medimos la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las
posiciones G0 y G4.
7. Modificamos la inclinacin de los rieles y hacemos las mediciones de los
tiempos respectivos as como tambin medimos la nueva diferencia de alturas
entre G0 y G4.
8. Medimos los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y adems
su eje.
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TOMA DE DATOS
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Figura 4
MEDIDAS:
Dimensin A : 124.4 mm 0.025 mm
Dimensin B : 100.8 mm 0.025 mm
Dimensin C : 38.2 mm 0.025 mm
Dimensin D : 9.4 mm 0.025 mm
Dimensin E : 21.5 mm 0.025 mm
Dimensin F : 5.2 mm 0.025 mm
Dimensin G : 24.6 mm 0.025 mm
Dimensin H : 14.7 mm 0.025 mm
PRIMER CASO:
1 = 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t prom
A0A1 t1 8.05 7.81 7.54 7.8
A0A4 t4 15.63 15.75 15.36 15.97 16.99 16.56 16.59 16.76 15.66 16.31 16.158
Tabla 1
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SEGUNDO CASO:
2 = 6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t prom
A0A1 t1 9.03 10.71 9.7 9.81333333
A0A4 t4 17.46 17.48 19.88 17.9 17.45 19.2 23.46 20.54 19.5 18.11 19.098
Tabla 2
CLCULOS Y RESULTADOS
1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los
puntos (0,0), (t1, A0A1), (t4, A0A4). Es el movimiento de traslacin
uniformemente acelerado?
PRIMER CASO:
1=8
t prom (s) X(m)
0 0
7.8 0,1
11.0266667 0,2
13.64 0,3
16.158 0,4
Tabla 3
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Segn nuestra teora al realizar el ajuste a la curva q describe estos datos debera salir
lo siguiente:
2
x(t)=(a2 t +a 1 t +a0 )m
Realicemos el ajuste a la parbola por mnimos cuadrados y para obtener los
coeficientes usaremos las siguientes ecuaciones:
a0 ,a1, a 2
0
t 0
d 0
td 0
t 0
t 0
t 0
t
7.8 0.1 0.78 60.84 6.084 474.552 3701.5056
Tabla 4
n=4
Reemplazando en las ecuaciones dadas obtenemos:
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a0 =0.001
a1=0.0029
a2=0.0014
2
y(t)=0.0014t +0.0029t0.001
CASO I (d vs t )
0.45
0.4
f(x) = 0x^2 + 0x - 0
0.35 R = 1
0.3
0.25
dezplazamiento (m) 0.2 mnimo cuadrtica
aproximacin Polynomial (aproximacin mnimo cuadrtica)
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
tiempo (s)
Grfica 1
SEGUNDO CASO:
15
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2=6
t promedio
(s) X (m.)
9.81333333 0,1
12.953 0,2
15.312 0,3
19.098 0,4
Tabla 5
2 2 3 4
d
t
0
d0 td0 t0 t0 t0 t0
9.813 0.1 0.9813 96.294969 9.6294969 944.942531 9272.72105
Tabla 6
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n=4
Reemplazando en las ecuaciones dadas obtenemos:
a0 =0.0032
a1=0.0025
a2=0.001
Entonces la ecuacin seria:
2
y(t)=0.001t +0.0025t0.0032
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CASO 2 (d vs t)
0.45
0.4
f(x) = 0x^2 + 0x - 0
0.35 R = 0.99
0.3
0.25 aproximacin mnimo cuadrtica
desplazamiento (m) 0.2 Polynomial (aproximacin mnimo
cuadrtica)
0.15
0.1
0.05
0
0 5 10 15 20 25
tiemopo(s)
Grfica 2
Observando las grficas (x vs. t) de ambos casos vemos que esboza una parbola, por
lo tanto la aceleracin ser constante, por lo tanto llegamos a la conclusin que es un
movimiento uniformemente acelerado sobre el plano inclinado.
2. Grafique tambin d vs 2
t
PRIMER CASO:
1=8
X(m) t2 (s)
96.29496
0,1 9
167.7802
0,2 09
234.4573
0,3 44
18
364.7336 Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
0,4 04
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Tabla 7
d vs t
0.45
0.4
f(x) = 0x + 0.01
0.35 R = 1
0.3
0.25
desplazamineto(m) 0.2
0.15
0.1
0.05
0
50 100 150 200 250 300
t(s)
Grfica 3
SEGUNDO CASO:
2=6
X(m) t2 (s)
0,1 60.84
121.5874
0,2 51
0,3 186.0496
19 261.0809
0,4 64 Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
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Tabla 8
d vs t
0.45
0.4 f(x) = 0x + 0.01
0.35 R = 0.97
0.3
0.25
dezplazamiento(m) 0.2
0.15
0.1
0.05
0
50 100 150 200 250 300 350 400
t(s)
Grfica 4
1=8
Por la frmula: 2x
ai = 2
t
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Donde:
aceleracin
: Distancia
x (m/s2)
a1 0,002
: Tiempo
t a2 0,0023
: Aceleracin
a a3 0,00256
a4 0,0022
(a ia)2
2= i=1
n
Por lo tanto la aceleracin del centro de masa ser: (2.8 0.56) x 10-3
SEGUNDO CASO:
2=6
Utilizando lo mismo que en el caso anterior obtenemos
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aceleracin
(m/s2)
a1 0,00328
a2 0,00329
a3 0,00322
a4 0,00306
(a ia)2
2= i=1
n 0.002 m/s ( se obtiene de la segunda derivada de la ecuacin
Aceleracin:
de la parbola obtenida en el grafico 2)
Desviacin estndar: 1.22 x 103
PRIMER CASO:
1=8
Por la frmula:
2x
V 4=
t
Reemplazando los datos de la tabla 3 tenemos:
2 x0.4 2
V 4= =4.495x 10 m/s
16.158
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SEGUNDO CASO:
2=6
Por la frmula:
2x
V 4=
t
Reemplazando los datos de la tabla 5 tenemos:
2 x0.4
V 4= =4.188 x102 m/s
19.098
PRIMER CASO:
1=8
Por la frmula:
V=wxR
Teniendo como radio del eje 0.0031 0.000025 m
Hallando w4:
2=6
Por la frmula:
V=wxR
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Hallando w4:
1 2 1 2 2
Mgh0 =Mgh 4 + M V G + I G V G /r
2 2
Donde:
IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)
PRIMER CASO:
1=8
Segn la frmula:
1 2 1 2 2
Mgh0 =Mgh 4 + M V G + I G V G /r
2 2
Despejando IG:
2
r 2
I G = 2 (2 Mg ( hoh4 ) M V G )
VG
Donde:
g = 9.81 m/s2
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M = 0.4422 kg
V4 = 2 m/s
4.495 x10
r = 0.0031 m
h0 = 0.085 m
h4 = 0.049 m
Reemplazando tenemos:
( 0.0031 )2
IG = 2
(2 x 0.4422 x 9.81 ( 0.036 )0.4422 x ( 0.0449 )2 )
4
( 0.0449 )
3 2
IG =1.484 x 10 kg.m
4
SEGUNDO CASO:
2=6
Segn la frmula utilizada en el caso anterior y atizando los siguientes
datos
g = 9.81 m/s2
M = 0.4422 kg
V4 = 2 m/s
4.188 x10
r = 0.0031 m
25
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h0 = 0.085 m
h4 = 0.049 m
( 0.0031 )2
IG = 2
(2 x 0.4422 x 9.81 ( 0.036 )0.4422 x ( 0.0418 )2 )
4
( 0.0418 )
3 2
IG =1.6578 x10 kg.m
4
PARA
1=8
Obtenemos con la siguiente formula:
Ix
2
r
I G = 2 (2 Mg ( hohi )M V G2 )
VG
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h0 = 0.085 m
h1 = 0.0742 m
h2 = 0.0631 m
h3 = 0.056 m
h4 = 0.049 m
V 1=0.0256m/s 2
2
V 2=0.0036m/s
2
V 3=0.04398m/s
V 1=0.0495m/s 2
Adems:
g = 9.81 m/s2
M = 0.4422 kg
r = 0.0031 m
1er Tramo: A0 A1
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( 0.0031 )2
IG 2
(2 x0.4422 x 9.81 ( 0.0108 ) 0.4422 x ( 0.0256 )2 )
1
( 0.0256 )
I 1 0.001383kg.m 2
2do Tramo: A0 A2
( 0.0031 )2
IG 2
(2 x0.4422 x9.81 ( 0.0219 )0.4422 x ( 0.0362)2 )
2
( 0.0362 )
I2 0.001387kg.m 2
3er Tramo: A0 A3
( 0.0031 )2
IG 2
(2 x0.4422 x 9.81 ( 0.029 ) 0.4422 x ( 0.0439 )2 )
3
( 0.0439 )
I3 0.001248kg.m 2
4to Tramo: A0 A4
2
IG 0.001484kg.m
4
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Resumiendo tenemos:
I 1 0.001383kg.m 2
I2 0.001387kg.m 2
I3 0.001248kg.m 2
2
IG 0.001484kg.m
4
Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre estos no es
mucho, puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Es ms al hallar una relacin
Esto comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin
observada por la trayectoria, ni la longitud recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser
factores externos, mas no diferencias en el momento de inercia.
I = r2 dm
Como mencionamos hace un momento el momento de inercia no depende de la
inclinacin si observamos la ecuacin para hallar el momento de inercia que se
muestra no existe ningn ngulo q lo afecte, esto demuestra entonces que la
inclinacin en los cuales se encuentren los rieles no afectar de ninguna manera a
los resultados obtenidos por medio de los clculos.
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2
V 1= D h
4
2
V 1= ( 6.2mm ) ( 144.4mm )
4
6 3
V 1=4.357310 m
Hallando el volumen del cilindro hueco menor:
2 2
V 2= ( D1 D2 ) h
4
2 2
V 2= ( 21.5mm 6.2mm ) 14.7 mm
4
6 3
V 2=4.890510 m
V 3=6V
V 3=6 ( 5.2mm )( 38.2mm )( 9.4 mm )
6 3
V 3=11.203210 m
30
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2 2
V 4 = ( D1 D2 ) h
4
2 2
V 4 = ( 124.4 mm 100.8 mm ) (24.6 mm)
4
6 3
V 4 =102.6325510 m
V T =V 1+V 2+V 3 +V 4
V T =123.0835106 m3 =1.2308104 m3
Como:
(DENSIDAD)=(MASA)/(VOLUMEN)
4 3
=0.4422kg/1.230810 m
3
=3592.785kg/m
Clculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:
1 2
I 1 = V 1 R
2
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2
1 6 3 6.2
I 1 = (3592.785 ) ( 4.3573 10 m ) ( mm)
2 2
I1 =75.221515106 kg.m2
Momento de inercia del cilindro hueco menor:
1 2 2
I 2 = V 2 (R1 +R2 )
2
1 6 3 2 2
I 2 = (3592.785 ) ( 4.8905 10 m ) [( 0.0107 5 ) + ( 0.0031 ) ]
2
6 2
I2 =1.0990310 kgm
I3 =V 3 d 2 +I CM
6.2 mm
2
(21 .5 mm) +( 2)
3 ( 3592.785 ) (11.2032106 m3 )
3 2
I 3 =( 3592.785 ) (11.2032 10 m ) ( 26.54 10 ) +
6
12
6 2
I3 =28.480310 kg.mm
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1
I 4= V 4 (R 12 +R22 )
2
2 2
1( 124.4 100.8
2
6 3
I 4= 3592.785 ) (102.63255 10 m )[
2 (
mm +
2
mm ] )( )
6 2
I 4=1181.59810 m
IT =I 1+I 2 +I 3+I 4
2
IT =0.012863kg.m
Conclusiones
- Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda la
trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn efecto en el mvil
cuando la pendiente se cambia debido que la frmula empleada para hallar el momento de
inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Adems, solo depende de otros factores. Lo
cual fue demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales en las dos
inclinaciones del riel. siempre se conservar un momento de inercia similar.
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Bibliografa
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