UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Y ELECTRICA

LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS

Reporte 2
Salón: LABDIN

Hora: Viernes M6

Nombre: Adrián Isaud Rodríguez Medrano

Matricula: 1660225

Brigada: 513

M.C. Mirytza Ramírez Alvarado

En Ciudad Universitaria, San Nicolás de los Garza

Objetivo
Determinar las velocidades del diseño de la practica 1 mediante working model
Marco Teórico
Método de análisis de velocidad y aceleración de mecanismos de barras articuladas,.
Se toma en cuenta la aceleración angular del eslabón ya sea en contra o a favor de
las manecillas del reloj, con esto para despreciar las velocidades y aceleraciones del
eslabón a analizar.
Para determinar las velocidades se toman en cuenta el vector de posición y la
velocidad angular

Se realizara el mismo procedimiento que los demás eslabones sustituyendo los

vectores de posición de cada barra teniendo en cuenta que están sobre el eje “i” y “j”
por lo tanto se debe de realizar productos escalares.
Ya que se realizó el análisis de velocidades se realizara el análisis de aceleraciones
con la siguiente formula:
Con el diseño de la practica 1 el mecanismo MBC se determinaron las aceleraciones
y las velocidades en cada punto y cada barra tomando en cuenta los vectores de
posición de cada eslabón, se da clic en cada barra y punto en define, vector Velocity
y aceleration
Conclusión
En los procesos de análisis de mecanismos se resumen 3 procedimientos, posición,
velocidad y aceleración, ya que estos nos pueden ayudar a determinar el ángulo de
inclinación de alguna barra con esto podemos detectar falas en el mecanismo y así
resolverlo de manera que ahora si este funcione de la manera que nosotros
queremos.
Es muy importante realizar los vectores de posición ya que estos nos ayudan a
calcular la velocidad y la aceleración del mismo mecanismo y así poder realizar el
mecanismo de barras articuladas que deseamos
Bibliografía
http://www.fime.uanl.mx/Homepage%20DSM_/APUNTES%20DINAMICA/CINEMATICA%20DE%20M
ECANISMOS,%20VELOCIDADES.pdf