Yisela Paola Otero Sabaye Código: T00056990 Subgrupo: I2

Universidad Tecnológica de Bolívar Fecha: 21.05.2020

EXPERIENCIA N°7
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA DE UN CUERPO RÍGIDO

Objetivos
 Calcular la velocidad del centro de masa de algunos sólidos regulares en
movimiento.
 verificar la relación que existe entre el centro de masa y el radio de giro de un
cuerpo rígido con su momento de inercia.
 Comprobar el principio de conservación de la energía (cinética + cinética rotacional
+ potencial gravitacional)

Introducción
 El centro de masa es útil para describir el movimiento de objetos o de sistemas de
partículas. Dicho centro de masa representa el movimiento de todos los cuerpos o
sistema de partículas. Cuando el cuerpo es homogéneo y tiene simetría entonces
el centro de masa coincide con su centro de simetría. Por otro lado, en dinámica la
segunda ley de newton describe el movimiento del centro de masa y el
equivalente rotacional de esa ley describe la rotación en torno a esta. existe una
relación especial entre el movimiento del centro de masa y el movimiento
rotacional. En física, la inercia es la propiedad de los cuerpos de resistencia a los
cambios de movimiento. Por medio de este trabajo lograremos verificar la
relación que existe entre el centro de masa y el radio de giro de un cuerpo rígido
con su momento de inercia.

Marco Teórico
 Si un cuerpo rígido se mueve en el espacio al tiempo que gira, su movimiento
puede considerarse como conjunción de un movimiento rotacional en torno a un
eje que pasa por el centro de masa. De esta manera, La energía cinética es la suma
de una energía cinética traslacional y una rotacional. En el caso de un cuerpo que
rueda sin resbalar, existe una relación especial entre el movimiento del centro de
masa y el movimiento rotacional. a continuación se definirán unos conceptos
claves para la realización de esta experiencia.
 Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por esfuerzo
de fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas
no cambian.
En mecánica, el movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo
del tiempo respecto de un sistema de referencia. El estudio del movimiento se
puede realizar a través de la cinemática o a través de la dinámica.
En física, la inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su
estado de reposo relativo o movimiento relativo. Dicho de forma general, es la
resistencia que opone la materia al modificar su estado de movimiento,
incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento.

PREPARACION PARA LA EXPERIENCIA

1. Leer sobre movimiento de rotación de un cuerpo rígido y responda las
siguientes preguntas:
a) ¿Cómo se define el centro de masa de un cuerpo rígido?
El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema
de objetos. Es el promedio de la posición de todas las partes del sistema,
ponderadas de acuerdo a sus masas.
Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica
en el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en
su centro. Algunas veces el centro de masa no está en ningún lado sobre el
objeto. El centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su centro, en
donde no hay material.

b) ¿Cómo se define el momento de inercia de un cuerpo rígido?

El momento de inercia es la medida en la que un cuerpo rígido se opone a
cambios de movimiento. El momento de inercia desempeña un papel análogo
al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido. También, es el
análogo rotacional de la masa en el movimiento lineal, pero en este caso el
momento de inercia depende de la geometría del cuerpo, de su distribución de
masa, y del punto para el cual se lo calcule. Cuando una masa se aleja del eje de
rotación se hace cada vez más más difícil cambiar la velocidad de rotación del
sistema. Intuitivamente, esto es porque la masa lleva consigo más momento
 alrededor del círculo (debido a la velocidad más alta) y porque el vector de
momento cambia más rápidamente. Estos dos efectos dependen de la distancia
desde el eje. La inercia rotacional se denota con el símbolo I y la podemos
calcular con la siguiente ecuación 𝐼 = 𝑚1 𝑟 2 1 + 𝑚2 𝑟 2 2 + 𝑚3 𝑟 2 3 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟 2 𝑖

c) Consulte en una tabla los momentos de inercia de un cilindro, de una

esfera y de un anillo.
Momento de inercia
Cilindro 𝟏
𝑰𝑪 = 𝑴𝑹𝟐
𝟐

Esfera 𝟐
𝑰𝒆 = 𝑴𝑹𝟐
𝟓
Anillo 𝑰𝒂 = 𝑴𝑹𝟐

d) ¿Cómo se define el radio de giro de un cuerpo rígido?

En un sistema giratorio, la longitud que representa la distancia entre el punto
sobre el cual se produce la rotación de un cuerpo (el eje de rotación) y el punto
en el que se distribuye la masa del cuerpo y tiene el máximo efecto. Es la
distancia horizontal entre el eje de rotación y un punto que representa la suma de
todos los momentos separados de inercia de las partes del cuerpo. Se obtiene
𝐼
mediante 𝐾 = √𝑚 Donde K=radio de giro, I= momento de inercia y m = masa
del cuerpo.
e) Consulte sobre la energía cinética rotacional.
La energía cinética de un objeto girando es análoga a la energía cinética lineal y
puede expresarse en términos del momento de inercia y de la velocidad angular.
La energía cinética total de un objeto extenso, se puede expresar como la suma
de la energía cinética de traslación de su centro de masa y la energía cinética de
rotación sobre el centro de masa. Para un eje de rotación fijo dado, la energía
1
cinética, se puede expresar en la forma 𝐸𝑐𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 2 𝐼𝑤 2
Materiales a utilizar
CANT. DESCRIPCIÓN

1 Carril de 1,5 m

1 Cronómetro digital

1 Cilindro

1 Esfera

1 Anillo

Toma de datos

Fig. 1 montaje experimental

Fig. 2. Cuerpos rígidos

Inicialmente el montaje tal como lo indica la figura 1. Con el carril con un ángulo de
inclinación y una barrera al comienzo y otra al final. Después, Nivele lateralmente el carril
con la ayuda de los tornillos de su base. Realice un ensayo de prueba dejando rodar el
cilindro y nivele hasta asegurarse que éste no roce con los bordes del carril. Una vez se
tenga el montaje experimental y haber visto el visto el video que se encuentra en
https://www.youtube.com/watch?v=beCUQftpSqE procedemos a la toma de datos paso
a paso:
1. Mida la masa M (en Kg) y el radio R del cilindro (en m).
2. Marque la posición inicial desde la cual va a dejar rodar el cilindro sobre el carril.
Coloque el cilindro en la posición inicial y mida la altura YO a la que se encuentra el riel de
la mesa. De igual forma coloque el cilindro en la posición final del recorrido y mida la
altura Yf (ver fig.1)
3. Mida la distancia d (en m) que recorrerá el centro de masa del cilindro, desde su
posición inicial hasta su posición final.
4. Deje rodar el cilindro desde la posición inicial y registre el tiempo t en que su centro de
masa (CM) tarda en recorrer la distancia d. Repita el ensayo tres veces y calcule un
promedio de tiempo.
5. Anote todas sus medidas en la tabla de datos previamente diseñada.
6. Repita los pasos del 1 hasta el 5 para la esfera y para el anillo.

Bibliografía
DOUGLAS C. GIANCOLI (2007) Principios con aplicaciones, (Ed)
Prentice hall México
Sears Zemansky Young Freedman – Física Universitaria –
México – Editorial
Jose Fernández, Física Lab (2010)[en línea].Disponible en:
https://www.fisicalab.com/apartado/centro-de-
masas#contenidos

Quiz guía N°7: Velocidad del centro de masa

 1. Si los cuerpos se desplazan desde el reposo, recorren una distancia d
y tardan
un tiempo, que tipo de movimiento tienen los cuerpos y con qué ecuación se
puede encontrar la velocidad con la que llega a la posición final.

2. Demostrar por conservación de energía que cuando un cuerpo rota y se desplaza

partiendo del reposo desde una altura a otra, la velocidad del centro de masa al llegar a la
altura final es:

Donde
g: aceleración debida a la fuerza gravitacional
I: momento de inercia del cuerpo rígido alrededor del eje de rotación.

M: masa del cuerpo

R: radio del cuerpo rígido
3. Teniendo en cuenta la ecuación de inercia para los siguientes cuerpos, remplazarla en la
ecuación de velocidad anterior y encontrar como queda para:
a. Cilindro macizo

b. Anillo
c. esfera