Está en la página 1de 36

Autor:

- LPEZ VEGA ERICSSON

Curso: Fisica I
Cdigo:FI-203-O
Profesores: Jose Caro/ Fernando Chirinos
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

OBJETIVO

Observar el movimiento de rodadura de la rueda de Maxwell y determinar el


momento de inercia de la rueda de Maxwell con respecto al eje perpendicular
que pasa por su centro de gravedad.

EQUIPO

Rueda de Maxwell Soporte con dos varillas paralelas

Regla graduada de 1 metro en milmetros Tablero de MAPRESA con Tornillos de nivelacin

Cronmetro Nivel

1
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Balanza Pie de Rey

FUNDAMENTO TERICO

MOMENTO DE INERCIA (INERCIA ROTACIONAL).


El momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de
un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento
de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

2
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso


del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin


angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

2
I=mr
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los


productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada
partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

I= mi r i2
Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa


inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la

segunda ley de Newton: a = F tiene como equivalente para la rotacin:


m

3
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

= I

Donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

d2 es la aceleracin angular.
= 2
dt

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 1 2 ,


mv
2
mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es

1 2 , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.


I
2
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente
la conservacin del momento angular :

L=I
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector
velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un
eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de
inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido
tambin a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES


PARALELOS
Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que
pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa
por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre
los dos ejes:

4
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

(CM ) 2
I eje=I eje +M h

donde: es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de


I eje
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS


PUNTUALES

Tenemos que calcular la cantidad

I= x 2i mi
Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA ISTRIBUCION CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa.


La frmula que tenemos que aplicar es

I= x 2 dm
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

ECUACION DE LA DINMICA DE ROTACION.

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas


exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del
sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1
acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula
2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.

5
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra
y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos
cuerpos celestes.

Para cada una de las partculas se cumple que


la variacin del momento angular con el
tiempo es igual al momento de la resultante
de las fuerzas que actan sobre la partcula
considerada.

Figura 1

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto


vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que:

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que
nos queda:

La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del
tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas
del sistema.

Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I, la
ecuacin anterior la escribimos

6
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN.

En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre
una partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.

Considrese un cuerpo rgido que puede girar


alrededor de un eje fijo tal como se indica en la
figura. Supongamos que se aplica una fuerza
exterior F en el punto P. El trabajo realizado por
dicha fuerza a medida que el cuerpo gira
recorriendo una distancia infinitesimal
ds=rdt
en el tiempo es
dt

Figura 2

es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo


Fsen
largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que
es perpendicular al desplazamiento.

El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es:


En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=I ,


y la definicin de velocidad angular y aceleracin angular.

Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El


trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin
alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.

7
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

DESCOMPOSICIN DE LA ENERGA CINTICA EN ENERGA DE


TRASLACIN Y ENERGA DE ROTACIN.

La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de


radio r(r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento
de rodadura. En la figura 1 se muestra un rueda de maxwell en dos posiciones de su
movimiento. G0 y G4 son la posiciones del centro de gravedad de la rueda en los
puntos ms alto y ms bajo de la trayectoria.

Figura 3

Por el principio de conservacin de la energa:

EP0+ EC 0=EP 4+ EC4 +W Friccin


Si en la rueda parte del reposo
G0

Mgh0=mgh4 +W Friccin
Las prdidas de friccin, Friccin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor
perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la
deformacin de las superficies de contacto).

8
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos rgidos. Si ahora
evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin
son insignificantes.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de


rotaciones sucesivas con velocidad angular alrededor de un eje de giro mvil
WA
que pasa por los puntos de contacto entre el eje cilndrico y los rieles ( ). Se
Ai
cumple que la relacin , donde es la velocidad del centro de
V G=W A .r VG
gravedad, es la velocidad angular alrededor de y r es la distancia de G a
WA Ai
(radio del eje cilndrico).
Ai
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es
considerando que la composicin de una traslacin de del centro de masa G, ms una
rotacin simultnea, con velocidad angular alrededor de G.
WG
Se debe demostrar que = Tomando un segundo punto de vista, la
WA WG
energa cintica consta de dos partes:

EC=EC T +EC R
Donde ECT significa que la energa cintica de traslacin y ECR energa cintica de
rotacin

1 1
EC= M V G2 + IG w2
2 2
Donde es la velocidad del centro de masa, es el momento de inercia
VG IG
respecto al eje de rotacin que pasa por G (que en este caso es el de simetra).per
, entonces:
V G=V A=wr

9
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

2
1 2 1 VG
Mgh0= Mgh4 + M V G + I G 2
2 2 r
De esta expresin podemos calcular IG si conociramos VG. Se observara en este
experimento que el movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del
eje instantneo de rotacin es uniformemente acelerado. Tendremos por lo tanto:

1 2
x= at ,v=at
2
Es decir:

2x
v=
t

PROCEDIMIENTO

1. Usamos el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte a los
rieles.
2. Marcamos en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados 10 cm entre s.
3. Medimos con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenemos en cuenta que dicho eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fijamos la inclinacin de los rieles de manera que la rueda debe experimentar
un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Colocamos la rueda en reposo en la posicin A0 , la soltamos y
simultneamente comenzamos a medir el tiempo(t 0 = 0) ; medimos los
intervalos de tiempo t1 , t2 , t3 , t4 correspondientes a los tramos A0A1 , A0A2 ,
A0A3 , A0A4 , respectivamente,
6. Medimos la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las
posiciones G0 y G4.
7. Modificamos la inclinacin de los rieles y hacemos las mediciones de los
tiempos respectivos as como tambin medimos la nueva diferencia de alturas
entre G0 y G4.
8. Medimos los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y adems
su eje.

10
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

TOMA DE DATOS

Dimetro del eje cilndrico: 6.2 mm 0.025 mm


Masa de la volante:442.2 g 0.5 g


Dimensiones de la Rueda de Maxwell

11
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Figura 4

MEDIDAS:
Dimensin A : 124.4 mm 0.025 mm

Dimensin B : 100.8 mm 0.025 mm

Dimensin C : 38.2 mm 0.025 mm

Dimensin D : 9.4 mm 0.025 mm

Dimensin E : 21.5 mm 0.025 mm

Dimensin F : 5.2 mm 0.025 mm

Dimensin G : 24.6 mm 0.025 mm

Dimensin H : 14.7 mm 0.025 mm

PRIMER CASO:

1 = 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t prom
A0A1 t1 8.05 7.81 7.54 7.8

A0A2 t2 10.88 10.64 11.56 11.0266667

A0A3 t3 13.21 13.84 13.87 13.64

A0A4 t4 15.63 15.75 15.36 15.97 16.99 16.56 16.59 16.76 15.66 16.31 16.158

Tabla 1

12
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

SEGUNDO CASO:

2 = 6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t prom
A0A1 t1 9.03 10.71 9.7 9.81333333

A0A2 t2 11.97 12.4 14.489 12.953

A0A3 t3 14.726 15.59 15.62 15.312

A0A4 t4 17.46 17.48 19.88 17.9 17.45 19.2 23.46 20.54 19.5 18.11 19.098

Tabla 2

CLCULOS Y RESULTADOS

1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los
puntos (0,0), (t1, A0A1), (t4, A0A4). Es el movimiento de traslacin
uniformemente acelerado?

PRIMER CASO:

1=8
t prom (s) X(m)
0 0
7.8 0,1
11.0266667 0,2
13.64 0,3
16.158 0,4

Tabla 3

13
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Segn nuestra teora al realizar el ajuste a la curva q describe estos datos debera salir
lo siguiente:

2
x(t)=(a2 t +a 1 t +a0 )m
Realicemos el ajuste a la parbola por mnimos cuadrados y para obtener los
coeficientes usaremos las siguientes ecuaciones:
a0 ,a1, a 2

En nuestro caso y=desplazamiento (m) y x=tiempo(s)


2 2 3 4
d

0
t 0
d 0
td 0
t 0
t 0
t 0
t
7.8 0.1 0.78 60.84 6.084 474.552 3701.5056

11.02667 0.2 2.205334 121.587451 24.317 1340.7047 14783.5083

13.64 0.3 4.092 186.0496 55.814 2537.71654 34614.4537

16.158 0.4 6.4632 261.080964 104.43 4218.54622 68163.2698

=48.624 =1 =13.540 =629.558 =190.64 =8571.519 =121262.73


5 8 7

Tabla 4

n=4
Reemplazando en las ecuaciones dadas obtenemos:

14
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

1=4 + 48.624 +629.55 (1)


a0 a1 a2
13.5405=48.624 + 8571.519 (2)
a0 a1
190.648=629.558 + 8571.519 +121262.737 (3)
a0 a1 a2
De (1), (2) y (3)

a0 =0.001
a1=0.0029
a2=0.0014

2
y(t)=0.0014t +0.0029t0.001

CASO I (d vs t )
0.45
0.4
f(x) = 0x^2 + 0x - 0
0.35 R = 1
0.3
0.25
dezplazamiento (m) 0.2 mnimo cuadrtica
aproximacin Polynomial (aproximacin mnimo cuadrtica)

0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

tiempo (s)

Grfica 1

SEGUNDO CASO:

15
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

2=6
t promedio
(s) X (m.)
9.81333333 0,1
12.953 0,2

15.312 0,3

19.098 0,4

Tabla 5

Utilizando el mismo criterio que en el caso 1 calculemos y determinar la


a2 ,a1 ya 0
curva:
x(t)=(a2 t2 +a 1 t+a0 )m

2 2 3 4
d
t
0
d0 td0 t0 t0 t0 t0
9.813 0.1 0.9813 96.294969 9.6294969 944.942531 9272.72105

12.953 0.2 2.5906 167.780209 33.556041 2173.25705 28150.1985


8
15.312 0.3 4.5936 234.457344 70.337203 3590.01085 54970.2462
2
19.098 0.4 7.6392 364.733604 145.89344 6965.68237 133030.602
2
=57.176 =1 =15.80 =863.266 =259.416 =13673.8 =225423.7
1 9 6

Tabla 6

16
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

n=4
Reemplazando en las ecuaciones dadas obtenemos:

1=4 + 57.176 + 863.266 (1)


a0 a1 a2
15.8=57.176 + 13673.89 (2)
a0 a1
259.416=863.266 + 13673.89 + 225423.76 (3)
a0 a1 a2
De (1), (2) y (3)

a0 =0.0032
a1=0.0025
a2=0.001
Entonces la ecuacin seria:

2
y(t)=0.001t +0.0025t0.0032

17
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

CASO 2 (d vs t)
0.45
0.4
f(x) = 0x^2 + 0x - 0
0.35 R = 0.99
0.3
0.25 aproximacin mnimo cuadrtica
desplazamiento (m) 0.2 Polynomial (aproximacin mnimo
cuadrtica)
0.15
0.1
0.05
0
0 5 10 15 20 25

tiemopo(s)

Grfica 2

Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?

Observando las grficas (x vs. t) de ambos casos vemos que esboza una parbola, por
lo tanto la aceleracin ser constante, por lo tanto llegamos a la conclusin que es un
movimiento uniformemente acelerado sobre el plano inclinado.

2. Grafique tambin d vs 2
t
PRIMER CASO:

1=8
X(m) t2 (s)
96.29496
0,1 9

167.7802
0,2 09

234.4573
0,3 44
18
364.7336 Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
0,4 04
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Tabla 7

d vs t
0.45

0.4
f(x) = 0x + 0.01
0.35 R = 1

0.3

0.25
desplazamineto(m) 0.2

0.15

0.1

0.05

0
50 100 150 200 250 300

t(s)

Grfica 3

SEGUNDO CASO:

2=6

X(m) t2 (s)
0,1 60.84

121.5874
0,2 51

0,3 186.0496
19 261.0809
0,4 64 Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Tabla 8

d vs t
0.45
0.4 f(x) = 0x + 0.01
0.35 R = 0.97

0.3
0.25
dezplazamiento(m) 0.2
0.15
0.1
0.05
0
50 100 150 200 250 300 350 400

t(s)

Grfica 4

3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la


desviacin estndar y propagacin de errores, calcular.

a. La aceleracin de centro de masa .


aG
PRIMER CASO:

1=8
Por la frmula: 2x
ai = 2
t

20
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Donde:
aceleracin
: Distancia
x (m/s2)

a1 0,002
: Tiempo
t a2 0,0023
: Aceleracin
a a3 0,00256

a4 0,0022

Haciendo uso de la tabla 7 obtenemos:

Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la grfica y


conforme a la frmula.

(a ia)2
2= i=1
n

Aceleracin: 0.0028 m/s ( se obtiene de la segunda derivada de la


ecuacin de la parbola obtenida en el grafico 1)
Desviacin estndar: 0.56x10-3

Por lo tanto la aceleracin del centro de masa ser: (2.8 0.56) x 10-3

SEGUNDO CASO:

2=6
Utilizando lo mismo que en el caso anterior obtenemos

21
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

aceleracin
(m/s2)

a1 0,00328

a2 0,00329

a3 0,00322

a4 0,00306

Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la grfica y


conforme a la frmula.

(a ia)2
2= i=1
n 0.002 m/s ( se obtiene de la segunda derivada de la ecuacin
Aceleracin:
de la parbola obtenida en el grafico 2)
Desviacin estndar: 1.22 x 103

Por lo tanto la aceleracin del centro de masa ser: (2 1.22) x 10-3

b. La velocidad de traslacin, , del centro de masa en posicin .


V4 G4

PRIMER CASO:

1=8
Por la frmula:

2x
V 4=
t
Reemplazando los datos de la tabla 3 tenemos:

2 x0.4 2
V 4= =4.495x 10 m/s
16.158
22
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

SEGUNDO CASO:

2=6
Por la frmula:

2x
V 4=
t
Reemplazando los datos de la tabla 5 tenemos:

2 x0.4
V 4= =4.188 x102 m/s
19.098

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

PRIMER CASO:

1=8
Por la frmula:
V=wxR
Teniendo como radio del eje 0.0031 0.000025 m

Hallando w4:

4.495 x102 m/s=(0.00310.000025)mx w4


W4 = 14.5 0.00806 rad/s

SEGUNDO CASO:

2=6
Por la frmula:
V=wxR
23
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Teniendo como radio del eje 0.0031 0.000025 m

Hallando w4:

4.188 x 10-2 = (0.0031 0.000025) x w4



W4 = 13.509 0.00806 rad/s

d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin

1 2 1 2 2
Mgh0 =Mgh 4 + M V G + I G V G /r
2 2
Donde:

VG = Velocidad del centro de masa.

IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

PRIMER CASO:

1=8
Segn la frmula:

1 2 1 2 2
Mgh0 =Mgh 4 + M V G + I G V G /r
2 2
Despejando IG:

2
r 2
I G = 2 (2 Mg ( hoh4 ) M V G )
VG
Donde:

g = 9.81 m/s2

24
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

M = 0.4422 kg

V4 = 2 m/s
4.495 x10
r = 0.0031 m

h0 = 0.085 m

h4 = 0.049 m

Reemplazando tenemos:

( 0.0031 )2
IG = 2
(2 x 0.4422 x 9.81 ( 0.036 )0.4422 x ( 0.0449 )2 )
4
( 0.0449 )
3 2
IG =1.484 x 10 kg.m
4

SEGUNDO CASO:

2=6
Segn la frmula utilizada en el caso anterior y atizando los siguientes
datos

g = 9.81 m/s2

M = 0.4422 kg

V4 = 2 m/s
4.188 x10
r = 0.0031 m

25
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

h0 = 0.085 m

h4 = 0.049 m

( 0.0031 )2
IG = 2
(2 x 0.4422 x 9.81 ( 0.036 )0.4422 x ( 0.0418 )2 )
4
( 0.0418 )
3 2
IG =1.6578 x10 kg.m
4

e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el


clculo del momento de inercia?
Algunos de los factores que introducen mayor nmero de incertidumbre en las
mediciones son: el tiempo, ya que la medida este depende de la rapidez con la
que se presiona el botn del cronometro, es por ello que tenemos que hacer
muchos intentos y hallar un tiempo promedio y al operar con este tiempo
promedio introducimos el error, y el tiempo se relaciona con la velocidad,
aceleracin, velocidad angular instantnea, esto hace que la incertidumbre y
error aumente en mayor proporcin al calcular el momento de inercia.
Tambin la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se
desliza, creando un cambio en los diferentes tramos. Adems, las medidas
tomadas con el pie de rey, a pesar de ser un instrumento de gran exactitud, se
pueden cometer errores. Otra de las causas de incertidumbre sera el error
observado al medir la masa de la rueda de Maxwell.

f. Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

PARA
1=8
Obtenemos con la siguiente formula:
Ix
2
r
I G = 2 (2 Mg ( hohi )M V G2 )
VG
26
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Para ello, necesitamos contar con los siguientes datos:

Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:

h0 = 0.085 m

h1 = 0.0742 m

h2 = 0.0631 m

h3 = 0.056 m

h4 = 0.049 m

Utilizando la frmula 2x y los datos de la tabla 3 obtenemos lo siguiente:


v=
t


V 1=0.0256m/s 2
2
V 2=0.0036m/s
2
V 3=0.04398m/s

V 1=0.0495m/s 2
Adems:

g = 9.81 m/s2

M = 0.4422 kg

r = 0.0031 m

Calculemos los momentos de inercia:

1er Tramo: A0 A1

Remplazando datos anteriores tenemos:

27
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

( 0.0031 )2
IG 2
(2 x0.4422 x 9.81 ( 0.0108 ) 0.4422 x ( 0.0256 )2 )
1
( 0.0256 )

I 1 0.001383kg.m 2

2do Tramo: A0 A2

Remplazando datos anteriores tenemos:

( 0.0031 )2
IG 2
(2 x0.4422 x9.81 ( 0.0219 )0.4422 x ( 0.0362)2 )
2
( 0.0362 )

I2 0.001387kg.m 2

3er Tramo: A0 A3

Remplazando datos anteriores tenemos:

( 0.0031 )2
IG 2
(2 x0.4422 x 9.81 ( 0.029 ) 0.4422 x ( 0.0439 )2 )
3
( 0.0439 )

I3 0.001248kg.m 2

4to Tramo: A0 A4

Hallado en la parte (d) de esta pregunta:

2
IG 0.001484kg.m
4

28
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Resumiendo tenemos:

I 1 0.001383kg.m 2

I2 0.001387kg.m 2

I3 0.001248kg.m 2

2
IG 0.001484kg.m
4

Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre estos no es
mucho, puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Es ms al hallar una relacin

de proporcin entre el momento de inercia y la longitud recorrida haremos lo siguiente Ix ,



analizando la grafica esta relacin vendra a ser la tangente de la lnea de tendencia, y estax es
constante, por lo cual llegamos a la conclusin que el momento de inercia es constante pues gira
en torno a un mismo eje.

Esto comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin
observada por la trayectoria, ni la longitud recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser
factores externos, mas no diferencias en el momento de inercia.

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

I = r2 dm
Como mencionamos hace un momento el momento de inercia no depende de la
inclinacin si observamos la ecuacin para hallar el momento de inercia que se
muestra no existe ningn ngulo q lo afecte, esto demuestra entonces que la
inclinacin en los cuales se encuentren los rieles no afectar de ninguna manera a
los resultados obtenidos por medio de los clculos.

29
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = y las


dm r2
mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare
con (d)

Calculamos en volumen total:


Hallando el volumen de la varilla:

2
V 1= D h
4
2
V 1= ( 6.2mm ) ( 144.4mm )
4
6 3
V 1=4.357310 m
Hallando el volumen del cilindro hueco menor:

2 2
V 2= ( D1 D2 ) h
4
2 2
V 2= ( 21.5mm 6.2mm ) 14.7 mm
4
6 3
V 2=4.890510 m

Hallando el volumen de las barras rectas:

V 3=6V
V 3=6 ( 5.2mm )( 38.2mm )( 9.4 mm )
6 3
V 3=11.203210 m
30
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Hallando el volumen del cilindro hueco mayor:

2 2
V 4 = ( D1 D2 ) h
4
2 2
V 4 = ( 124.4 mm 100.8 mm ) (24.6 mm)
4
6 3
V 4 =102.6325510 m

V T =V 1+V 2+V 3 +V 4

V T =123.0835106 m3 =1.2308104 m3

Como:
(DENSIDAD)=(MASA)/(VOLUMEN)

4 3
=0.4422kg/1.230810 m

3
=3592.785kg/m
Clculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:

Momento de inercia de la varilla:

1 2
I 1 = V 1 R
2

31
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

2
1 6 3 6.2
I 1 = (3592.785 ) ( 4.3573 10 m ) ( mm)
2 2

I1 =75.221515106 kg.m2
Momento de inercia del cilindro hueco menor:

1 2 2
I 2 = V 2 (R1 +R2 )
2
1 6 3 2 2
I 2 = (3592.785 ) ( 4.8905 10 m ) [( 0.0107 5 ) + ( 0.0031 ) ]
2
6 2
I2 =1.0990310 kgm

Momento de inercia para la barra recta:

I3 =V 3 d 2 +I CM
6.2 mm

2
(21 .5 mm) +( 2)
3 ( 3592.785 ) (11.2032106 m3 )
3 2
I 3 =( 3592.785 ) (11.2032 10 m ) ( 26.54 10 ) +
6

12
6 2
I3 =28.480310 kg.mm

Momento de inercia para el cilindro hueco mayor:

32
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

1
I 4= V 4 (R 12 +R22 )
2
2 2
1( 124.4 100.8
2
6 3
I 4= 3592.785 ) (102.63255 10 m )[
2 (
mm +
2
mm ] )( )
6 2
I 4=1181.59810 m

El momento total de inercia ser igual a la suma de los momentos de inercia


de cada parte del disco.

IT =I 1+I 2 +I 3+I 4

2
IT =0.012863kg.m

Conclusiones

- Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda la
trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn efecto en el mvil
cuando la pendiente se cambia debido que la frmula empleada para hallar el momento de
inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Adems, solo depende de otros factores. Lo
cual fue demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales en las dos
inclinaciones del riel. siempre se conservar un momento de inercia similar.

33
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

- Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de dcimas


a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que los momentos
varan por minsculos valores los cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizan
detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.
- Al ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados en las experiencias del
laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a encontrar una uniformidad en los
resultados que siempre puede variar debido a los errores existentes. Por este motivo, las
curvas se ajustan a valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable de los
hallazgos en el laboratorio.
- A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teora del Teorema
de Steiner, es una forma muy comn para poder hallar los momentos de inercia de un nivel de
referencia uniforme, del cual se desprenden diferentes valores. Mediante esa teora se puede
hallar fcilmente los resultados porque se toma un eje de referencia y a partir de ese, se
muestran los diferentes resultados.
- Sera recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo por medio
de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio de menores porcentajes de error
al momento de medir las dimensiones de los aparatos. Adems de mayor exactitud en algunas
medidas tomadas. Mejor calibracin de los instrumentos podra hacer que los resultados
fuesen ms precisos. Como asegurarse que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo
trayecto y no se desve a los lados. Estas cosas se deben considerar para hallar valores ms
cercanos al momento de inercia terico.

Bibliografa

- Fsica: volumen 1 MECANICA Marcelo Alonso , Edward J. Finn


- Problemas de fsica: esttica, cinemtica y dinmica, s Burbano de Ercilla, e.
Burbano Garca, c. gracia muos. Captulos 10.
- Tipler, Paul A. Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona:
Ed. Revert.

34
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

- Manual de laboratorio de fsica general, facultad de ciencias-uni (2004)

- Informacin del Momento de Inercia


http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Problemas/Momentos_de_inercia07
.pdfhttp://kwon3
http://alfa.facyt.uc.edu.ve/~oalvarez/pdfs/Momento_de_Inercia.pdf
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/solido/minercia
.html
- Informacin de la Conservacin de la Energa
http://recursostic.educacion.es/newton/web/materiales_didacticos/energia_ec_
pb/resuelto.pdf
http://www.monografias.com/trabajos98/conservacion-de-energia-
mecanica/conservacion-de-energia-mecanica.shtml

35
Facultad de ingeniera elctrica y electrnica

También podría gustarte