MOMENTO DE INERCIA Y ACELERACIÓN ANGULAR

Tapia M.1, 2, Vásconez I.1

1
Departamento de Física, Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE, Sangolqui, Ecuador
2
Facultad de Ingeniería Civil

cyc2912@gmail.com
ivasconez9@gmail.com

Resumen
El siguiente informe trata analizó experimentalmente los temas de momento de inercia y aceleración angular, de
manera que las actividades realizadas se fundamentaron para poder determinar dos puntos importantes. Primeramente
para analizar el movimiento circular uniforme variado se determina las ecuaciones del ángulo, la rapidez angular y
aceleración angular en función del tiempo. Para esto se utilizó un disco conectado a una polea con diámetro variable,
a la vez esta se conectó a la barrera fotoeléctrica contadora para poder observar los datos de aceleración angular,
velocidad angular, el ángulo y todos estos factores en un determinado tiempo. En segundo lugar con los datos
obtenidos y las características del disco se procedió a obtener el momento inercial del disco.

Abstract :
The following report deals, the subjects of moment of inertia and angular acceleration were analyzed
experimentally, so that the activities carried out were based in order to determine two important points. First, to
analyze the uniform circular motion, the equations of the angle, angular speed and angular acceleration as a function
of time are determined. For this, a disk connected to a pulley with variable diameter was used, at the same time this
was connected to the photoelectric counter to observe the data of angular acceleration, angular velocity, angle and all
these factors in a certain time. Second, with the data obtained and the characteristics of the disc, the inertial moment
of the disc was obtained.

Palabras clave:
- Momento de inercia: El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede
ser representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más
general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis
de sistemas complejos, por ejemplo en movimientos giroscópicos
- Aceleración angular: Si en el instante t la velocidad angular del móvil es w y en el instante t' la velocidad
angular del móvil es w'. La velocidad angular del móvil ha cambiado Dw=w' -w en el intervalo de
tiempo Dt=t'-t comprendido entre t y t'. Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio
de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo de
tiempo que tiende a cero.
- Movimiento Circular: Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia.
Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes
magnitudes. Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular w  es constante, por tanto,
la aceleración angular es cero. La posición angular q  del móvil en el instante t lo podemos calcular
integrando
Keywords:
 - Moment of inertia: The moment of inertia (symbol I) it is a measure of the inertia rotacional of a body. When a
body rotates around one of the main axes of inertia, the inertia rotacional can be represented as a magnitude
vectorial called moment of inertia. However, in the possible more general case the inertia rotacional should be
represented by means of a group of moments of inertia and components that form the tensile call of inertia.
The description tensorial is necessary for the analysis of complex systems, for example in gyroscopic
movements
- Angular acceleration: If in the instant t the angular speed of the motive is w and in the instant t' the angular
speed of the motive is w'. The angular speed of the motive Dw=w has changed' - w in the interval of time
Dt=t'-t understood between t and t'. it is denominated acceleration angular stocking to the quotient among the
change of angular speed and the interval of time that it takes in making this change. The angular acceleration
in an instant, is obtained calculating the acceleration angular stocking in an interval of time that spreads to
zero.
- Circular movement: It is defined circular movement as that whose trajectory is a circumference. Once located
the origin OR of angles we describe the circular movement by means of the following magnitudes. A
movement circular uniform is that whose angular speed w is constant, therefore, the angular acceleration is
zero. The angular position q of the motive in the instant t can calculate it integrating

I. OBJETIVOS La gráfica aceleración angular - tiempo (α-t) de

un movimiento circular uniformemente
- Analizar como determinar el acelerado (m.c.u.a.) representa en el eje
Coeficiente de Restitución de dos horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical
cuerpos que colisionan elásticamente (eje y) la velocidad angular. La velocidad
en el tubo de choques. angular, medida en el S.I. en radianes por
- Comprobar el Principio de la segundo (rad/s), aumenta (o disminuye) de
Conservación de Cantidad de manera uniforme con el paso del tiempo. Esto se
Movimiento lineal y la Conservación debe a la acción de la aceleración angular.
de la Energía Cinética en el choque
elástico.

II. INTRODUCCIÓN

Un cuerpo realiza un movimiento circular

uniformemente acelerado (m.c.u.a), también
conocido como movimiento circular
uniformemente variado (m.c.u.v), cuando su
trayectoria es una circunferencia y su
aceleración angular es constante.
φ=φ 0 +ω⋅t+12 ⋅α⋅t 2
La gráfica posición angular - tiempo (φ-t) de un A partir del ángulo θ puedes obtener la
movimiento circular uniformemente acelerado aceleración. Recuerda para ello que, en un
(m.c.u.a.) representa en el eje horizontal (eje x) triángulo rectángulo se define la tangente de uno
el tiempo y en el eje vertical la posición angular. de sus ángulos como el cateto opuesto partido el
La posición angular, φ, medida en radianes contiguo:
según unidades del Sistema Internacional (S.I.)
aumenta (o disminuye) de manera no uniforme tanθ=cateto opuesto cateto contiguo =Δω Δt =ω−ω 0
con el paso del tiempo. t =α

El valor de la pendiente es la propia aceleración

angular. Por tanto, a mayor pendiente de la
recta, mayor aceleración angular posee el
cuerpo.

ω=ω 0 +α⋅t
 escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido.

El área bajo la curva puede calcularse como el

área del rectángulo S1 que correspondería a un
movimiento circular uniforme (m.c.u), a la que
sumaremos el área del triángulo S2:
Δφ=φ−φ 0 =S 1 +S 2 = 1 ω 0 t+(ω−ω 0 ) t2 = 2
ω 0 t+12 αt 2
Donde hemos aplicado:
-{S 1 =ω 0 tS 2 =S rectángulo 2 = (ω−ω 0 ) t2
-ω−ω 0 =αt (α-t)
-α=constante
El momento de inercia de un cuerpo depende de
su forma, y de la posición del eje de rotación.
Aun para un mismo cuerpo, el momento de
inercia puede ser distinto, si se considera ejes de
rotación ubicados en distintas partes del cuerpo.
III. ILUSTRACIONES

La gráfica aceleración angular - tiempo (α-t) de

un movimiento circular uniformemente
acelerado (m.c.u.) muestra que la aceleración
angular, medida en el Sistema Internacional
(S.I.) en radianes por segundo al cuadrado
(rad/s2 ), es constante en todo momento.

El principio de conservación de la cantidad de

movimiento angular afirma que, si el momento
de las fuerzas exteriores es cero, el momento
angular total se conserva, es decir, este
permanece constante

FIGURA 1.
Observamos el equipo del disco que rota con sus
poleas centrales acanaladas, el soporte del disco y la
barrera fotoeléctrica contadora.
.
El momento de inercia también denominado
Segundo Momento de Área; es una propiedad
geométrica de la sección transversal de los
elementos estructurales.
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un
eje, el momento de inercia, es la suma de los
productos que se obtiene de multiplicar cada
elemento de la masa por el cuadrado de su
distancia al eje.
El momento de inercia refleja la distribución de
Masa de un cuerpo o de un sistema de partículas
en rotación, respecto a un eje de giro El
momento de inercia desempeña un papel
análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor
FIGURA 2.
Se evidencia la elaboración de la práctica con el hilo
de seda que une la polea con el cuerpo que cuelga,
pasando por la polea de la barrera fotoeléctrica
contadora.

FIGURA 6.
Material de montaje

IV. TABLAS

FIGURA 3. TABLA I. Registro datos para posición angular –

Disponga horizontalmente el carril de aire tiempo θ=f (t )
perfectamente nivelado y coloque sobre él, en él un θ i(rad) ti (s)
extremo el arrancador mecánico, conectado a la
0,503 2,6
interface y esta a su vez a la computadora con el
programa Measure. 1,068 3,4
2,623 4,8
3,487 5,4
4,445 6
4,791 6,4
6,315 7
7,163 7,4
7,618 7,6
9,55 8,4

TABLA II. Registro datos para rapidez angular –

tiempo
ω=f (t)
FIGURA 4.
Se observa la tabla de datos recopilados con el ω i (rad/s) ti (s)
software traslación/rotación 0,628 2,6
0,942 3,4
1,414 4,8
1,571 5,4
1,728 6
1,728 6,4
1,885 7
2,199 7,4
2,356 7,6
2,513 8,4

TABLA III. Registro datos para aceleración angular

– tiempo
FIGURA 5. α =f (t)
Se observa las graficas correspondientes a aceleración α i(rad/s´2) ti (s)
y velocidad que se realiza con los datos obtenidos y 0,393 2,6
determinados en el grafico anterior, se evidencia el
0,393 3,4
margen de error por su falta de constante
0,393 4,8
0,393 5,4
 0,393 6 5,4 3,487 29,16 18,83
0,393 6,4 6 4,445 36,00 26,67
0,393 7 6,4 4,791 40,96 30,66
0,393 7,4 7 6,315 49,00 44,21
0,393 7,6 7,4 7,163 54,76 53,01
0,393 8,4 7,6 7,618 57,76 57,90
8,4 9,55 70,56 80,22
Σ 59,00 Σ 47,56 Σ 379,56 Σ 329,02
A. Ejemplo de Calculo. y=ax+ b
y=ax+ b
n ( Σ XY )−Σ X∗Σ Y
∴ a=
n ( Σ XY )−Σ X∗Σ Y n ( Σ X 2 )−¿ ¿
∴ a=
n ( Σ X 2 )−¿ ¿
10 ( 329.02 )−59∗47.56
a=
10 ( 329.02 )−59∗47.56 10 ( 379.56 )−¿ ¿
a=
10 ( 379.56 )−¿ ¿

( Σ Y )−a Σ X ( ΣY )−a Σ X
∴ b= ∴ b=
n n
47.56−1.54∗59 47.56−1.54∗59
b= =−4.33 b= =−4.33
10 10
∴ y=1.54 x−4.33
B. Realiza la grafica θ=f (t ). Reajusta la C. Realiza la grafica ω=f (t). Reajusta la
recta y obtén la ecuación respectiva por recta y obtén la ecuación respectiva por
mínimos cuadrados mínimos cuadrados

12 3

10 2.5

8 2
POSICIÓN

RAPIDEZ

6 1.5

4 1

2 0.5

0 0
2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 9
TIEMPO TIEMPO

ti (s) θ i (rad) x2 X*Y ti (s) ω i (rad/s) x2 X*Y

2,6 0,503 6,76 1,31 2,6 0,628 6,76 1,63
3,4 1,068 11,56 3,63 3,4 0,942 11,56 3,20
4,8 2,623 23,04 12,59 4,8 1,414 23,04 6,79
 5,4 1,571 29,16 8,48 4,8 0,393 23,04 1,89
6 1,728 36,00 10,37 5,4 0,393 29,16 2,12
6,4 1,728 40,96 11,06 6 0,393 36,00 2,36
7 1,885 49,00 13,20 6,4 0,393 40,96 2,52
7,4 2,199 54,76 16,27 7 0,393 49,00 2,75
7,6 2,356 57,76 17,91 7,4 0,393 54,76 2,91
8,4 2,513 70,56 21,11 7,6 0,393 57,76 2,99
Σ 59 Σ 16,964 Σ 379,56 Σ 110,016 8,4 0,393 70,56 3,30
y=ax+ b Σ 59 Σ 3,93 Σ 379,56 Σ 23,187
y=ax+ b
n ( Σ XY )−Σ X∗Σ Y
∴ a=
n ( Σ X 2 )−¿ ¿ n ( Σ XY )−Σ X∗Σ Y
∴ a=
n ( Σ X 2 )−¿ ¿
10 ( 110.016 )−59∗16.964
a=
10 ( 379.56 )−¿ ¿ 10 ( 23.187 )−59∗3.93
a=
10 ( 379.56 )−¿ ¿

( ΣY )−a Σ X
∴ b=
n ( ΣY )−a Σ X
∴ b=
n
16.964−0.31∗59
b= =−0.132
10 3.93−0∗59
b= =0.393
10
∴ y=0.31 x−0.132
∴ y=0.393
D. Realiza la grafica α =f (t).
Reajusta la
recta y obtén la ecuación respectiva por E. Calcula el momento de inercia o factor
mínimos cuadrado inercial del disco

0.45
0.4
0.35
0.3
ACELERACIÓN

0.25
0.2
0.15 F. Que interpretación merece el momento de
0.1 inercia?

0.05 El momento de inercia refleja la distribución de

masa de un cuerpo o de un sistema de partículas
0
en rotación, respecto a un eje de giro. El
2 3 4 5 6 7 8 9 momento de inercia solo depende de la
TIEMPO geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento. El momento de
inercia es una medida de la inercia rotacional de
ti (s) α (rad/s´2) x2 X*Y
un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a
2,6 0,393 6,76 1,02 uno de los ejes principales de inercia, la inercia
3,4 0,393 11,56 1,34 rotacional puede ser representada como una
magnitud vectorial llamada momento de inercia.
Sin embargo, en el caso más general posible la
inercia rotacional debe representarse por medio
de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripción tensorial es necesaria
para el análisis de sistemas complejos, por
ejemplo, en movimientos giroscópicos.
[4] Ing. F. Guevara, “Guias de laboratorio de
Física de la Escuela Politécnica del Ejercito”
[5] Guevara, F. (2016). Física Básica.
Sangolquí: ESPE.
[6] Khanacademy.com. (2016).
www.khanacademy.org. Obtenido de

V. FORMULAS

∴ y=ax +b [1]

n ( Σ XY )−Σ X∗Σ Y
∴ a= [2]
n ( Σ X 2 )−¿ ¿

( Σ Y )−a Σ X
∴ b= [3]
n

VI. Resultado de aprendizaje

VII. RECOMENDACIONES
Al momento de realizar la práctica, tener mucho
cuidado con la polea y el hilo, ya que si estos
dos sistemas que descuadran los resultados de la
práctica serán erróneos. Detener el contador
“Measure” un poco antes de que el hilo esté
totalmente estirado para que no modifiquen
tanto los resultados, que son secuenciales.
Procurar realizar la práctica con la información
necesaria para no modificar alguna cuestión
dentro del sistema que provoque daños en el
calibre del equipo.

VIII. CONCLUSIONES
Se pudo concluir que mediante el sistema de
poleas, el movimiento circular uniformemente
variado se puede llegar a determinar el ángulo,
la rapidez angular y la aceleración angular. Y
Con los datos obtenidos principalmente, se
determinó que el momento de inercia del
sistema en el eje z

10. BIBLIOGRAFÍA
[1] Ing. F. Guevara, “Guias del laboratorio de
Física de la Escuela Politécnica del Ejercito”,
Imprenta Espe, 2006-2007

[2] C.Bertollo, “Física Experimental”,

Publicación de la Universidad Tecnologica
Nacional,Buenos Aires.

[3] M.Villavicencio,”Fundamentos de la Física

Experimental”, Editorial Pio XII, Ambato,1980.