Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

I.U.T Antonio Jos de Sucre

Dinmica Rotacional
Alumno: Gustavo Mendoza
Curso: Fsica
Tutor: Marienny Arrieche
Julio 2015

Momento Angular de una Partcula

Elmomento

angularomomentocinticoes
unamagnitudfsicaimportante
enlasteorasfsicasde
lamecnica,suimportanciase
debeaqueestrelacionada
conlassimetrasrotacionales
delossistemasfsicos.El
momentoangularparaun
cuerporgidoquerota
respectoauneje,es
laresistenciaqueofrecedicho
cuerpoalavariacinde
lavelocidadangular.

L=rmv

Momento Angular de un
Slido Rgido
El momento angular es

una cantidad vectorial y se deriva

de la expresin del momento
angular de una partcula. Se define
como el producto del momento de
inercia por la velocidad angular, el
cual es anlogo al momento
lineal y est sujeto a la restriccin
del principio fundamental de
la conservacin del momento
angular si no actan pares
externos sobre el objeto.

Steiner

JakobSteiner

DebesunombrealgemetrasuizodelsigloXIX
JakobSteiner.
Elteoremadelosejesparalelosoteoremade
Steineresusadoenladeterminacin
delmomentodeinerciadeunsolidorgidosobre
cualquiereje,dadoelmomentodeinerciadel
objetosobreelejeparaleloquepasaatravs
delcentrodemasaydeladistancia
perpendicular(r)entreejes.Adems,seusapara
calcularelsegundomomentodereadeuna
seccinrespectoaunejeparaleloaotrocuyo
momentoseaconocido.

El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

IO = X i miri 2
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es
IC = X i miRi 2
Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri .
La regla de los ejes paralelos tambin puede aplicarse al segundo
momento de rea (momento de inercia planar) para una regin planaD:

donde:
es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo; es el
momento de inercia planar de D relativa a su centroide; es el rea de
una regin plana D; es la distancia del nuevo eje z al centroide de la
regin plana D

Laenergarotacional es la energa cintica de un cuerpo rgido, que gira

en torno a un eje fijo. Esta energa depende del momento de inercia y de la
velocidad angular del cuerpo. Mientras ms alejada est la masa del
cuerpo respecto al eje de rotacin, se necesitar ms energa para que el
cuerpo adquiera una velocidad angular.
El momento angular de un sistema de partculas se define como la suma
vectorial del momento angular de cada una de ellas:

Es importante destacar que para calcular la suma de los momentos de las

fuerzas externas es necesario calcular el momento de cada una de las
fuerzas y luego sumarlos todos vectorialmente.

Principio de conservacin del momento angular

El principio de conservacin de la energa es uno de los
principios fundamentales de todas las disciplinas cientficas,
en variadas reas de la ciencia habr ecuaciones primarias
que se pueden ver exactamente como una apropiada
reformulacin del principio de conservacin de la energa. El
momento angular de un sistema aislado permanece constante
en magnitud y en direccin.
Elmomentoangularse define como el producto del momento
de inercia I, y la velocidad angular ;es una Cantidad vectorial y
la suma de vectores de los momentos angulares de las partes
de un sistema aislado es constante. Esto supone una fuerte
restriccin sobre los tipos de movimientos rotacionales que
pueden ocurrir en un sistema aislado. Si a una parte del
sistema se le da un momento angular en una direccin
determinada, entonces alguna otra parte del sistema, debe
simultneamente obtener exactamente el mismo momento
angular en direccin opuesta. La conservacin del momento
angular es una simetra absoluta de la naturaleza. Es decir, no
tenemos constancia de ningn fenmeno en la naturaleza que
lo haya violado.

Trabajo y Energa Rotacional

Energa cintica : es la energa

asociada al movimiento a travs del

espacio. En un objeto que rota, no se
ve un cambio de posicin en el espacio,
lo que provoca que no exista energa
cintica asociada el movimiento
traslacional. Cada partcula que
conforma el objeto, se mueve siguiendo
trayectorias circulares, por lo tanto hay
una energa cintica asociada a dicho
movimiento. Para obtener la energa
cintica de un cuerpo que rota, se debe
sumar la energa cintica que posee
cada partcula, es necesario saber que
cada una de estas partculas posee la
misma velocidad angular.
KIR=

El trabajo: Si una sola fuerza se aplica

en un punto, el trabajo que suministra F
al objeto a medida que el punto de
aplicacin da vueltas es:
dW = F sen rd = d

ENERGA CINETICA DE TRASLACIN Y DE

ROTACIN
La energa cintica de un objeto girando es anloga a la energa puede
expresarse en trminos del momento de inercia y de la velocidad angular. La
energa cintica total de un objeto extenso, se puede expresar como la
suma de la energa cintica de traslacin de su centro de masa y la energa
cintica de rotacin sobre el centro de masa.
Las expresiones para la energa cintica rotacional y lineal puede desarrollarse
en paralelo desde el principio trabajo-energa.
Etotal = 1 2 mv2 + 1 2 I2 + mgh

Girscopo
Dispositivo mecnico que sirve para medir,
mantener o cambiar laorientacinen el
espacio de algn aparato o vehculo. Est
formado esencialmente por un cuerpo con
simetra de rotacin que gira alrededor del
ejede dicha simetra. Cuando el girscopo se
somete a unmomento de fuerza que tiende a
cambiar la orientacin de su eje derotacin,
tiene un comportamiento aparentemente
paradjico, ya que cambia de orientacin (o
experimenta un momento angular en todo
caso, si est restringido) girando respecto de
un tercer eje, perpendicular tanto a aquel
respecto del cual se lo ha empujado a girar,
como a su eje de rotacin inicial

 Sus propiedades

fundamentales son :
lainercia giroscpicao
"rigidez en el espacio" y
laprecesin, que es la
inclinacin del eje en
ngulo recto ante
cualquier fuerza que
tienda a cambiar el plano
de rotacin. Estas
propiedades se
manifiestan a todos los
cuerpos en rotacin,
incluida la Tierra.
Elefecto giroscpico,

puede observarse fcil y

cotidianamente en
peonzas, o monedas
lanzadas a rodar

La causa del efecto

giroscpico es el cambio
en la direccin de
desplazamiento de la
masa del disco, con una
componente paralela al
eje de rotacin inicial, de
sentido contrario en cada
extremo del disco. sta
nueva componente del
movimiento implica una
reaccin de sentido
contrario (3a Ley de
Newton), que se
manifiesta en el momento
angular que experimenta
el girscopo.

De acuerdo con lamecnica del solido rgido , adems de la rotacin alrededor de su eje de

simetra, un girscopo presenta en general dos movimientos principales: laprecesiny

lanutacin, lo cual se deduce se deduce de lasecuaciones de Euler.
Precesin: ocurre cuando se aplica un momentoa un cuerpo en rotacin
cuyomomento angulares y siempre queno sea colineal con elmomento angularoriginal, la
direccin del eje de rotacin del cuerpo se anima de un movimiento de rotacin develocidad
angular, tambin llamadavelocidad de precesin, est relacionada con el momento y el
momento angular por la frmula:

Nutacin: es movimiento de oscilacin transitorio que ocurre cuando el momento

que causa la precesin cambia de valor, la velocidad de precesin tambin cambia de valor. Este
cambio sucede cuando hay un periodo de transicin durante el cual el girscopo cede un
poquito al momento en la misma direccin que un objeto que no gira. Despus el girscopo
recobra lo que haba cedido, oscilando en la direccin del momento alrededor de la trayectoria de
precesin final

Para entender cuantitativamente el movimiento de un girscopo, podemos utilizar la segunda ley

de Newton para la rotacin junto con las relaciones dondees el momento de inercia yes la
velocidad angular de la rueda respecto a su eje de spin.
En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la rueda
debe darse en la direccin del momento de la fuerza que acta sobre la rueda.
La velocidad angular de precesin puede calcularse de la siguiente manera:

Ejercicios Propuestos
1- Una bala de 50 gr de masa viaja con una rapidez de 300 mts y choca

con una masa de 1 kgr atada a un hilo de 50 cm de largo, encuentre:

a- Momento lineal de la bala.
b.- El momento angular de la masa con respecto al punto donde esta atado
el hilo al momento del impacto , si la bala se incrusta en la masa.

Antes

M1= 50gr=
o,005 Kg
M2= 1 Kg

Despu
s

l= 50 cm = 0,5 m
V1=V2
=V

V1 =
V2=0
P0= P01 +
P02

M= m 1 + m 2= 0,005 Kg + 1 Kg
= 1,o5 Kg
p= M V

aP0= ?
P0= M1 . V01 + M2 .
V02
= 0,05 Kg . 300
mts
Po= 15 Kg. mts

bP= M V
MV=P0 (Conservacin de la cantidad de movimiento)
V = Po
M
V= 15Kg.mls
1,05 Kg
V= 14, 286 mls
=> L= l . P . Sen 90 =
l. MV
=0,5m . 1,05 kg .
14,286 mls
= 7,5

Una rueda de bicicleta rueda a razn de 30 vueltas cada

segundo, encuentre el momento de est si tiene una
masa de 2Kg concentrada en el aro de 50 cm de radio y
se considera despreciable la masa en la parte central.
W= 30 vueltas x 2 rad = 60 rad ls
segundo
1 vuelta
m=2 Kg
R= 50 cm= 0,05 m
Como el momento de inercia para un aro delgado es
I= MR2
= 2Kg.(0,05m)2
I= 5 x 10- 3Kg m2
El momento angular correspondiente es:
L= I.W
= 5x 10-3 Kg . M2 . 60 rad / s
L= 0,9425 Kg m2/ s