1.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Al tratar con un objeto en movimiento, la explicación se

simplifica mucho al suponer que el objeto es rígido. Un objeto
rígido no es deformable, es decir, las ubicaciones relativas de
todas las partículas que lo componen permanecen
constantes. Además, el centro de masas de un cuerpo rígido
es el punto geométrico que dinámicamente se comporta
como si en el estuviera aplicada la resultante de las fuerzas
externas al sistema. En general, el movimiento de un cuerpo
rígido puede representarse como una combinación de un
movimiento de traslación del centro de masa y otro de
rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:

1.1 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN COMBINADAS

(DINÁMICA ROTACIONAL):
También podemos analizar los movimientos de traslación y de
rotación combinados de un cuerpo rígido desde la perspectiva
de la dinámica, ya que para un cuerpo de masa total M, la
aceleración del centro de masa es igual a la de una masa
puntual M sobre la que actúan todas las fuerzas externas a las
que está sujeto el cuerpo:
F ext =M ⃗
∑⃗ aCM

El movimiento de rotación alrededor del centro de masa se

describe mediante el análogo rotacional de la segunda ley de
Newton:
∑ ⃗τ z =I CM αCM
Donde I CM es el momento de inercia con respecto a un eje que
pasa por el centro de masa e ⃗
τ z incluye todas las torcas
externas con respecto a este eje.
1.2 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN COMBINADAS
(RELACIONES DE ENERGÍA):
Para este caso, la energía cinética del cuerpo es la suma de
una parte asociada al movimiento del centro de masa y una
parte asociada a la rotación alrededor de un eje que pasa por
el centro de masa:
1 1
K= M v 2CM + I CM w 2
2 2
(Cuerpo rígido con traslación y rotación)
El momento de inercia de un objeto depende de su elección
del eje de rotación, por lo tanto, no hay un solo valor del
momento de inercia para un objeto. Existe un valor mínimo
del momento de inercia, que es el calculado en torno a un eje
que pasa a través del centro de masa del objeto el cual se
calculará en este experimento.

1.3MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO:

Una partícula de masa m i que está a una distancia r i de O
tiene una rapidez vi igual a r i w ,la magnitud Lide su momento
angular es:
Li=m i ( r i w ) r i=mi r 2i w

La dirección del momento angular de cada partícula, dada por

la regla de la mano derecha para el producto vectorial, es
sobre el eje +z.
 El momento angular total de la rebanada del cuerpo que está
en el plano xy es la suma ƩLi de los momentos angulares Li
de las partículas.

L=∑ Li =( ∑ mi r 2i ) w=Iw

Para cualquier sistema de partículas (incluidos cuerpos

rígidos y no rígidos), la rapidez de cambio del momento
angular total es igual a la suma de las torcas de todas las
fuerzas que actúan sobre todas las partículas. Las torcas de
las fuerzas internas suman cero si las fuerzas actúan sobre la
línea que va de una partícula a otra, así que la suma de las
torcas solo incluye las torcas de las fuerzas externas.

Si el momento angular total del sistema de partículas es L y la

suma de las torcas externas es Ʃτ, entonces:
d ⃗L
∑ t⃗ = dt
(Para cualquier sistema de partículas)

2. OBJETIVOS:

Objetivo Principal:

-Observar el movimiento de rodadura que hemos tratado de

conseguir para que se parezca al de la rueda de Maxwell y a
partir de las mediciones efectuadas determinar el momento
de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que
pasa por su centro de gravedad.

Objetivos Secundarios:
-Tomando el punto de vista energético se puede demostrar
que la velocidad angular del centro de masa es igual a la
velocidad angular respecto a los rieles.
-Con los datos hallados en nuestro experimento remoto
calcular teóricamente lo que nos piden y ver el porcentaje de
error obtenido.