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UNIDAD VI CUERPOS RGIDOS

Hasta estos momentos se ha estudiado el comportamiento de partculas y sistemas de partculas, aplicando los conceptos y principios fundamentales que constituyen la mecnica clsica. Como un ejemplo de sistema de partculas, donde se aplicarn estas leyes y principios fundamentales que constituyen la mecnica clsica, se estudiar el sistema de cuerpos rgidos. Los cuerpos rgidos son sistemas de partculas en los cuales la distancia, entre dos puntos cualesquiera, se mantiene constante durante el movimiento. El movimiento de un cuerpo rgido, considerado como un sistema de partculas, se aborda aplicando el principio de la cinemtica que permite considerar el movimiento del rgido en tres formas especialmente simples: traslacin, rotacin y roto-traslacin. Adems se considerarn las causas de estas traslaciones y rotaciones, estudindolas separadamente. Para ello es necesario la aplicacin de los conceptos de centro de masa y de momento de inercia. Tambin se estudiarn las situaciones en las que un cuerpo rgido se encuentre aislado o donde la fuerza neta que acte sobre l sea nula, condicin conocida como de equilibrio.

CONOCIMIENTOS PREVIOS: Para la correcta comprensin de esta unidad, el estudiante debe tener los siguientes conocimientos: 1.2.3.4.Concepto de Centro de Masas (Unidad 5). Ecuaciones del movimiento (Unidad 5). Momento lineal y momento angular de sistemas de partculas (Unidad 5). Trabajo y energa de sistemas de partculas (Unidad 6).

7.1

OBJETIVO Aplicar los conceptos de la dinmica de sistemas de partculas al estudio de Cuerpos Rgidos.

145

7.2

RECOMENDACIONES PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO. En esta unidad, el estudiante debe comprender claramente cmo se aplican los principios y leyes fundamentales en el estudio del comportamiento de los sistemas de partculas denominados Cuerpos Rgidos. Para una mejor comprensin del contenido de la unidad, realice la lectura de los conceptos relacionados con el movimiento de los cuerpos, aplicando las ideas estudiadas en el movimiento de sistemas de partculas y las leyes fundamentales de la mecnica en el estudio de los sistemas de esta unidad, y los ejemplos presentados, y utilice las tcnicas de lectura que le faciliten la comprensin del tema.

7.3

CONTENIDO 7.2.1 DINMICA DE CUERPOS RGIDOS. 7.2.2 TIPOS DE MOVIMIENTOS DE CUERPOS RGIDOS: TRASLACIN, ROTACIN Y ROTO-TRASLACIN. 7.2.3 TRABAJO Y ENERGA PARA CUERPOS RGIDOS. 7.2.4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS.

7.3.1 DINMICA DE CUERPOS RGIDOS Un Cuerpo Rgido es un sistema de partculas, donde la distancia entre cada par de partculas, se mantiene constante durante su movimiento. El movimiento de un Cuerpo cualquiera (denominado Cuerpo Rgido), se estudia aplicando los principios cinemticos, los cuales permiten considerarlo como la combinacin de dos movimientos especialmente simples: el de traslacin y el de rotacin. Para iniciar el estudio del movimiento de traslacin, consideremos el concepto de centro de masa o centro de inercia de un cuerpo rgido, el cual es aquel punto cuya masa es igual a la masa del sistema, y su vector posicin est dado por:

rCM =
donde

1 rdm M dm= dV

(7.1)

dm dV

El momento lineal de un cuerpo rgido est dado por:


P=Mv CM (7.2)

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Lo que indica que el centro de masa del cuerpo rgido se mueve de igual forma que se mueve una partcula material, cuya masa sea igual a la masa del cuerpo rgido. La suma de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo rgido est dado por: dP Fext = =MaCM (7.3) dt Esta ecuacin es la 2 ley de Newton para el movimiento de traslacin de un cuerpo rgido, llamada tambin 1 ley fundamental de la mecnica. Para describir el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido, es necesario adaptar el concepto de momento de inercia de un sistema de
2 partculas, dado por la ecuacin I= mr i i , para determinar el de un cuerpo i=1 n

rgido, el cual queda expresado matemticamente por: I= r 2dm (7.4) Entonces el momento angular que nos describe el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido, se puede expresar por: L=I (7.5) Al derivar el momento angular con respecto al tiempo, se tiene el momento de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, esto es, ext dL = =I (7.6) dt Esta ecuacin es la 2 ley de Newton aplicada al movimiento de rotacin de un cuerpo rgido, llamada tambin 2 ley fundamental de la mecnica. Es importante aclarar que para considerar la ecuacin (7.6) como vlida, es necesario que, tanto el momento de torsin como el momento angular se deben evaluar con respecto al mismo sistema de referencia, esto es dLO dLC O= C= dt dt Donde el subndice O significa que los momentos: de fuerza y angular se refieren al sistema inercial O, y el subndice C significa que ambos se refieren a un sistema centro de masa CM.

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7.3.2 TIPOS DE MOVIMIENTOS DE CUERPOS RGIDOS MOVIMIENTO DE TRASLACIN Un Cuerpo Rgido tiene un movimiento de Traslacin, cuando se traslada de un punto a otro. Consideremos el movimiento del cuerpo desde (a) hasta (b), los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas en la direccin de su movimiento, como se puede observar en la figura (7.1), o sea que las trayectorias AA, BB, y CC descritos por los puntos A, B y C del cuerpo en su movimiento son paralelas. Las condiciones que se deben cumplir en este tipo de movimiento son:
F= dV dP =M CM =MaCM dt dt =0 (7.7)

Figura 7.1

MOVIMIENTO DE ROTACIN Un Cuerpo Rgido tiene movimiento de Rotacin, cuando gira alrededor de un eje, as se tiene que todos los puntos del cuerpo describen trayectorias circulares alrededor del eje, como se muestra en la figura (7.2), donde el cuerpo gira alrededor del punto C, y los puntos A y B describen trayectorias circulares alrededor de C, esto es, Las condiciones que deben cumplirse para este tipo de movimiento, son las siguientes:

F=0 = dL d =IC =IC dt dt (7.8)

Figura 7.2

MOVIMIENTO DE ROTO-TRASLACIN Un Cuerpo Rgido tiene movimiento de roto-traslacin, cuando su movimiento est compuesto de una traslacin del cuerpo y una rotacin alrededor de un eje, esto es que los puntos del cuerpo, adems de describir trayectorias paralelas tambin describen trayectorias circulares 148

alrededor de un eje, como se muestra en la figura (7.3), en el caso de una rueda de radio R que rueda sobre una superficie horizontal, de tal forma que su centro C se desplaza horizontalmente hasta C, y el punto A de l borde de la rueda describe una trayectoria circular alrededor de su centro C.

Figura 7.3

Las condiciones que debe cumplir el cuerpo (en este caso la rueda) para realizar este tipo de movimiento son:
F=MaCM =IC (7.9)

Un caso importante en el movimiento de traslacin y rotacin combinado es el de rodar sin resbalar. En el movimiento de esta rueda, el punto (1) est en reposo instantemente para que no resbale. Si el radio de la rueda es R y su rapidez angular alrededor del centro de masa es , la magnitud de v cm =R , por tanto, que v cm =R (condicin para rodar sin resbalar) (7.10) Como se muestra en la figura (7.4),

Figura 7.4

En la figura (7.4a), la rueda entera se traslada con velocidad v cm ; en la figura (7.4b) la rueda gira en torno al centro de masa, rapidez en el borde = vcm; en la figura (7.4c) se tiene el rodamiento sin deslizamiento.

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Considerando los conceptos presentados hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 7.1 Si un cuerpo rgido est girando con una rapidez angular < 0, siendo el vector de velocidad angular y el de aceleracin angular antiparalelos, entonces, cmo es el comportamiento del movimiento angular del cuerpo?

Tomando en cuenta los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta. Pregunta 7.2 Pedro y Ana se divierten en un tiovivo (volantn). Pedro sube a un caballo que est en el borde exterior de la plataforma circular, el doble de alejado del centro de la plataforma que Ana, quien pasea en un caballo que est ms hacia el centro del aparato. Si el tiovivo est girando a una rapidez constante, qu relacin existe entre la rapidez tangencial de Pedro con respecto a la de Ana?

7.3.3 TRABAJO Y ENERGA PARA CUERPOS RGIDOS Si el Cuerpo Rgido se est trasladando, su energa cintica se expresa por 1 2 K trasl = MVCM (7.11) 2 Si el Cuerpo Rgido est rotando, su energa cintica se expresa por 1 Krot = IC2 (7.12) 2 Si el Cuerpo Rgido est trasladndose y rotando, entonces su energa cintica est expresada por K=K trasl +K rot

1 1 2 K= MVCM + IC2 2 2

(7.13)

Aplicando el teorema de Trabajo y Energa para un Cuerpo Rgido, se tiene


K=
n i=1

Wi =

Wc +

W nc (7.14)

K=W mg +W Fe +W Fm +....

Si el cuerpo rgido cambia de altura al moverse, tambin se debe considerar la energa potencial gravitacional, as se tiene que U=Mgycm (7.15)

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Suponiendo que una fuerza tangencial Ftan acta en el borde de un disco pivoteado, el trabajo dW efectuado por Ftan mientras un punto del borde se mueve una distancia ds es dW=Ftands=FtanRd , donde ds=Rd , y conociendo que FtanR es el momento de torsin z , se tiene que el trabajo efectuado por un momento de torsin est dado por:
W=
2

z
1

d ,

(7.16)

= 2 - 1 , se Si el momento de torsin es constante y el cambio de ngulo tiene el trabajo efectuado por un momento de torsin constante, el cual est dado por: W= ( 2 - 1 )= (7.17)

Si ahora tomamos la rapidez con que se realiza trabajo o sea la potencia P, se tiene dW d P= = z , P= z z (7.18) dt dt

Considerando los conceptos descritos hasta los momentos, responda las siguientes preguntas. Pregunta 7.3 Una seccin de tubo hueco y un cilindro slido tienen radio, masa y longitud iguales. Si ambos cuerpos giran alrededor de sus largos ejes centrales con la misma rapidez angular, cul de los cuerpos tiene mayor energa cintica de rotacin? Pregunta 7.4 Dos esferas ruedan hacia abajo por un plano inclinado, iniciando desde el reposo. Si la esfera A, la cual tiene la misma masa y radio que la esfera B, pero la esfera A es slida mientras que la B es hueca, cul llega primero a la parte ms baja del plano inclinado?

7.3.4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS Las condiciones que deben satisfacer un Cuerpo Rgido para que est en equilibrio, son: F=0
=0 (7.19)

Es bueno aclarar la diferencia que existe entre equilibrio y reposo. Un cuerpo est en equilibrio cuando se cumplen las condiciones de las ecuaciones (7.19), pero adems puede tener un Movimiento Uniforme; mientras que un cuerpo est en reposo cuando cumple las condiciones de las ecuaciones (7.19), pero no est en movimiento. 151

Tomando en cuenta los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta. Pregunta 7.5 Si un cuerpo est sometido a dos fuerzas iguales y opuestas aplicada en puntos simtricos respecto al centro de masa, se puede afirmar que el cuerpo est: a) en equilibrio de fuerzas y de par de torsin; b) en equilibrio de fuerzas pero no en equilibrio de par de torsin; c) en equilibrio de par de torsin pero no en equilibrio de fuerzas; d) no est en equilibrio de fuerzas ni de par de torsin:

A continuacin se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud., podr visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad. Pero antes vea las Sugerencias y las Recomendaciones presentadas para resolver estos problemas.

RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINMICA DEL SISTEMA DE PARTCULAS, DENOMINADO CUERPOS RGIDOS. La estrategia para resolver problemas del movimiento de Cuerpos Rgidos es muy similar a la presentada para resolver problemas del movimiento de partculas. IDENTIFICAR los conceptos relevantes:
dL z dP =Mv CM y =Iz , son tiles en todos los tipos de z= dt dt problemas que describan los movimientos de cuerpos rgidos, sea por ejemplo el movimiento de traslacin pura, de rotacin pura, de roto-traslacin y en el estado de equilibrio, aplicando por supuesto las condiciones pertinentes para cada uno de esto movimientos.

Las ecuaciones

Fext =

PLANTEAR el problema usando estos pasos: a) b) Haga un dibujo de la situacin y escoja el cuerpo o cuerpos que estudiar. Dibuje un diagrama del cuerpo libre para cada cuerpo, aislando el cuerpo e incluyendo todas las fuerzas que actan sobre l. Una nueva consideracin es que debe mostrar con exactitud la forma del cuerpo, incluyendo todas las dimensiones y ngulos que necesitar para los clculos del momento de torsin. Escoja ejes de coordenadas para cada cuerpo indicando un sentido positivo de rotacin positivo para cada cuerpo que gire. Si hay una aceleracin lineal, lo ms sencillo es escoger un eje positivo en esa direccin. Si se conoce el sentido de z , se simplifican los clculos al escogerse se sentido como sentido de rotacin positivo. Si se representa una fuerza en funcin de sus componentes, es conveniente tachar la fuerza original para no incluirla dos veces.

c)

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RESOLVER el problema:: 1.Para cada cuerpo del problema, decida si su movimiento es traslacional, rotacional o ambos. Dependiendo del comportamiento del cuerpo aplique dL z dP Fext = =Mv CM =Iz . Escriba ecuaciones apartes para cada y z= dt dt cuerpo. Si existen relaciones geomtricas entre los movimientos de dos o ms cuerpos, como una cuerda que se enrolla en una polea girndola, exprsela en forma algebraica, como por ejemplo las relaciones entre dos aceleraciones lineales o una aceleracin lineal y una angular. Verifique que el nmero de ecuaciones coincida con el nmero de incgnitas. Resuelva el sistema de ecuaciones para obtener la incgnita o las incgnitas.

2.-

3.-

EVALUAR la respuesta: Compruebe que los signos algebraicos de sus resultados sean lgicos. Siempre que pueda, verifique los resultados para casos especiales o valores extremos y comprelos con lo que espera intuitivamente.

Recuerde que el manejo eficiente del contenido de esta unidad es importante, por su repercusin en el contenido de las subsiguientes asignaturas del Plan de Estudios en Ingeniera y otras Ciencias.

Ejemplo 7.1.- (Movimiento de traslacin de un Cuerpo Rgido) Un bloque (paca) de paja de 25 kg que mide 0,75 m de largo, se mueve sobre una superficie horizontal con una rapidez constante proporcionada por una fuerza F . Si el coeficiente de friccin dinmico entre el bloque y la superficie es 0,25: a) Calcule la magnitud de F . b) Determine el valor de h con el cual la paca apenas comenzar a volcarse. DATOS: M = 25 kg, largo = 0,75 m, ancho = 0,25 m, alto = 0,50 m,
d

= 0,25

SOLUCIN: IDENTIFICAR: Se usan las condiciones de traslacin de un cuerpo rgido, tomando en cuenta que la suma resultante de las fuerzas que actan sobre el mismo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleracin del centro de masa del mismo; y la suma del momento de torsin es igual a cero. Como el bloque se mueve en la superficie horizontal con una rapidez constante, se tiene que la aceleracin del centro de masa es cero. PLANTEAR y RESOLVER el problema: Tomando en cuenta los DCL del cuerpo mostrado en la figura (7.5). DCL

Figura 7.5

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a)

Para determinar la fuerza F, usemos la figura (7.5a), de donde tenemos que Fx : F- F = Macm , pero acm =0 debido a que la v cm =constante
Fy : N- Mg = 0

De donde se obtiene que

F=F = dMg=0,2259,8
b) c)

F=61,25 N

Para determinar la altura H, usamos la figura (7.5b), de donde se tiene,

Fx : F- F = 0 Fy : N- Mg = 0 a = 0, de donde se tiene 2 Mga 25 9,8 0,25 que H = = H = 0,5 m 2F 2 61,25


A

=0

- FH+ Mg

EVALUAR el resultado: La fuerza necesaria para mover la paca de paja es de 61,25 N. La altura a la cual se debe aplicar la fuerza para que se voltee es de 0,5 m.

Ejemplo 7.2.- (Movimiento de rotacin de un Cuerpo Rgido) Un cuerpo, cuyo peso es de 50,0 N, se une al extremo libre de una cuerda ligera enrollada alrededor de una polea de 0,25 m de radio y 3,0 kg de masa. La polea es un disco slido, puede girar libremente en un plano vertical en torno del eje horizontal que pasa por su centro. El cuerpo se libera 6,0 m sobre el piso. En base a lo expuesto, determine: a) b) La tensin en la cuerda, la aceleracin de la masa. La energa cintica del cuerpo cuando golpea el piso. MR 2 El momento de inercia de la polea es: I 2 DATOS: mg = 50,0 N, R = 0,25 m, M = 3,0 kg, Ho = 6,0 m SOLUCIN: IDENTIFICAR: En este problema se aplican los conceptos de momento de inercia y de momento de torsin para estudiar el movimiento de rotacin de un cuerpo. Tambin se usa la relacin que existe entre una aceleracin angular y una aceleracin tangencial. PLANTEAR el problema: Se hace un grfico del movimiento del cuerpo, representado en la figura (7.6) y su respectivo diagrama de Cuerpo Libre. Luego se establecen las establecen las leyes de Newton que describen cmo se produce el movimiento de cada cuerpo, determinando primero la tensin de la cuerda y la aceleracin angular con que gira la cuerda, tomando en cuenta la relacin entre la aceleracin angular del disco con la aceleracin lineal del cuerpo mientras desciende en su movimiento. Posteriormente se obtiene la energa cintica del cuerpo cuando golpea el piso aplicando el teorema de trabajo y energa.

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Figura 7.6 RESOLVER el problema: Se aplican y se resuelven las leyes de Newton a cada cuerpo, en la forma siguiente: a) Aplicando las leyes de Newton a la polea y al cuerpo, se tiene Polea Cuerpo TR = Io mg- T = ma

Pero

Io =

MR2 2

a =R

Entonces, la tensin T de la cuerda es, 2T 2T = , mg- T = mR = mR MR MR mg 50,0 T= = T = 11,36 N 2m 2 50,0 1+ 1+ M 9,8 3,0 La aceleracin a de la masa es, 2T 2 11,36 a =R =R = MR 3,0 b)

a = 7,57

m s2

Para determinar la energa del cuerpo cuando llega al suelo, se obtiene previamente la velocidad del cuerpo usando el teorema de trabajo energa, esto es, K = W mg , K f - K i = mgHo
I w2 mv 2 f + o f - 0 = mgHo , 2 2
v2 =

I 1 m+ o2 v 2 f = mgHo 2 R
m s

2mgHo 2 50,0 6 = M 3 m+ 5,1+ 2 2

v = 9,53

La energa cintica del cuerpo cuando llega al suelo, es

5,1 9,53 mv 2 f Kf = = 2 2

K f = 231,8 J

EVALUAR la solucin: La tensin de la cuerda es de 11,36 N, la aceleracin con la cual 2 desciende el cuerpo es de 7,57 m/s . La energa cintica con que llega el cuerpo al suelo es de 231,8 J.

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Ejemplo 7.3.- (Movimiento de roto-traslacin de un Cuerpo Rgido) Si un automvil que viaja a 78,3 km/h, tiene ruedas de 77,0 cm de dimetro, determine: a) Cul es la velocidad angular de las ruedas con respecto al eje? b) Si el automvil se detiene uniformemente en 28,6 vueltas de las ruedas (sin patinar), Cul ser la aceleracin angular de las ruedas? c) Cunto avanza el automvil durante este perodo de frenado? DATOS: R = 77,0/2 cm, SOLUCIN: IDENTIFICAR: En este problema se usan los conceptos relacionados con el movimiento de rotacin de un cuerpo, aplicando los conceptos de velocidad angular y desplazamiento angular del mismo. PLANTEAR: Para la resolucin del problema es necesario considerar la relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal, como tambin el desplazamiento angular del cuerpo. RESOLUCIN del problema: a) b) La velocidad angular v = 78,3 km/h = 21,75 m/s, n = 28,6 vueltas.

v 21,75 2 = R 0,77

= 56,49

rad s

Para determinar la aceleracin angular de las ruedas, es necesario determinar el ngulo total girado por las ruedas, considerando que no patina. Esto es, = 2 n = 2 28,8 = 179.7 rad Tambin se conoce que
f

t,

= 0,

entonces t =

= =
c)

t=

t2 , 2

sustituyendo t, se tiene
2

2 o

2 rad s2

2 o

(56,49) 2 179,7

= 8,88

La distancia que avanza la rueda es 0,77 179,7 D=R = 2

D = 69,19 m

EVALUAR los resultados del problema: La velocidad angular de rotacin de la rueda es de 56,59 rad/s; la aceleracin 2 angular de las ruedas, cuando la misma ha dado 28,8 vueltas es de 8,88 rad/s ; y la distancia que avanza la rueda es de 69,19 m.

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Ejercicio propuesto 7.1.Se ejerce un momento de torsin neto constante de 20,0 N.m sobre una rueda pivotante durante 8,0 s, aumentando la velocidad angular de la rueda de 0 a 100 rpm (revoluciones por minutos). Luego se deja de aplicar el par externo y la friccin de los cojinetes de la rueda la detienen en 70,0 s. Calcule: a) b) c) El momento de inercia de la rueda alrededor del eje de rotacin. El momento de torsin de friccin. El nmero de revoluciones que da la rueda en ese lapso de 70,0 s.

Ejercicio propuesto 7.2.Un volante en la forma de un cilindro slido de radio R = 0,6 m y masa M = 15 kg, puede llevarse hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0,6 s, por medio de un motor que ejerce un momento de torsin constante. Despus de que el motor se apaga, el volante efecta 20 revoluciones antes de detenerse por causa de la friccin (supuesta constante durante la rotacin). Qu porcentaje de la potencia generada por el motor se emplea para vencer la friccin?

Ejercicio propuesto 7.3.Un cilindro macizo de masa 2,0 kg y radio 5 cm, rueda sin deslizamiento por un 2 plano inclinado 30. El momento de inercia IC = MR /2. Suponiendo que el cilindro parti del reposo y que no hay rozamiento, determine: a) b) c) El momento de inercia respecto a la generatriz de contacto con el piso. La aceleracin lineal del CM en el descenso. Su velocidad despus de recorrer una distancia de 3 m en el plano..

Ejercicio propuesto 7.4 En una mquina Atwood un bloque tiene una masa de 512 g y el otro una masa de 463 g. La polea que est montada en chumaceras horizontales sin friccin, tiene un radio de 4,9 cm. Cuando es liberada a partir del reposo, se observa que el bloque ms pesado cae 76,5 cm en 5,11 s, calcule la inercia de rotacin de la polea.

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Ejercicio propuesto 7.5 Dos bloques, de masas m1 = kg y m2 = 20 kg, estn conectados, como se muestra en la figura, por una cuerda de masa despreciable que pasa a travs de una polea de radio 0,25 m, y momento de inercia I. El bloque sobre el plano inclinado liso, cuyo 2 ngulo = 37, se mueve hacia arriba con aceleracin constante de 2 m/s . a) b) Determine las tensiones T1 y T2 en las dos partes de la cuerda. Encuentre el momento de inercia I de la polea.

Ejercicio propuesto 7.6 En la figura se muestra, una pequea esfera de masa m y de radio ro = 1,5 cm, que rueda sin resbalar sobre la pista mostrada cuyo radio Ro = 26,0 cm. La esfera empieza a rodar a una altura Ro arriba del fondo de la pista, y abandona la pista cuando pasa por el punto B, donde = 35. Figura 7.7 En el momento que la esfera abandona la pista, obtenga: a) Su rapidez. b) La distancia D, desde la base de la pista, a la que toca el suelo.

Ejemplo 7.4.- (Equilibrio de Cuerpo Rgido) Un limpiador de ventanas de 74,6 kg usa una escalera de mano de 10,3 kg que tiene 5,12 m de largo. Sita un extremo a 2,45 m de una pared y descansa la parte superior contra una ventana, cuyos vidrios estn quebrados y sube por la escalera. Cuando llega a 3,10 m se rompe la ventana. Despreciando la friccin entre la escalera y la ventana, y suponiendo que la base de la escalera no desliza, calcule justo antes de que se rompa la ventana: a) La fuerza ejercida sobre la ventana por la escalera. b) La magnitud y direccin de la fuerza ejercida sobre la escalera por el suelo. DATOS: mL = 74,6 kg, M = 10,3 kg, SOLUCIN: IDENTIFICAR: En este problema el sistema limpiador escalera es estacionario (en reposo) por lo que se usan las condiciones de equilibrio Se usan tambin los conceptos de fuerza L = 5,12 m, D = 2,45 m, LL = 3,10 m.

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normal, coeficiente de roce esttico. La fuerza de contacto en la parte inferior es la suma vectorial de la fuerza normal y la fuerza de friccin (fuerza horizontal) que evita el deslizamiento de la escalera sobre la superficie..

PLANTEAR: Se elabora un diagrama de cuerpo libre (DCL), expresando las ecuaciones correspondientes a las condiciones de equilibrio, resolviendo dichas ecuaciones. Aplicando las condiciones de equilibrio para un cuerpo rgido, se tiene,

Fx =FA -Fx =0 Fy =Fy -Mg-mL g=0


L B =0, -mgLL cos -Mg cos +FALsen =0 2 donde 2,45 =cos-1 =cos-1 0,479 5,12
Figura 7.8 RESOLUCIN del problema: a) Para determinar FA, ejercida por la ventana sobre la escalera, despejamos de la ecuacin del momento de torsin, as se tiene, L mLLL +M gcos 74,63,10+10,32,56 9,8cos61,41o 2 FA = = Lsen 5,12sen61,41o 1208,1 FA = FA =268,71 N 4,4959 Para determinar la fuerza que el suelo ejerce sobre la escalera, se obtiene previamente Fx y Fy, esto es, Fx -FA =0, Fx =268,71 N
=61,41o

b)

Fy = M+mL g= 10,3+74,6 9,8 FB =Fx i+Fy j


La magnitud y la direccin de FB son:

Fy =832,02 N N FB =(268,71i+832,02j)

FB = Fx2 +Fy2 = =tan-1

268.71 + 832,02

FB =874,34 N

832,02 268,71

=72,1o

EVLUAR los resultados del problema: La fuerza aplicada por la ventana sobre la escalera es la fuerza normal que ejerce la ventana sobre la escalera FA= 268,71 N. La fuerza ejercida por el piso sobre la escalera N , donde su magnitud y su direccin son 874,34 N y est dada por FB =(268,71i+832,02j) 72,1, respectivamente.

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Ejercicio propuesto 7.7 Un pescante uniforme AB de 1200 N, se sostiene por un cable, como se muestra en la figura. El pescante se sujeta con un perno en la parte inferior, y en la parte superior se cuelga un cuerpo de 2000 N. Encuentre: a) La tensin en el cable. b) Las componentes de la fuerza de reaccin en el perno.

Ejericio propuesto 7.8 Una varilla uniforme de 4 m de largo y peso W se sostiene por una cuerda en un extremo. El otro extremo descansa en una pared vertical donde se mantiene debido a la friccin. El coeficiente de friccin esttico entre la pared y la varilla es e = 0,5. Encuentre la distancia ms cercana al punto A, donde se puede colgar un peso extra W, sin que la varilla resbale de A.

Ejercicio propuesto 7.9 En el sistema mostrado, el puntal AB es uniforme y tiene una longitud L y pesa 200 N. El objeto suspendido por el pivote tambin pesa 200 N. Calcule: a) La tensin T en cada cable. b) La fuerza (magnitud y direccin) ejercida sobre el puntal por el pivote.

Ejercicio propuesto 7.10 En la figura se muestra una viga uniforme AB, de masa mv = 20 kg y longitud L = 4 m, soporta bloques de masas m 1 = 30 kg y m2 = 70 kg en dos posiciones, como muestra la figura. La viga descansa en dos puntos A y C. Como en el punto C, situado a una distancia de 2,5 m desde A, existe un eje suave la viga puede girar alrededor del punto C. En base a lo expuesto, obtenga el valor de la mxima distancia x, en la cual Figura 7.9 se puede colocar el bloque m 2 sin romper el equilibrio de la viga.

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Ejercicio propuesto 7.11 Como se muestra en la figura, de cada extremo de una cuerda que pasa por la garganta de una polea de 20 cm de radio, cuelgan dos cuerpos de 3,0 kg y de 7 kg de masa, respectivamente. La polea puede girar alrededor de un eje horizontal. Si la masa de la polea es de 2 kg, calcule: a) La aceleracin lineal del movimiento del sistema. b) El momento angular total del sistema respecto a su eje cuando la velocidad de los cuerpos es de 5 m/s.

Figura 7.10

RESUMEN
El movimiento de los Cuerpos Rgidos puede ser de traslacin, o de rotacin, o la combinacin de ambos. La relacin dinmica para el movimiento traslacional est dada por la suma resultante de las fuerzas que debe ser igual al cambio de momento lineal del cuerpo. La relacin dinmica para el movimiento rotacional est dada por la suma de los momentos de torsin de un cuerpo el cual debe ser igual al cambio del momento angular del mismo. Ecuaciones de movimiento de un Cuerpo Rgido:

F=

dP dt dL = dt

(1), (2)

Para que un cuerpo rgido est en equilibrio es necesario que se cumplan dos condiciones: que las suma resultante de las fuerzas debe ser cero; y que la suma de los momentos de torsin respecto a cualquier punto debe ser cero.

Condiciones de equilibrio del Cuerpo Rgido:


F=0, =0 (3)

Como el movimiento del cuerpo puede ser la combinacin del traslacional y del rotacional, la energa cintica se puede expresar como la suma de la energa cintica de traslacin ms la de rotacin. Tambin se puede aplicar a la dinmica, la segunda ley de Newton que describe el movimiento del centro de masa y el equivalente rotacional de esa ley que describe la rotacin en torno al centro de masa. Si el cuerpo rueda sin resbalar, la relacin especial entre el movimiento del centro de masa y el movimiento rotacional est dada por la ecuacin (7).

1 2 1 K= Mv cm + Icm 2 2 F=Macm
z

(4) (5) (6) (7)

=Icm

v cm =R

(rodamiento sin deslizamiento)

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EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN
En su libreta desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver los ejercicios, compare sus respuestas con las presentadas en la ltima pgina de la unidad. En caso de no acertar, tener alguna duda, consulte con sus compaeros o con el asesor de su centro local.
7.1.Un bloque de 5,0 kg descansa sobre una superficie horizontal sin friccin. Un cordn sujeto al bloque pasa por una polea fija de 0,12 m de dimetro y se ata a un bloque colgante de 8,0 kg. El sistema se libera del reposo y los bloques se mueven 3,0 m en 2,0 s. a) Qu tensin hay en cada parte del cordn? b) Qu momento de inercia tiene la polea sobre su eje de rotacin?

7.2.-

Un estudiante sentado en un banquito que gira libremente sostiene dos pesas, cada una de las cuales tiene una masa de 3,0 kg. Cuando sus brazos se extienden de manera horizontal, las pesas estn a 1,0 m del eje de rotacin y l gira a una rapidez angular de 0,75 rad/s. El momento de inercia del estudiante 2 ms el banquillo es de 3,0 kg.m y se supone constante. El estudiante lleva las pesas hacia su cuerpo horizontalmente a una posicin de 30 cm del eje de rotacin. En base en lo expuesto, encuentre: a) La nueva rapidez angular del estudiante. b) La energa cintica del estudiante antes y despus de que lleve las pesas hacia su cuerpo. La figura muestra, una cuerda ligera conectada en un extremo a un bloque, de masa m = 3,0 kg, que puede deslizarse sobre un plano inclinado; tiene su otro extremo enrollado alrededor de un cilindro, de masa M = 30 kg y de radio R = 0,2 m, que descansa en una depresin en la parte superior del plano. El coeficiente de friccin entre todas las superficies es = 0,035. En base a lo antes expuesto, determine la Figura 7.11 rapidez del bloque despus que ha descendido una distancia d = 1,8 m a lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo. La figura muestra, una puerta de una cochera, uniforme y de peso 800 N, que est montada sobre un riel superior. Las ruedas de la puerta en A y B se oxidaron, de modo que no ruedan, sino que deslizan sobre el riel (el coeficiente de friccin dinmico entre las ruedas y el riel d = 0,45). Cada rueda est a 0,5 m del borde vertical de la puerta. Una fuerza horizontal F aplicada sobre la puerta, la empuja hacia la izquierda con una rapidez constante. Con base en lo expuesto: Figura 7.12

7.3.-

7.4.-

162

a) b)

Determine la componente vertical de la fuerza que ejerce el riel sobre cada rueda, si la distancia h = 1,50 m. Calcule el valor mximo que puede tener h sin causar que una rueda se levante del riel.

7.5.-

La figura muestra, un anillo de 2,4 kg de masa, de 0,6 cm de radio interior y 0,8 cm De radio exterior, que sube rodando (sin deslizarse) por un plano cuya inclinacin forma un ngulo = 37 con la horizontal. En el momento en que el anillo est en la posicin d = 2,0 m al ascender por el plano, su rapidez es v = 2,8 m/s. El anillo contina ascendiendo por el plano Figura 7.13 cierta distancia adicional y despus rueda hacia abajo. En base a lo antes expuesto, determine: a) La distancia x que asciende por el plano antes de detenerse. b) La rapidez con que pasa de regreso por el punto ms bajo del plano en A. 2 2 El momento de Inercia del anillo es: IC = M(Ri + Re )/2.

RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS


Estas respuestas se corresponden con las preguntas presentadas en el desarrollo de la unidad.
Respuesta a la pregunta 7.1 El movimiento angular del cuerpo es retardado, debido a que los vectores de velocidad angular y de aceleracin angular antiparalelos, esto quiere decir que la aceleracin angular hace que la rapidez angular vaya decreciendo. Respuesta a la pregunta 7.2 El sistema de la plataforma, Pedro y Ana es un cuerpo rgido, de forma que todos los puntos sobre el cuerpo tienen la misma rapidez angular, y la rapidez tangencial depende de sus distancias radiales desde el eje de rotacin. Respuesta a la pregunta 7.3 El tubo hueco debido que tener mayor momento de inercia que el tubo slido. Respuesta a la pregunta 7.4 El momento de inercia de la esfera slida A es menor que la de esfera hueca B, por lo tanto el centro de masa de B tiene menor rapidez y la esfera A llega primero. Respuesta a la pregunta 7.5 El cuerpo est en equilibrio de fuerzas pero no en el par de torsin, ya que se produce sobre l un movimiento de rotacin tomando como eje el centro de masa del mismo.

163

RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS


Estas respuestas corresponden con los ejercicios propuestos en el desarrollo de la unidad.
Respuesta al ejercicio propuesto 7.1 DATOS: = 20.0 N.m, t2 = 70,0 s SOLUCIN: En este problema se estudia el movimiento de rotacin con aceleracin angular variable bajo el efecto del momento de torsin debido a la fuerza de friccin que acta sobre el cuerpo, el momento de inercia y la velocidad angular y el desplazamiento angular. a) Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje, su =IC . Pero
1

t1 = 8,0 s,

=0

=100 rpm

2 =20 60

rad s

= 1t1,

t1

20 8

=2,5

rad s2

El momento de Inercia

IC =
1

20 2,5
F

IC =2,55 kg.m2
=IC
2

El momento de torsin de friccin, es rueda


f

, pero se sabe que al detenerse la


2

=0=

2 2

t2

20 70
F

=0,898

rad s2

=2,55 0,898

=2,29 N.m

b)

Para determinar el nmero de revoluciones dada por la rueda durante el lapso de 70 s, se tiene t2 0,898(70)2 = 1t 2 - 2 2 =20 70=2198,1 rad 2 2 2198,1 =2 n, n= = n=349,8 vueltas 2 2

Respuesta al ejercicio propuesto 7.2 DATOS: R =0,6 m, M = 15 kg, = 12 rad/s, t = 0,6 s, n = 20 rev.

SOLUCIN: En este problema se analiza el movimiento producido por un motor sobre un volante, el cual acta durante cierto tiempo y le proporciona un movimiento circular uniformemente acelerado; y a continuacin deja de actuar el motor, y desde este instante el volante se mueve con un movimiento uniformemente retardado debido al momento de torsin proporcionado por la fuerza de friccin que acta sobre l. Por esa razn se estudia el movimiento de este volante en dos etapas, una es la etapa de aceleracin y la otra es la desaceleracin. Para en ltima instancia determinar el porcentaje de potencia desarrollada por el motor.

164

Durante la aceleracin (entre 0 y 0,6 s), 12-0 rad = 1= 1 =20 t 0,6 s2 neto = M - F =IC 1 =20IC

Figura 7.14 Durante la desaceleracin (despus de 0,6 s hasta detenerse), 2 2 , donde =2 n=40 f = o +2 2
2

2 f

2 o

0-(12)2 2 40
F

=-0,573

rad s2

=IC

=- 0,573IC

Sea PF = potencia disipada por friccin, PF =

Sea PM = potencia generada por el motor, PM =

t El porcentaje de la potencia generada por el motor empleada para vencer la friccin, ser

PF PM

100=

F M

100=

0,573IC 100 (20+0,573)IC

PF PM

100=2,79%

Respuesta al ejercicio propuesto 7.3 DATOS: m = 2,0 kg, R = 0,05 m, = 30 , d = 3 m.

Figura 7.15 SOLUCIN: En este problema se determina el momento de inercia del cilindro aplicando el teorema de ejes paralelos de Steiner; tambin se usa la ecuacin de Newton relacionada con el movimiento de rotacin de un cuerpo, para determinar la aceleracin lineal del centro de masa del cuerpo; y por ltimo se usa el teorema de trabajo y energa para obtener la velocidad del centro de masa del cilindro. a) El momento de inercia con respecto a la generatriz, aplicando el teorema de Steiner, est dado por:

165

IA IA

IC MR2

MR2 MR2 2 3 2,0 (0,05)2 2

3MR2 2 IA 7,5 10 3 kg.m2

b)

Para determinar la aceleracin del centro de masa del disco en el descenso, se aplica la 2 ley fundamental de la dinmica, esto es, dL IA A dt As se tiene que,

Mgsen a
c)

IA

IA

a R

a a

MgRsen IA 3,27 m s2

2 9,8 (0,05)2 0,5 (7,5 10 3 )

Para determinar la velocidad del disco despus de recorrer una distancia, se puede tomar en cuenta el principio de conservacin de la energa mecnica, tomando en consideracin que el roce por deslizamiento, esto es, EA = EB 2 2 Mv CB v CB MghA ICB donde hA dsen , y 2 2 R 2 2 2 2 2 2 Mv CB MR v CB Mv CB Mv CB 3Mv CB Mgdsen 2 2 2 2R 2 4 4 Despejando vCB, se tiene 4 gdsen 2 v CB 3

4 9,8 3 0,5 3

v CB

4,43

m s

Respuesta al ejercicio propuesto 7.4 DATOS: m1 = 512 g, SOLUCIN: En este problema se analiza el movimiento de un sistema formado por un polea y dos cuerpos que cuelgan de l a travs de una cuerda. Para ello se usan las condiciones de rotacin de la polea y de traslacin de los cuerpos, obteniendo as el momento de inercia de la polea. m2 = 463 g, R = 4,9 cm, d = 76,5 cm, t = 5,11 s.

Figura 7.16

166

A partir del DCL, podemos escribir las ecuaciones de movimiento de cada uno de los cuerpos, esto es, Para m1 Para m2 Para la polea

Fy =m1a1 m1g-T1 =m1a1 (1),

Fy =m2 a2 T2 -m2 g=m2 a2 (2),

Fy =0, T1R-T2R=IC

=IC (4)

Fs -Mg-T1 -T2 =0 (3)

Tambin se tiene que a1 = R , y a2 = R , a1 = a2 = a 2 at 2y 2 0,765 m y= a= 2 = a=0,0586 2 2 t (5,11)2 s Despejando T1 de la ecuacin (1), T2 de la ecuacin (2), la sustituimos en la ecuacin (4), y despejando entonces IC, se tiene (m1 -m2 )g-(m1 +m2 )a R2 IC = a (0,512-0,463)9,8-(0,512+0,463)0,0586 (0,049)2 IC = 0,0586

IC =1,73 10 -2 kg.m2

Respuesta al ejercicio propuesto 7.5 DATOS: m1 = 15 kg, SOLUCION: m2 = 20 kg, a = 2 m/s ,


2

= 37 ,R = 0.25 m

Figura 7.17

Las ecuaciones de movimiento aplicando las leyes fundamentales de la mecnica, son: Para m1 Para la polea Para m2 T1 -m1gsen37=m1a1 Fx -T1cos37=0 m2 g-T2 =m2a2

N1 -m1gcos37=0
Pero a1 = R = a2 = a. a)

Fy -T1sen37-Mg-T2 =0 T2R-T1R=Ic

Despejando las tensiones, se tiene T1 =m1a+m1gsen37=15(2+9,8sen 37)

T1 =118,5 N T2 =156,0 N

T2 =m2 g-m2a=20(9,8-2)

167

b)

Para determinar el momento de inercia de la polea, se tiene (T2 T1 )R 2 a (T2 T1 )R Ic Ic R a 2 (156,0 118,5)(0,25) Ic Ic 1,17 kg.m2 2

Respuesta al ejercicio propuesto 7.6 DATOS: ro = 1,5 cm, Ro = 26,0 cm, = 35

SOLUCIN: a) Para determinar la rapidez de la esfera cuando abandona la pista en el punto B, consideremos el movimiento de ella desde A hasta B, aplicando el principio de conservacin de energa, debido a que la esfera rueda en la pista y no hay friccin de deslizamiento, esto es, 2 I 2 mv B E A =EB , Esto es mgR o = + e mghB , 2 2 2mro2 donde Ie = y hB =R o 1-cos 2 Sustituyendo, se tiene 2 2 mv B 1 2mro2 v B mgRo = + +mgRo 1-cos , 2 2 5 ro2
2 vB

gRo =

2 vB v2 + B +gRo (1-cos) 2 5

7 =gRo cos 10

vB =

10gRo cos 109,80,26cos45o = 7 7 m s

v B =1,604
b)

Para determinar la distancia D, consideremos el movimiento de la esfera en el aire, desde el punto B hasta el punto C. Aplicando las condiciones iniciales para este movimiento, las ecuaciones paramtricas son: x=xB +v B tcos45o , donde x B =R o sen45 o
y=yB +v B tsen45o gt 2 2 y B =hB

El tiempo que tarda la esfera desde B hasta el punto C (o tiempo de vuelo t v), se obtiene conociendo que yC = 0, esto es gt 2 y C =0=Ro 1-cos45o +v B t v sen45o - v 2 2 4,9t v -1,6040,707t v -0,26 1-0,707 =0

4,9t 2 v -1,134t v -0,0762=0


Entonces,
D=x C =Ro sen45o +v B t v cos45o D=0,260,707+1,6040,2820,707

t v =0,282 s

D=0,504 m

168

Respuesta al ejercicio propuesto 7.7 DATOS: Mg = 1200 N, mg = 2000 N

Figura 7.18 SOLUCIN: Aplicando las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene: Para el pescante Para el cuerpo Fx =0, Fx -T1cos25=0

Fy =0, A =0,
a)

Fy +T1sen25-Mg-T2 =0 T1 3L L -Mg sen25-T2Lsen25=0 4 2

T2 -mg=0

Para obtener las tensiones, se despeja T 2, y se sustituye en la ltima ecuacin. Esto es, T2 =mg T2 =2000 N

T1

4 Mg mg sen25 3 2 T1 1465 N

4 600 2000 sen25 3

b)

Para determinar la fuerza que ejerce el perno, es necesario obtener F x y Fy. Fx T1cos 25 1465cos 25 Fx 1327,8 N

Fy

T1sen25 Mg T2 Fy 2580,9 N

1465 sen25 1200 2000

N F=(1327,8i+2580,9j)

Respuesta al ejercicio propuesto 7.8 DATOS: L = 4 m,


e

= 0,5,

= 37

169

SOLUCIN:

Figura 7.19 Aplicando las condiciones de equilibrio, tanto para la varilla como al bloque de peso extra, se tiene, Para la varilla Para el bloque Fx 0, Fx TC cos 0 (1)
Fy
A

0, 0,

Fy T2 W TC sen TCLsen W L 2 T2 x

0, (2) 0 (4)

T2 W

(3)

Pero Fy =F e . Por definicin, F e = eN= eFx , entonces se tiene que Fy = eFx , y de la ecuacin (3) se tiene que T2 = W. Despejando F x en la ecuacin (1) , se tiene Fx =TCcos . Sustituyndolos en la ecuacin (2), se obtiene e TC cos37+TC sen37-2W=0 Al despejar TC, se tiene 2W TC cos37 sen37 e Sustituyendo este resultado en la ec. (3), y despejando x, se obtiene 2Lsen37 L 240,6 x= - = -2 x=2,81 m e cos37+sen37 2 0,50,8+0,6

Respuesta al ejercicio propuesto 7.9 DATOS: W AB = 200 N, W P = 200 N SOLUCIN:

Figura 7.20 a) Usando el DCL, aplicando las leyes fundamentales de la mecnica a un cuerpo rgido, se tiene En el pivote AB Objeto P

170

Fx =0, Fy =0,
A

Fx -T2cos30=0 Fy -WAB -T1 -T2 sen30=0 T2b2 -WABb1 -T1b3 =0 T1 -WP =0

=0,

Los brazos de fuerzas b1, b2 y b3 son: L b1 = cos45, b2 =Lsen15 y b3 =Lcos45 2 Sustituyendo sus valores, y despejando se obtiene el valor de T2, esto es, WAB W L cos 45 WPLcos45+ AB cos45 WP + 2 2 T2 = = Lsen15 sen15 (200+100)0,707 T2 = T2 =818,9 N 0,259

T1 =WP
b)

T1 =200,0 N

Para determinar la fuerza ejercida sobre el puntal por el pivote, es necesario obtener los valores de Fx y Fy. Para ello, se tiene Fx =T1cos30=200 0,866 Fx =173,2 N

Fy =T1sen30+T2 +WAB =200 0,5+818,9+200


La magnitud de FA es 2 FA =Fx2 +Fy2 =(173,2)2 +(1118,9)2 La direccin est dada por Fy 1118,9 =tan-1 =tan-1 Fx 173,2 Respuesta al ejercicio propuesto 7.10 DATOS: SOLUCIN: DCL m1 = 30 kg, m2 = 70 kg, mv = 20 kg, L = 4 m,

Fy =1118,9 N
FA =1135,3 N

=81,2

d = 2,5 m.

Apicando la 2 ley de Newton, se tiene:

Fy : FA -m1g-mv g+FC -m2 g=0


C

=0

m1g(2,5)+mv g(0,5)-FA (2,5)-m2 g(x)=0

Figura 7.21 El equilibrio de la viga se rompe cuando FA=0, as se tiene que m g(2,5)+mv g(0,5) m2 g(x)=m1g(2,5)+m v g(0,5) x= 1 m2 g
2,5 30+0,5 20 x=1,1286 m 70 O sea que la masa m 2 se puede colocar a una distancia mxima de 1,1286 m a la derecha del punto C, para que no se rompa el equilibrio. x=

Respuesta al ejercicio propuesto 7.1.

171

DATOS: m1 = 3 kg, SOLUCIN

m2 = 7,0 kg,

M = 2,0 kg,

R = 0,2 m

Figura 7.22 a) b) Para m1 T1 m1g m1a1 Para la polea F 0


Fs Mg T1 T2
o

Suponiendo que el sistema se mueve en sentido horario, al aplicar las ecuaciones de la dinmica, tenemos, Para m2 m2 g T2 m2a2
0 MR 2 2 (1)

I ,

T1R T2R

Pero:

a1 = R ,

a2 = R

a1 = a2. T2 = m2g - m2a

Despejando T1 y T2, se obtiene: T1 = m1g + m1a y Sustituyndola en la ec. (1), se tiene

Ma (2) 2 de esta ecuacin se obtiene una expresin para la aceleracin, y sustituyendo sus valores, se tiene (m2 m1 )g (7 3)9,8 m a a 3,56 2 M 3 7 1 s m1 m2 2 m1g m1a m2 g m2a
Como a > 0, entonces concluimos que el sistema gira en sentido horario. b) El momento angular del sistema est dado por Lo Pero
Io m1R2 m2R 2 MR 2
2

Io
v R

El valor del momento angular:

M kg.m2 )Rv (3 7 1)0,2 5 L 11 ,0 2 s La direccin del momento angular L es hacia dentro del plano del papel, de acuerdo a la regla de la mano derecha. L (m1 m2

RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN 172

Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 7.1 a) T1 = 7,5 N, T2 = 66,4 N; b) IC = 0,14 kg.m


2

Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 7.2 a) 2 = 1907 rad/s; b) K1 = 2,53 J, K2 = 2,13 J Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 7.3 v = 1,66 m/s. Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 7.4 a) NA = 130 N, NB = 670 N; b) h = 2,22 m. Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 7.5 a) x = 1,19 m; b) vA = 4,59 m/s

173